一種轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，它包括底板、校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、吸嘴機(jī)構(gòu)、載具機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，載具機(jī)構(gòu)上同時(shí)容納產(chǎn)品和多個(gè)零件，以便于下一步安裝；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度通過旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定，轉(zhuǎn)盤上固定安裝有四組載具機(jī)構(gòu)；吸嘴機(jī)構(gòu)包括吸嘴升降氣缸和吸嘴，吸嘴升降氣缸安裝在底板背面，吸嘴升降氣缸上部連接著吸嘴，且吸嘴位于底板上部；吸嘴升降氣缸驅(qū)動(dòng)吸嘴升降，控制吸嘴靠近或者遠(yuǎn)離載具機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品，且每個(gè)載具機(jī)構(gòu)下方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)吸嘴機(jī)構(gòu)；校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)用于校準(zhǔn)零件安裝位置。本發(fā)明用于給電子產(chǎn)品安裝零件，可以配合其他機(jī)構(gòu)一起運(yùn)作。
【專利說明】一種轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]當(dāng)將零件安裝到產(chǎn)品上時(shí)，且預(yù)安裝的零件數(shù)量較多時(shí)，需要一個(gè)可以有序放置零件的零件放置板，這樣確保安裝零件的有序性，也減少取放次數(shù)。同時(shí)產(chǎn)品是放置在載具上，載具固定在轉(zhuǎn)盤上，需要旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位安裝零件，安裝前需要將零件吸取運(yùn)輸?shù)捷d具上進(jìn)行安裝，而現(xiàn)有技術(shù)零件和產(chǎn)品一般都分開放置在不同的載板上，這樣安裝過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)放置在載具上的產(chǎn)品需要吸緊固定防止竄動(dòng)，安裝完成后需要校驗(yàn)安裝位置是否準(zhǔn)確，此時(shí)就需要一種能完成上述操作的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，用于給電子產(chǎn)品安裝零件，可以配合吸取機(jī)構(gòu)一起運(yùn)作，其安裝效率高，精度準(zhǔn)，其提高了工作效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，它包括底板、校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、吸嘴機(jī)構(gòu)、載具機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述載具機(jī)構(gòu)上同時(shí)放置產(chǎn)品和多個(gè)零件；所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括光源、光源支架、CCD、CCD安裝角、CCD安裝塊和CCD調(diào)節(jié)塊，所述光源支架安裝于底板表面，其上安裝著光源；所述CCD安裝塊安裝于底板背面，CXD安裝角上安裝著(XD，CXD也固定于CXD調(diào)節(jié)塊上，CXD調(diào)節(jié)塊可以在CXD安裝塊上調(diào)節(jié)CXD的位置。
[0006]所述吸嘴機(jī)構(gòu)包括吸嘴升降氣缸和吸嘴，所述吸嘴升降氣缸安裝在底板背面，吸嘴升降氣缸上部連接著吸嘴，且吸嘴位于底板上部；所述吸嘴升降氣缸驅(qū)動(dòng)吸嘴升降，控制吸嘴靠近或者遠(yuǎn)離載具機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品。
[0007]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、聯(lián)軸器、馬達(dá)安裝座、旋轉(zhuǎn)軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片和旋轉(zhuǎn)光電傳感器，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通過馬達(dá)安裝座安裝在底板背部，且底板背部固定連接著旋轉(zhuǎn)軸承座；所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)上部通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，旋轉(zhuǎn)軸穿過旋轉(zhuǎn)軸承座和底板，其上端與轉(zhuǎn)盤連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝在底板上，所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在轉(zhuǎn)盤的底部，且旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片可與旋轉(zhuǎn)光電傳感器相配合。
[0008]所述轉(zhuǎn)盤上固定安裝有四組載具機(jī)構(gòu)。
[0009]所述載具機(jī)構(gòu)包括載具底板、載具、零件放置板、產(chǎn)品夾緊機(jī)構(gòu)、擋塊、吸盤、墊高塊和零件導(dǎo)向板，所述載具底板固定在轉(zhuǎn)盤上；所述載具底板上安裝有載具和零件放置板；所述載具上安裝有擋塊、墊高塊和吸盤；所述載具和載具底板的左前腳處安裝一產(chǎn)品夾緊機(jī)構(gòu)；所述零件放置板上固定一零件導(dǎo)向板。
[0010]所述產(chǎn)品夾緊機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向角、滑軌、滑塊、滑軌連板、擋板和彈簧，所述滑軌固定在載具底板上，滑軌上配合連接有滑塊，滑塊上連接著滑軌連板，滑軌連板上連接著導(dǎo)向角，導(dǎo)向角位于載具上方，所述擋板安裝在載具底板側(cè)面，用于阻擋滑軌連板的運(yùn)動(dòng)距離；所述滑軌連板的側(cè)面和載具之間通過彈簧連接在一起，滑軌連板可帶動(dòng)導(dǎo)向角沿著滑軌運(yùn)動(dòng)，并由擋板和彈簧限位來夾緊定位產(chǎn)品。
[0011]所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)用于校準(zhǔn)零件安裝位置，所述每個(gè)載具機(jī)構(gòu)下方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)吸嘴機(jī)構(gòu)，吸嘴機(jī)構(gòu)用于將載具上的產(chǎn)品吸緊在載具表面，防止產(chǎn)品掉落。
[0012]作為優(yōu)選，所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)有兩組。
[0013]作為優(yōu)選，所述吸盤有四個(gè)，對(duì)稱安裝在載具上。
[0014]作為優(yōu)選，所述載具上部四周分別設(shè)有擋塊。
[0015]作為優(yōu)選，所述零件導(dǎo)向板上設(shè)有三組以上與零件外形相匹配的槽孔，槽孔底部設(shè)有用于吸緊產(chǎn)品的真空吸孔。
[0016]作為優(yōu)選，所述載具中間的左右兩側(cè)分別設(shè)有一便于取放產(chǎn)品的凹槽。
[0017]本發(fā)明的有益效果在于:
[0018]本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸,帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度通過旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定，轉(zhuǎn)盤上固定安裝有四組載具機(jī)構(gòu)。
[0019]本發(fā)明的載具機(jī)構(gòu)上可放入產(chǎn)品，載具四周有擋塊定位產(chǎn)品，中間部分有吸盤，吸盤從底部吸住產(chǎn)品防止產(chǎn)品從載具上掉落，載具的側(cè)面有兩個(gè)凹槽，用于手工取放產(chǎn)品，在載具的左前角上，設(shè)置了產(chǎn)品夾緊機(jī)構(gòu)，滑軌安裝于載具底板上，其上有滑塊，然后導(dǎo)向角通過滑軌連板固定于滑塊上，在滑軌連板和載具之間設(shè)有彈簧，當(dāng)產(chǎn)品放上去之后，導(dǎo)向角會(huì)在彈簧的作用下頂緊產(chǎn)品一角，滑軌連板后邊有擋板擋住限位，產(chǎn)品其余邊框頂緊擋塊，從而固定產(chǎn)品。
[0020]同時(shí)在載具底板旁邊還設(shè)置了零件放置板，其上設(shè)置零件導(dǎo)向板，零件導(dǎo)向板內(nèi)有若干用于放置安裝零件的槽，槽底部也有真空吸孔，用于吸緊安裝零件。
[0021 ] 本發(fā)明的吸嘴機(jī)構(gòu)的吸嘴位于底板上部；吸嘴升降氣缸驅(qū)動(dòng)吸嘴升降，控制吸嘴靠近或者遠(yuǎn)離載具機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品，且每個(gè)載具機(jī)構(gòu)下方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)吸嘴機(jī)構(gòu)。
[0022]本發(fā)明的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)于校準(zhǔn)零件安裝位置。
[0023]本發(fā)明用于給電子產(chǎn)品安裝零件，可以配合其他機(jī)構(gòu)一起運(yùn)作，如吸取機(jī)構(gòu)，當(dāng)吸取機(jī)構(gòu)吸取零件并將零件運(yùn)送到產(chǎn)品安裝位置處，安裝時(shí)，吸嘴機(jī)構(gòu)吸住產(chǎn)品保證安裝順利進(jìn)行。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0025]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為圖1的主視圖；
[0027]圖3為圖1的左視圖；
[0028]圖4為本發(fā)明的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為本發(fā)明的吸嘴機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6為本發(fā)明的載具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7為圖6的俯視圖；[0032]圖8為圖6中的產(chǎn)品夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0033]實(shí)施例，見附圖1?8，一種轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，它包括底板1、校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)1、吸嘴機(jī)構(gòu)I1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)III和載具機(jī)構(gòu)IV，所述載具機(jī)構(gòu)上同時(shí)放置產(chǎn)品和多個(gè)零件；所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括光源2、光源支架3、(XD4、(XD安裝角5、(XD安裝塊6和CXD調(diào)節(jié)塊7，所述光源支架安裝于底板表面，其上安裝著光源；所述CCD安裝塊安裝于底板背面，CCD安裝角上安裝著CCD，CCD也固定于CXD調(diào)節(jié)塊上，CXD調(diào)節(jié)塊可以在CXD安裝塊上調(diào)節(jié)CXD的位置。所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)有兩組。
[0034]所述吸嘴機(jī)構(gòu)包括吸嘴升降氣缸8和吸嘴9，所述吸嘴升降氣缸安裝在底板背面，吸嘴升降氣缸上部連接著吸嘴，且吸嘴位于底板上部；所述吸嘴升降氣缸驅(qū)動(dòng)吸嘴升降，控制吸嘴靠近或者遠(yuǎn)離載具機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品。
[0035]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10、聯(lián)軸器11、馬達(dá)安裝座12、旋轉(zhuǎn)軸承座13、旋轉(zhuǎn)軸
14、轉(zhuǎn)盤15、旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片16和旋轉(zhuǎn)光電傳感器17，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通過馬達(dá)安裝座安裝在底板背部，且底板背部固定連接著旋轉(zhuǎn)軸承座；所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)上部通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，旋轉(zhuǎn)軸穿過旋轉(zhuǎn)軸承座和底板，其上端與轉(zhuǎn)盤連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝在底板上，所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在轉(zhuǎn)盤的底部，且旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片可與旋轉(zhuǎn)光電傳感器相配
口 ο
[0036]所述轉(zhuǎn)盤上固定安裝有四組載具機(jī)構(gòu)。
[0037]所述載具機(jī)構(gòu)包括載具底板18、載具19、零件放置板20、產(chǎn)品夾緊機(jī)構(gòu)、擋塊21、吸盤22、墊高塊23和零件導(dǎo)向板24，所述載具底板固定在轉(zhuǎn)盤上；所述載具底板上安裝有載具和零件放置板；所述載具上安裝有擋塊、墊高塊和吸盤，所述吸盤有四個(gè)，對(duì)稱安裝在載具上，所述載具上部四周分別設(shè)有擋塊；所述載具和載具底板的左前腳處安裝一產(chǎn)品夾緊機(jī)構(gòu)；所述零件放置板上固定一零件導(dǎo)向板；所述零件導(dǎo)向板上設(shè)有三組以上與零件外形相匹配的槽孔25，槽孔底部設(shè)有用于吸緊產(chǎn)品的真空吸孔。
[0038]所述載具中間的左右兩側(cè)分別設(shè)有一便于取放產(chǎn)品的凹槽26。
[0039]所述產(chǎn)品夾緊機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向角27、滑軌28、滑塊29、滑軌連板30、擋板31和彈簧32，所述滑軌固定在載具底板上，滑軌上配合連接有滑塊，滑塊上連接著滑軌連板，滑軌連板上連接著導(dǎo)向角，導(dǎo)向角位于載具上方，所述擋板安裝在載具底板側(cè)面，用于阻擋滑軌連板的運(yùn)動(dòng)距離；所述滑軌連板的側(cè)面和載具之間通過彈簧連接在一起，滑軌連板可帶動(dòng)導(dǎo)向角沿著滑軌運(yùn)動(dòng)，并由擋板和彈簧限位來夾緊定位產(chǎn)品。
[0040]本發(fā)明工作過程:旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度通過旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定，轉(zhuǎn)盤上固定安裝有四組載具機(jī)構(gòu)；載具機(jī)構(gòu)上同時(shí)放置產(chǎn)品和多個(gè)零件，當(dāng)其他機(jī)構(gòu)吸取零件將其安裝到產(chǎn)品上時(shí)，吸嘴升降氣缸驅(qū)動(dòng)吸嘴升降，控制吸嘴吸住載具機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品，且每個(gè)載具機(jī)構(gòu)下方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)吸嘴機(jī)構(gòu)，保證產(chǎn)品不竄動(dòng)，安裝順利進(jìn)行；安裝完成后，校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)用于校準(zhǔn)零件安裝位置，然后轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行下一組安裝。
[0041]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括底板、校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、吸嘴機(jī)構(gòu)、載具機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述載具機(jī)構(gòu)上同時(shí)放置產(chǎn)品和多個(gè)零件；所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括光源、光源支架、CCD、CCD安裝角、CCD安裝塊和CCD調(diào)節(jié)塊，所述光源支架安裝于底板表面，其上安裝著光源；所述CXD安裝塊安裝于底板背面，CXD安裝角上安裝著(XD，CXD也固定于CXD調(diào)節(jié)塊上，CXD調(diào)節(jié)塊可以在CXD安裝塊上調(diào)節(jié)CXD的位置； 所述吸嘴機(jī)構(gòu)包括吸嘴升降氣缸和吸嘴，所述吸嘴升降氣缸安裝在底板背面，吸嘴升降氣缸上部連接著吸嘴，且吸嘴位于底板上部；所述吸嘴升降氣缸驅(qū)動(dòng)吸嘴升降，控制吸嘴靠近或者遠(yuǎn)離載具機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品； 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、聯(lián)軸器、馬達(dá)安裝座、旋轉(zhuǎn)軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片和旋轉(zhuǎn)光電傳感器，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通過馬達(dá)安裝座安裝在底板背部，且底板背部固定連接著旋轉(zhuǎn)軸承座；所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)上部通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，旋轉(zhuǎn)軸穿過旋轉(zhuǎn)軸承座和底板，其上端與轉(zhuǎn)盤連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝在底板上，所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在轉(zhuǎn)盤的底部，且旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片可與旋轉(zhuǎn)光電傳感器相配合； 所述轉(zhuǎn)盤上固定安裝有四組載具機(jī)構(gòu)； 所述載具機(jī)構(gòu)包括載具底板、載具、零件放置板、產(chǎn)品夾緊機(jī)構(gòu)、擋塊、吸盤、墊高塊和零件導(dǎo)向板，所述載具底板固定在轉(zhuǎn)盤上；所述載具底板上安裝有載具和零件放置板；所述載具上安裝有擋塊、墊高塊和吸盤；所述載具和載具底板的左前腳處安裝一產(chǎn)品夾緊機(jī)構(gòu)；所述零件放置板上固定一零件導(dǎo)向板； 所述產(chǎn)品夾緊機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向角、滑軌、滑塊、滑軌連板、擋板和彈簧，所述滑軌固定在載具底板上，滑軌上配合連接有滑塊，滑塊上連接著滑軌連板，滑軌連板上連接著導(dǎo)向角，導(dǎo)向角位于載具上方，所述擋板安裝在載具底板側(cè)面，用于阻擋滑軌連板的運(yùn)動(dòng)距離；所述滑軌連板的側(cè)面和載具之間通過彈簧連接在一起，滑軌連板可帶動(dòng)導(dǎo)向角沿著滑軌運(yùn)動(dòng)，并由擋板和彈簧限位來夾緊定位產(chǎn)品； 所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)用于校準(zhǔn)零件安裝位置，所述每個(gè)載具機(jī)構(gòu)下方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)吸嘴機(jī)構(gòu)，吸嘴機(jī)構(gòu)用于將載具上的產(chǎn)品吸緊在載具表面，防止產(chǎn)品掉落。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)有兩組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸盤有四個(gè)，對(duì)稱安裝在載具上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述載具上部四周分別設(shè)有擋塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述零件導(dǎo)向板上設(shè)有三組以上與零件外形相匹配的槽孔，槽孔底部設(shè)有用于吸緊產(chǎn)品的真空吸孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述載具中間的左右兩側(cè)分別設(shè)有一便于取放產(chǎn)品的凹槽。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK103692211SQ201310716655
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 代飛, 王彩麗, 朱加桂 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司