電容器吊攀半自動(dòng)焊的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提出了一種電容器吊攀半自動(dòng)焊機(jī)，焊機(jī)包括控制系統(tǒng)、移動(dòng)組件、與移動(dòng)組件連接的連接組件、升擺組件以及焊接組件，控制系統(tǒng)通過(guò)連接組件與移動(dòng)組件連接，升擺組件與連接組件連接，焊接組件與升擺組件連接。本實(shí)用新型的電容器吊攀半自動(dòng)焊機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)電容器吊攀的定位、壓緊，可以實(shí)現(xiàn)焊槍的定位、焊接、旋轉(zhuǎn)等功能。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電容器吊攀半自動(dòng)焊機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及電器領(lǐng)域，尤其涉及電容器吊攀半自動(dòng)焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電容器吊攀是電容器生產(chǎn)所需的重要元件之一，電容器吊攀的焊接是非常常用的，現(xiàn)在，國(guó)內(nèi)外大多數(shù)電容器廠家都采用手工焊接電容器吊攀，這種手工方式生產(chǎn)的電容器焊縫質(zhì)量得不到保證，焊縫表面質(zhì)量不美觀，而且生產(chǎn)效率低下。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決【背景技術(shù)】中所存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了ー種電容器吊攀半自動(dòng)焊機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)電容器吊攀的定位、壓緊，可以實(shí)現(xiàn)焊槍的定位、焊接、旋轉(zhuǎn)等功能。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:電容器吊攀半自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于:所述焊機(jī)包括控制系統(tǒng)、移動(dòng)組件、與移動(dòng)組件連接的連接組件、升擺組件以及焊接組件，所述控制系統(tǒng)通過(guò)連接組件與移動(dòng)組件連接，所述升擺組件與連接組件連接，所述焊接組件與升擺組件連接。
[0005]上述升擺組件與焊接組件之間設(shè)置支撐組件。
[0006]上述控制系統(tǒng)包括主控制箱、操作盒、主控PLC、伺服控制系統(tǒng)，參數(shù)輸入/輸出設(shè)備以及位置檢測(cè)系統(tǒng)；所述伺服控制系統(tǒng)、參數(shù)輸入/輸出設(shè)備、位置檢測(cè)系統(tǒng)都與主控PLC與連接。
[0007]上述移動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、絲杠以及導(dǎo)軌，所述伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠沿導(dǎo)軌直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，所述減速機(jī)與伺服電機(jī)連接。
[0008]上述升擺組件是氣缸，所述氣缸與絲杠連接。
[0009]上述連接組件是橫梁。
[0010]上述焊機(jī)還包括焊接エ裝,所述焊接エ裝與焊接組件通過(guò)連接板連接。
[0011]上述焊接エ裝包括定位エ裝、夾緊エ裝以及用于固定定位エ裝和加緊エ裝的底板。
[0012]上述主控PLC 是 6ES7216-2AD22-0XB0 ;所述伺服電機(jī)是 MHMD042P1U+MBDDT2210。
[0013]本實(shí)用新型提出了ー種電容器吊攀半自動(dòng)焊機(jī)，用于電カ電容器的箱殼與吊攀焊縫的鎢極氬弧焊焊接；焊接過(guò)程中不需填充焊絲，利用母材自熔來(lái)實(shí)現(xiàn)接縫焊接，電容器吊攀半自動(dòng)焊機(jī)是為電容器吊攀與箱殼焊接而研發(fā)的專(zhuān)用設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)電容器吊攀的定位、壓緊，可以實(shí)現(xiàn)焊槍的定位、焊接、旋轉(zhuǎn)等功能。該設(shè)備采用特殊的機(jī)構(gòu)，PLC控制，通過(guò)觸摸屏操作，自動(dòng)化程度高，尺寸精度高，成品焊縫表面光滑無(wú)損傷，大幅提高了生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1的A向視圖；【具體實(shí)施方式】
[0016]本實(shí)用新型的電容器吊攀半自動(dòng)焊機(jī)，由焊接エ裝I和焊接機(jī)組成，共同完成箱殼與吊攀間的無(wú)熔絲自動(dòng)焊接；焊接機(jī)包括控制系統(tǒng)、移動(dòng)組件5、與移動(dòng)組件連接的橫梁
4、氣缸3以及焊接組件，控制系統(tǒng)通過(guò)橫梁4與移動(dòng)組件5連接，氣缸3與橫梁4連接，焊接組件7與氣缸3連接，氣缸3與絲杠連接。氣缸3與焊接組件7之間設(shè)置支撐組件2?？刂葡到y(tǒng)包括主控制箱、操作盒、主控PLC、伺服控制系統(tǒng)，參數(shù)輸入/輸出設(shè)備以及位置檢測(cè)系統(tǒng)，完成設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制，參數(shù)輸入、位置檢測(cè)等功能；主控PLC通過(guò)發(fā)方波脈沖控制伺服控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)通過(guò)絲杠10、直線(xiàn)導(dǎo)軌11帶動(dòng)焊機(jī)完成定位，觸摸屏通過(guò)RS-485接ロ與主控PLC進(jìn)行通信完成數(shù)據(jù)的寫(xiě)入和讀出，主控PLC通過(guò)讀取伺服控制系統(tǒng)自身的光電編碼器數(shù)據(jù)完成當(dāng)前位置檢測(cè)功能。移動(dòng)組件5包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、絲杠10以及導(dǎo)軌11，伺服電機(jī)、減速機(jī)、絲杠10、導(dǎo)軌11選用臺(tái)灣或合資品牌。主控PLC是6ES7216-2AD22-0XB0 ;所述伺服電機(jī)是MHMD042P1U+MBDDT2210 ;伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠10沿導(dǎo)軌11直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，減速機(jī)與伺服電機(jī)連接。焊接エ裝I與焊接組件7通過(guò)連接板連接。焊接エ裝I包括定位エ裝、夾緊エ裝以及用于固定定位エ裝和加緊エ裝的底板。適用于箱殼尺寸范圍:長(zhǎng)度320?440mm,寬度130?210mm,高度300?1200mm,材料厚度1.5?2mm ;材質(zhì)為不銹鋼。
[0017]設(shè)備采用型鋼焊制而成，保證了強(qiáng)度和剛度；適用于電容器箱殼長(zhǎng)度L最大尺寸1200mm,寬度B最小尺寸130mm。焊接エ裝和焊接機(jī)相互獨(dú)立，通過(guò)連接板進(jìn)行連接；他們之間的位置可人工進(jìn)行調(diào)整，保證中心位置。焊接機(jī)主要控制焊槍7的位置；前后位置通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠的旋轉(zhuǎn)控制(螺母)焊槍7前后移動(dòng)，上下與左右位置通過(guò)直線(xiàn)擺動(dòng)氣缸3完成。氬弧焊機(jī)放置于吊攀自動(dòng)焊接機(jī)旁邊，便于操作人員操作，控制焊接及收弧電流的大小。
【權(quán)利要求】
1.電容器吊攀半自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于:所述焊機(jī)包括控制系統(tǒng)、移動(dòng)組件、與移動(dòng)組件連接的連接組件、升擺組件以及焊接組件，所述控制系統(tǒng)通過(guò)連接組件與移動(dòng)組件連接，所述升擺組件與連接組件連接，所述焊接組件與升擺組件連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容器吊攀半自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于:所述升擺組件與焊接組件之間設(shè)置支撐組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電容器吊攀半自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括主控制箱、操作盒、主控PLC、伺服控制系統(tǒng)，參數(shù)輸入/輸出設(shè)備以及位置檢測(cè)系統(tǒng)；所述伺服控制系統(tǒng)、參數(shù)輸入/輸出設(shè)備、位置檢測(cè)系統(tǒng)都與主控PLC與連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電容器吊攀半自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于:所述移動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、絲杠以及導(dǎo)軌，所述伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠沿導(dǎo)軌直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，所述減速機(jī)與伺服電機(jī)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電容器吊攀半自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于:所述升擺組件是氣缸，所述氣缸與絲杠連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電容器吊攀半自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于:所述連接組件是橫梁。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的電容器吊攀半自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于:所述焊機(jī)還包括焊接エ裝，所述焊接エ裝與焊接組件通過(guò)連接板連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電容器吊攀半自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于:所述焊接エ裝包括定位エ裝、夾緊エ裝以及用于固定定位エ裝和加緊エ裝的底板。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電容器吊攀半自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于:所述主控PLC是6ES7216-2AD22-0XB0 ;所述伺服電機(jī)是 MHMD042P1U+MBDDT2210。
【文檔編號(hào)】B23K9/12GK203380483SQ201320401535
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年7月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月5日
【發(fā)明者】趙抗宗, 陳剛, 張向陽(yáng), 周榮安, 龍創(chuàng)平, 馮英龍 申請(qǐng)人:陜西航天機(jī)電環(huán)境工程設(shè)計(jì)院有限責(zé)任公司