自動(dòng)打螺絲的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)打螺絲機(jī)，包括：機(jī)箱、螺絲分料機(jī)構(gòu)、螺絲鎖付機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)，其中，該機(jī)箱上部設(shè)有放置治具；該螺絲分料機(jī)構(gòu)包括料斗和分料器；該螺絲鎖付機(jī)構(gòu)包括Z軸支撐架，該Z軸支撐架上部固定有氣缸固定板，該氣缸固定板上固定有伸縮軸呈豎直走向的第二氣缸，同時(shí)，該第二氣缸的伸縮軸上固定有上安裝板，該上安裝板上固定有和該螺絲的數(shù)量相對(duì)應(yīng)且旋轉(zhuǎn)軸朝下的電批，該電批的旋轉(zhuǎn)軸通過萬向節(jié)連接有連桿，該連桿的下端連接有螺絲夾子和批頭，該螺絲夾子設(shè)有進(jìn)釘管。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：操作簡單，且效率較高。
【專利說明】自動(dòng)打螺絲機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及螺絲安裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種自動(dòng)打螺絲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]多數(shù)產(chǎn)品上均需打入或多或少的螺絲。目前，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打螺絲操作多通過手動(dòng)人工完成或者通過單軸打螺絲機(jī)進(jìn)行。當(dāng)采用手動(dòng)人工完成時(shí)，工人手持電批或氣批，并由人工把螺絲放入螺絲孔位后再進(jìn)行鎖付作業(yè)。顯然，這樣的操作較為繁鎖且效率低下。當(dāng)采用單軸打螺絲機(jī)時(shí)，螺絲分料緩慢，電批或氣批需要在多個(gè)螺絲孔位間反復(fù)移動(dòng)作業(yè)，這對(duì)于螺絲較多的產(chǎn)品而言，同樣生產(chǎn)效率較低，不利于降低生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)打螺絲機(jī)，它具有操作簡單，且效率較高的特點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:自動(dòng)打螺絲機(jī)，用于對(duì)產(chǎn)品上的螺絲進(jìn)行自動(dòng)鎖付，包括:機(jī)箱、位于該機(jī)箱上部的螺絲分料機(jī)構(gòu)、和該螺絲分料機(jī)構(gòu)連接的螺絲鎖付機(jī)構(gòu)以及和該螺絲分料機(jī)構(gòu)、該螺絲鎖付機(jī)構(gòu)均相配的控制系統(tǒng)，所述
[0005]-機(jī)箱上部設(shè)有用于放置產(chǎn)品的放置治具；
[0006]-螺絲分料機(jī)構(gòu)包括安裝架，該安裝架上部固定有用于存放螺絲的料斗和分
料器，該料斗下部設(shè)有第一氣缸，該第一氣缸連接有位于該料斗內(nèi)的送料塊，該送料塊具有能夠使螺絲向前滑動(dòng)的傾斜槽，該分料器包括螺絲進(jìn)口以及和該螺絲進(jìn)口連通的螺絲出口，該螺絲出口連接有螺絲管，且該螺絲進(jìn)口和傾斜槽通過滑軌連接；
[0007]-螺絲鎖付機(jī)構(gòu)包括Z軸支撐架，該Z軸支撐架上部固定有氣缸固定板，該氣
缸固定板上固定有伸縮軸呈豎直走向的第二氣缸，同時(shí)，該第二氣缸的伸縮軸上固定有上安裝板，該上安裝板上固定有和該螺絲的數(shù)量相對(duì)應(yīng)且旋轉(zhuǎn)軸朝下的電批，該電批的旋轉(zhuǎn)軸通過萬向節(jié)連接有連桿，該連桿的下端連接有螺絲夾子和批頭，且該螺絲夾子設(shè)有進(jìn)釘管；以及
[0008]該螺絲管通過管道連接該進(jìn)釘管，該第一氣缸、該第二氣缸、該電批均連接至該控制系統(tǒng)。
[0009]所述滑軌下部連接有直振。
[0010]所述分料器具有分料座，該分料座內(nèi)部具有推料腔，該螺絲進(jìn)口開于該推料腔的上壁，該推料腔內(nèi)設(shè)有螺絲推塊，該螺絲推塊上設(shè)有和該螺絲進(jìn)口相配的下料孔，該推料腔內(nèi)位于該螺絲推塊的下部設(shè)有螺絲分塊，每個(gè)螺絲分塊上設(shè)有2個(gè)和該下料孔相配的螺絲出口，同時(shí)，該分料座的側(cè)部從上至下分別設(shè)有均連接至該控制系統(tǒng)的第三氣缸和第四氣缸，該第三氣缸和該第四氣缸的伸縮端分別連接該螺絲推塊和該螺絲分塊，以及，該下料孔的兩端均設(shè)有一光纖感應(yīng)器，該光纖感應(yīng)器均連接至該控制系統(tǒng)。
[0011]所述料斗上用于連接該滑軌的側(cè)面上設(shè)有第五氣缸以及一走向垂直于該滑軌的走向的直線導(dǎo)軌，且該直線導(dǎo)軌上設(shè)有和該滑軌相配的掃料刷，該掃料刷連接至該第五氣缸的伸縮端。
[0012]所述螺絲出口連接有高壓氣源。
[0013]所述第二氣缸的伸縮軸上還固定有下安裝板，該下安裝板上滑動(dòng)設(shè)置有調(diào)節(jié)板，該調(diào)節(jié)板上設(shè)有軸套，該軸套內(nèi)穿過有連桿，該連桿上端連接該萬向節(jié)、下端連接該螺絲夾子。
[0014]所述Z軸支撐架上固定有Z軸導(dǎo)軸，該上、下安裝板滑動(dòng)設(shè)置于該Z軸導(dǎo)軸上。
[0015]所述Z軸導(dǎo)軸上設(shè)有和該上安裝板或該下安裝板相配的限位臺(tái)階。
[0016]本發(fā)明所具有的優(yōu)點(diǎn)是:操作簡單，且效率較高。本發(fā)明的自動(dòng)打螺絲機(jī)在使用時(shí)，僅需將螺絲放置于料斗內(nèi)，則該螺絲即會(huì)通過該螺絲分料機(jī)構(gòu)的分配輸送至螺絲夾子，該螺絲夾子在該螺絲鎖付機(jī)構(gòu)的其他部件的作用下，鎖付于產(chǎn)品上，全程無需人工過多參與，從而操作極為簡單，極大提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的自動(dòng)打螺絲機(jī)的立體示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明的螺絲分料機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明的分料器的立體分解示意圖；
[0020]圖4是本發(fā)明的螺絲鎖付機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0021]圖5是圖4的A部放大圖。
[0022]圖中:
[0023]10、機(jī)箱，11、放置治具；
[0024]20、螺絲分料機(jī)構(gòu)，21、安裝架，22、料斗，221、第一氣缸，222、送料塊，223、傾斜槽，224、第五氣缸，225、掃料刷，226、直線導(dǎo)軌，23、分料器，231、螺絲進(jìn)口，232、螺絲分塊，2321、螺絲出口，233、螺絲管，234、推料腔，235、第三氣缸，236、第四氣缸，237、螺絲推塊，2371、下料孔，238、氣缸安裝塊，239、分料座，24、滑軌，25、直振；
[0025]30、螺絲鎖付機(jī)構(gòu)，31、Z軸支撐架，32、氣缸固定板，33、第二氣缸，341、上安裝板，342、下安裝板，343、調(diào)節(jié)板，344、軸套，345、連桿，35、電批，36、萬向節(jié)，37、螺絲夾子，371、進(jìn)釘管，372、批頭，38、Z軸導(dǎo)軸，381、限位臺(tái)階。
【具體實(shí)施方式】
[0026]實(shí)施例，見圖1所示:自動(dòng)打螺絲機(jī)，用于將產(chǎn)品上的若干螺絲自動(dòng)鎖付至該產(chǎn)品。該自動(dòng)打螺絲機(jī)包括:機(jī)箱10、位于該機(jī)箱10上部的螺絲分料機(jī)構(gòu)20和螺絲鎖付機(jī)構(gòu)30以及與該螺絲分料機(jī)構(gòu)20和該螺絲鎖付機(jī)構(gòu)30均相配的控制系統(tǒng)(圖上未示出)。該控制系統(tǒng)可以包括PLC等部件，用于根據(jù)程序設(shè)定控制該螺絲分料機(jī)構(gòu)20、該螺絲鎖付機(jī)構(gòu)30所具有的氣動(dòng)件、電動(dòng)件等能夠產(chǎn)生動(dòng)作的部件的動(dòng)作時(shí)機(jī)和工作時(shí)間，使該自動(dòng)打螺絲機(jī)能夠自動(dòng)工作。當(dāng)然，該控制系統(tǒng)的PLC等主要部件可以位于該機(jī)箱10內(nèi)。具體的講:
[0027]該機(jī)箱10上部設(shè)有用于放置產(chǎn)品的放置治具11。
[0028]結(jié)合圖2所示，該螺絲分料機(jī)構(gòu)20包括安裝架21。該安裝架21上部固定有用于存放螺絲的料斗22和分料器23。該料斗22下部設(shè)有第一氣缸221，該第一氣缸221的伸縮端連接有位于該料斗22內(nèi)的送料塊222。S卩，該第一氣缸221工作后帶動(dòng)該送料塊222上下移動(dòng)。該送料塊222具有能夠使螺絲向前滑動(dòng)的傾斜槽223。即，該傾斜槽223上下移動(dòng)后，該傾斜槽223將位于該料斗22內(nèi)的螺絲舉升并使該螺絲沿該傾斜槽223向下滑動(dòng)。該分料器23包括螺絲進(jìn)口 231以及和該螺絲進(jìn)口 231連通的螺絲出口 2321，該螺絲出口2321連接有出螺絲管233，且該螺絲進(jìn)口 231和傾斜槽223通過滑軌24連接。該滑軌24下部連接有能夠輔助該螺絲在該滑軌24內(nèi)順利滑動(dòng)的直振25。即，螺絲沿著該傾斜槽223向下滑動(dòng)后沿著該滑軌24進(jìn)入該螺絲進(jìn)口 231，之后經(jīng)該螺絲出口 2321從該螺絲管233內(nèi)向外滑動(dòng)。而且，該料斗22上用于連接該滑軌24的側(cè)面上設(shè)有第五氣缸224以及一走向垂直于該滑軌24的走向的直線導(dǎo)軌226，且該直線導(dǎo)軌226上設(shè)有和該滑軌24相配的掃料刷225，該掃料刷225連接至該第五氣缸224的伸縮端。即，該第五氣缸224伸縮帶動(dòng)該掃料刷225沿該直線導(dǎo)軌226滑動(dòng)且反復(fù)滑過該滑軌24，掃去橫在該滑軌24上的螺絲，從而保證了該滑軌24的持續(xù)暢通。當(dāng)然，出于提高工作效率計(jì)，該送料塊222、該滑軌24、該螺絲進(jìn)口 231、該螺絲出口 2321均可以是多個(gè)。
[0029]結(jié)合圖3所示，該分料器23具有分料座239，該分料座239內(nèi)部具有推料腔234。該螺絲進(jìn)口 231開于該推料腔234的上壁，該推料腔234內(nèi)設(shè)有螺絲推塊237，該螺絲推塊237上設(shè)有和該螺絲進(jìn)口 231相配的下料孔2371，即，該下料孔2371的上口能夠?qū)φ撀萁z進(jìn)口 231，從而該螺絲進(jìn)口 231內(nèi)的螺絲能夠進(jìn)入該下料孔2371內(nèi)。該推料腔234內(nèi)位于該螺絲推塊237的下部設(shè)有螺絲分塊232，每個(gè)螺絲分塊232上設(shè)有2個(gè)和該下料孔2371相配的螺絲出口 2321。S卩，該螺絲出口 2321的上口能夠?qū)φ撓铝峡?371的下口，從而該下料孔2371內(nèi)的螺絲能夠進(jìn)入該螺絲出口 2321內(nèi)。同時(shí)，該分料座239的側(cè)部從上至下分別設(shè)有均連接至該控制系統(tǒng)的第三氣缸235和第四氣缸236，比如，該分料座239的側(cè)壁上設(shè)有氣缸安裝塊238，該第三氣缸235和第四氣缸236均可固定于該氣缸安裝塊238上，且該第三氣缸235和該第四氣缸236的伸縮端分別連接該螺絲推塊237和該螺絲分塊232，即，該第三氣缸235和該第四氣缸236分別能夠帶動(dòng)該螺絲推塊237和該螺絲分塊232滑動(dòng)。以及，該下料孔2371的兩端均設(shè)有一能夠感應(yīng)螺絲是否存在的光纖感應(yīng)器(圖上未示出)，該光纖感應(yīng)器均連接至該控制系統(tǒng)，即，該光纖感應(yīng)器感應(yīng)到螺絲存在后，通過該控制系統(tǒng)控制該第三氣缸235和該第四氣缸236進(jìn)行動(dòng)作。顯然，此時(shí)的每個(gè)分料座239上的I個(gè)螺絲進(jìn)口 231對(duì)應(yīng)2個(gè)螺絲出口 2321。S卩，螺絲逐個(gè)進(jìn)入該螺絲進(jìn)口 231內(nèi)之后輪流從2個(gè)螺絲出口 2321排出，從而使該分料器23具有較高的效率、較低的制備成本和較小的空間占用。
[0030]結(jié)合圖4和圖5所示，該螺絲鎖付機(jī)構(gòu)30包括Z軸支撐架31，所謂Z軸指的是豎向軸。該Z軸支撐架31上部固定有氣缸固定板32，該氣缸固定板32上固定有伸縮軸呈豎直走向的第二氣缸33。同時(shí)，該第二氣缸33的伸縮軸上固定有上安裝板341，該上安裝板341上固定有和該螺絲的數(shù)量相對(duì)應(yīng)且旋轉(zhuǎn)軸朝下的電批35。S卩，該電批35的數(shù)量可以為多個(gè)，從而每次能夠有若干個(gè)電批35同時(shí)工作以提高生產(chǎn)效率，而且該電批35亦可為氣批。該電批35的旋轉(zhuǎn)軸通過萬向節(jié)36連接有連桿345，該連桿345的下端連接有螺絲夾子37，該螺絲夾子37設(shè)有進(jìn)釘管371，且該連桿345的下端設(shè)有批頭372。以及，該螺絲管233通過管道(圖上未示出)連接該進(jìn)釘管371，該第一氣缸221、該第二氣缸33、該電批35均連接至該控制系統(tǒng)。即，螺絲從該螺絲管233內(nèi)滑至該釘管371內(nèi)，從而該批頭372工作后將螺絲鎖付到位。以及，為了螺絲在該螺絲管233內(nèi)滑動(dòng)的較為順暢，該螺絲出口 2321連接有高壓氣源(圖上未示出)。進(jìn)一步的講，該第二氣缸33的伸縮軸上還固定有下安裝板342，該下安裝板342上滑動(dòng)設(shè)置有調(diào)節(jié)板343，該調(diào)節(jié)板343上設(shè)有軸套344，該連桿345穿過該軸套344。即，該調(diào)節(jié)板343沿水平面滑動(dòng)后，該軸套344帶動(dòng)該連桿345滑動(dòng)，從而使該螺絲夾子37具體指該批頭372的位置發(fā)生變化，進(jìn)而能夠適應(yīng)具有不同螺絲間距的產(chǎn)品安裝螺絲的需要。
[0031]更進(jìn)一步的講，該Z軸支撐架31上固定有Z軸導(dǎo)軸38，該上安裝板341和該下安裝板342滑動(dòng)設(shè)置于該Z軸導(dǎo)軸38上。以及，該Z軸導(dǎo)軸38上設(shè)有和該上安裝板341或該下安裝板342相配的限位臺(tái)階381。這樣，使該上安裝板341和該下安裝板342的上下滑動(dòng)時(shí)能夠保持豎直且具有合適的移動(dòng)距離。
[0032]本發(fā)明的動(dòng)作過程:1、將需要鎖付螺絲的產(chǎn)品放置于放置治具上，螺絲放置于料斗內(nèi)。2、啟動(dòng)該自動(dòng)打螺絲機(jī)，該第一氣缸動(dòng)作，將螺絲推進(jìn)滑軌內(nèi)，該直振使該滑軌上下震動(dòng)，從而該螺絲沿該滑軌至該螺絲進(jìn)口處。3、該下料孔上口處的光纖感應(yīng)器感應(yīng)進(jìn)料口的上口處無螺絲，則通過控制系統(tǒng)控制該第三氣缸工作，該第三氣缸推動(dòng)該螺絲推塊滑動(dòng)使該下料孔的上口對(duì)正于該螺絲進(jìn)口，從而螺絲掉落至該下料孔內(nèi)。4、該下料孔下口處的光纖感應(yīng)器感應(yīng)到該下料孔內(nèi)存在螺絲后，通過該控制系統(tǒng)控制該第四氣缸動(dòng)作以使該螺絲分塊上的一個(gè)螺絲出口對(duì)正該下料孔使下料孔內(nèi)的螺絲掉落至該螺絲出口內(nèi)。5、重復(fù)步驟3之后，當(dāng)該下料孔下口處的光纖感應(yīng)器感應(yīng)到該下料孔內(nèi)重新存在螺絲后，通過該控制系統(tǒng)控制該第四氣缸再次動(dòng)作以使該螺絲分塊上的另一個(gè)螺絲出口對(duì)正該下料孔使下料孔內(nèi)的螺絲掉落至該另一個(gè)螺絲出口內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了螺絲的分料。6、進(jìn)入螺絲出口內(nèi)的螺絲掉落至對(duì)應(yīng)的螺絲管內(nèi)，且在高壓氣源的吹送至該螺絲出口內(nèi)的高壓風(fēng)的作用下，螺絲管內(nèi)的螺絲進(jìn)入該螺絲夾子的進(jìn)釘管內(nèi)。7、該第二氣缸動(dòng)作，使該螺絲夾子向下移動(dòng)。與此同時(shí)，該電批轉(zhuǎn)動(dòng)，將位于該螺絲夾子內(nèi)的螺絲通過批頭旋轉(zhuǎn)至產(chǎn)品的合適位置。前述步驟反復(fù)進(jìn)行且在控制系統(tǒng)的控制下自動(dòng)進(jìn)行。
[0033]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效機(jī)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)打螺絲機(jī)，用于對(duì)產(chǎn)品上的螺絲進(jìn)行自動(dòng)鎖付，包括:機(jī)箱(10)、位于該機(jī)箱(10)上部的螺絲分料機(jī)構(gòu)(20)和螺絲鎖付機(jī)構(gòu)(30)，以及與該螺絲分料機(jī)構(gòu)(20)和該螺絲鎖付機(jī)構(gòu)(30)均相配的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述 -機(jī)箱(10)上部設(shè)有用于放置產(chǎn)品的放置治具(11); -螺絲分料機(jī)構(gòu)(20)包括安裝架(21)，該安裝架(21)上部固定有用于存放螺絲的料斗(22)和用于分配螺絲的分料器(23)，該料斗(22)下部設(shè)有第一氣缸(221)，該第一氣缸(221)連接有位于該料斗(22)內(nèi)的送料塊(222)，該送料塊(222)具有能夠使螺絲向前滑動(dòng)的傾斜槽(223)，該分料器(23)包括螺絲進(jìn)口(231)以及和該螺絲進(jìn)口(231)連通的螺絲出口(2321)，該螺絲出口(2321)連接有螺絲管(233)，且該螺絲進(jìn)口(231)和傾斜槽(223)通過滑軌(24)連接； -螺絲鎖付機(jī)構(gòu)(30)包括Z軸支撐架(31)，該Z軸支撐架(31)上部固定有氣缸固定板(32)，該氣缸固定板(32)上固定有伸縮軸呈豎直走向的第二氣缸(33)，同時(shí)，該第二氣缸(33)的伸縮軸上固定有上安裝板(341 )，該上安裝板(341)上固定有和該螺絲的數(shù)量相對(duì)應(yīng)且旋轉(zhuǎn)軸朝下的電批(35)，該電批(35)的旋轉(zhuǎn)軸通過萬向節(jié)(36)連接有連桿(345),該連桿(345)的下端連接有螺絲夾子(37)和批頭(372)，且該螺絲夾子(37)設(shè)有進(jìn)釘管(371);以及 該螺絲管(233)通過管道連接該進(jìn)釘管(371)，該第一氣缸(221)、該第二氣缸(33)、該電批(35)均連接至該控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1·所述的自動(dòng)打螺絲機(jī)，其特征在于:所述滑軌(24)下部連接有直振(25)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)打螺絲機(jī)，其特征在于:所述分料器(23)具有分料座(239)，該分料座(239)內(nèi)部具有推料腔(234)，該螺絲進(jìn)口(231)開于該推料腔(234)的上壁，該推料腔(234 )內(nèi)設(shè)有螺絲推塊(237 )，該螺絲推塊(237 )上設(shè)有和該螺絲進(jìn)口( 231)相配的下料孔(2371)，該推料腔(234 )內(nèi)位于該螺絲推塊(237 )的下部設(shè)有螺絲分塊(232 )，每個(gè)螺絲分塊(232 )上設(shè)有2個(gè)和該下料孔(2371)相配的螺絲出口( 2321 )，同時(shí)，該分料座(239)的側(cè)部從上至下分別設(shè)有均連接至該控制系統(tǒng)的第三氣缸(235)和第四氣缸(236)，該第三氣缸(235)和該第四氣缸(236)的伸縮端分別連接該螺絲推塊(237)和該螺絲分塊(232)，以及，該下料孔(2371)的兩端均設(shè)有一光纖感應(yīng)器，該光纖感應(yīng)器均連接至該控制系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)打螺絲機(jī)，其特征在于:所述料斗(22)上用于連接該滑軌(24)的側(cè)面上設(shè)有第五氣缸(224)以及一走向垂直于該滑軌(24)的走向的直線導(dǎo)軌(226)，且該直線導(dǎo)軌(226)上設(shè)有和該滑軌(24)相配的掃料刷(225)，該掃料刷(225)連接至該第五氣缸(224)的伸縮端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)打螺絲機(jī)，其特征在于:所述螺絲出口(2321)連接有高壓氣源。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)打螺絲機(jī)，其特征在于:所述第二氣缸(33)的伸縮軸上還固定有下安裝板(342 )，該下安裝板(342 )上滑動(dòng)設(shè)置有調(diào)節(jié)板(343 )，該調(diào)節(jié)板(343 )上設(shè)有軸套(344)，該連桿(345)的中部穿在該軸套(344)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)打螺絲機(jī)，其特征在于:所述Z軸支撐架(31)上固定有Z軸導(dǎo)軸(38 )，該上、下安裝板(341，342 )滑動(dòng)設(shè)置于該Z軸導(dǎo)軸(38 )上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)打螺絲機(jī)，其特征在于:所述Z軸導(dǎo)軸(38)上設(shè)有和該上安裝板(341)或該下安裝板(342)相配的限位臺(tái)階(381)。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK103707052SQ201310703820
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月18日
【發(fā)明者】胡甲平 申請人:寧波虎雅自動(dòng)化科技有限公司