專利名稱：能夠切割尾料的型材切割機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠型材切割機器，特別涉及能夠切割尾料的型材切割機，該型材切割機能夠?qū)⒆詈笪擦嫌枰宰詣忧懈睢?br> 背景技術(shù)：
金屬型材如管材等已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到日常生活的設(shè)施中。對于特定的設(shè)施或設(shè)備其所需某種型號的型材的長度是確定的。為此現(xiàn)有技術(shù)中，大家都是將比較長的型材分段鋸切成所需的定長材料。在預(yù)先選取長型材時，有的人按所需定長材料的長度的倍數(shù)加上一定的切斷余量來確定長型材的總長度，也有人直接用任意長度的長型材；但不管如何安排，在切割長條型材到最后尾料時，都會發(fā)現(xiàn)尾料要么比所需定長材料短必須廢棄，要么比所需定長材料長。對于比所需定長材料長的尾料，傳統(tǒng)的做法是另外在手動切割機上人工定位切割，這樣不僅定位不準(zhǔn)確而且浪費人力；也有人采用左右移動切刀位置切斷尾料，但由于切刀是整臺機器的定位中心點，頻繁的左右移動不僅使其定位不準(zhǔn)，而且也容易產(chǎn)生誤操作。為此尾料的最后一刀的問題是目前型材鋸切工作中比較頭痛的問題。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出一種能夠切割尾料的型材切割機，包括機架、切料夾頭和位于所述切料夾頭的進料側(cè)的送料夾頭，其中，所述切料夾頭前后相對滑動地設(shè)置在切料底架上，所述切料底架固連在所述機架上，所述切料夾頭的外側(cè)設(shè)置有能夠切料的切刀；所述機架上還設(shè)置有前導(dǎo)軌，所述送料夾頭前后相對滑動地設(shè)置在送料底架上，所述送料底架左右滑動地設(shè)置在所述前導(dǎo)軌上；其特征在于，還包括設(shè)置在所述切料夾頭的出料側(cè)的輔助夾頭和設(shè)置在所述機架上的后導(dǎo)軌，所述輔助夾頭前后相對滑動地設(shè)置在輔助底架上，所述輔助底架左右滑動地設(shè)置在后導(dǎo)軌上。其中，所述機架是整臺設(shè)備的基礎(chǔ)架構(gòu)；所述切料夾頭主要用于在切割型材時就近夾緊被切割的型材，其可以通過氣缸等驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動而前后相對滑動地設(shè)置在切料底架上從而能夠?qū)崿F(xiàn)夾緊型材，而所述切料底架固連在所述機架上，當(dāng)然也可以固定在設(shè)置在所述機架上的前導(dǎo)軌或后導(dǎo)軌上，所述切割動作都以所述切刀為中心位置展開。在位于所述切料夾頭的外側(cè)的所述切料底架或所述機架上設(shè)置切割型材的切刀、驅(qū)動切刀的驅(qū)動電機及支撐所述驅(qū)動電機的支撐架，從而在所述切刀下移時能夠切斷位于所述切料夾頭上的型材。其次，所述切料夾頭本身有包括一對前、后切料夾頭，為此所述切料夾頭的相對滑動，可以是其中一個夾頭不動而另一個移動，也可以是兩個同時相對運動。所述進料夾頭所述輔助夾頭也具有同樣的運動結(jié)構(gòu)。所述前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌設(shè)置在所述機架上，其中所述前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌可以分開設(shè)置，也可以左右連接在一起。根據(jù)上述技術(shù)方案，其中，所述送料夾頭將被切割的長條型材夾緊送到所述切料夾頭后，所述切料夾頭和所述輔助夾頭共同夾緊型材，再讓切刀下移切斷型材。當(dāng)長條型材被切割到最后一段的尾料時，可以繼續(xù)利用所述輔助夾頭夾緊尾料并利用所述輔助夾頭向后繼續(xù)移動調(diào)整尾料的鋸切位置，從而得到最后一根符合要求的定長材料。為此設(shè)置所述輔助夾頭，在不改變切刀的進刀位置的前提下，不僅在前期可以用于夾持被切割的型材，也可以夾持尾料和調(diào)整尾料的最后一刀的位置。上述切割型材特別是切割尾料的過程，可以采用手動開關(guān)控制結(jié)合行程開關(guān)完成，也可以采用中央控制器自動控制完成。進一步的技術(shù)方案還可以是，所述切刀的進刀位位于所述切料夾頭的出料口。這樣實際上將所需定長材料的一端定位點選取在所述切料夾頭的出料口，這樣在出現(xiàn)尾料時，讓尾料具有更多的長度進入到所述輔助夾頭的區(qū)域從而便于所述輔助夾頭夾持和定位。進一步的技術(shù)方案還可以是，所述送料夾頭向靠近所述切料夾頭的一側(cè)凸出。由于在前期的切割工作中，一般所述送料夾頭與所述切料夾頭之間無需相距太近而都會間距一定的距離，但當(dāng)尾料出現(xiàn)時，尾料本身一般在所述送料夾頭中就未占據(jù)全部夾口空間，所述送料夾頭也不可能再后退，為此所述送料夾頭在夾持尾料時只有繼續(xù)前行進一步靠近所述切料夾頭。由于所述送料夾頭的一側(cè)凸出，為此所述送料夾頭能夠盡可能地將尾料送到所述輔助夾頭位置。進一步的技術(shù)方案還可以是，所述切料夾頭的進料側(cè)預(yù)留有能夠讓所述送料夾頭的凸出部位伸入的空位。這樣所述送料夾頭的凸出部不僅能夠接近所述切料夾頭而且也能夠?qū)⑽擦纤偷剿鲚o助夾頭位置。進一步的技術(shù)方案還可以是，所述送料夾頭的送料底架通過進料螺桿傳動連接送料驅(qū)動器，所述送料驅(qū)動器信號連接所述中央控制器。所述送料驅(qū)動器是驅(qū)動所述送料底架左右移動的動力裝置，由于它們之間采用螺桿傳動，為此可以利用螺桿旋轉(zhuǎn)的螺距精確地控制所述進料夾頭的前進距離，從而可以精確地控制每一段定長材料被切割的進刀位置。所述進料螺桿的螺距大小也決定了每段定長材料之間的長度誤差大小。進一步的技術(shù)方案還可以是，所述輔助夾頭的輔助底架通過出料螺桿傳動連接出料驅(qū)動器，所述出料驅(qū)動器分別信號連接所述中央控制器。所述出料驅(qū)動器是驅(qū)動所述出料底架左右移動的動力裝置，由于它們之間采用螺桿傳動，為此可以利用螺桿旋轉(zhuǎn)的螺距精確地控制所述輔助夾頭的前進距離(行程)，從而可以精確地控制尾料被切割的進刀位置。進一步的技術(shù)方案還可以是，所述輔助夾頭的輔助底架通過出料氣缸傳動連接出料驅(qū)動器。進一步的技術(shù)方案還可以是，還包括中央控制器和用于在所述送料夾頭的夾口中探測物料是否存在的物料探測器，所述物料探測器位于所述送料夾頭的夾口位置的上方，所述物料探測器信號連接所述中央控制器。所述物料探測器可以設(shè)置在所述進料底架上，也可以設(shè)置在所述進料夾頭上；由于所述物料探測器位于所述送料夾頭的夾口位置的上方，為此當(dāng)所述送料夾頭中出現(xiàn)尾料時，能夠及時向所述中央控制器提供尾料信號，從而便于所述中央控制器記憶尾料的起始位置以及控制尾料前進的距離(行程)。進一步的技術(shù)方案還可以是，所述中央控制器還包括尾料輸入控制單元，所述尾料輸入控制單元用于在所述物料探測器提供的所述送料夾頭的夾口中出現(xiàn)尾料信號后，控制所述送料夾頭繼續(xù)前進接近所述切料夾頭從而將尾料的前端直接送到所述輔助夾頭的位置，在輸入尾料的過程中，控制 所述切料夾頭和所述輔助夾頭同時張開。[0014]進一步的技術(shù)方案還可以是，所述中央控制器還包括尾料接收控制單元，所述尾料接收控制單元用于在部分尾料到達所述輔助夾頭的位置時，控制所述送料夾頭和所述切料夾頭張開也同時控制所述輔助夾頭夾緊尾料后拖動尾料向后繼續(xù)前進到設(shè)定的位置，此后再控制切刀切斷尾料。由于本發(fā)明具有上述特點及優(yōu)點，為此可以應(yīng)用到能夠自動切割尾料的型材切割機中。

圖1是應(yīng)用本發(fā)明的型材切割機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中A-A方向的剖視圖；但圖1中省略了圖2中滑軌10。圖3是尾料的移動位置示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對應(yīng)用本發(fā)明的能夠自動切割尾料的型材切割機作進一步的說明。一種能夠切割尾料的型材切割機，如圖1所示，包括機架4，所述機架4是整臺設(shè)備的基礎(chǔ)架構(gòu)。所述機架4上設(shè)置有一對切料夾頭(21、22)，所述切料夾頭(21、22)分別安裝在安裝座(23、24)上，所述安裝座(23、24)再分別前后滑動地設(shè)置在切料底架2上，所述切料底架2固連在所述機架4上，在位于所述切料夾頭(21、22)的外側(cè)邊的所述切料底架2或所述機架4上設(shè)置有由切割型材的切刀61、驅(qū)動切刀61的驅(qū)動電機及支撐所述驅(qū)動電機的支撐架所組成的切刀機構(gòu)6，從而在所述切刀61下移時能夠切斷位于所述切料夾頭(21、22)上的型材。所述切刀61的進 刀位位于所述切料夾頭(21、22)的出料口 25。其中，所述切料夾頭(21、22)與所述安裝座(23、24)之間可以是兩個分離的部件，也可以是整體性的結(jié)構(gòu)。其次，所述切料夾頭(21、22)主要用于在切割型材時就近夾緊被切割的型材，其可以通過氣缸(圖中未畫出)等驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動而前后相對滑動地設(shè)置在切料底架2上從而能夠?qū)崿F(xiàn)夾緊型材。所述切料夾頭(21、22)的進料側(cè)設(shè)置有一對送料夾頭(11、12)。其中，如圖1、圖2所示，在所述機架4的兩側(cè)設(shè)置有一對前導(dǎo)軌(41、42)，所述前導(dǎo)軌(41、42)上設(shè)置有能夠左右滑動的送料底架1，所述送料夾頭(11、12)分別通過安裝座(13、14)前后滑動地設(shè)置在所述送料底架I上設(shè)置的滑軌10上。其中，所述進料夾頭(11、12)與所述安裝座(13、14)之間可以是兩個分離的部件，也可以是整體性結(jié)構(gòu)。所述進料夾頭(11、12 )可以通過氣缸(圖中未畫出)等驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動而前后相對滑動地設(shè)置在所述送料底架I上。所述切料夾頭(21、22)的出料側(cè)設(shè)置有一對輔助夾頭(31、32)，所述切刀61的進刀位位于所述切料夾頭(21、22)與所述輔助夾頭(31、32)之間的空間；其中，在所述機架4的兩側(cè)還設(shè)置有一對后導(dǎo)軌(43、44)，所述后導(dǎo)軌(43、44)上設(shè)置有能夠左右滑動的輔助底架3，所述輔助夾頭(31、32 )分別通過安裝座(33、34 )前后相對滑動地設(shè)置在所述輔助底架3上。其中，所述輔助夾頭(31、32)與所述安裝座(33、34)之間可以是兩個分離的部件，也可以是整體性的結(jié)構(gòu)。所述輔助夾頭(31、32)可以通過氣缸(圖中未畫出)等驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動而前后相對滑動地設(shè)置在所述輔助底架3上。[0024]等同的方案是，所述切料底架2也可以固定在設(shè)置在所述機架4上的前導(dǎo)軌(41、42)或后導(dǎo)軌(43、44)上，所述切割動作都以所述切刀為中心位置展開。而所述前導(dǎo)軌(41、42)和后導(dǎo)軌(43、44)可以分開設(shè)置，也可以分別左右連接在一起。根據(jù)上述技術(shù)方案，其中，所述送料夾頭(11、12)將被切割的長條型材夾緊送到所述切料夾頭(21、22)后，所述切料夾頭(21、22)和所述輔助夾頭(31、32)共同夾緊型材，再讓所述切刀61下移切斷型材。當(dāng)長條型材被切割到最后一段的尾料時，可以繼續(xù)利用所述輔助夾頭(31、32)夾緊尾料并利用所述輔助夾頭(31、32)向后繼續(xù)移動調(diào)整尾料的鋸切位置，從而得到最后一根符合要求的定長材料。為此設(shè)置所述輔助夾頭(31、32)，在不改變切刀61的進刀位置的前提下，不僅在前期可以用于夾持被切割的型材，也可以夾持尾料和調(diào)整尾料的最后一刀的位置。所述切刀61的進刀位位于所述切料夾頭(21、22)的出料口 25，這樣實際上將所需定長材料的一端定位點選取在所述切料夾頭(21、22)的出料口 25，當(dāng)出現(xiàn)尾料時，讓尾料具有更多的長度進入到所述輔助夾頭(31、32)的區(qū)域從而便于所述輔助夾頭(31、32)夾持和定位尾料。進一步的技術(shù)方案還可以是，如圖1所示，所述送料夾頭(11、12)向靠近所述切料夾頭(21、22)的一側(cè)凸出而具有凸出部(lla、12a)，相應(yīng)地，在所述切料夾頭(21、22)的進料側(cè)預(yù)留有能夠讓所述送料夾頭(11、12 )的凸出部位(I la、12a)伸入的空位20。由于在前期的切割工作中，所述送料夾頭(11、12)與所述切料夾頭(21、22)之間一般無需相距太近而都會間距一定的距離；但當(dāng)尾料出現(xiàn)時，尾料本身一般在所述送料夾頭(11、12)中就未占據(jù)全部夾口空間，所述送料夾頭(11、12)也不可能再后退相反只有繼續(xù)前行進一步靠近所述切料夾頭(21、22)。由于所述送料夾頭(11、12)的凸出部(11&、12&)能夠伸入到所述空位20中，為此所述送料夾頭(11、12)能夠盡可能地將尾料送到所述輔助夾頭(31、32)位置，便于所述輔助夾頭(31、32)接納、夾緊和拖動尾料向右前進。為了防止所述送料夾頭(11、12)被所述安裝座(23、24)所夾持產(chǎn)生誤動作，所述送料夾頭(11、12)收攏靠緊后的最大外部尺寸也應(yīng)當(dāng)小于所述安裝座(23、24 )收攏靠緊后的間距。上述結(jié)構(gòu)的切 割機，可以采用手動開關(guān)與行程開關(guān)結(jié)合分步控制完成，還可以采用設(shè)置中央控制器從而實現(xiàn)自動控制和型材切割。其中，還包括與所述中央控制器信號連接的物料探測器7，所述物料探測器7通過支架71固連在所述送料底座I上并位于所述送料夾頭(11、12)的夾口位置的上方，從而所述物料探測器7能夠隨所述送料底座I左右移動，可以探測所述送料夾頭(11、12)的夾口中物料是否存在，是否出現(xiàn)了尾料。在尾料信號出現(xiàn)前，所述中央控制器根據(jù)設(shè)定的定長材料的長度自動控制所述送料夾頭(11、12)每次前行的行程；當(dāng)尾料信號出現(xiàn)后，所述中央控制器就可以記憶尾料的起始位置以及控制尾料前進的距離，控制其它機構(gòu)進行下一步的動作。為了每一根被切割下來的定長材料具有比較好的一致性，減少長度誤差，進一步是，所述送料夾頭(11、12)的送料底架I的下部設(shè)置有螺紋座15，進料螺桿51螺紋傳動連接所述螺紋座15，所述送料底架I通過所述進料螺桿51再傳動連接送料驅(qū)動器，這樣通過螺桿51傳動能夠比較精確地控制所述送料底架I及其上的送料夾頭(11、12)的起始位置和停止位置，從而可以精確地控制每一段定長材料被切割的進刀位置，也即能夠控制型材前進的行程精度，其誤差主要與螺桿的螺距有關(guān)。所述送料驅(qū)動器(圖中未畫出)設(shè)置在所述機架4上，最好是伺服電機。[0029]其次，所述中央控制器還包括尾料輸入控制單元，所述尾料輸入控制單元用于在所述物料探測器7提供的所述送料夾頭(11、12)的夾口中出現(xiàn)尾料信號后，如圖3所示，工作狀態(tài)A是出現(xiàn)尾料M的起始階段，尾料M的前端Ml位于切刀的進刀位0 ;所述尾料輸入控制單元控制所述送料夾頭(11、12)繼續(xù)前進接近所述切料夾頭(21、22)從而將尾料的前端Ml直接送到所述輔助夾頭(31、32)的位置，在輸入尾料的過程中，控制所述切料夾頭(21、22)和所述輔助夾頭(31、32)同時張開。為了防止所述送料夾頭(11、12)與所述切料夾頭(21、22)之間出現(xiàn)硬碰的問題，最好在它們之間設(shè)置與所述中央控制器連接的限位開關(guān)。當(dāng)所述送料夾頭(11、12)停止下來時，所述中央控制器也能夠自動計算出尾料已經(jīng)進入所述輔助夾頭(31、32)區(qū)域的長度。另外，所述中央控制器還包括尾料接收控制單元，所述尾料接收控制單元用于在部分尾料M到達所述輔助夾頭(31、32)的位置時，如圖3所示，工作狀態(tài)B是尾料M的被拖動后的結(jié)尾階段，所述尾料接收控制單元控制所述送料夾頭(11、12)和所述切料夾頭(21、22)張開從而便利于尾料M通過，也同時控制所述輔助夾頭(31、32)夾緊尾料M后拖動尾料向后繼續(xù)前進到設(shè)定的位置，此后再控制切刀切斷尾料，從切刀的進刀位0到尾料M的前端Ml之間的距離剛好等于所需定長材料的長度。所述輔助夾頭(31、32)最后停止下來的設(shè)定位置，可以由所述中央控制器自動計算出并控制，也可以由行程開關(guān)等控制。從圖3所示的位置關(guān)系可以看出，正常切割定長材料時，切刀的進刀位0位于定長材料的前端，而切尾料時，進刀位0位于定長材料的尾端。為了使尾料被所述輔助夾頭(31、32)拖動向右移動的精確度，進一步的技術(shù)方案還可以是，所述輔助夾頭(31、32)的輔助底架3通過出料螺桿52傳動連接出料驅(qū)動器(圖中未畫出)。所述出料驅(qū)動器是驅(qū)動所述出料底架2左右移動的動力裝置，由于它們之間采用螺桿52傳動，為此可以利用螺桿52旋轉(zhuǎn)的螺距精確地控制所述輔助夾頭(31、32)的前進距離，從而可以精確地控制尾料被切割的進刀位置。當(dāng)然還可以在所述機架4上設(shè)置定位器(圖中未畫出)的情況下，所述輔助 夾頭(31、32)改用氣缸拖動。
權(quán)利要求1.能夠切割尾料的型材切割機，包括機架、切料夾頭和位于所述切料夾頭的進料側(cè)的送料夾頭，其中，所述切料夾頭前后相對滑動地設(shè)置在切料底架上，所述切料底架固連在所述機架上，所述切料夾頭的外側(cè)設(shè)置有能夠切料的切刀；所述機架上還設(shè)置有前導(dǎo)軌，所述送料夾頭前后相對滑動地設(shè)置在送料底架上，所述送料底架左右滑動地設(shè)置在所述前導(dǎo)軌上；其特征在于，還包括設(shè)置在所述切料夾頭的出料側(cè)的輔助夾頭和設(shè)置在所述機架上的后導(dǎo)軌，所述輔助夾頭前后相對滑動地設(shè)置在輔助底架上，所述輔助底架左右滑動地設(shè)置在后導(dǎo)軌上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠切割尾料的型材切割機，其特征在于，所述切刀的進刀位位于所述切料夾頭的出料口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠切割尾料的型材切割機，其特征在于，所述送料夾頭向靠近所述切料夾頭的一側(cè)凸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求 3所述的能夠切割尾料的型材切割機，其特征在于，所述切料夾頭的進料側(cè)預(yù)留有能夠讓所述送料夾頭凸出部位伸入的空位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠切割尾料的型材切割機，其特征在于，所述送料夾頭的送料底架通過進料螺桿傳動連接送料驅(qū)動器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠切割尾料的型材切割機，其特征在于，所述輔助夾頭的輔助底架通過出料螺桿傳動連接出料驅(qū)動器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠切割尾料的型材切割機，其特征在于，所述輔助夾頭的輔助底架通過出料氣缸傳動連接出料驅(qū)動器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1到7任一所述的能夠切割尾料的型材切割機，其特征在于，還包括中央控制器和用于在所述送料夾頭的夾口中探測物料是否存在的物料探測器，所述物料探測器位于所述送料夾頭的夾口位置的上方，所述物料探測器信號連接所述中央控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的能夠切割尾料的型材切割機，其特征在于，所述中央控制器還包括尾料輸入控制單元，所述尾料輸入控制單元用于在所述物料探測器提供的所述送料夾頭的夾口中出現(xiàn)尾料信號后，控制所述送料夾頭繼續(xù)前進接近所述切料夾頭從而將尾料的前端直接送到所述輔助夾頭的位置，在輸入尾料的過程中，控制所述切料夾頭和所述輔助夾頭同時張開。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的能夠切割尾料的型材切割機，其特征在于，所述中央控制器還包括尾料接收控制單元，所述尾料接收控制單元用于在部分尾料到達所述輔助夾頭的位置時，控制所述送料夾頭和所述切料夾頭張開也同時控制所述輔助夾頭夾緊尾料后拖動尾料向后繼續(xù)前進到設(shè)定的位置，此后再控制切刀切斷尾料。
專利摘要一種能夠切割尾料的型材切割機，包括機架、切料夾頭和位于切料夾頭的進料側(cè)的送料夾頭，所述切料夾頭前后滑動地設(shè)置在切料底架上，切料底架固連在機架上，切料夾頭的外側(cè)邊設(shè)置有能夠切料的切刀；機架上還設(shè)置有前導(dǎo)軌，送料夾頭前后滑動地設(shè)置在送料底架上，送料底架左右滑動地設(shè)置在所述前導(dǎo)軌上，還包括設(shè)置在切料夾頭的出料側(cè)的輔助夾頭和設(shè)置在機架上的后導(dǎo)軌，輔助夾頭前后滑動地設(shè)置在輔助底架上，輔助底架左右滑動地設(shè)置在后導(dǎo)軌上。所述輔助夾頭不僅在前期可以用于夾持被切割的型材，也可以夾持尾料和調(diào)整尾料的最后一刀的位置。由于本實用新型具有上述特點，為此可以應(yīng)用到能夠自動切割尾料的型材切割機中。
文檔編號B23Q17/00GK203091832SQ20132005582
公開日2013年7月31日 申請日期2013年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月1日
發(fā)明者黃建濱 申請人:黃建濱