專利名稱：焊帶定位組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種定位組件，特別是涉及一種焊帶定位組。
背景技術(shù)：
在對太陽能電池片焊接成串時(shí)，通常是通過拉抓將固定在卷軸上的焊帶穿過夾緊機(jī)構(gòu)拉伸到高溫預(yù)熱位，由切刀將焊帶切斷，經(jīng)倒手將電池片放在高溫預(yù)熱位，使電池片柵線與焊帶重合，由高溫?zé)艟呦陆导訜岷附樱A(yù)熱位溫度高于100°c，被拉伸的焊帶橫截面尺寸在1.5mmX0.2mm以下，非常輕細(xì)。在焊帶與電池片焊接的過程中，由于電池片背部的焊帶受燈具陶瓷棒的壓力作用會(huì)發(fā)生偏移，導(dǎo)致電池片背部柵線與焊帶焊接過程中經(jīng)常焊接偏移，導(dǎo)致焊接不良。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服已有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種在有高溫預(yù)熱的平臺上能夠校正焊帶位置，使焊帶良好定位，保證被焊接的電池片與焊帶精確定位的焊帶定位組件。本實(shí)用新型的焊帶定位組件，它包括夾爪機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的夾爪機(jī)構(gòu)包括分別用于驅(qū)動(dòng)前、后夾爪左右運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)左右運(yùn)動(dòng)輸出裝置，所述的兩個(gè)左右運(yùn)動(dòng)輸出裝置的運(yùn)動(dòng)輸出端各自分別與第一、第二滑塊相連，所述的第一、第二滑塊在兩個(gè)左右運(yùn)動(dòng)輸出裝置的驅(qū)動(dòng)下與一個(gè)沿水平方向設(shè)置的左、右運(yùn)動(dòng)滑軌能夠滑動(dòng)相連，第一滑塊與前夾爪基板的一端固定相連，第二滑塊與后夾爪基板的一端固定相連，所述的前、后夾爪基板的另一端分別通過第三、第四滑塊與左、右運(yùn)動(dòng)滑軌滑動(dòng)相連，在所述的前夾爪基板的頂部沿豎直方向間隔設(shè)置有多個(gè)前夾爪，在所述的后夾爪基板的頂部沿豎直方向間隔設(shè)置有多個(gè)后夾爪，所述的多個(gè)前夾爪與多個(gè)`后夾爪分別一一對應(yīng)左右間隔相對設(shè)置形成用于夾緊焊帶的多組夾爪對，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)輸出端與安裝板固定相連，所述的安裝板能夠在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下沿上下方向運(yùn)動(dòng)，所述的左、右運(yùn)動(dòng)滑軌固定在所述的安裝板上，所述的安裝板的左、右兩側(cè)通過沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)與固定座相連，所述的固定座固定在定位底座上。本實(shí)用新型的有益效果和優(yōu)點(diǎn)在于:通過在高溫預(yù)熱板下設(shè)置定位組件，在拉爪拉焊帶過程中，利用氣缸帶動(dòng)夾具夾緊焊帶下放，使焊帶良好定位，避免了焊帶偏移的現(xiàn)象。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠有效的使帶型材料定位，定位精度誤差在0.2mm以內(nèi)。

圖1是本實(shí)用新型的焊帶定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示的焊帶定位組件中的夾爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1所示的焊帶定位組件中的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。如附圖所示的本實(shí)用新型的焊帶定位組件，它包括夾爪機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的夾爪機(jī)構(gòu)包括分別用于驅(qū)動(dòng)前、后夾爪左右運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)左右運(yùn)動(dòng)輸出裝置，所述的兩個(gè)左右運(yùn)動(dòng)輸出裝置的運(yùn)動(dòng)輸出端各自分別與第一、第二滑塊相連。優(yōu)選的所述的夾爪機(jī)構(gòu)包括上下平行間隔設(shè)置的兩個(gè)氣缸5，所述的兩個(gè)氣缸5沿水平方向設(shè)置的推桿各自與一個(gè)氣缸連接件6相連，兩個(gè)氣缸連接件各自分別與第一、第二滑塊相連。采用氣缸5作為運(yùn)動(dòng)輸出裝置的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，控制方便。當(dāng)然所述的兩個(gè)左右運(yùn)動(dòng)輸出裝置還可以采用絲杠螺母等現(xiàn)有結(jié)構(gòu)。所述的第一、第二滑塊在兩個(gè)左右運(yùn)動(dòng)輸出裝置的驅(qū)動(dòng)下均與一個(gè)沿水平方向設(shè)置的左、右運(yùn)動(dòng)滑軌能夠滑動(dòng)相連，第一滑塊與前夾爪基板7的一端固定相連，第二滑塊與后夾爪基板8的一端固定相連，所述的前、后夾爪基板的另一端分別通過第三、第四滑塊與左、右運(yùn)動(dòng)滑軌9滑動(dòng)相連，在所述的前夾爪基板的頂部沿豎直方向間隔設(shè)置有多個(gè)前夾爪，在所述的后夾爪基板的頂部沿豎直方向間隔設(shè)置有多個(gè)后夾爪，所述的多個(gè)前夾爪與多個(gè)后夾爪分別一一對應(yīng)左右間隔相對設(shè)置形成用于夾緊焊帶的多組夾爪對，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)輸出端與安裝板固定相連，所述的安裝板能夠在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下沿上下方向運(yùn)動(dòng)。所述的左、右運(yùn)動(dòng)滑軌固定在所述的安裝板上，所述的安裝板的左、右兩側(cè)通過沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)10與固定座相連，所述的固定座固定在定位底座11上。優(yōu)選的所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)1，所述的電機(jī)沿水平方向設(shè)置的的輸出軸與電機(jī)絲杠2固定相連，電機(jī)絲杠的一端通過軸承安裝在安裝座上，在所述的電機(jī)絲杠上套有與其螺紋配合的螺母，一個(gè)斜滑塊4與螺母固定相連，所述的安裝座與移動(dòng)滑塊固定相連，所述的移動(dòng)滑塊與一個(gè)沿水平方向設(shè)置的移動(dòng)滑軌能夠左右滑動(dòng)相連，在所述的斜滑塊上開有一個(gè)斜槽，一個(gè)凸輪的一端安裝在所述的斜槽內(nèi)并且能夠在斜槽內(nèi)沿斜槽方向上下移動(dòng)，所述的凸輪3的另一端與安裝板固定相連，所述的移動(dòng)滑軌固定在定位底座11上。采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是升降高度易于控制。當(dāng)然所述的驅(qū)動(dòng)裝置還可以為氣缸，所述的氣缸的運(yùn)動(dòng)輸出端與安裝板固定 相連。本實(shí)用新型的裝置的工作過程是:焊帶定位組件的初始狀態(tài)，夾爪機(jī)構(gòu)處于下位，每組夾爪對中的前夾爪與后夾爪張開。當(dāng)焊帶放置到位時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)I正向旋轉(zhuǎn)，通過電機(jī)絲杠2帶動(dòng)斜滑塊向電機(jī)方向運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)安裝在斜滑塊沿斜向設(shè)置的斜槽中的凸輪3向上方移動(dòng)，凸輪3與夾爪機(jī)構(gòu)固定，從而帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)上升插在預(yù)熱板12的定位孔中；氣缸5通過連接件6帶動(dòng)每組夾爪對中的前夾爪與后夾爪閉合夾緊焊帶；升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)I再反向運(yùn)動(dòng)，通過絲杠2帶動(dòng)斜滑塊驅(qū)動(dòng)凸輪3向遠(yuǎn)離電機(jī)方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下降，使每組夾爪對中的前夾爪與后夾爪的頂部與定位焊帶平齊；燈具下降焊接結(jié)束后，氣缸5通過連接件6帶動(dòng)每組夾爪對中的前夾爪與后夾爪張開焊帶，焊帶定位組件回到初始狀態(tài)。
權(quán)利要求1.焊帶定位組件，其特征在于:它包括夾爪機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的夾爪機(jī)構(gòu)包括分別用于驅(qū)動(dòng)前、后夾爪左右運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)左右運(yùn)動(dòng)輸出裝置，所述的兩個(gè)左右運(yùn)動(dòng)輸出裝置的運(yùn)動(dòng)輸出端各自分別與第一、第二滑塊相連，所述的第一、第二滑塊在兩個(gè)左右運(yùn)動(dòng)輸出裝置的驅(qū)動(dòng)下與一個(gè)沿水平方向設(shè)置的左、右運(yùn)動(dòng)滑軌能夠滑動(dòng)相連，第一滑塊與前夾爪基板的一端固定相連，第二滑塊與后夾爪基板的一端固定相連，所述的前、后夾爪基板的另一端分別通過第三、第四滑塊與左、右運(yùn)動(dòng)滑軌滑動(dòng)相連，在所述的前夾爪基板的頂部沿豎直方向間隔設(shè)置有多個(gè)前夾爪，在所述的后夾爪基板的頂部沿豎直方向間隔設(shè)置有多個(gè)后夾爪，所述的多個(gè)前夾爪與多個(gè)后夾爪分別一一對應(yīng)左右間隔相對設(shè)置形成用于夾緊焊帶的多組夾爪對，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)輸出端與安裝板固定相連，所述的安裝板能夠在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下沿上下方向運(yùn)動(dòng)，所述的左、右運(yùn)動(dòng)滑軌固定在所述的安裝板上，所述的安裝板的左、右兩側(cè)通過沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)與固定座相連，所述的固定座固定在定位底座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊帶定位組件，其特征在于:所述的兩個(gè)左右運(yùn)動(dòng)輸出裝置為上下平行間隔設(shè)置的兩個(gè)氣缸，所述的兩個(gè)氣缸沿水平方向設(shè)置的推桿各自與一個(gè)氣缸連接件相連，兩個(gè)氣缸連接件各自分別與第一、第二滑塊相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊帶定位組件，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，所述的電機(jī)沿水平方向設(shè)置的輸出軸與電機(jī)絲杠固定相連，電機(jī)絲杠的一端通過軸承安裝在安裝座上，在所述的電機(jī)絲杠上套有與其螺紋配合的螺母，一個(gè)斜滑塊與螺母固定相連，所述的安裝座與移動(dòng)滑塊固定相連，所述的移動(dòng)滑塊與一個(gè)沿水平方向設(shè)置的移動(dòng)滑軌能夠左右滑動(dòng)相連，在所述的斜滑塊上開有一個(gè)斜槽，一個(gè)凸輪的一端安裝在所述的斜槽內(nèi)并且能夠在斜槽內(nèi)沿斜槽方向上下移動(dòng)，所述的凸輪的另一端與安裝板固定相連，所述的移動(dòng)滑軌固定在定位底座上?！?br> 專利摘要本實(shí)用新型公開了焊帶定位組件，它包括夾爪機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾爪機(jī)構(gòu)包括分別用于驅(qū)動(dòng)前、后夾爪左右運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)左右運(yùn)動(dòng)輸出裝置，兩個(gè)左右運(yùn)動(dòng)輸出裝置的運(yùn)動(dòng)輸出端各自分別與第一、第二滑塊相連，第一、第二滑塊在兩個(gè)左右運(yùn)動(dòng)輸出裝置的驅(qū)動(dòng)下與左、右運(yùn)動(dòng)滑軌能夠滑動(dòng)相連，第一滑塊與前夾爪基板的一端固定相連，第二滑塊與后夾爪基板的一端固定相連，前、后夾爪基板的另一端分別通過第三、第四滑塊與左、右運(yùn)動(dòng)滑軌滑動(dòng)相連，在前夾爪基板的頂部沿豎直方向間隔設(shè)置有多個(gè)前夾爪，在后夾爪基板的頂部設(shè)置有多個(gè)后夾爪，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)輸出端與安裝板固定相連。本實(shí)用新型方法使焊帶良好定位，避免了焊帶偏移的現(xiàn)象。
文檔編號B23K37/04GK203141029SQ20132013143
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月21日
發(fā)明者李建平, 蘇平, 朱瑋 申請人:天津必利優(yōu)科技發(fā)展有限公司