專利名稱：液壓夾持機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種夾持機構(gòu)，特別涉及一種液壓夾持機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在自動化裝配過程中，經(jīng)常要對零件進行抓取、裝配。若采用純機械式結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)移動式抓取零件，往往結(jié)構(gòu)比較復雜，且抓取零件的平穩(wěn)性常常不盡人意。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的液壓夾持機構(gòu)。實現(xiàn)本實用新型目的技術(shù)方案是:一種液壓夾持機構(gòu)，具有吊架和設(shè)置在吊架下方的夾持機構(gòu)；所述夾持機構(gòu)具有兩組，且每組均具有液壓缸、活塞桿、折桿和夾持器；所述液壓缸的上端通過鉸鏈對稱連接在吊架上；所述折桿的兩端通過鉸鏈分別連接在活塞桿的下端和夾持器的上端，折桿的折彎處通過鉸鏈連接在吊架上。上述技術(shù)方案所述夾持機構(gòu)還具有直桿；所述直桿的兩端通過鉸鏈分別連接在吊架和夾持器上。上述技術(shù)方案所述直桿與折桿的一邊平行。上述技術(shù)方案所述兩組折桿均向內(nèi)彎折。上述技術(shù)方案所述吊架呈倒“凹”字形。上述技術(shù)方案所述吊架上端中央具有一塊連接板；所述連接板與機械臂相連接。采用上述技術(shù)方案后，本實用新型具有以下積極的效果:本實用新型可通過機械臂的液壓控制系統(tǒng)，推動兩個活塞桿上下運動；由于折桿只能繞其轉(zhuǎn)折處的鉸鏈轉(zhuǎn)動，因此兩個液壓缸(連同活塞桿)將繞其上面的鉸鏈同時做擺動；由于巧妙地采用了平行四邊形機構(gòu)，使得當兩個活塞桿向下運動時將帶動兩個夾持器向外側(cè)做平行移動，即兩個夾緊器張開，并伸向工件；而當兩個活塞桿向上運動時，兩個夾持器即合攏，從而夾持工件，整個機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，而且平穩(wěn)性好，易于實現(xiàn)。

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細說明，其中圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1.吊架，2.夾持機構(gòu)，21.液壓缸，22.活塞桿，23.折桿，24.夾持器，25.直桿，3.連接板。
具體實施方式
(實施例1)[0015]見圖1，本實用新型具有吊架I和設(shè)置在吊架I下方的夾持機構(gòu)2;吊架I呈倒“凹”字形；吊架I上端中央具有一塊連接板3 ;連接板3與機械臂相連接。夾持機構(gòu)2具有兩組，且每組均具有液壓缸21、活塞桿22、折桿23和夾持器24 ;液壓缸21的上端通過鉸鏈對稱連接在吊架I上；兩組折桿23均向內(nèi)彎折，折桿23的兩端通過鉸鏈分別連接在活塞桿22的下端和夾持器24的上端，折桿23的折彎處通過鉸鏈連接在吊架I上。夾持機構(gòu)2還具有直桿25 ;直桿25的兩端通過鉸鏈分別連接在吊架I和夾持器24上，直桿25與折桿23的一邊平行。本實用新型的工作原理為:工作時，可通過機械臂的液壓控制系統(tǒng)，推動兩個活塞桿上下運動；由于折桿只能繞其轉(zhuǎn)折處的鉸鏈轉(zhuǎn)動，因此兩個液壓缸21 (連同活塞桿22)將繞其上面的鉸鏈同時做擺動；由于巧妙地采用了平行四邊形機構(gòu)，使得當兩個活塞桿22向下運動時將帶動兩個夾持器24向外側(cè)做平行移動，即兩個夾持器24張開，并伸向工件；而當兩個活塞桿22向上運動時，兩個夾持器24即合攏，從而夾持工件。以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種液壓夾持機構(gòu)，具有吊架(I)和設(shè)置在吊架(I)下方的夾持機構(gòu)(2);其特征在于:所述夾持機構(gòu)(2)具有兩組，且每組均具有液壓缸(21)、活塞桿(22)、折桿(23)和夾持器(24);所述液壓缸(21)的上端通過鉸鏈對稱連接在吊架(I)上；所述折桿(23)的兩端通過鉸鏈分別連接在活塞桿(22)的下端和夾持器(24)的上端，折桿(23)的折彎處通過鉸鏈連接在吊架(I)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓夾持機構(gòu)，其特征在于:所述夾持機構(gòu)(2)還具有直桿(25)；所述直桿(25)的兩端通過鉸鏈分別連接在吊架(I)和夾持器(24)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓夾持機構(gòu)，其特征在于:所述直桿(25)與折桿(23)的一邊平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓夾持機構(gòu)，其特征在于:所述兩組折桿(23)均向內(nèi)彎折。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的液壓夾持機構(gòu)，其特征在于:所述吊架(I)呈倒“凹”字形。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓夾持機構(gòu)，其特征在于:所述吊架(I)上端中央具有一塊連接板(3);所述連接板(3)與機械臂相連接。
專利摘要本實用新型涉及一種液壓夾持機構(gòu)，具有吊架和設(shè)置在吊架下方的夾持機構(gòu)；所述夾持機構(gòu)具有兩組，且每組均具有液壓缸、活塞桿、折桿和夾持器；所述液壓缸的上端通過鉸鏈對稱連接在吊架上；所述折桿的兩端通過鉸鏈分別轉(zhuǎn)動連接在活塞桿的下端和夾持器的上端，折桿的折彎處通過鉸鏈轉(zhuǎn)動連接在吊架上。本實用新型可通過機械臂的液壓控制系統(tǒng)，推動兩個活塞桿上下運動；由于折桿只能繞其轉(zhuǎn)折處的鉸鏈轉(zhuǎn)動，因此兩個液壓缸(連同活塞桿)將繞其上面的鉸鏈同時做擺動；巧妙地采用了平行四邊形機構(gòu)，當兩個活塞桿向下運動時將帶動兩個夾持器向外側(cè)做平行移動，即兩個夾緊器張開，并伸向工件；而當兩個活塞桿向上運動時，兩個夾持器合攏，從而夾持工件。
文檔編號B23P21/00GK203045263SQ20132002263
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月16日
發(fā)明者李小平, 劉海蘭 申請人:常州信息職業(yè)技術(shù)學院