一種鋼卷上料小車高度對中裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋼卷上料小車高度對中裝置，屬于帶卷精加工控制【技術(shù)領(lǐng)域】。該裝置包括液壓缸、上極限開關(guān)、下極限開關(guān)、光電開關(guān)和磁尺；其中，液壓缸固定在上料小車上，磁尺在液壓缸內(nèi)，上極限開關(guān)固定在上料小車的鞍座的上極限位置，下極限開關(guān)固定在上料小車的鞍座的下極限位置，光電開關(guān)固定在上料小車的支架上，本實用新型通過機械位置及傳感器位置的幾何構(gòu)成經(jīng)過運算自動得出小車高度對中距離，避免了手動操作調(diào)整造成的鋼卷位置不合適，繼而造成的機械碰撞或掉落的嚴重事故；同時保證了上料小車的位置控制精度，提高了平整線的上料速度。
【專利說明】一種鋼卷上料小車高度對中裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于帶卷精加工控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種鋼卷上料小車高度對中 裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]帶鋼精加工領(lǐng)域越來越受到各大鋼廠的重視，提高產(chǎn)品的附加值，滿足不同客戶的要求。平整線就是其中一條產(chǎn)品精加工產(chǎn)線，鋼卷上料成為制約平整產(chǎn)能的重要環(huán)節(jié)，而目前鋼卷上料大多采用手動控制，通過手動控制鋼卷上料小車來升降，并且手動調(diào)整高度來對準(zhǔn)開卷機芯軸，當(dāng)鋼卷中心與芯軸中心一致后，再手動控制鋼卷上料小車前進，把鋼卷裝入芯軸內(nèi)。此過程相當(dāng)考驗操作工的操作手法，并且手動調(diào)整高度完全依靠眼觀，稍有誤差就會造成鋼卷與芯軸的碰撞造成鋼卷掉落的生產(chǎn)事故。一旦出現(xiàn)上述情況，將嚴重影響生產(chǎn)。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種鋼卷上料小車高度對中裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工調(diào)整上料小車高度導(dǎo)致不精準(zhǔn)的技術(shù)問題。
[0004]為解決上述技術(shù) 問題，本實用新型提供了一種鋼卷上料小車高度對中裝置，包括液壓缸、上極限開關(guān)、下極限開關(guān)、光電開關(guān)和磁尺；其中，所述液壓缸固定在上料小車上，所述磁尺在所述液壓缸內(nèi)，所述上極限開關(guān)固定在所述上料小車的鞍座的上極限位置，所述下極限開關(guān)固定在所述上料小車的鞍座的下極限位置，所述光電開關(guān)固定在所述上料小車的一支架上。
[0005]進一步地，所述光電開關(guān)在固定所述支架的高度為:在所述上極限位置加上最小鋼卷半徑至所述上極限位置加上最小鋼卷直徑之間。
[0006]本實用新型提供的鋼卷上料小車高度對中裝置，通過機械位置及傳感器位置的幾何構(gòu)成經(jīng)過運算自動得出小車高度對中距離，避免了手動操作調(diào)整造成的鋼卷位置不合適，繼而造成的機械碰撞或掉落的嚴重事故；同時保證了上料小車的位置控制精度，提高了平整線的上料速度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型實施例提供的鋼卷上料小車高度對中裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為本實用新型實施例提供的鋼卷上料小車高度對中方法流程步驟圖；
[0009]附圖標(biāo)記:
[0010]1、鋼卷，2、上料小車，3、液壓缸，4、開卷機的卷筒，5、光電開關(guān)，6、上極限開關(guān)，7、下極限開關(guān)，8、開卷機的卷筒中心線，9、光電開關(guān)重新曝光距離，10、鋼卷直徑，11、鞍座的斜面角度，12、光電開關(guān)到開卷機的中心距離，13、鞍座下降行程距離，14、鞍座的上極限位置與開卷機中心距離?！揪唧w實施方式】
[0011]參見圖1，本實用新型實施例提供的一種鋼卷上料小車高度對中裝置，包括液壓缸
3、上極限開關(guān)6、下極限開關(guān)7、光電開關(guān)5和磁尺；其中，液壓缸固定在上料小車2上，用于驅(qū)動上料小車2的升降；磁尺在液壓缸3內(nèi)，上極限開關(guān)6固定在上料小車2的鞍座的上極限位置，下極限開關(guān)7固定在上料小車2的鞍座的下極限位置，光電開關(guān)5在上料小車的一固定支架上，光電開關(guān)在固定支架的高度為:上極限位置加上最小鋼卷半徑與上極限位置加上最小鋼卷直徑之間，其中，最小鋼卷半徑和最小鋼卷直徑為根據(jù)實際需要設(shè)定值，在本實用新型實施例中，磁尺型號為MTSRHM1705MR021AOI，用于小車升降行程測量；上極限開關(guān)和下極限開關(guān)的型號均為TURCK Bil5-CP40-AP62，用于上料小車2的鞍座的上極限位置和下極限位置檢測；光電開關(guān)型號為=Banner MIN1-BEAM SM31E/SM31R，用于高度方向鋼卷邊沿的檢測。
[0012]參加圖2，本實施例提供的鋼卷上料小車高度對中裝置工作過程如下:
[0013]步驟101:將待平整鋼卷放到上料小車上，并且上料小車處在上料小車的鞍座的上極限位置時，此時在上料小車的固定支架上的光電開關(guān)被鋼卷遮擋住，記錄此時液壓缸3內(nèi)的磁尺測量數(shù)值，得到第一磁尺數(shù)值，待平整鋼卷I在上料小車2上通過液壓缸3進行下降，直到光電開關(guān)5重新曝光，記錄此時液壓缸3內(nèi)的磁尺測量數(shù)值，得到第一磁尺數(shù)值，根據(jù)第一磁尺數(shù)值和第二磁尺數(shù)值，計算得到光電開關(guān)重新曝光距離9 ；
[0014]步驟102:分別通過測量工具，計算得到光電開關(guān)到開卷機的中心距離12、鞍座的上極限位置與開卷機中心距離14和鞍座的斜面角度11 ；
[0015]步驟103:根據(jù)光電開關(guān)重新曝光距離9、光電開關(guān)到開卷機的中心距離12、鞍座的上極限位置與開卷機中心距離14和鞍座的斜面角度11，通過機械幾何關(guān)系運算得出鋼卷直徑10，鋼卷直徑通過以下公式(I)得出:
【權(quán)利要求】
1.一種鋼卷上料小車高度對中裝置，其特征在于，包括液壓缸(3)、上極限開關(guān)(6)、下極限開關(guān)(7)、光電開關(guān)(5)和磁尺；其中，所述液壓缸(3)固定在上料小車(2)上，所述磁尺在所述液壓缸(3)內(nèi)，所述上極限開關(guān)(6)固定在所述上料小車(2)的鞍座的上極限位置，所述下極限開關(guān)(7)固定在所述上料小車(2)的鞍座的下極限位置，所述光電開關(guān)(5)固定在所述上料小車的一支架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對中裝置，其特征在于，所述光電開關(guān)(5)固定在支架的高度為:所述上極限位置加上最小鋼卷半徑與所述上極限位置加上最小鋼卷直徑之間。
【文檔編號】B21C47/34GK203400956SQ201320406858
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月9日
【發(fā)明者】劉順東, 趙繼武, 汪萬根, 王松濤, 陳建宇, 張 杰, 翟立松, 劉海濤, 蔡宗旺 申請人:首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司