專利名稱：一種帶獨(dú)立夾具在線鎖螺絲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種帶獨(dú)立夾具在線鎖螺絲機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在對工件進(jìn)行鎖螺絲工序時，有取料(即螺絲)、放料、鎖料三個步驟，并且，在進(jìn)行鎖料操作時，需要將工件固定住，工件鎖好螺絲后，需要將其輸送到下一道工序的生產(chǎn)線上，這些過程大部分是通過人工手動完成的，效率極其低下。也有少部分采用電動螺絲刀來完成鎖緊螺絲的工作，但其他問題仍然沒有解決，還是存在效率不高的問題，并且，電動螺絲刀在運(yùn)作過程中由于力度、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動圈數(shù)難以準(zhǔn)確控制，還容易打壞產(chǎn)品，導(dǎo)致影響產(chǎn)品的質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種帶獨(dú)立夾具在線鎖螺絲機(jī)，其能自動完成取料、放料、鎖料、固定工件和送料，大大提高了效率，且可避免打壞產(chǎn)品，能保證產(chǎn)品的質(zhì)量。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種帶獨(dú)立夾具在線鎖螺絲機(jī)，包括一工作臺，工作臺上設(shè)置有一由電機(jī)驅(qū)動的用于放置待鎖螺絲的工件以及將鎖好螺絲的工件運(yùn)走的皮帶線、一螺絲自動供料機(jī)、一位于皮帶線上方用于從螺絲自動供料機(jī)的供料口吸取螺絲及通過轉(zhuǎn)動將螺絲鎖在工件上的真空吸頭、一與真空吸頭連接的用于驅(qū)動真空吸頭轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸、一用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第一伺服電機(jī)、一用于驅(qū)動真空吸頭在X軸上移動的X軸驅(qū)動模組、一用于驅(qū)動真空吸頭在Y軸上移動的Y軸驅(qū)動模組、一用于驅(qū)動真空吸頭在Z軸上移動的Z軸驅(qū)動模組、兩個位于皮帶線兩側(cè)用于相互配合將放置在皮帶線上的工件自動夾緊和松開的夾具。其中，所述工作臺上設(shè)置有便于人機(jī)交互的觸摸屏。其中，所述轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與第一伺服電機(jī)的輸出軸同步聯(lián)接。其中，所述X軸驅(qū)動模組、Y軸驅(qū)動模組及Z軸驅(qū)動模組均由伺服電機(jī)與絲桿組成。其中，所述夾具為由氣缸驅(qū)動的帶有凸輪機(jī)構(gòu)的氣動夾具。本實(shí)用新型所闡述的一種帶獨(dú)立夾具在線鎖螺絲機(jī)，其有益效果在于:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過真空吸頭配合X軸驅(qū)動模組、Y軸驅(qū)動模組及Z軸驅(qū)動模組自動完成取料、放料，通過真空吸頭配合第一伺服電機(jī)自動完成鎖料，通過兩夾具相互配合自動完成對工件的固定和松開，通過皮帶線自動將鎖好螺絲的工件送往下一道工序的生產(chǎn)線，完成送料，大大提高了效率，且由于第一伺服電機(jī)能準(zhǔn)確控制力度、轉(zhuǎn)速和所轉(zhuǎn)的圈數(shù)，因而能避免打壞產(chǎn)品，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示圖。[0013]附圖標(biāo)記說明:1、工件；10、工作臺；11、觸摸屏；20、皮帶線；30、螺絲自動供料機(jī)；40、真空吸頭；50、轉(zhuǎn)軸；60、第一伺服電機(jī)；70、X軸驅(qū)動模組；80、Y軸驅(qū)動模組；90、Z軸驅(qū)動模組；100、夾具；110、
聯(lián)軸器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。請參照圖1所示，其顯示出了本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，一種帶獨(dú)立夾具在線鎖螺絲機(jī)，包括一工作臺10，工作臺10上設(shè)置有一由電機(jī)驅(qū)動的用于放置待鎖螺絲的工件I以及將鎖好螺絲的工件I運(yùn)走的皮帶線20、一螺絲自動供料機(jī)30、一位于皮帶線20上方用于從螺絲自動供料機(jī)30的供料口吸取螺絲及通過轉(zhuǎn)動將螺絲鎖在工件I上的真空吸頭40、一與真空吸頭40連接的用于驅(qū)動真空吸頭40轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸50、一用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸50轉(zhuǎn)動的第一伺服電機(jī)60、一用于驅(qū)動真空吸頭40在X軸上移動的X軸驅(qū)動模組70、一用于驅(qū)動真空吸頭40在Y軸上移動的Y軸驅(qū)動模組80、一用于驅(qū)動真空吸頭40在Z軸上移動的Z軸驅(qū)動模組90、兩個位于皮帶線20兩側(cè)用于相互配合將放置在皮帶線20上的工件I自動夾緊和松開的夾具100。所述工作臺10上還設(shè)置有便于人機(jī)交互的觸摸屏11，使用者可通過該觸摸屏11查看帶獨(dú)立夾具在線鎖螺絲機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況和輸入指令等；所述轉(zhuǎn)軸50通過聯(lián)軸器110與第一伺服電機(jī)60的輸出軸同步聯(lián)接；所述X軸驅(qū)動模組70、Y軸驅(qū)動模組80及Z軸驅(qū)動模組90均由伺服電機(jī)與絲桿組成，由該三個驅(qū)動模組共同配合來準(zhǔn)確控制真空吸頭40的位移，使真空吸頭40很好地完成取料、放料的工作；所述夾具100則采用由氣缸驅(qū)動的帶有凸輪機(jī)構(gòu)的氣動夾具，當(dāng)然不排除采用其它動力的夾具。使用時，將待鎖螺絲的工件I放置在兩夾具100之間的皮帶線20上，兩夾具100將在氣缸驅(qū)動下相配合將該工件I夾緊固定在皮帶線20上，同時真空吸頭40將在三個驅(qū)動模組的驅(qū)動下從螺絲自動供料機(jī)30的供料口處將螺絲吸住并移動到工件I上方，并將吸住的螺絲放置到工件I的相應(yīng)位置上，然后在第一伺服電機(jī)60的驅(qū)動下，真空吸頭40轉(zhuǎn)動而將螺絲鎖緊，此后，第一伺服電機(jī)60停止工作，真空吸頭40松開螺絲繼續(xù)取料，夾具100自動松開對完成了鎖螺絲的工件I的夾緊，最后皮帶線20運(yùn)轉(zhuǎn)將工件I送往下一道工序的生產(chǎn)線，整個取料、放料、鎖料、固定工件1、送料的流程都在線自動完成，大大提高了效率，且由于第一伺服電機(jī)60能準(zhǔn)確控制力度、轉(zhuǎn)速和所轉(zhuǎn)的圈數(shù)，因而能避免打壞產(chǎn)品，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。以上所述，僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種帶獨(dú)立夾具在線鎖螺絲機(jī)，其特征在于:包括一工作臺，工作臺上設(shè)置有一由電機(jī)驅(qū)動的用于放置待鎖螺絲的工件以及將鎖好螺絲的工件運(yùn)走的皮帶線、一螺絲自動供料機(jī)、一位于皮帶線上方用于從螺絲自動供料機(jī)的供料口吸取螺絲及通過轉(zhuǎn)動將螺絲鎖在工件上的真空吸頭、一與真空吸頭連接的用于驅(qū)動真空吸頭轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸、一用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第一伺服電機(jī)、一用于驅(qū)動真空吸頭在X軸上移動的X軸驅(qū)動模組、一用于驅(qū)動真空吸頭在Y軸上移動的Y軸驅(qū)動模組、一用于驅(qū)動真空吸頭在Z軸上移動的Z軸驅(qū)動模組、兩個位于皮帶線兩側(cè)用于相互配合將放置在皮帶線上的工件自動夾緊和松開的夾具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶獨(dú)立夾具在線鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述工作臺上設(shè)置有便于人機(jī)交互的觸摸屏。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶獨(dú)立夾具在線鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與第一伺服電機(jī)的輸出軸同步聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶獨(dú)立夾具在線鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述X軸驅(qū)動模組、Y軸驅(qū)動模組及Z軸 驅(qū)動模組均由伺服電機(jī)與絲桿組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶獨(dú)立夾具在線鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述夾具為由氣缸驅(qū)動的帶有凸輪機(jī)構(gòu)的氣動夾具。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種帶獨(dú)立夾具在線鎖螺絲機(jī)，包括工作臺，工作臺上設(shè)置有用于放置待鎖螺絲的工件以及將鎖好螺絲的工件運(yùn)走的皮帶線、螺絲自動供料機(jī)、用于從螺絲自動供料機(jī)的供料口吸取螺絲及將螺絲鎖在工件上的真空吸頭、與真空吸頭連接的用于驅(qū)動真空吸頭轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第一伺服電機(jī)、用于驅(qū)動真空吸頭在X軸上移動的X軸驅(qū)動模組、用于驅(qū)動真空吸頭在Y軸上移動的Y軸驅(qū)動模組、用于驅(qū)動真空吸頭在Z軸上移動的Z軸驅(qū)動模組、兩個位于皮帶線兩側(cè)用于相互配合將放置在皮帶線上的工件自動夾緊和松開的夾具。本實(shí)用新型能自動完成取料、放料、鎖料、固定工件和送料，大大提高了效率，且可避免打壞產(chǎn)品，能保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
文檔編號B23Q7/00GK203076883SQ20132006064
公開日2013年7月24日 申請日期2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月31日
發(fā)明者張勇 申請人:張勇