鋼筋桁架送進(jìn)步距調(diào)整固定裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鋼筋桁架送進(jìn)步距調(diào)整固定裝置，具體的說是用于鋼筋桁架焊接機(jī)生產(chǎn)線的鋼筋桁架送進(jìn)步距調(diào)整固定的裝置，屬于焊接設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。其包括支撐軸，支撐軸一端連接電機(jī)減速器，另一端通過聯(lián)軸器連接編碼器。支撐軸通過平鍵連接制動器，制動器固定在制動器安裝架上。第二驅(qū)動臂支臂末端通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接油缸連臂，油缸連臂中部上端通過第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接中間連臂，中間連臂另一端轉(zhuǎn)動連接支撐軸。油缸連臂后端通過第四轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接步進(jìn)油缸的活塞桿。本實(shí)用新型以電機(jī)減速器直接驅(qū)動偏心軸，消除了齒輪傳動引起的積累誤差，保證了鋼筋桁架送進(jìn)步距調(diào)整的基準(zhǔn)，提高了使用壽命和可靠性。
【專利說明】鋼筋桁架送進(jìn)步距調(diào)整固定裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鋼筋桁架送進(jìn)步距調(diào)整固定裝置，具體的說是用于鋼筋桁架焊接機(jī)生產(chǎn)線的鋼筋桁架送進(jìn)步距調(diào)整固定的裝置，屬于焊接設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼筋桁架點(diǎn)焊在底板上形成鋼筋桁架樓承板，應(yīng)用于工業(yè)與民用建筑及構(gòu)筑物。鋼筋桁架用于混凝土樓板施工時(shí)，將其鋪設(shè)于梁上，以承受混凝土自重與施工荷載。同時(shí)，鋼筋桁架又用作樓板的永久性鋼筋骨架。
[0003]鋼筋桁架焊接機(jī)生產(chǎn)線就是將盤料鋼筋焊接成鋼筋桁架的焊接設(shè)備生產(chǎn)線。原有的鋼筋桁架焊接機(jī)生產(chǎn)線的鋼筋桁架送進(jìn)步距調(diào)整機(jī)構(gòu)以齒輪副驅(qū)動偏心軸調(diào)整鋼筋桁架節(jié)間，且無固定裝置。電機(jī)減速器隨驅(qū)動臂擺動，可靠性低易損壞，生產(chǎn)出的鋼筋桁架節(jié)間(鋼筋桁架節(jié)點(diǎn)間距)存在的積累誤差較大，從而影響同批次中的鋼筋桁架長度，不能滿足生產(chǎn)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種鋼筋桁架送進(jìn)步距調(diào)整固定裝置，能夠有效防止同批次中的鋼筋桁架節(jié)間出現(xiàn)較大的積累誤差，提高生產(chǎn)效率，滿足生產(chǎn)的需求。
[0005]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，鋼筋桁架送進(jìn)步距調(diào)整固定裝置包括驅(qū)動臂，驅(qū)動臂包括互相連接的第一驅(qū)動臂支臂和第二驅(qū)動臂支臂，第一驅(qū)動臂支臂末端通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接步進(jìn)連臂。驅(qū)動臂中部偏心位置轉(zhuǎn)動連接支撐軸，支撐軸通過軸承連接支架，其特征是:支撐軸一端連接電機(jī)減速器，另一端通過聯(lián)軸器連接編碼器。支撐軸通過平鍵連接制動器，制動器固定在制動器安裝架上。第二驅(qū)動臂支臂末端通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接油缸連臂，油缸連臂中部上端通過第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接中間連臂，中間連臂另一端轉(zhuǎn)動連接支撐軸。油缸連臂后端通過第四轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接步進(jìn)油缸的活塞桿。
[0006]進(jìn)一步的，制動器位于支撐軸連接編碼器的一端。
[0007]本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0008]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，以電機(jī)減速器直接驅(qū)動偏心軸，消除了齒輪傳動引起的積累誤差，適合用程序控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的圈數(shù)；驅(qū)動臂上各支點(diǎn)間的中心距不變，保證了鋼筋桁架送進(jìn)步距調(diào)整的基準(zhǔn)；電機(jī)減速器固定在機(jī)架上，不再跟隨驅(qū)動臂擺動，提高了使用壽命和可靠性；當(dāng)鋼筋桁架節(jié)距調(diào)整好后，制動器通過固定住偏心軸使驅(qū)動臂初始位置不變，從而有效防止鋼筋桁架節(jié)距發(fā)生較大的積累誤差，保證同批次的鋼筋桁架長度，提高生產(chǎn)效率，滿足生產(chǎn)的需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型主視圖。[0010]圖2為本實(shí)用新型俯視圖。
[0011]附圖標(biāo)記說明:1-步進(jìn)連臂、2-驅(qū)動臂、3-電機(jī)減速器、4-支撐軸、5-支架、6-中間連臂、7-油缸連臂、8-步進(jìn)油缸、9-制動器安裝架、10-制動器、11-編碼器、12-第一驅(qū)動臂支臂、13-第二驅(qū)動臂支臂、14-第一轉(zhuǎn)軸、15-第二轉(zhuǎn)軸、16-第三轉(zhuǎn)軸、17-第四轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述:
[0013]如圖f 2所示，本實(shí)用新型主要包括驅(qū)動臂2，驅(qū)動臂2包括互相連接的第一驅(qū)動臂支臂12和第二驅(qū)動臂支臂13，第一驅(qū)動臂支臂12末端通過第一轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動連接步進(jìn)連臂I。驅(qū)動臂2中部偏心位置轉(zhuǎn)動連接支撐軸4，支撐軸4通過軸承連接支架5。
[0014]支撐軸4 一端連接電機(jī)減速器3，另一端通過聯(lián)軸器連接編碼器11。支撐軸4通過平鍵連接制動器10，制動器10固定在制動器安裝架9上.所述制動器10位于支撐軸4連接編碼器11的一端。
[0015]第二驅(qū)動臂支臂13末端通過第二轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動連接油缸連臂7，油缸連臂7中部上端通過第三轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動連接中間連臂6，中間連臂6另一端轉(zhuǎn)動連接支撐軸4。油缸連臂7后端通過第四轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動連接步進(jìn)油缸8的活塞桿。
[0016]本實(shí)用新型的工作原理是:步進(jìn)油缸8與油缸連臂7的連接中心與支撐軸4的中心之間的距離為主動臂長a，步進(jìn)連臂I與驅(qū)動臂2的連接中心與支撐軸4的中心之間的距離為從動臂長b。電機(jī)減速器3驅(qū)動驅(qū)動臂2繞支撐軸4中心轉(zhuǎn)動，中間連臂6的連接中心與支撐軸4的中心偏心。中間連臂6轉(zhuǎn)動時(shí)，步進(jìn)連臂I與驅(qū)動臂2的連接中心會相對支撐軸4的中心上下移動，使得步進(jìn)油缸8的主動臂長b和步進(jìn)連臂I的從動臂長b發(fā)生變化，步進(jìn)油缸8通過中間連臂6和油缸連臂7推動驅(qū)動臂2相對支撐軸4的中心轉(zhuǎn)動，驅(qū)動臂2推動步進(jìn)連臂I水平移動，在步進(jìn)油缸8行程c不變的前提下，步進(jìn)連臂I的水平移動距離即鋼筋桁架送進(jìn)步距d發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)鋼筋桁架送進(jìn)步距的調(diào)整。在調(diào)整好鋼筋桁架的送進(jìn)步距后，制動器10固定住支撐軸4的轉(zhuǎn)動，能有效防止因支撐軸4松動引起的積累誤差，保證每批次的鋼筋桁架長度一致，滿足生產(chǎn)需求。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼筋桁架送進(jìn)步距調(diào)整固定裝置，包括驅(qū)動臂(2)，驅(qū)動臂(2)包括互相連接的第一驅(qū)動臂支臂(12)和第二驅(qū)動臂支臂(13)，第一驅(qū)動臂支臂(12)末端通過第一轉(zhuǎn)軸(14)轉(zhuǎn)動連接步進(jìn)連臂(I);驅(qū)動臂(2)中部偏心位置轉(zhuǎn)動連接支撐軸(4)，支撐軸(4)通過軸承連接支架(5)，其特征是:支撐軸(4) 一端連接電機(jī)減速器(3)，另一端通過聯(lián)軸器連接編碼器(11);支撐軸(4)通過平鍵連接制動器(10)，制動器(10)固定在制動器安裝架(9)上；第二驅(qū)動臂支臂(13)末端通過第二轉(zhuǎn)軸(15)轉(zhuǎn)動連接油缸連臂(7)，油缸連臂(7)中部上端通過第三轉(zhuǎn)軸(16)轉(zhuǎn)動連接中間連臂(6)，中間連臂(6)另一端轉(zhuǎn)動連接支撐軸(4);油缸連臂(7)后端通過第四轉(zhuǎn)軸(17)轉(zhuǎn)動連接步進(jìn)油缸(8)的活塞桿。
2.如權(quán)利要求1所述的，鋼筋桁架送進(jìn)步距調(diào)整固定裝置其特征是:所述制動器(10)位于支撐軸(4 )連接編碼器(11)的一端。
【文檔編號】B21F27/20GK203418045SQ201320491799
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月12日
【發(fā)明者】夏冬 申請人:無錫威華電焊機(jī)制造有限公司