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膠暗箱長短鐵件的轉(zhuǎn)盤式安裝機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號:3091688閱讀:177來源:國知局
膠暗箱長短鐵件的轉(zhuǎn)盤式安裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】膠暗箱長短鐵件的轉(zhuǎn)盤式安裝機(jī)構(gòu),其特征在于包括安在機(jī)座上的一個轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤由動力帶動,模具中開長、短鐵件安裝槽,長鐵件安裝槽和短鐵件安裝槽中設(shè)長、短鐵件,轉(zhuǎn)盤周圍機(jī)座上設(shè)上長鐵件裝置、上短鐵件裝置、上料輸送裝置、長鐵件彎折裝置、長鐵件壓平裝置和輸出裝置。采用振動盤自動理長、短鐵件,然后由上長鐵件裝置和上短鐵件裝置將長、短鐵件放到模具上,再由上料輸送裝置將膠暗箱放到模具上,接著通過長鐵件彎折裝置和長鐵件壓平裝置將折板向內(nèi)彎折抱住膠暗箱,最后由輸出裝置將膠暗箱取出,在一個轉(zhuǎn)盤上自動完成各個工序,勞動輕松,工作效率高,安裝精度好。
【專利說明】膠暗箱長短鐵件的轉(zhuǎn)盤式安裝機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及膠暗箱長短鐵件的轉(zhuǎn)盤式安裝機(jī)構(gòu),屬于電器配件加工領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]民用電源開關(guān)和插座的安裝,有一只膠暗箱預(yù)埋在建筑物(房屋)的墻體中,將電源線的線頭接到膠暗箱內(nèi),再把開關(guān)或插座的面板與線頭聯(lián)接好,而后將面板與膠暗箱用螺釘固定,該固定需要在膠暗箱中設(shè)置長鐵件和短鐵件,短鐵件中有螺紋,螺釘穿過面板的固定孔后其頭部與短鐵件的螺紋連接。已有技術(shù)采用沖床,用手工取膠暗箱放到?jīng)_床的模具上,接著取長鐵件放在膠暗箱的安裝處,而后取短鐵件疊在長鐵件上,開動沖床由沖頭將長鐵件沖彎折抱住短鐵件,再取出安裝了長、短鐵件后的膠暗箱,上述技術(shù)存在的缺點(diǎn)為操作人員勞動強(qiáng)度大,動作要快,很緊張,并容易出事故,手工操作工作效率低,安裝精度差,質(zhì)量難保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點(diǎn),提供一種自動取料,工件在一個轉(zhuǎn)盤上自動完成各個工序,不用手工操作,勞動輕松,工作效率高,安裝精度好的膠暗箱長短鐵件的轉(zhuǎn)盤式安裝機(jī)構(gòu)。
[0004]本實用新型膠暗箱長短鐵件的轉(zhuǎn)盤式安裝機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案是:其特征在于包括機(jī)座,安裝在機(jī)座上的一個轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤由動力帶動,在轉(zhuǎn)盤上安裝6組模具,模具中開有長鐵件安裝槽和短鐵件安裝槽,長鐵件安裝槽和短鐵件安裝槽中設(shè)置長鐵件和短鐵件,在轉(zhuǎn)盤周圍的機(jī)座上設(shè)置上長鐵件裝置、上短鐵件裝置、上料輸送裝置、長鐵件彎折裝置、長鐵件壓平裝置和輸出裝置,所述上長鐵件裝置包括上長鐵件料斗、長鐵件振動盤和甲固定座,長鐵件振動盤連接長鐵件輸送道,在甲固定座中開有甲升降槽,甲升降槽中安裝甲導(dǎo)向桿,甲導(dǎo)向桿上設(shè)置甲升降板,在甲固定座一側(cè)安裝甲升降氣缸,甲升降氣缸的活塞桿與甲升降板相連接,在甲升降板一側(cè)上安裝甲旋轉(zhuǎn)氣缸,甲旋轉(zhuǎn)氣缸連接甲轉(zhuǎn)動臂,甲轉(zhuǎn)動臂下安裝甲吸盤,長鐵件輸送道出口的長鐵件經(jīng)甲吸盤送至模具的長鐵件安裝槽中,所述上短鐵件裝置包括上短鐵件料斗、短鐵件振動盤和乙固定座,短鐵件振動盤連接短鐵件輸送道,在乙固定座中開有乙升降槽,乙升降槽中安裝乙導(dǎo)向桿,乙導(dǎo)向桿上設(shè)置乙升降板,在乙固定座一側(cè)安裝乙升降氣缸,乙升降氣缸的活塞桿與乙升降板相連接,在乙升降板一側(cè)上安裝乙旋轉(zhuǎn)氣缸,乙旋轉(zhuǎn)氣缸連接乙轉(zhuǎn)動臂,乙轉(zhuǎn)動臂下安裝乙吸盤,短鐵件輸送道出口的短鐵件經(jīng)乙吸盤送至模具的短鐵件安裝槽中,所述上料輸送裝置包括上料輸送滑道,上料輸送滑道中有膠暗箱,在上料輸送滑道的輸出口 一側(cè)安裝推料氣缸,推料氣缸的活塞桿與輸出口中膠暗箱的底面相接觸,所述長鐵件彎折裝置包括丙固定座,丙固定座側(cè)壁安裝丙導(dǎo)向桿座,丙導(dǎo)向桿座中設(shè)置丙導(dǎo)向桿和丙下壓氣缸,丙下壓氣缸的活塞桿穿過丙導(dǎo)向桿座連接丙下壓板,丙下壓板上面連接丙導(dǎo)向桿,前面連接長鐵件的彎折壓塊,彎折壓塊下制有內(nèi)凹的梯形壓槽,所述長鐵件壓平裝置包括丁固定座,丁固定座側(cè)壁安裝丁導(dǎo)向桿座,丁導(dǎo)向桿座中設(shè)置丁導(dǎo)向桿和丁下壓氣缸,丁下壓氣缸的活塞桿穿過丁導(dǎo)向桿座連接丁下壓板,丁下壓板前面連接長鐵件的壓平壓塊,壓平壓塊下制有內(nèi)凹的平行壓槽,所述輸出裝置包括出料氣缸,出料氣缸的活塞桿頭部安裝出料吸盤,出料吸盤與膠暗箱的底面相接觸。
[0005]本實用新型公開了一種膠暗箱長短鐵件的轉(zhuǎn)盤式安裝機(jī)構(gòu),工作時,先由工人將長鐵件倒入上長鐵件料斗,短鐵件倒入上短鐵件料斗,料斗將長、短鐵件分別輸送到長鐵件振動盤和短鐵件振動盤上(長鐵件振動盤和短鐵件振動盤的具體結(jié)構(gòu)為已有技術(shù)),長鐵件振動盤對長鐵件(長鐵件由底板和兩頭90°彎折的折板組成)進(jìn)行整理,使長鐵件兩頭90°彎折的折板朝上從長鐵件輸送道輸出,短鐵件振動盤對短鐵件(短鐵件由面板和兩頭90°彎折的倒鉤和螺孔板組成)進(jìn)行整理,短鐵件振動盤將短鐵件兩頭90°彎折的倒鉤和螺孔板朝下從短鐵件輸送道輸出,然后由上長鐵件裝置的甲旋轉(zhuǎn)氣缸帶動甲轉(zhuǎn)動臂旋轉(zhuǎn)至長鐵件輸送道的出口處上方,甲升降氣缸的活塞桿帶動甲升降板在甲導(dǎo)向桿上向下移動,甲升降板帶動甲旋轉(zhuǎn)氣缸、甲轉(zhuǎn)動臂和甲吸盤向下移動,當(dāng)甲吸盤移動至與長鐵件的底板接觸時,此時真空泵工作,使甲吸盤吸住長鐵件,甲旋轉(zhuǎn)氣缸帶動甲轉(zhuǎn)動臂往回旋轉(zhuǎn)至模具上方,然后甲升降氣缸帶動甲轉(zhuǎn)動臂和甲吸盤下降,使甲吸盤上的長鐵件放置到模具的長鐵件安裝槽中,此時真空泵停止工作,使甲吸盤不再吸附在長鐵件上,甲轉(zhuǎn)動臂和甲吸盤由甲旋轉(zhuǎn)氣缸和甲升降氣缸帶動再次回到長鐵件輸送道上方,準(zhǔn)備下次上長鐵件的動作;而已放置長鐵件的模具由轉(zhuǎn)盤帶動旋轉(zhuǎn)至上短鐵件裝置處,然后由上短鐵件裝置的乙旋轉(zhuǎn)氣缸帶動乙轉(zhuǎn)動臂旋轉(zhuǎn)至短鐵件輸送道的出口處上方,乙升降氣缸的活塞桿帶動乙升降板在乙導(dǎo)向桿上向下移動,乙升降板帶動乙旋轉(zhuǎn)氣缸、乙轉(zhuǎn)動臂和乙吸盤向下移動,當(dāng)乙吸盤移動至與短鐵件的面板接觸時,此時真空泵工作,使乙吸盤吸住短鐵件,乙旋轉(zhuǎn)氣缸帶動乙轉(zhuǎn)動臂往回旋轉(zhuǎn)至模具上方,然后乙升降氣缸帶動乙轉(zhuǎn)動臂和乙吸盤下降,使乙吸盤上的短鐵件放置到模具的短鐵件安裝槽中,此時真空泵停止工作,使乙吸盤不再吸附在短鐵件上,乙轉(zhuǎn)動臂和乙吸盤由乙旋轉(zhuǎn)氣缸和乙升降氣缸帶動再次回到短鐵件輸送道上方,準(zhǔn)備下次上短鐵件的動作;當(dāng)長鐵件和短鐵件都放置到模具上后,轉(zhuǎn)盤繼續(xù)帶動模具旋轉(zhuǎn)至上料輸送裝置處,將膠暗箱開口朝前放到上料輸送滑道上,上料輸送滑道將膠暗箱輸送至輸出口,再由推料氣缸的活塞桿將輸出口處的膠暗箱向前推送,使膠暗箱的開口卡到模具上,并使模具上的長鐵件的折板卡到膠暗箱壁面的槽中,完成上料后,推料氣缸的活塞桿退回準(zhǔn)備下次推料;而設(shè)有膠暗箱、長鐵件和短鐵件的模具則繼續(xù)由轉(zhuǎn)盤帶動旋轉(zhuǎn)至長鐵件彎折裝置下方,丙下壓氣缸的活塞桿向下推動丙下壓板,丙下壓板在丙導(dǎo)向桿的作用下向下移動,丙下壓板帶動彎折壓塊向下移動,彎折壓塊向下擠壓長鐵件兩頭90°的折板,使折板沿著彎折壓塊的梯形壓槽傾斜向內(nèi)彎折,此時折板傾斜的角度與梯形壓槽內(nèi)壁傾斜的角度一致,然后丙下壓氣缸的活塞桿帶動丙下壓板和彎折壓塊向上移動準(zhǔn)備下次動作;而被擠壓彎折的長鐵件和短鐵件、膠暗箱在模具帶動下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至長鐵件壓平裝置下方,丁下壓氣缸的活塞桿向下推動丁下壓板,丁下壓板在丁導(dǎo)向桿的作用下向下移動,丁下壓板帶動壓平壓塊向下移動,壓平壓塊向下擠壓長鐵件兩頭已經(jīng)被擠壓產(chǎn)生傾斜彎折的折板,此時壓平壓塊的平行壓槽與傾斜彎折的折板接觸,將其繼續(xù)下壓與膠暗箱的壁面相平,這樣便能使長鐵件抱住短鐵件和膠暗箱相固定,而短鐵件螺孔板上的螺孔可通過螺釘與開關(guān)或插座的面板相固定;最后由輸出裝置的出料氣缸帶動出料吸盤向前,由出料吸盤吸住膠暗箱的底面,出料氣缸帶動出料吸盤和膠暗箱退出模具,并放到收集箱中。本方案采用振動盤自動整理長、短鐵件,然后由上長鐵件裝置和上短鐵件裝置將長、短鐵件放置到模具上,再由上料輸送裝置將膠暗箱放置到模具上,并使長鐵件的折板穿過膠暗箱壁面上的槽,接著通過長鐵件彎折裝置和長鐵件壓平裝置將穿過膠暗箱壁面槽的折板向內(nèi)彎折抱住膠暗箱,使長、短鐵件與膠暗箱得到固定,最后由輸出裝置將加工好的膠暗箱取出,在一個轉(zhuǎn)盤上自動完成各個工序,不用手工操作,勞動輕松,工作效率高,安裝精度好。
[0006]本實用新型膠暗箱長短鐵件的轉(zhuǎn)盤式安裝機(jī)構(gòu),所述丙導(dǎo)向桿座一側(cè)安裝支架,支架上安裝到位檢測器。有了到位檢測器,當(dāng)模具移動到長鐵件彎折裝置的丙導(dǎo)向桿座下方時,到位檢測器檢測模具移動到位,轉(zhuǎn)盤便停止旋轉(zhuǎn),一個模具移動到位,轉(zhuǎn)盤上的其它模具也都移動到位,從而保證上長鐵件、上短鐵件、上料、折板彎折、出料等動作的精準(zhǔn)度。所述丙下壓板下安裝緩沖彈簧,緩沖彈簧與膠暗箱相接觸。有了緩沖彈簧,避免丙下壓板下壓過快而使折板變形。所述輸出口前側(cè)的機(jī)座上安裝滑座。有了滑座,能使膠暗箱輸入模具時,其上部的內(nèi)壁面高于長鐵件的折板,從而避免長鐵件被膠暗箱碰倒,而膠暗箱輸入模具后,隨著轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)向一側(cè)滑動,此時膠暗箱沿著滑座略微向下滑動,使長鐵件的折板卡入膠暗箱避免的槽中。所述長鐵件彎折裝置和長鐵件壓平裝置的機(jī)座上安裝弧形擋板,弧形擋板與膠暗箱相接觸。弧形擋板對膠暗箱起到定位作用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是膠暗箱長短鐵件的轉(zhuǎn)盤式安裝機(jī)構(gòu)的俯視示意圖;
[0008]圖2是上長鐵件裝置和上短鐵件裝置的立體示意圖;
[0009]圖3是上長鐵件裝置的立體示意圖;
[0010]圖4是上短鐵件裝置的立體示意圖;
[0011]圖5是長鐵件彎折裝置的立體示意圖;
[0012]圖6是輸出裝置的主視示意圖;
[0013]圖7是長鐵件振動盤和短鐵件振動盤的俯視示意圖;
[0014]圖8是膠暗箱上安裝長鐵件和短鐵件的立體示意圖;
[0015]圖9是膠暗箱的立體示意圖;
[0016]圖10是彎折壓塊的截面示意圖;
[0017]圖11是壓平壓塊的截面示意圖;
[0018]圖12是長鐵件的立體示意圖;
[0019]圖13是短鐵件的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0020]本實用新型涉及一種膠暗箱長短鐵件的轉(zhuǎn)盤式安裝機(jī)構(gòu),如圖1一圖13所示,其特征在于:包括機(jī)座,安裝在機(jī)座上的一個轉(zhuǎn)盤1,轉(zhuǎn)盤由動力帶動,在轉(zhuǎn)盤上安裝6組模具11,模具中開有長鐵件安裝槽12和短鐵件安裝槽13,長鐵件安裝槽和短鐵件安裝槽中設(shè)置長鐵件14和短鐵件15,在轉(zhuǎn)盤周圍的機(jī)座上設(shè)置上長鐵件裝置2、上短鐵件裝置3、上料輸送裝置4、長鐵件彎折裝置5、長鐵件壓平裝置6和輸出裝置7,所述上長鐵件裝置2包括上長鐵件料斗20、長鐵件振動盤21和甲固定座22,長鐵件振動盤21連接長鐵件輸送道211,在甲固定座中開有甲升降槽23,甲升降槽中安裝甲導(dǎo)向桿24,甲導(dǎo)向桿上設(shè)置甲升降板25,在甲固定座一側(cè)安裝甲升降氣缸26,甲升降氣缸的活塞桿與甲升降板25相連接,在甲升降板一側(cè)上安裝甲旋轉(zhuǎn)氣缸27,甲旋轉(zhuǎn)氣缸連接甲轉(zhuǎn)動臂28,甲轉(zhuǎn)動臂下安裝甲吸盤29,長鐵件輸送道211出口的長鐵件14經(jīng)甲吸盤送至模具11的長鐵件安裝槽12中,所述上短鐵件裝置3包括上短鐵件料斗30、短鐵件振動盤31和乙固定座32,短鐵件振動盤31連接短鐵件輸送道311,在乙固定座中開有乙升降槽33,乙升降槽中安裝乙導(dǎo)向桿34,乙導(dǎo)向桿上設(shè)置乙升降板35,在乙固定座一側(cè)安裝乙升降氣缸36,乙升降氣缸的活塞桿與乙升降板35相連接,在乙升降板一側(cè)上安裝乙旋轉(zhuǎn)氣缸37,乙旋轉(zhuǎn)氣缸連接乙轉(zhuǎn)動臂38,乙轉(zhuǎn)動臂下安裝乙吸盤39,短鐵件輸送道311出口的短鐵件15經(jīng)乙吸盤送至模具11的短鐵件安裝槽13中,所述上料輸送裝置4包括上料輸送滑道41,上料輸送滑道中有膠暗箱8,在上料輸送滑道的輸出口 42 —側(cè)安裝推料氣缸43,推料氣缸的活塞桿與輸出口中膠暗箱8的底面相接觸,所述長鐵件彎折裝置5包括丙固定座51,丙固定座側(cè)壁安裝丙導(dǎo)向桿座52,丙導(dǎo)向桿座中設(shè)置丙導(dǎo)向桿53和丙下壓氣缸54,丙下壓氣缸的活塞桿穿過丙導(dǎo)向桿座52連接丙下壓板55,丙下壓板上面連接丙導(dǎo)向桿53,前面連接長鐵件的彎折壓塊56,彎折壓塊下制有內(nèi)凹的梯形壓槽57,所述長鐵件壓平裝置6包括丁固定座61,丁固定座側(cè)壁安裝丁導(dǎo)向桿座62,丁導(dǎo)向桿座中設(shè)置丁導(dǎo)向桿63和丁下壓氣缸64,丁下壓氣缸的活塞桿穿過丁導(dǎo)向桿座62連接丁下壓板65,丁下壓板前面連接長鐵件的壓平壓塊66,壓平壓塊下制有內(nèi)凹的平行壓槽67,所述輸出裝置7包括出料氣缸71,出料氣缸的活塞桿頭部安裝出料吸盤72,出料吸盤與膠暗箱8的底面相接觸。工作時,先由工人將長鐵件14倒入上長鐵件料斗20,短鐵件15倒入上短鐵件料斗30,料斗將長、短鐵件分別輸送到長鐵件振動盤21和短鐵件振動盤31上(長鐵件振動盤和短鐵件振動盤的具體結(jié)構(gòu)為已有技術(shù)),長鐵件振動盤對長鐵件(長鐵件由底板和兩頭90°彎折的折板組成)進(jìn)行整理,使長鐵件兩頭90°彎折的折板朝上從長鐵件輸送道211輸出,短鐵件振動盤31對短鐵件15 (短鐵件由面板和兩頭90°彎折的倒鉤和螺孔板組成)進(jìn)行整理,短鐵件振動盤31將短鐵件兩頭90°彎折的倒鉤和螺孔板朝下從短鐵件輸送道311輸出,然后由上長鐵件裝置2的甲旋轉(zhuǎn)氣缸27帶動甲轉(zhuǎn)動臂28旋轉(zhuǎn)至長鐵件輸送道211的出口處上方,甲升降氣缸26的活塞桿帶動甲升降板25在甲導(dǎo)向桿24上向下移動,甲升降板帶動甲旋轉(zhuǎn)氣缸27、甲轉(zhuǎn)動臂28和甲吸盤29向下移動,當(dāng)甲吸盤移動至與長鐵件14的底板接觸時,此時真空泵工作,使甲吸盤吸住長鐵件,甲旋轉(zhuǎn)氣缸27帶動甲轉(zhuǎn)動臂28往回旋轉(zhuǎn)至模具11上方,然后甲升降氣缸26帶動甲轉(zhuǎn)動臂28和甲吸盤29下降,使甲吸盤上的長鐵件放置到模具的長鐵件安裝槽12中,此時真空泵停止工作,使甲吸盤不再吸附在長鐵件上,甲轉(zhuǎn)動臂28和甲吸盤29由甲旋轉(zhuǎn)氣缸27和甲升降氣缸26帶動再次回到長鐵件輸送道211上方,準(zhǔn)備下次上長鐵件14的動作;而已放置長鐵件的模具11由轉(zhuǎn)盤I帶動旋轉(zhuǎn)至上短鐵件裝置3處,然后由上短鐵件裝置的乙旋轉(zhuǎn)氣缸37帶動乙轉(zhuǎn)動臂38旋轉(zhuǎn)至短鐵件輸送道311的出口處上方,乙升降氣缸36的活塞桿帶動乙升降板35在乙導(dǎo)向桿34上向下移動,乙升降板帶動乙旋轉(zhuǎn)氣缸37、乙轉(zhuǎn)動臂38和乙吸盤39向下移動,當(dāng)乙吸盤移動至與短鐵件15的面板接觸時,此時真空泵工作,使乙吸盤吸住短鐵件,乙旋轉(zhuǎn)氣缸37帶動乙轉(zhuǎn)動臂38往回旋轉(zhuǎn)至模具11上方,然后乙升降氣缸36帶動乙轉(zhuǎn)動臂38和乙吸盤39下降,使乙吸盤上的短鐵件15放置到模具11的短鐵件安裝槽13中,此時真空泵停止工作,使乙吸盤不再吸附在短鐵件上,乙轉(zhuǎn)動臂38和乙吸盤39由乙旋轉(zhuǎn)氣缸37和乙升降氣缸36帶動再次回到短鐵件輸送道311上方,準(zhǔn)備下次上短鐵件15的動作;當(dāng)長鐵件和短鐵件都放置到模具上后,轉(zhuǎn)盤I繼續(xù)帶動模具11旋轉(zhuǎn)至上料輸送裝置4處,將膠暗箱8開口朝前放到上料輸送滑道41上,上料輸送滑道將膠暗箱輸送至輸出口 42,再由推料氣缸43的活塞桿將輸出口處的膠暗箱向前推送,使膠暗箱的開口卡到模具11上,并使模具上的長鐵件14的折板卡到膠暗箱8壁面的槽中,完成上料后,推料氣缸43的活塞桿退回準(zhǔn)備下次推料;而設(shè)有膠暗箱8、長鐵件14和短鐵件15的模具11則繼續(xù)由轉(zhuǎn)盤I帶動旋轉(zhuǎn)至長鐵件彎折裝置5下方,丙下壓氣缸54的活塞桿向下推動丙下壓板55,丙下壓板在丙導(dǎo)向桿53的作用下向下移動,丙下壓板帶動彎折壓塊56向下移動,彎折壓塊向下擠壓長鐵件14兩頭90°的折板,使折板沿著彎折壓塊的梯形壓槽57傾斜向內(nèi)彎折,此時折板傾斜的角度與梯形壓槽內(nèi)壁傾斜的角度一致,然后丙下壓氣缸54的活塞桿帶動丙下壓板55和彎折壓塊56向上移動準(zhǔn)備下次動作;而被擠壓彎折的長鐵件14和短鐵件15、膠暗箱8在模具11帶動下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至長鐵件壓平裝置6下方,丁下壓氣缸64的活塞桿向下推動丁下壓板65,丁下壓板在丁導(dǎo)向桿63的作用下向下移動,丁下壓板帶動壓平壓塊66向下移動,壓平壓塊向下擠壓長鐵件14兩頭已經(jīng)被擠壓產(chǎn)生傾斜彎折的折板,此時壓平壓塊的平行壓槽67與傾斜彎折的折板接觸,將其繼續(xù)下壓與膠暗箱8的壁面相平,這樣便能使長鐵件14抱住短鐵件15和膠暗箱相固定,而短鐵件螺孔板上的螺孔可通過螺釘與開關(guān)或插座的面板相固定;最后由輸出裝置7的出料氣缸71帶動出料吸盤72向前,由出料吸盤吸住膠暗箱8的底面,出料氣缸帶動出料吸盤和膠暗箱退出模具11,并放到收集箱中。本方案采用振動盤自動整理長、短鐵件,然后由上長鐵件裝置2和上短鐵件裝置3將長、短鐵件放置到模具11上,再由上料輸送裝置4將膠暗箱8放置到模具上,并使長鐵件14的折板穿過膠暗箱壁面上的槽,接著通過長鐵件彎折裝置5和長鐵件壓平裝置6將穿過膠暗箱壁面槽的折板向內(nèi)彎折抱住膠暗箱,使長、短鐵件與膠暗箱得到固定,最后由輸出裝置7將加工好的膠暗箱取出,在一個轉(zhuǎn)盤I上自動完成各個工序,不用手工操作,勞動輕松,工作效率高,安裝精度好。所述丙導(dǎo)向桿座52—側(cè)安裝支架58,支架上安裝到位檢測器59。有了到位檢測器59,當(dāng)模具11移動到長鐵件彎折裝置5的丙導(dǎo)向桿座52下方時,到位檢測器檢測模具移動到位,轉(zhuǎn)盤I便停止旋轉(zhuǎn),一個模具移動到位,轉(zhuǎn)盤上的其它模具也都移動到位,從而保證上長鐵件14、上短鐵件15、上料、折板彎折、出料等動作的精準(zhǔn)度。所述丙下壓板55下安裝緩沖彈簧50,緩沖彈簧與膠暗箱8相接觸。有了緩沖彈簧50,避免丙下壓板55下壓過快而使折板變形。所述輸出口 42前側(cè)的機(jī)座上安裝滑座44。有了滑座44,能使膠暗箱8輸入模具11時,其上部的內(nèi)壁面高于長鐵件14的折板,從而避免長鐵件被膠暗箱碰倒,而膠暗箱輸入模具后,隨著轉(zhuǎn)盤I旋轉(zhuǎn)向一側(cè)滑動,此時膠暗箱沿著滑座44略微向下滑動,使長鐵件的折板卡入膠暗箱避免的槽中。所述長鐵件彎折裝置5和長鐵件壓平裝置6的機(jī)座上安裝弧形擋板16,弧形擋板與膠暗箱8相接觸?;⌒螕醢?6對膠暗箱8起到定位作用。
【權(quán)利要求】
1.膠暗箱長短鐵件的轉(zhuǎn)盤式安裝機(jī)構(gòu),其特征在于:包括機(jī)座,安裝在機(jī)座上的一個轉(zhuǎn)盤(1),轉(zhuǎn)盤由動力帶動,在轉(zhuǎn)盤上安裝6組模具(11),模具中開有長鐵件安裝槽(12)和短鐵件安裝槽(13),長鐵件安裝槽和短鐵件安裝槽中設(shè)置長鐵件(14)和短鐵件(15),在轉(zhuǎn)盤周圍的機(jī)座上設(shè)置上長鐵件裝置(2)、上短鐵件裝置(3)、上料輸送裝置(4)、長鐵件彎折裝置(5)、長鐵件壓平裝置(6)和輸出裝置(7),所述上長鐵件裝置(2)包括上長鐵件料斗(20)、長鐵件振動盤(21)和甲固定座(22),長鐵件振動盤(21)連接長鐵件輸送道(211),在甲固定座中開有甲升降槽(23),甲升降槽中安裝甲導(dǎo)向桿(24),甲導(dǎo)向桿上設(shè)置甲升降板(25),在甲固定座一側(cè)安裝甲升降氣缸(26),甲升降氣缸的活塞桿與甲升降板(25)相連接,在甲升降板一側(cè)上安裝甲旋轉(zhuǎn)氣缸(27),甲旋轉(zhuǎn)氣缸連接甲轉(zhuǎn)動臂(28),甲轉(zhuǎn)動臂下安裝甲吸盤(29 ),長鐵件輸送道(211)出口的長鐵件(14 )經(jīng)甲吸盤送至模具(11)的長鐵件安裝槽(12 )中,所述上短鐵件裝置(3 )包括上短鐵件料斗(30 )、短鐵件振動盤(31)和乙固定座(32 ),短鐵件振動盤(31)連接短鐵件輸送道(311),在乙固定座中開有乙升降槽(33 ),乙升降槽中安裝乙導(dǎo)向桿(34),乙導(dǎo)向桿上設(shè)置乙升降板(35),在乙固定座一側(cè)安裝乙升降氣缸(36),乙升降氣缸的活塞桿與乙升降板(35)相連接,在乙升降板一側(cè)上安裝乙旋轉(zhuǎn)氣缸(37),乙旋轉(zhuǎn)氣缸連接乙轉(zhuǎn)動臂(38),乙轉(zhuǎn)動臂下安裝乙吸盤(39),短鐵件輸送道(311)出口的短鐵件(15)經(jīng)乙吸盤送至模具(11)的短鐵件安裝槽(13)中,所述上料輸送裝置(4)包括上料輸送滑道(41),上料輸送滑道中有膠暗箱(8),在上料輸送滑道的輸出口(42 ) 一側(cè)安裝推料氣缸(43 ),推料氣缸的活塞桿與輸出口中膠暗箱(8 )的底面相接觸,所述長鐵件彎折裝置(5)包括丙固定座(51),丙固定座側(cè)壁安裝丙導(dǎo)向桿座(52),丙導(dǎo)向桿座中設(shè)置丙導(dǎo)向桿(53)和丙下壓氣缸(54),丙下壓氣缸的活塞桿穿過丙導(dǎo)向桿座(52)連接丙下壓板(55),丙下壓板上面連接丙導(dǎo)向桿(53),前面連接長鐵件的彎折壓塊(56),彎折壓塊下制有內(nèi)凹的梯形壓槽(57),所述長鐵件壓平裝置(6)包括丁固定座(61),丁固定座側(cè)壁安裝丁導(dǎo)向桿座(62),丁導(dǎo)向桿座中設(shè)置丁導(dǎo)向桿(63)和丁下壓氣缸(64),丁下壓氣缸的活塞桿穿過丁導(dǎo)向桿座(62)連接丁下壓板(65),丁下壓板前面連接長鐵件的壓平壓塊(66),壓平壓塊下制有內(nèi)凹的平行壓槽(67),所述輸出裝置(7)包括出料氣缸(71),出料氣缸的活塞桿頭部安裝出料吸盤(72),出料吸盤與膠暗箱(8)的底面相接觸。
2.如權(quán)利要求1所述的膠暗箱長短鐵件的轉(zhuǎn)盤式安裝機(jī)構(gòu),其特征在于:所述丙導(dǎo)向桿座(52) 一側(cè)安裝支架(58),支架上安裝到位檢測器(59)。
3.如權(quán)利要求1所述的膠暗箱長短鐵件的轉(zhuǎn)盤式安裝機(jī)構(gòu),其特征在于:所述丙下壓板(55)下安裝緩沖彈簧(50),緩沖彈簧與膠暗箱(8)相接觸。
4.如權(quán)利要求1所述的膠暗箱長短鐵件的轉(zhuǎn)盤式安裝機(jī)構(gòu),其特征在于:所述輸出口(42)前側(cè)的機(jī)座上安裝滑座(44)。
5.如權(quán)利要求1所述的膠暗箱長短鐵件的轉(zhuǎn)盤式安裝機(jī)構(gòu),其特征在于:所述長鐵件彎折裝置(5)和長鐵件壓平裝置(6)的機(jī)座上安裝弧形擋板(16),弧形擋板與膠暗箱(8)相接觸。
【文檔編號】B21D43/00GK203409112SQ201320414016
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年7月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月12日
【發(fā)明者】金梅達(dá), 蔣鵬, 顏林江, 葛盛松, 陳衛(wèi) 申請人:永高股份有限公司
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