專利名稱：一種金屬管材兩端成型機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種金屬管材兩端成型機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及管材成型設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種金屬管材兩端成型機 構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]業(yè)內(nèi)習(xí)知，普通開料機上的成型機構(gòu)雖然能一次成型，減少加工次數(shù)，但是它一般 只能對管材的前端成型，這樣使得其設(shè)計還存弊端，譬如無屑開料后的管材會有一點縮口， 這樣就不能插入彎管機的芯棒，造成加工上的不便，降低工作效率。因此，因?qū)嶋H工況的要 求，現(xiàn)在急需一種能夠?qū)崿F(xiàn)管材兩端成型的機構(gòu)。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計合理可靠、動作平穩(wěn)、 工作效率高的金屬管材兩端成型機構(gòu)。[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術(shù)方案為:一種金屬管材兩端成型機構(gòu)， 它包括有開料機構(gòu)、第一平移成型頂料機構(gòu)、第二平移成型頂料機構(gòu)、第一成型夾緊機構(gòu)、 第二成型夾緊機構(gòu)、第三成型夾緊機構(gòu)、水平換位機構(gòu)、成型推進(jìn)機構(gòu)，其中，開料機構(gòu)、第 一平移成型頂料機構(gòu)、第二平移成型頂料機構(gòu)、第一成型夾緊機構(gòu)分別安裝在成型推進(jìn)機 構(gòu)上，由該成型推進(jìn)機構(gòu)帶動實現(xiàn)整體平移推進(jìn)，同時，在成型推進(jìn)機構(gòu)的推進(jìn)方向上，該 第一平移成型頂料機構(gòu)和第二平移成型頂料機構(gòu)對應(yīng)設(shè)在第一成型夾緊機構(gòu)的兩側(cè)，該開 料機構(gòu)對應(yīng)設(shè)在第一成型夾緊機構(gòu)的后方，并與該第一成型夾緊機構(gòu)相配合；所述水平換 位機構(gòu)在成型推進(jìn)機構(gòu)的推進(jìn)方向上對應(yīng)設(shè)在第一成型夾緊機構(gòu)的前方，并且，該水平換 位機構(gòu)的移動方向與成型推進(jìn)機構(gòu)的推進(jìn)方向垂直，該水平換位機構(gòu)上設(shè)有作用于該第一 成型夾緊機構(gòu)上金屬管材的管材前端沖頭，第二成型夾緊機構(gòu)和第三成型夾緊機構(gòu)分別安 裝在該水平換位機構(gòu)上，且沿該水平換位機構(gòu)的移動方向排布，由該水平換位機構(gòu)帶動實 現(xiàn)整體平移，同時，該第二成型夾緊機構(gòu)與第一平移成型頂料機構(gòu)相配合，該第三成型夾緊 機構(gòu)與第二平移成型頂料機構(gòu)相配合。[0005]所述開料機構(gòu)包括有切割刀頭以及用于帶動該切割刀頭切割金屬管材的刀頭電 機。[0006]所述第一平移成型頂料機構(gòu)或第二平移成型頂料機構(gòu)均包括有架體、可上下滑動 的滑塊、用于帶動該滑塊上下滑動的換位氣缸、用于短金屬管材推出的短管推桿、用于帶動 該短管推桿伸縮的短管推料氣缸，其中，在成型推進(jìn)機構(gòu)的推進(jìn)方向上，滑塊對應(yīng)設(shè)在架體 的前方，短管推桿對應(yīng)設(shè)在滑塊的后方，在該滑塊的上方設(shè)有缸體豎直安裝的換位氣缸，在 該短管推桿的后方設(shè)有缸體水平安裝的短管推料氣缸，該換位氣缸的活塞桿往下伸出并與 滑塊的頂部固定相接，該短管推料氣缸的活塞桿往前推出并與短管推桿的一端固定相接， 該短管推桿的伸縮方向平行于成型推進(jìn)機構(gòu)的推進(jìn)方向，并且，在該滑塊上開設(shè)有供短管 推桿穿過的通孔，同時，在該滑塊上設(shè)有作用于相應(yīng)成型夾緊機構(gòu)上的金屬管材的至少一個管材后端沖頭。所述第二成型夾緊機構(gòu)和第三成型夾緊機構(gòu)是由水平換位機構(gòu)的水平換位電機 驅(qū)動平移。所述成型推進(jìn)機構(gòu)包括有整體移動機座以及用于驅(qū)動該整體移動機座平移的成 型推進(jìn)油缸。所述管材后端沖頭有兩個上下排布，分為預(yù)沖沖頭和成型沖頭，并且，滑塊上供短 管推桿穿過的通孔設(shè)在該兩個管材后端沖頭之間。本實用新型在采用了上述方案后，其最大優(yōu)點在于本實用新型的結(jié)構(gòu)合理可靠、 效率高，不但能對管材的前端擴孔成型，也能對管材的后端擴孔成型，從而實現(xiàn)了成型管材 容易插入芯棒的目的，使其工作效率得到提高，同時能滿足客戶對管材的端部成型要求。

圖1為本實用新型的軸視圖。圖2為本實用新型的俯視圖。圖3為本實用新型的側(cè)視圖。圖4為本實用新型的第一平移成型頂料機構(gòu)或第二平移成型頂料機構(gòu)的軸視圖。圖5為本實用新型的動作原理示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。參見附圖1至附圖4所示，本實施例所述的金屬管材兩端成型機構(gòu)，它包括有開料 機構(gòu)1、第一平移成型頂料機構(gòu)2、第二平移成型頂料機構(gòu)3、第一成型夾緊機構(gòu)4、第二成型 夾緊機構(gòu)5、第三成型夾緊機構(gòu)6、水平換位機構(gòu)7、成型推進(jìn)機構(gòu)8，其中，開料機構(gòu)1、第一 平移成型頂料機構(gòu)2、第二平移成型頂料機構(gòu)3、第一成型夾緊機構(gòu)4分別安裝在成型推進(jìn) 機構(gòu)8上，由該成型推進(jìn)機構(gòu)8帶動實現(xiàn)整體平移推進(jìn)，同時，在成型推進(jìn)機構(gòu)8的推進(jìn)方 向上，該第一平移成型頂料機構(gòu)2和第二平移成型頂料機構(gòu)3對應(yīng)設(shè)在第一成型夾緊機構(gòu) 4的兩側(cè)，該開料機構(gòu)1對應(yīng)設(shè)在第一成型夾緊機構(gòu)4的后方，并與該第一成型夾緊機構(gòu)4 相配合；所述水平換位機構(gòu)7在成型推進(jìn)機構(gòu)8的推進(jìn)方向上對應(yīng)設(shè)在第一成型夾緊機構(gòu) 4的前方，并且，該水平換位機構(gòu)7的移動方向與成型推進(jìn)機構(gòu)8的推進(jìn)方向垂直，該水平換 位機構(gòu)7上設(shè)有作用于該第一成型夾緊機構(gòu)4上金屬管材的管材前端沖頭9，第二成型夾緊 機構(gòu)5和第三成型夾緊機構(gòu)6分別安裝在該水平換位機構(gòu)7上，且沿該水平換位機構(gòu)7的 移動方向排布，由該水平換位機構(gòu)7帶動實現(xiàn)整體平移，同時，該第二成型夾緊機構(gòu)5與第 一平移成型頂料機構(gòu)2相配合，該第三成型夾緊機構(gòu)6與第二平移成型頂料機構(gòu)3相配合， 該管材前端沖頭9位于第二成型夾緊機構(gòu)5和第三成型夾緊機構(gòu)6之間。所述開料機構(gòu)1包括有切割刀頭1-1以及用于帶動該切割刀頭1-1切割金屬管材 的刀頭電機1-2。所述第一平移成型頂料機構(gòu)2或第二平移成型頂料機構(gòu)3均包括有架體10、可上 下滑動的滑塊11、用于帶動該滑塊11上下滑動的換位氣缸12、用于短金屬管材推出的短管 推桿13、用于帶動該短管推桿13伸縮的短管推料氣缸14，其中，在成型推進(jìn)機構(gòu)8的推進(jìn)方向上，滑塊11對應(yīng)設(shè)在架體10的前方，短管推桿13對應(yīng)設(shè)在滑塊11的后方，在該滑塊 11的上方設(shè)有缸體豎直安裝的換位氣缸12，在該短管推桿13的后方設(shè)有缸體水平安裝的 短管推料氣缸14，該換位氣缸12的活塞桿往下伸出并與滑塊11的頂部固定相接，該短管推 料氣缸14的活塞桿往前推出并與短管推桿13的一端固定相接，該短管推桿13的伸縮方向 平行于成型推進(jìn)機構(gòu)8的推進(jìn)方向，并且，在該滑塊11上開設(shè)有供短管推桿13穿過的通孔 18，同時，在該滑塊11上設(shè)有作用于相應(yīng)成型夾緊機構(gòu)上的金屬管材的兩個上下排布的管 材后端沖頭，分為預(yù)沖沖頭15-1和成型沖頭15-2，并且，滑塊11上供短管推桿13穿過的通 孔18設(shè)在該兩個管材后端沖頭之間。[0020]所述第二成型夾緊機構(gòu)5和第三成型夾緊機構(gòu)6是由水平換位機構(gòu)7的水平換位 電機7_1驅(qū)動平移。[0021]所述成型推進(jìn)機構(gòu)8包括有整體移動機座8-1以及用于驅(qū)動該整體移動機座8-1 平移的成型推進(jìn)油缸8-2，其中，所述開料機構(gòu)1、第一平移成型頂料機構(gòu)2、第二平移成型 頂料機構(gòu)3、第一成型夾緊機構(gòu)4是分別安裝在整體移動機座8-1上。[0022]以下為本實施例上述金屬管材兩端成型機構(gòu)的具體工作原理:參見附圖5所示， 首先開料機構(gòu)I開料(切割刀頭1-1在刀頭電機1-2的帶動下切割管材，但不切斷)，然后送 料至第一成型夾緊機構(gòu)4處夾緊，如附圖5所示的A狀態(tài)；之后水平換位機構(gòu)7動作，直至 將其上的管材前端沖頭9移至第一成型夾緊機構(gòu)4夾緊的管材前端，并對準(zhǔn)該管材，如附圖 5所示的B狀態(tài)；之后管材在成型推進(jìn)機構(gòu)8的成型推進(jìn)油缸8-2的推動下前進(jìn)，進(jìn)行前端 擴孔成型，成型后推進(jìn)機構(gòu)8復(fù)位，之后第一成型夾緊機構(gòu)4松開；繼續(xù)送料，此時，第二成 型夾緊機構(gòu)5在水平換位機構(gòu)7的作用下，已來到第一成型夾緊機構(gòu)4的前方，并與第一成 型夾緊機構(gòu)4 一起將管材夾緊，之后在成型推進(jìn)機構(gòu)8的作用下，第一成型夾緊機構(gòu)4將管 材拉斷，第二成型夾緊機構(gòu)5夾著前端成型的管材16，如附圖5所示的C狀態(tài)；之后水平換 位機構(gòu)7再次動作，將第二成型夾緊機構(gòu)5移開，并將管材前端沖頭9移至第一成型夾緊機 構(gòu)4前方的預(yù)設(shè)位置，如附圖5所示的D狀態(tài)；之后開料機構(gòu)I繼續(xù)開料，將料送至第一成 型夾緊機構(gòu)4處夾緊，之后第一成型夾緊機構(gòu)4夾緊的管材在成型推進(jìn)油缸8-2的推動下 前進(jìn)，進(jìn)行前端擴孔成型，之后水平換位機構(gòu)7繼續(xù)動作，將夾著前端成型管材16的第二成 型夾緊機構(gòu)5移至第一平移成型頂料機構(gòu)2的前方，同時，第三成型夾緊機構(gòu)6來到第一成 型夾緊機構(gòu)4的前方，如附圖5所示的E狀態(tài)；之后第一平移成型頂料機構(gòu)2在成型推進(jìn)油 缸8-2的推動下，對第二成型夾緊機構(gòu)5上的管材16進(jìn)行后端擴孔成型，成型后成型推進(jìn) 油缸8-2復(fù)位，第二成型夾緊機構(gòu)5上的兩端成型管材則由下一工序的移料機構(gòu)移走進(jìn)行 后續(xù)加工，但當(dāng)?shù)诙尚蛫A緊機構(gòu)5上的管材長度較短時，移料機構(gòu)的夾模不能夾緊短管， 不能實現(xiàn)移料，此時，短管推桿13在短管推料氣缸14的作用下將夾持在第二成型夾緊機構(gòu) 5上的短管推至移料機構(gòu)的夾模中，實現(xiàn)移料，之后第一成型夾緊機構(gòu)4松開，繼續(xù)送料，第 三成型夾緊機構(gòu)6與第一成型夾緊機構(gòu)4 一起將前端成型的管材夾緊，之后在成型推進(jìn)機 構(gòu)8的作用下，第一成型夾緊機構(gòu)4將管材拉斷，第三成型夾緊機構(gòu)6夾著前端成型的管材 17，如附圖5所示的F狀態(tài)；之后水平換位機構(gòu)7再次動作，將第三成型夾緊機構(gòu)6移開，并 將管材前端沖頭9移至第一成型夾緊機構(gòu)4前方的預(yù)設(shè)位置，如附圖5所示的G狀態(tài)；之 后開料機構(gòu)I繼續(xù)開料，將料送至第一成型夾緊機構(gòu)4處夾緊，之后第一成型夾緊機構(gòu)4夾 緊的管材在成型推進(jìn)油缸8-2的推動下前進(jìn)，進(jìn)行前端擴孔成型，之后水平換位機構(gòu)7繼續(xù)動作，將夾著前端成型管材的第三成型夾緊機構(gòu)6移至第二平移成型頂料機構(gòu)3的前方，同 時，第二成型夾緊機構(gòu)5來到第一成型夾緊機構(gòu)4的前方進(jìn)行再次夾料，如附圖5所示的H 狀態(tài)；之后第二平移成型頂料機構(gòu)3在成型推進(jìn)油缸8-2的推動下，對第三成型夾緊機構(gòu) 6上的管材17進(jìn)行后端擴孔成型，成型后成型推進(jìn)油缸8-2復(fù)位，第三成型夾緊機構(gòu)6上 的兩端成型管材則由下一工序的移料機構(gòu)移走進(jìn)行后續(xù)加工，同樣，當(dāng)?shù)谌尚蛫A緊機構(gòu)6 上的管材長度較短時，移料機構(gòu)的夾模不能夾緊短管，不能實現(xiàn)移料，此時，短管推桿13在 短管推料氣缸14的作用下將夾持在第三成型夾緊機構(gòu)6上的短管推至移料機構(gòu)的夾模中， 實現(xiàn)移料，之后第一成型夾緊機構(gòu)4松開，繼續(xù)送料，第二成型夾緊機構(gòu)5與第一成型夾緊 機構(gòu)4 一起將前端成型的管材夾緊，之后在成型推進(jìn)機構(gòu)8的作用下，第一成型夾緊機構(gòu)4 將管材拉斷，第第二成型夾緊機構(gòu)5夾著前端成型的管材18，如附圖5所示的I狀態(tài)；之后 開料機構(gòu)1、第一平移成型頂料機構(gòu)2、第二平移成型頂料機構(gòu)3、第一成型夾緊機構(gòu)4、第二 成型夾緊機構(gòu)5、第三成型夾緊機構(gòu)6、水平換位機構(gòu)7、成型推進(jìn)機構(gòu)8重復(fù)其以上的動作 過程，便可實現(xiàn)管材兩端擴孔成型的批量生產(chǎn)，其中，在上述過程中，對能一次成型的管材 進(jìn)行擴孔時，第一平移成型頂料機構(gòu)2和第二平移成型頂料機構(gòu)3采用成型沖頭15-2進(jìn) 行一次成型擴孔便可，但對不能一次成型的管材(一次擴孔成型會導(dǎo)致管材變形)進(jìn)行擴孔 時，此時需要多次擴孔成型，即是第一平移成型頂料機構(gòu)2和第二平移成型頂料機構(gòu)3在對 該類管材進(jìn)行后端擴孔成型時，要先用預(yù)沖沖頭15-1進(jìn)行預(yù)擴孔，之后再通過換位氣缸12 對沖頭進(jìn)行換位，用成型沖頭15-2進(jìn)行二次成型擴孔。在采用以上方案后，相比現(xiàn)有技術(shù)， 本實用新型結(jié)構(gòu)合理可靠，能很好地實現(xiàn)管材的兩端擴孔成型，且工作效率高，是一款理想 的金屬管材兩端成型機構(gòu)，值得推廣。[0023]以上所述之實施例只為本實用新型之較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實 施范圍，故凡依本實用新型之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍 內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種金屬管材兩端成型機構(gòu)，其特征在于:它包括有開料機構(gòu)(I)、第一平移成型頂 料機構(gòu)(2)、第二平移成型頂料機構(gòu)(3)、第一成型夾緊機構(gòu)(4)、第二成型夾緊機構(gòu)(5)、第 三成型夾緊機構(gòu)(6)、水平換位機構(gòu)(7)、成型推進(jìn)機構(gòu)(8)，其中，開料機構(gòu)(I)、第一平移 成型頂料機構(gòu)(2)、第二平移成型頂料機構(gòu)(3)、第一成型夾緊機構(gòu)(4)分別安裝在成型推 進(jìn)機構(gòu)(8 )上，由該成型推進(jìn)機構(gòu)(8 )帶動實現(xiàn)整體平移推進(jìn)，同時，在成型推進(jìn)機構(gòu)(8 )的 推進(jìn)方向上，該第一平移成型頂料機構(gòu)(2)和第二平移成型頂料機構(gòu)(3)對應(yīng)設(shè)在第一成 型夾緊機構(gòu)(4)的兩側(cè)，該開料機構(gòu)(I)對應(yīng)設(shè)在第一成型夾緊機構(gòu)(4)的后方，并與該第 一成型夾緊機構(gòu)(4)相配合；所述水平換位機構(gòu)(7)在成型推進(jìn)機構(gòu)(8)的推進(jìn)方向上對應(yīng) 設(shè)在第一成型夾緊機構(gòu)(4)的前方，并且，該水平換位機構(gòu)(7)的移動方向與成型推進(jìn)機構(gòu)(8)的推進(jìn)方向垂直，該水平換位機構(gòu)(7)上設(shè)有作用于該第一成型夾緊機構(gòu)(4)上金屬管 材的管材前端沖頭(9)，第二成型夾緊機構(gòu)(5)和第三成型夾緊機構(gòu)(6)分別安裝在該水平 換位機構(gòu)(7)上，且沿該水平換位機構(gòu)(7)的移動方向排布，由該水平換位機構(gòu)(7)帶動實 現(xiàn)整體平移，同時，該第二成型夾緊機構(gòu)(5)與第一平移成型頂料機構(gòu)(2)相配合，該第三 成型夾緊機構(gòu)(6 )與第二平移成型頂料機構(gòu)(3 )相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬管材兩端成型機構(gòu)，其特征在于:所述開料機構(gòu)(I) 包括有切割刀頭(1-1)以及用于帶動該切割刀頭(1-1)切割金屬管材的刀頭電機(1-2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬管材兩端成型機構(gòu)，其特征在于:所述第一平移成 型頂料機構(gòu)(2)或第二平移成型頂料機構(gòu)(3)均包括有架體(10)、可上下滑動的滑塊(11)、 用于帶動該滑塊(11)上下滑動的換位氣缸(12)、用于短金屬管材推出的短管推桿(13)、用 于帶動該短管推桿(13)伸縮的短管推料氣缸(14)，其中，在成型推進(jìn)機構(gòu)(8)的推進(jìn)方向 上，滑塊(11)對應(yīng)設(shè)在架體(10)的前方，短管推桿(13)對應(yīng)設(shè)在滑塊(11)的后方，在該滑 塊(11)的上方設(shè)有缸體豎直安裝的換位氣缸(12)，在該短管推桿(13)的后方設(shè)有缸體水 平安裝的短管推料氣缸(14)，該換位氣缸(12)的活塞桿往下伸出并與滑塊(11)的頂部固 定相接，該短管推料氣缸(14)的活塞桿往前推出并與短管推桿(13)的一端固定相接，該短 管推桿(13)的伸縮方向平行于成型推進(jìn)機構(gòu)(8)的推進(jìn)方向，并且，在該滑塊(11)上開設(shè) 有供短管推桿(13)穿過的通孔(18)，同時，在該滑塊(11)上設(shè)有作用于相應(yīng)成型夾緊機構(gòu) 上的金屬管材的至少一個管材后端沖頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬管材兩端成型機構(gòu)，其特征在于:所述第二成型夾 緊機構(gòu)(5)和第三成型夾緊機構(gòu)(6)是由水平換位機構(gòu)(7)的水平換位電機(7-1)驅(qū)動平 移。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬管材兩端成型機構(gòu)，其特征在于:所述成型推進(jìn)機 構(gòu)(8)包括有整體移動機座(8-1)以及用于驅(qū)動該整體移動機座(8-1)平移的成型推進(jìn) 油缸(8-2)，其中，所述開料機構(gòu)(I)、第一平移成型頂料機構(gòu)(2)、第二平移成型頂料機構(gòu)(3)、第一成型夾緊機構(gòu)(4)是分別安裝在整體移動機座(8-1)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種金屬管材兩端成型機構(gòu)，其特征在于:所述管材后端沖 頭有兩個上下排布，分為預(yù)沖沖頭(15-1)和成型沖頭(15-2)，并且，滑塊(11)上供短管推 桿(13)穿過的通孔(18)設(shè)在該兩個管材后端沖頭之間。
專利摘要本實用新型提供一種金屬管材兩端成型機構(gòu)，包括第二成型夾緊機構(gòu)、第三成型夾緊機構(gòu)、水平換位機構(gòu)、成型推進(jìn)機構(gòu)及分別安裝在成型推進(jìn)機構(gòu)上的開料機構(gòu)、第一平移成型頂料機構(gòu)、第二平移成型頂料機構(gòu)、第一成型夾緊機構(gòu)，在成型推進(jìn)機構(gòu)的推進(jìn)方向上，第一平移成型頂料機構(gòu)和第二平移成型頂料機構(gòu)設(shè)在第一成型夾緊機構(gòu)的兩側(cè)，開料機構(gòu)設(shè)在第一成型夾緊機構(gòu)的后方，水平換位機構(gòu)設(shè)在第一成型夾緊機構(gòu)的前方；水平換位機構(gòu)上設(shè)有管材前端沖頭，第二成型夾緊機構(gòu)和第三成型夾緊機構(gòu)分別安裝在水平換位機構(gòu)上，且沿水平換位機構(gòu)的移動方向排布。本實用新型不但能對管材的前端擴孔成型，也能對管材的后端擴孔成型。
文檔編號B23P23/02GK203156353SQ20132003234
公開日2013年8月28日 申請日期2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月22日
發(fā)明者黃偉明, 何明倫 申請人:黃偉明