專(zhuān)利名稱(chēng)：應(yīng)用于汽車(chē)白車(chē)身焊裝生產(chǎn)線(xiàn)上的運(yùn)動(dòng)副切換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于汽車(chē)白車(chē)身焊裝生產(chǎn)線(xiàn)上的運(yùn)動(dòng)副切換裝置，尤其適用于汽車(chē)白車(chē)身焊裝生產(chǎn)線(xiàn)多車(chē)型混線(xiàn)生產(chǎn)的情況。
背景技術(shù)：
目前，隨著汽車(chē)制造業(yè)的不斷發(fā)展，各大汽車(chē)廠都在不斷推出新車(chē)型，可是最初的項(xiàng)目規(guī)劃過(guò)程中為了最大限度的控制成本，實(shí)現(xiàn)利益最大化，在增加車(chē)型的前提下并沒(méi)有增加相應(yīng)的生產(chǎn)車(chē)間或者生產(chǎn)線(xiàn)，在現(xiàn)有的廠房?jī)?nèi)滿(mǎn)足工藝要求以及生產(chǎn)計(jì)劃，這就導(dǎo)致了新車(chē)型只能在原有生產(chǎn)線(xiàn)上通過(guò)改造現(xiàn)有線(xiàn)體來(lái)實(shí)現(xiàn)新車(chē)型的嵌入，在原線(xiàn)體上增加的新車(chē)型與老車(chē)型往往是一個(gè)平臺(tái)上的車(chē)(注:一個(gè)平臺(tái)是指主定位孔孔徑以及在車(chē)系里的坐標(biāo)位置是一樣的)，但新車(chē)型的一些車(chē)身曲面還會(huì)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)改進(jìn)升級(jí)或者外觀變化，這就造成了在設(shè)計(jì)焊裝夾具時(shí)所選擇的定位型面有所差異(型面的曲折程度，位置，特征面的大小等等)，所以這時(shí)候所設(shè)計(jì)的焊裝夾具就要滿(mǎn)足兩車(chē)型或者多車(chē)型的切換，另一種情況就是在單一車(chē)型的情況下，但由于空間受限等原因，普通的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)幅轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)幅的情況實(shí)現(xiàn)不了，因此提供一種圓周運(yùn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)對(duì)現(xiàn)有的汽車(chē)制造業(yè)來(lái)說(shuō)是非常必要的，解決了改變車(chē)型后在汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上操作不便的難題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈活可靠、部件少、成本低的應(yīng)用于汽車(chē)白車(chē)身焊裝生產(chǎn)線(xiàn)上的運(yùn)動(dòng)副切換裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本實(shí)用新型的應(yīng)用于汽車(chē)白車(chē)身焊裝生產(chǎn)線(xiàn)上的運(yùn)動(dòng)副切換裝置，包括機(jī)構(gòu)座，在機(jī)構(gòu)座上固定連接有夾緊氣缸，夾緊氣缸前部輸出的轉(zhuǎn)軸連接有壓臂；在機(jī)構(gòu)座上通過(guò)固定板固定連接有 滑塊，與所述的滑塊相配的直線(xiàn)滑軌固定連接在移動(dòng)平臺(tái)上，移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)連桿與所述的壓臂相連接。本實(shí)用新型的應(yīng)用于汽車(chē)白車(chē)身焊裝生產(chǎn)線(xiàn)上的運(yùn)動(dòng)副切換裝置，其中所述的夾緊氣缸通過(guò)固定塊固定連接在機(jī)構(gòu)座上；所述的移動(dòng)平臺(tái)固定連接有連接端頭，所述的連桿的一端與連接端頭通過(guò)銷(xiāo)軸連接，連桿的另一端通過(guò)銷(xiāo)軸與連接塊連接，連接塊固定連接在壓臂的端頭上，在連接塊與壓臂之間設(shè)有調(diào)整墊片。本實(shí)用新型的應(yīng)用于汽車(chē)白車(chē)身焊裝生產(chǎn)線(xiàn)上的運(yùn)動(dòng)副切換裝置，其中所述的連接端頭上設(shè)有移動(dòng)限位塊，所述的固定板的端頭設(shè)有固定限位塊，固定限位塊與移動(dòng)限位塊相配。本實(shí)用新型的應(yīng)用于汽車(chē)白車(chē)身焊裝生產(chǎn)線(xiàn)上的運(yùn)動(dòng)副切換裝置，安裝時(shí)可通過(guò)機(jī)構(gòu)座將本機(jī)構(gòu)固定安裝在汽車(chē)白車(chē)身焊裝生產(chǎn)線(xiàn)的機(jī)架上，夾緊氣缸與氣動(dòng)控制裝置相接，移動(dòng)平臺(tái)與需要直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的部件相連接，夾緊氣缸動(dòng)作時(shí)，可通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)壓臂擺動(dòng)，壓臂通過(guò)連桿帶動(dòng)連接端頭、移動(dòng)平臺(tái)、直線(xiàn)滑軌相對(duì)于滑塊和固定板及機(jī)構(gòu)座作直線(xiàn)移動(dòng)，即將圓周運(yùn)動(dòng)副轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)副，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活可靠，機(jī)構(gòu)部件少，制造成本低。

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示:1為機(jī)構(gòu)座，呈倒U形狀，底邊有安裝固定孔。在機(jī)構(gòu)座I固定連接有夾緊氣缸5，夾緊氣缸5通過(guò)固定塊6固定連接在機(jī)構(gòu)座I上。夾緊氣缸5前部輸出的轉(zhuǎn)軸9連接有壓臂10，壓臂10的一端呈叉形并叉在夾緊氣缸5的前端，壓臂10的兩邊套在轉(zhuǎn)軸9的方形軸端部并設(shè)有開(kāi)口，通過(guò)螺栓緊固后使開(kāi)口間隙變小，使壓臂10牢固的連接在轉(zhuǎn)軸9上。在機(jī)構(gòu)座I的內(nèi)側(cè)固定連接有固定板4，固定板4的下面固定連接有滑塊，與該滑塊相配的直線(xiàn)滑軌3固定連接在移動(dòng)平臺(tái)2上，移動(dòng)平臺(tái)2固定連接有連接端頭14，連桿13的一端與連接端頭14通過(guò)銷(xiāo)軸連接，連桿13的另一端通過(guò)銷(xiāo)軸與連接塊12連接，連接塊12固定連接在壓臂10的端頭上，在連接塊12與壓臂10之間設(shè)有調(diào)整墊片11。連接端頭14上固定有移動(dòng)限位塊8，固定板4的端頭固定有固定限位塊7，固定限位塊7與移動(dòng)限位塊8相配。
安裝時(shí)可通過(guò)機(jī)構(gòu)座I將本機(jī)構(gòu)固定安裝在汽車(chē)白車(chē)身焊裝生產(chǎn)線(xiàn)的機(jī)架上，，夾緊氣缸5與氣動(dòng)控制裝置相接，移動(dòng)平臺(tái)2與需要直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的部件相連接，夾緊氣缸5動(dòng)作時(shí)，可通過(guò)轉(zhuǎn)軸9帶動(dòng)壓臂10擺動(dòng)，壓臂10通過(guò)連桿13帶動(dòng)連接端頭14、移動(dòng)平臺(tái)2、直線(xiàn)滑軌3相對(duì)于滑塊和固定板4及機(jī)構(gòu)座I作直線(xiàn)移動(dòng)，即將圓周運(yùn)動(dòng)副轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)副，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活可靠，機(jī)構(gòu)部件少，制造成本低。
權(quán)利要求1.一種應(yīng)用于汽車(chē)白車(chē)身焊裝生產(chǎn)線(xiàn)上的運(yùn)動(dòng)副切換裝置，其特征在于:包括機(jī)構(gòu)座(1)，在機(jī)構(gòu)座(I)上固定連接有夾緊氣缸(5)，夾緊氣缸(5)前部輸出的轉(zhuǎn)軸(9)連接有壓臂(10);在機(jī)構(gòu)座(I)上通過(guò)固定板(4)固定連接有滑塊，與所述的滑塊相配的直線(xiàn)滑軌(3)固定連接在移動(dòng)平臺(tái)(2)上，移動(dòng)平臺(tái)(2)通過(guò)連桿(13)與所述的壓臂(10)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于汽車(chē)白車(chē)身焊裝生產(chǎn)線(xiàn)上的運(yùn)動(dòng)副切換裝置，其特征在于:所述的夾緊氣缸(5)通過(guò)固定塊(6)固定連接在機(jī)構(gòu)座(I)上；所述的移動(dòng)平臺(tái)(2)固定連接有連接端頭(14)，所述的連桿(13)的一端與連接端頭(14)通過(guò)銷(xiāo)軸連接，連桿(13)的另一端通過(guò)銷(xiāo)軸與連接塊(12)連接，連接塊(12)固定連接在壓臂(10)的端頭上，在連接塊(12 )與壓臂(10 )之間設(shè)有調(diào)整墊片(11)。
3.根據(jù) 權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于汽車(chē)白車(chē)身焊裝生產(chǎn)線(xiàn)上的運(yùn)動(dòng)副切換裝置，其特征在于:所述的連接端頭(14)上設(shè)有移動(dòng)限位塊(8)，所述的固定板(4)的端頭設(shè)有固定限位塊(7)，固定限位塊(7)與移動(dòng)限位塊(8)相配。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種應(yīng)用于汽車(chē)白車(chē)身焊裝生產(chǎn)線(xiàn)上的運(yùn)動(dòng)副切換裝置，包括機(jī)構(gòu)座，在機(jī)構(gòu)座上固定連接有夾緊氣缸，夾緊氣缸前部輸出的轉(zhuǎn)軸連接有壓臂；在機(jī)構(gòu)座上通過(guò)固定板固定連接有滑塊，與所述的滑塊相配的直線(xiàn)滑軌固定連接在移動(dòng)平臺(tái)上，移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)連桿與所述的壓臂相連接。本機(jī)構(gòu)可將圓周運(yùn)動(dòng)副轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)副，特別適用于汽車(chē)白車(chē)身焊裝生產(chǎn)線(xiàn)上，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活可靠，機(jī)構(gòu)部件少，制造成本低。
文檔編號(hào)B23K37/00GK203141003SQ20132012674
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月20日
發(fā)明者王漢卓 申請(qǐng)人:大連奧托股份有限公司