汽車空調(diào)氣門芯裝配的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種汽車空調(diào)氣門芯裝配機(jī)，包括機(jī)架、工作臺(tái)、底板、電控裝置、環(huán)形壓盤、槽輪轉(zhuǎn)盤、組件插裝孔和槽輪驅(qū)動(dòng)裝置；槽輪轉(zhuǎn)盤的側(cè)部依次安裝有芯桿組件、芯桿組件直線送料器、芯桿組件上料器、芯體組件直線送料器、芯體組件套裝裝置、套件正型裝置、彈簧直線送料器、彈簧套裝固定裝置、彈簧止動(dòng)裝置和出料裝置；在整個(gè)裝配過程中都不需要人力的介入，完全實(shí)現(xiàn)了氣門芯的自動(dòng)化組裝，節(jié)省了大量的勞動(dòng)力，且大幅度提高了裝配效率，為企業(yè)節(jié)約了投資成本。
【專利說明】汽車空調(diào)氣門芯裝配機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車空調(diào)氣門芯裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前汽車空調(diào)氣門芯的生產(chǎn)裝配過程中，主要由三大步來完成:一、將小的密封墊套裝在車型芯桿上，稱作“串膠芯桿”；二、將大的密封圈套裝在車型芯體上，稱作“串膠芯體”;三、串膠芯體套裝在串膠芯桿后，再套裝上彈簧并鉚頂封裝。目前上述各個(gè)部件的裝配都是采用人工組裝實(shí)現(xiàn)的，由于上述零部件的體積都較小，因此人工組裝操作難度大，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率，且需要?jiǎng)趧?dòng)力大，增加了企業(yè)生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)氣門芯機(jī)械化自動(dòng)裝配，有助于提高生產(chǎn)效率的汽車空調(diào)氣門芯裝配機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:汽車空調(diào)氣門芯裝配機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上固定安裝有工作臺(tái)和底板，所述工作臺(tái)一側(cè)安裝有電控裝置，所述工作臺(tái)上安裝有環(huán)形壓盤，所述環(huán)形壓盤上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有槽輪轉(zhuǎn)盤，且所述槽輪轉(zhuǎn)盤上設(shè)有環(huán)形陣列的組件插裝孔，所述槽輪轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)連接安裝于所述工作臺(tái)與所述底板之間的槽輪驅(qū)動(dòng)裝置；所述槽輪轉(zhuǎn)盤的側(cè)部安裝有輸送芯桿組件的芯桿組件直線送料器，所述芯桿組件直線送料器的出料端連接有芯桿組件上料器，且所述芯桿組件上料器對(duì)應(yīng)所述組件插裝孔設(shè)置；所述芯桿組件上料器的工位后側(cè)安裝有芯體組件直線送料器，所述芯體組件直線送料器的出料端連接有用于將芯體組件安裝于所述芯桿組件上的芯體組件套裝裝置；所述芯體組件套裝裝置工位后側(cè)安裝有套件正型裝置；所述套件正型裝置后側(cè)的工位上安裝有彈簧直線送料器，所述彈簧直線送料器的出料端安裝有彈簧套裝固定裝置和彈簧止動(dòng)裝置，位于所述彈簧套裝固定裝置工位后側(cè)的所述槽輪轉(zhuǎn)盤連接有出料裝置。
`[0005]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述芯桿組件包括芯桿，所述芯桿端部固定套裝有密封墊；所述芯體組件包括芯體，所述芯體外周固定套裝有密封圈。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述芯桿組件直線送料器包括安裝于所述機(jī)架上的芯桿組件振動(dòng)盤，所述芯桿組件振動(dòng)盤一側(cè)連接有芯桿組件送料直軌，所述芯桿組件送料直軌的出料端連接至所述芯桿組件上料器。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述芯體組件直線送料器包括安裝于所述機(jī)架上的芯體組件振動(dòng)盤，所述芯體組件振動(dòng)盤一側(cè)連接有芯體組件送料直軌，所述芯體組件送料直軌的出料端連接至所述芯體組件套裝裝置。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述芯體組件套裝裝置包括芯體組件上料單元、芯體組件雙導(dǎo)向單元和芯體組件上頂單元；
[0009]所述芯體組件上料單元包括安裝于所述工作臺(tái)底部的芯體組件上料凸輪,所述芯體組件上料凸輪傳動(dòng)連接安裝在所述工作臺(tái)上表面的芯體組件上料拐臂，所述芯體組件上料拐臂的端部安裝有芯體組件取料機(jī)械手；
[0010]所述芯體組件雙導(dǎo)向單元包括安裝于所述工作臺(tái)底部的芯體導(dǎo)向凸輪,所述芯體導(dǎo)向凸輪傳動(dòng)連接有兩組芯體導(dǎo)向拐臂，且兩組芯體導(dǎo)向拐臂分別相對(duì)設(shè)置，所述芯體導(dǎo)向拐臂端部安裝有芯體導(dǎo)向夾頭；
[0011]所述工作臺(tái)底部安裝有立軸,所述芯體組件上頂單元包括安裝于所述立軸上的上頂凸輪，對(duì)應(yīng)所述上頂凸輪安裝有上頂拐臂，所述上頂拐臂通過拐臂支架固定于所述工作臺(tái)的底面上，所述上頂拐臂端部對(duì)應(yīng)安裝有用于上頂套裝所述芯體組件的上頂頂軸，且所述上頂頂軸外周套裝有頂軸復(fù)位彈簧。
[0012]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述套件正型裝置包括安裝于所述工作臺(tái)底部的正型凸輪，所述正型凸輪傳動(dòng)連接有兩個(gè)正型拐臂，且所述正型拐臂延伸至所述工作臺(tái)的上方，兩在所述組件插裝孔兩側(cè)相對(duì)設(shè)置，所述正型拐臂端部安裝有正型夾頭。
[0013]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述彈簧直線送料器包括安裝于所述機(jī)架上的彈簧振動(dòng)盤，所述彈簧振動(dòng)盤一側(cè)連接有彈簧送料直軌，所述彈簧送料直軌的出料端連接至所述彈簧套裝固定裝置，所述彈簧止動(dòng)裝置位于所述彈簧送料直軌的出料端的側(cè)部。
[0014]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述彈簧止動(dòng)裝置包括安裝于所述工作臺(tái)底部的壓緊彈簧凸輪，相對(duì)所述壓緊彈簧凸輪設(shè)有壓緊彈簧頂桿，且所述壓緊彈簧頂桿延伸至所述工作臺(tái)的上方，所述壓緊彈簧頂桿的端部對(duì)應(yīng)設(shè)有壓緊彈簧杠桿，所述壓緊彈簧杠桿通過杠桿支架固定安裝在所述工作臺(tái)上，所述壓緊彈簧杠桿端部安裝有彈簧壓緊頭，所述杠桿支架上安裝有固定座，所述固定座上滑動(dòng)安裝有彈簧壓緊塊，且所述彈簧壓緊塊對(duì)應(yīng)所述彈簧壓緊頭設(shè)置；所述彈簧止動(dòng)裝置的側(cè)部安裝有彈簧導(dǎo)向裝置，所述彈簧導(dǎo)向裝置包括雙導(dǎo)向凸輪，所述雙導(dǎo)向凸輪驅(qū)動(dòng)有兩組導(dǎo)向拐臂，且兩組導(dǎo)向拐臂分別相對(duì)設(shè)置，所述導(dǎo)向拐臂端部設(shè)有導(dǎo)向夾頭。
[0015]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述彈簧套裝固定裝置包括彈簧套裝單元和與所述彈簧套裝單元配合使用的鉚頂單元；
[0016]所述彈簧套裝單元包括安裝于所述工作臺(tái)底部的彈簧上料凸輪，對(duì)應(yīng)所述彈簧上料凸輪設(shè)有彈簧上料拐臂，且所述彈簧上料拐臂延伸至所述工作臺(tái)的上方，所述彈簧上料拐臂端部安裝有彈簧套裝機(jī)械手；
[0017]所述鉚頂單元包括安裝于所述工作臺(tái)底部的鉚頂上頂凸輪，對(duì)應(yīng)所述鉚頂上頂凸輪安裝有鉚頂上頂拐臂，所述鉚頂上頂拐臂通過上頂拐臂支架安裝于所述底板上，對(duì)應(yīng)所述鉚頂上頂拐臂端部安裝有鉚頂頂桿，所述鉚頂頂桿滑動(dòng)安裝于鉚頂頂桿導(dǎo)向架上，且所述鉚頂頂桿導(dǎo)向架固定于所述底板上，所述鉚頂頂桿上端設(shè)有鉚頂錐套，所述鉚頂錐套兩側(cè)對(duì)稱安裝有滑動(dòng)導(dǎo)軌副拐臂，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌副拐臂通過鉸鏈座安裝于所述工作臺(tái)的底面，且所述鉚頂錐套與所述滑動(dòng)導(dǎo)軌副拐臂的下端接觸，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌副拐臂的上端延伸至所述工作臺(tái)上方，所述鉚頂錐套上端連接有鉚頂上頂軸，所述鉚頂上頂軸對(duì)應(yīng)所述組件插裝孔與帶有所述芯桿組件的工位軸接觸；還包括鉚頂凸輪，對(duì)應(yīng)所述鉚頂凸輪設(shè)有鉚頂上頂頂桿，且所述鉚頂上頂頂桿延伸至所述工作臺(tái)的上方，對(duì)應(yīng)所述鉚頂上頂頂桿設(shè)有鉚頂上頂杠桿，且所述鉚頂上頂杠桿通過鉚頂支架安裝于所述工作臺(tái)上，所述鉚頂上頂杠桿的端部對(duì)應(yīng)設(shè)有鉚頂頂軸，所述鉚頂頂軸下端固定安裝有鉚頂桿，所述鉚頂桿對(duì)應(yīng)所述組件插裝孔設(shè)置，對(duì)應(yīng)所述鉚頂頂軸設(shè)有頂軸滑座，且所述頂軸滑座通過滑座支架固定安裝于所述工作臺(tái)上，所述鉚頂頂軸與所述頂軸滑座之間安裝有頂軸回位彈簧。
[0018]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述槽輪驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于所述機(jī)架上的電動(dòng)機(jī)，且所述電動(dòng)機(jī)設(shè)于所述工作臺(tái)的下方，所述電動(dòng)機(jī)的電力輸入端電連接所述電控裝置，所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出端連接有減速機(jī)，所述減速機(jī)傳動(dòng)連接有第一分配軸、第二分配軸和第三分配軸；所述雙導(dǎo)向凸輪、所述正型凸輪和所述立軸分別傳動(dòng)連接所述第一分配軸；所述壓緊彈簧凸輪和所述彈簧上料凸輪分別傳動(dòng)連接所述第二分配軸；所述鉚頂上頂凸輪和所述鉚頂凸輪傳動(dòng)連接所述第三分配軸。
[0019]由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:利用芯桿組件直線送料器、芯體組件直線送料器、芯體組件套裝裝置、套件正型裝置、彈簧直線送料器、彈簧套裝固定裝置和彈簧止動(dòng)裝置將芯桿組件、芯體組件和彈簧自動(dòng)套裝在一起，在整個(gè)裝配過程中都不需要人力的介入，完全實(shí)現(xiàn)了氣門芯的自動(dòng)化組裝，節(jié)省了大量的勞動(dòng)力，且大幅度提高了裝配效率，為企業(yè)節(jié)約了投資成本。
[0020]【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中:
[0022]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的裝配流程圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例芯體組件套裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例套件正型裝置和彈簧止動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例彈簧套裝固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖中:1_芯桿；2_密封墊；3-芯體；4_密封圈；5_機(jī)架；6_工作臺(tái)；7-底板；8-電控裝置；9_環(huán)形壓盤；10_槽輪轉(zhuǎn)盤；11-組件插裝孔；12_芯桿組件上料器；13_芯桿組件振動(dòng)盤；14_芯桿組件送料直軌；15_芯體組件振動(dòng)盤；16_芯體組件送料直軌；17_芯體組件上料凸輪；18_芯體組件上料拐臂；19_芯體組件取料機(jī)械手；20_雙導(dǎo)向凸輪；21_導(dǎo)向拐臂；22_導(dǎo)向夾頭；23_立軸；24_上頂凸輪；25_上頂拐臂；26_拐臂支架；27_上頂頂軸；28-頂軸復(fù)位彈簧；29_正型凸輪；30_正型拐臂；31_正型夾頭；32_彈簧振動(dòng)盤；33_彈簧送料直軌；34_壓緊彈簧凸輪；35_壓緊彈簧頂桿；36_壓緊彈簧杠桿；37_杠桿支架；38_彈簧壓緊頭；39_固定座；40_彈簧壓緊塊；41_彈簧上料凸輪；42_彈簧上料拐臂；43_彈簧套裝機(jī)械手；44_鉚頂上頂凸輪；45_鉚頂上頂拐臂；46_鉚頂頂桿；47_鉚頂頂桿導(dǎo)向架；48-鉚頂頂軸；49_頂軸回位彈簧；50_鉚頂錐套；51_滑動(dòng)導(dǎo)軌副拐臂；52_鉸鏈座；55_鉚頂上頂軸；56_鉚頂凸輪；57_鉚頂上頂頂桿；58_鉚頂上頂杠桿；59_鉚頂支架；60_鉚頂桿；61_頂軸滑座；62_滑座支架；63_第一分配軸；64_第二分配軸；65_第三分配軸；66_出料裝置；67_芯體導(dǎo)向凸輪；68_芯體導(dǎo)向拐臂；69_芯體導(dǎo)向夾頭。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。在下面的詳細(xì)描述中，只通過說明的方式描述了本實(shí)用新型的某些示范性實(shí)施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
[0029]如圖2所示，汽車空調(diào)氣門芯裝配機(jī)，包括機(jī)架5，所述機(jī)架5上固定安裝有工作臺(tái)6和底板7，所述工作臺(tái)6 —側(cè)安裝有電控裝置8，所述工作臺(tái)6上安裝有環(huán)形壓盤9，所述環(huán)形壓盤9上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有槽輪轉(zhuǎn)盤10，且所述槽輪轉(zhuǎn)盤10上設(shè)有環(huán)形陣列的組件插裝孔11，所述槽輪轉(zhuǎn)盤10傳動(dòng)連接安裝于所述工作臺(tái)6與所述底板7之間的槽輪驅(qū)動(dòng)裝置；所述槽輪轉(zhuǎn)盤10的側(cè)部安裝有輸送芯桿組件的芯桿組件直線送料器，所述芯桿組件直線送料器的出料端連接有芯桿組件上料器12，且所述芯桿組件上料器12對(duì)應(yīng)所述組件插裝孔11設(shè)置；所述芯桿組件上料器12的工位后側(cè)安裝有芯體組件直線送料器，所述芯體組件直線送料器的出料端連接有用于將芯體組件安裝于所述芯桿組件上的芯體組件套裝裝置；所述芯體組件套裝裝置工位后側(cè)安裝有套件正型裝置；所述套件正型裝置后側(cè)的工位上安裝有彈簧直線送料器，所述彈簧直線送料器的出料端安裝有彈簧套裝固定裝置和彈簧止動(dòng)裝置，位于所述彈簧套裝固定裝置工位后側(cè)的所述槽輪轉(zhuǎn)盤10連接有出料裝置66。
[0030]如圖1所示，所述芯桿組件包括芯桿1，所述芯桿I端部固定套裝有密封墊2 ;所述芯體組件包括芯體3，所述芯體3外周固定套裝有密封圈4。
[0031]如圖2所示，所述芯桿組件直線送料器包括安裝于所述機(jī)架5上的芯桿組件振動(dòng)盤13，所述芯桿組件振動(dòng)盤13 —側(cè)連接有芯桿組件送料直軌14，所述芯桿組件送料直軌14的出料端連接至所述芯桿組件上料器12。
[0032]如圖2所示，所述芯體組件直線送料器包括安裝于所述機(jī)架5上的芯體組件振動(dòng)盤15，所述芯體組件振動(dòng)盤15 —側(cè)連接有芯體組件送料直軌16，所述芯體組件送料直軌16的出料端連接至所述芯體組件套裝裝置。
[0033]如圖2、圖3和圖4所示，所述芯體組件套裝裝置包括芯體組件上料單元、芯體組件雙導(dǎo)向單元和芯體組件上頂單元；所述芯體組件上料單元包括安裝于所述工作臺(tái)6底部的芯體組件上料凸輪17，所述芯體組件上料凸輪17傳動(dòng)連接安裝在所述工作臺(tái)6上表面的芯體組件上料拐臂18，所述芯體組件上料拐臂18的端部安裝有芯體組件取料機(jī)械手19，取料機(jī)械手19 一般包括機(jī)械手臂，在機(jī)械手臂上安裝有利用彈簧拉緊的動(dòng)夾板和固定在機(jī)械手臂上的定夾板，本部分為本【技術(shù)領(lǐng)域】?jī)?nèi)的公知技術(shù)，在這里不再贅述；所述芯體組件雙導(dǎo)向單元包括安裝于所述工作臺(tái)6底部的芯體導(dǎo)向凸輪67，所述芯體導(dǎo)向凸輪67傳動(dòng)連接有兩組芯體導(dǎo)向拐臂68，且兩組芯體導(dǎo)向拐臂68分別相對(duì)設(shè)置，所述芯體導(dǎo)向拐臂68端部安裝有芯體導(dǎo)向夾頭69。所述工作臺(tái)6底部安裝有立軸23，所述芯體組件上頂單元包括安裝于所述立軸23上的上頂凸輪24，對(duì)應(yīng)所述上頂凸輪24安裝有上頂拐臂25，所述上頂拐臂25通過拐臂支架26固定于所述工作臺(tái)6的底面上，所述上頂拐臂25端部對(duì)應(yīng)安裝有用于上頂套裝所述芯體組件的上頂頂軸27，且所述上頂頂軸27外周套裝有頂軸復(fù)位彈簧28。
[0034]如圖2和圖4所示，所述套件正型裝置包括安裝于所述工作臺(tái)6底部的正型凸輪29，所述正型凸輪29傳動(dòng)連接有(兩個(gè))正型拐臂30，且所述正型拐臂30延伸至所述工作臺(tái)6的上方，兩在所述組件插裝孔11兩側(cè)相對(duì)設(shè)置，所述正型拐臂30端部安裝有正型夾頭31。
[0035]如圖2所示，所述彈簧直線送料器包括安裝于所述機(jī)架5上的彈簧振動(dòng)盤32，所述彈簧振動(dòng)盤32 —側(cè)連接有彈簧送料直軌33，所述彈簧送料直軌33的出料端連接至所述彈簧套裝固定裝置，所述彈簧止動(dòng)裝置位于所述彈簧送料直軌33的出料端的側(cè)部。[0036]如圖4所示，所述彈簧止動(dòng)裝置包括安裝于所述工作臺(tái)6底部的壓緊彈簧凸輪34，相對(duì)所述壓緊彈簧凸輪34設(shè)有壓緊彈簧頂桿35，且所述壓緊彈簧頂桿35延伸至所述工作臺(tái)6的上方，所述壓緊彈簧頂桿35的端部對(duì)應(yīng)設(shè)有壓緊彈簧杠桿36，所述壓緊彈簧杠桿36通過杠桿支架37固定安裝在所述工作臺(tái)6上，所述壓緊彈簧杠桿36端部安裝有彈簧壓緊頭38，所述杠桿支架37上安裝有固定座39，所述固定座39上滑動(dòng)安裝有彈簧壓緊塊40，且所述彈簧壓緊塊40對(duì)應(yīng)所述彈簧壓緊頭38設(shè)置；所述彈簧止動(dòng)裝置的側(cè)部安裝有彈簧導(dǎo)向裝置，所述彈簧導(dǎo)向裝置包括雙導(dǎo)向凸輪20，所述雙導(dǎo)向凸輪20驅(qū)動(dòng)有兩組導(dǎo)向拐臂21，且兩組導(dǎo)向拐臂21分別相對(duì)設(shè)置，所述導(dǎo)向拐臂21端部設(shè)有導(dǎo)向夾頭22。
[0037]如圖2、圖4和圖5所示，所述彈簧套裝固定裝置包括彈簧套裝單元和與所述彈簧套裝單元配合使用的鉚頂單元，所述彈簧套裝單元包括安裝于所述工作臺(tái)6底部的彈簧上料凸輪41，對(duì)應(yīng)所述彈簧上料凸輪41設(shè)有彈簧上料拐臂42，且所述彈簧上料拐臂42延伸至所述工作臺(tái)6的上方，所述彈簧上料拐臂42端部安裝有彈簧套裝機(jī)械手43，彈簧套裝機(jī)械手43 —般包括驅(qū)動(dòng)氣缸和機(jī)械手臂，在機(jī)械手臂上安裝有利用驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)的動(dòng)夾板和固定在機(jī)械手臂上的定夾板，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)夾板控制其開合，實(shí)現(xiàn)對(duì)彈簧套的釋放和夾持，本部分為本【技術(shù)領(lǐng)域】?jī)?nèi)的公知技術(shù)，在這里不再贅述；所述鉚頂單元包括安裝于所述工作臺(tái)6底部的鉚頂上頂凸輪44，對(duì)應(yīng)所述鉚頂上頂凸輪44安裝有鉚頂上頂拐臂45，所述鉚頂上頂拐臂45通過上頂拐臂支架安裝于所述底板7上，對(duì)應(yīng)所述鉚頂上頂拐臂45端部安裝有鉚頂頂桿46，所述鉚頂頂桿46滑動(dòng)安裝于鉚頂頂桿導(dǎo)向架47上，且所述鉚頂頂桿導(dǎo)向架47固定于所述底板7上，所述鉚頂頂桿46上端設(shè)有鉚頂錐套50，所述鉚頂錐套50兩側(cè)對(duì)稱安裝有滑動(dòng)導(dǎo)軌副拐臂51，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌副拐臂51通過鉸鏈座52安裝于所述工作臺(tái)6的底面，所述鉚頂錐套50與所述滑動(dòng)導(dǎo)軌副拐臂51的下端接觸，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌副拐臂51的上端延伸至所述工作臺(tái)6上方，所述鉚頂錐套50上端連接有鉚頂上頂軸55，所述鉚頂上頂軸55對(duì)應(yīng)所述組件插裝孔11與帶有所述芯桿組件的工位軸接觸；還包括鉚頂凸輪56，對(duì)應(yīng)所述鉚頂凸輪56設(shè)有鉚頂上頂頂桿57，且所述鉚頂上頂頂桿57延伸至所述工作臺(tái)6的上方，對(duì)應(yīng)所述鉚頂上頂頂桿57設(shè)有鉚頂上頂杠桿58，且所述鉚頂上頂杠桿58通過鉚頂支架59安裝于所述工作臺(tái)6上，所述鉚頂上頂杠桿58的端部對(duì)應(yīng)鉚頂頂軸48，所述鉚頂頂軸48下端固定安裝有鉚頂桿60，所述鉚頂桿60對(duì)應(yīng)所述組件插裝孔11設(shè)置，對(duì)應(yīng)所述鉚頂頂軸48設(shè)有頂軸滑座61，且所述頂軸滑座61通過滑座支架62固定安裝于所述工作臺(tái)6上，所述鉚頂頂軸48與所述頂軸滑座61之間安裝有頂軸回位彈簧49。
[0038]如圖3、圖4和圖5所示，所述槽輪驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于所述機(jī)架5上的電動(dòng)機(jī)，且所述電動(dòng)機(jī)設(shè)于所述工作臺(tái)6的下方，所述電動(dòng)機(jī)的電力輸入端連接所述電控裝置8，所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出端連接有減速機(jī)，所述減速機(jī)傳動(dòng)連接有第一分配軸63、第二分配軸64和第三分配軸65 ;所述雙導(dǎo)向凸輪20、所述正型凸輪29和所述立軸23分別傳動(dòng)連接所述第一分配軸63 ;所述壓緊彈簧凸輪34和所述彈簧上料凸輪41分別傳動(dòng)連接所述第二分配軸64 ;所述鉚頂上頂凸輪44和所述鉚頂凸輪56傳動(dòng)連接所述第三分配軸65。
[0039]本實(shí)施例中有六個(gè)工作位，如圖2所不分別編號(hào)為I號(hào)工位、II號(hào)工位、III號(hào)工位、IV號(hào)工位、V號(hào)工位和VI號(hào)工位，芯桿組件直線送料器和芯桿組件上料器12安裝于I號(hào)工位，用于將芯桿組件插入組件插裝孔11內(nèi)，隨后芯桿組件隨著槽輪轉(zhuǎn)盤10在槽輪驅(qū)動(dòng)裝置的控制下做間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，并轉(zhuǎn)動(dòng)到II號(hào)工位；II號(hào)工位安裝有芯體組件直線送料器和芯體組件套裝裝置，用于將芯體組件套裝在芯桿組件上，然后芯桿組件和芯體組件的套件隨著槽輪轉(zhuǎn)盤10在槽輪驅(qū)動(dòng)裝置的控制下繼續(xù)做間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，向III號(hào)工位移動(dòng)；在111號(hào)工位安裝有套件正型裝置，用于將芯桿組件和芯體組件的套件進(jìn)行矯正并驅(qū)動(dòng)至IV號(hào)工位，以方便套裝彈簧；IV號(hào)工位安裝有彈簧直線送料器，用于輸送彈簧上料，并將彈簧活動(dòng)套裝于芯桿組件和芯體組件的套件上，隨后驅(qū)動(dòng)至V號(hào)工位；在五號(hào)工位安裝有彈簧套裝固定裝置和彈簧止動(dòng)裝置完成彈簧的套裝并將芯桿端部擠壓呈扁狀，將彈簧固定在芯桿上，完成氣門芯整體的組裝；在VI號(hào)工位安裝有出料裝置66，將裝配好的氣門芯輸出。
[0040]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.汽車空調(diào)氣門芯裝配機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架上固定安裝有工作臺(tái)和底板，所述工作臺(tái)一側(cè)安裝有電控裝置，所述工作臺(tái)上安裝有環(huán)形壓盤，所述環(huán)形壓盤上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有槽輪轉(zhuǎn)盤，且所述槽輪轉(zhuǎn)盤上設(shè)有環(huán)形陣列的組件插裝孔，所述槽輪轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)連接安裝于所述工作臺(tái)與所述底板之間的槽輪驅(qū)動(dòng)裝置；所述槽輪轉(zhuǎn)盤的側(cè)部安裝有輸送芯桿組件的芯桿組件直線送料器，所述芯桿組件直線送料器的出料端連接有芯桿組件上料器，且所述芯桿組件上料器對(duì)應(yīng)所述組件插裝孔設(shè)置；所述芯桿組件上料器的工位后側(cè)安裝有芯體組件直線送料器，所述芯體組件直線送料器的出料端連接有用于將芯體組件安裝于所述芯桿組件上的芯體組件套裝裝置；所述芯體組件套裝裝置工位后側(cè)安裝有套件正型裝置；所述套件正型裝置后側(cè)的工位上安裝有彈簧直線送料器，所述彈簧直線送料器的出料端安裝有彈簧套裝固定裝置和彈簧止動(dòng)裝置，位于所述彈簧套裝固定裝置工位后側(cè)的所述槽輪轉(zhuǎn)盤連接有出料裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車空調(diào)氣門芯裝配機(jī)，其特征在于:所述芯桿組件包括芯桿，所述芯桿端部固定套裝有密封墊；所述芯體組件包括芯體，所述芯體外周固定套裝有密封圈。
3.如權(quán)利要求2所述的汽車空調(diào)氣門芯裝配機(jī)，其特征在于:所述芯桿組件直線送料器包括安裝于所述機(jī)架上的芯桿組件振動(dòng)盤，所述芯桿組件振動(dòng)盤一側(cè)連接有芯桿組件送料直軌，所述芯桿組件送料直軌的出料端連接至所述芯桿組件上料器。
4.如權(quán)利要求2所述的汽車空調(diào)氣門芯裝配機(jī)，其特征在于:所述芯體組件直線送料器包括安裝于所述機(jī)架上的芯體組件振動(dòng)盤，所述芯體組件振動(dòng)盤一側(cè)連接有芯體組件送料直軌，所述芯體組件送料直軌的出料端連接至所述芯體組件套裝裝置。
5.如權(quán)利要求2或4所述的汽車空調(diào)氣門芯裝配機(jī)，其特征在于:所述芯體組件套裝裝置包括芯體組件上料單元、芯體組件雙導(dǎo)向單元和芯體組件上頂單元； 所述芯體組件上料單元包括安裝于所述工作臺(tái)底部的芯體組件上料凸輪，所述芯體組件上料凸輪傳動(dòng)連接安裝在所述工作臺(tái)上表面的芯體組件上料拐臂，所述芯體組件上料拐臂的端部安裝有芯體組件取料機(jī)械手； 所述芯體組件雙導(dǎo)向單元包括安裝于所述工作臺(tái)底部的芯體導(dǎo)向凸輪，所述芯體導(dǎo)向凸輪傳動(dòng)連接有兩組芯體導(dǎo)向拐臂，且兩組芯體導(dǎo)向拐臂分別相對(duì)設(shè)置，所述芯體導(dǎo)向拐臂端部安裝有芯體導(dǎo)向夾頭； 所述工作臺(tái)底部安裝有立軸,所述芯體組件上頂單元包括安裝于所述立軸上的上頂凸輪，對(duì)應(yīng)所述上頂凸輪安裝有上頂拐臂，所述上頂拐臂通過拐臂支架固定于所述工作臺(tái)的底面上，所述上頂拐臂端部對(duì)應(yīng)安裝有用于上頂套裝所述芯體組件的上頂頂軸，且所述上頂頂軸外周套裝有頂軸復(fù)位彈簧。
6.如權(quán)利要求5所述的汽車空調(diào)氣門芯裝配機(jī)，其特征在于:所述套件正型裝置包括安裝于所述工作臺(tái)底部的正型凸輪，所述正型凸輪傳動(dòng)連接有兩個(gè)正型拐臂，且所述正型拐臂延伸至所述工作臺(tái)的上方，兩在所述組件插裝孔兩側(cè)相對(duì)設(shè)置，所述正型拐臂端部安裝有正型夾頭。
7.如權(quán)利要求6所述的汽車空調(diào)氣門芯裝配機(jī)，其特征在于:所述彈簧直線送料器包括安裝于所述機(jī)架上的彈簧振動(dòng)盤，所述彈簧振動(dòng)盤一側(cè)連接有彈簧送料直軌，所述彈簧送料直軌的出料端連接至所述彈簧套裝固定裝置，所述彈簧止動(dòng)裝置位于所述彈簧送料直軌的出料端的側(cè)部。
8. 如權(quán)利要求7所述的汽車空調(diào)氣門芯裝配機(jī)，其特征在于:所述彈簧止動(dòng)裝置包括安裝于所述工作臺(tái)底部的壓緊彈簧凸輪，相對(duì)所述壓緊彈簧凸輪設(shè)有壓緊彈簧頂桿，且所述壓緊彈簧頂桿延伸至所述工作臺(tái)的上方，所述壓緊彈簧頂桿的端部對(duì)應(yīng)設(shè)有壓緊彈簧杠桿，所述壓緊彈簧杠桿通過杠桿支架固定安裝在所述工作臺(tái)上，所述壓緊彈簧杠桿端部安裝有彈簧壓緊頭，所述杠桿支架上安裝有固定座，所述固定座上滑動(dòng)安裝有彈簧壓緊塊，且所述彈簧壓緊塊對(duì)應(yīng)所述彈簧壓緊頭設(shè)置；所述彈簧止動(dòng)裝置的側(cè)部安裝有彈簧導(dǎo)向裝置，所述彈簧導(dǎo)向裝置包括雙導(dǎo)向凸輪，所述雙導(dǎo)向凸輪驅(qū)動(dòng)有兩組導(dǎo)向拐臂，且兩組導(dǎo)向拐臂分別相對(duì)設(shè)置，所述導(dǎo)向拐臂端部設(shè)有導(dǎo)向夾頭。
9.如權(quán)利要求8所述的汽車空調(diào)氣門芯裝配機(jī)，其特征在于:所述彈簧套裝固定裝置包括彈簧套裝單元和與所述彈簧套裝單元配合使用的鉚頂單元； 所述彈簧套裝單元包括安裝于所述工作臺(tái)底部的彈簧上料凸輪，對(duì)應(yīng)所述彈簧上料凸輪設(shè)有彈簧上料拐臂，且所述彈簧上料拐臂延伸至所述工作臺(tái)的上方，所述彈簧上料拐臂端部安裝有彈簧套裝機(jī)械手； 所述鉚頂單元包括安裝于所述工作臺(tái)底部的鉚頂上頂凸輪，對(duì)應(yīng)所述鉚頂上頂凸輪安裝有鉚頂上頂拐臂，所述鉚頂上頂拐臂通過上頂拐臂支架安裝于所述底板上，對(duì)應(yīng)所述鉚頂上頂拐臂端部安裝有鉚頂頂桿，所述鉚頂頂桿滑動(dòng)安裝于鉚頂頂桿導(dǎo)向架上，且所述鉚頂頂桿導(dǎo)向架固定于所述底板上，所述鉚頂頂桿上端設(shè)有鉚頂錐套，所述鉚頂錐套兩側(cè)對(duì)稱安裝有滑動(dòng)導(dǎo)軌副拐臂，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌副拐臂通過鉸鏈座安裝于所述工作臺(tái)的底面，且所述鉚頂錐套與所述滑動(dòng)導(dǎo)軌副拐臂的下端接觸，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌副拐臂的上端延伸至所述工作臺(tái)上方，所述鉚頂錐套上端連接有鉚頂上頂軸，所述鉚頂上頂軸對(duì)應(yīng)所述組件插裝孔與帶有所述芯桿組件的工位軸接觸；還包括鉚頂凸輪，對(duì)應(yīng)所述鉚頂凸輪設(shè)有鉚頂上頂頂桿，且所述鉚頂上頂頂桿延伸至所述工作臺(tái)的上方，對(duì)應(yīng)所述鉚頂上頂頂桿設(shè)有鉚頂上頂杠桿，且所述鉚頂上頂杠桿通過鉚頂支架安裝于所述工作臺(tái)上，所述鉚頂上頂杠桿的端部對(duì)應(yīng)設(shè)有鉚頂頂軸，所述鉚頂頂軸下端固定安裝有鉚頂桿，所述鉚頂桿對(duì)應(yīng)所述組件插裝孔設(shè)置，對(duì)應(yīng)所述鉚頂頂軸設(shè)有頂軸滑座，且所述頂軸滑座通過滑座支架固定安裝于所述工作臺(tái)上，所述鉚頂頂軸與所述頂軸滑座之間安裝有頂軸回位彈簧。
10.如權(quán)利要求9所述的汽車空調(diào)氣門芯裝配機(jī)，其特征在于:所述槽輪驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于所述機(jī)架上的電動(dòng)機(jī)，且所述電動(dòng)機(jī)設(shè)于所述工作臺(tái)的下方，所述電動(dòng)機(jī)的電力輸入端電連接所述電控裝置，所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出端連接有減速機(jī)，所述減速機(jī)傳動(dòng)連接有第一分配軸、第二分配軸和第三分配軸；所述雙導(dǎo)向凸輪、所述正型凸輪和所述立軸分別傳動(dòng)連接所述第一分配軸；所述壓緊彈簧凸輪和所述彈簧上料凸輪分別傳動(dòng)連接所述第二分配軸；所述鉚頂上頂凸輪和所述鉚頂凸輪傳動(dòng)連接所述第三分配軸。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK203459895SQ201320479826
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月7日
【發(fā)明者】臧貽照, 李強(qiáng), 張家寧 申請(qǐng)人:高密市同創(chuàng)汽車配件有限公司