一種金屬圓鍋自動切邊送料取料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及金屬圓鍋自動切邊相關【技術領域】，特別是一種金屬圓鍋自動切邊送料取料裝置，包括：定位單元，以及在所述定位單元上方依次設置的送料單元和取料單元；所述定位單元，用于對具有多種規(guī)格的金屬圓鍋定位，使由輸送帶傳送過來的金屬圓鍋的圓心與指定位置點重合；所述送料單元，用于采用送料真空吸盤把所述金屬圓鍋從所述定位單元中取出，并把所述金屬圓鍋運送到油壓機切邊模具上；所述取料單元，用于把在油壓機切邊模具上完成了切邊工序的工件從所述油壓機模具中取出，并放置到輸送帶上。本發(fā)明的金屬圓鍋自動切邊送料取料裝置，有效的降低工人的勞動強度，提高工作效率，保證切邊作業(yè)的質(zhì)量。
【專利說明】一種金屬圓鍋自動切邊送料取料裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及金屬圓鍋自動切邊相關【技術領域】，特別是一種金屬圓鍋自動切邊送料取料裝置。
【背景技術】
[0002]金屬圓鍋切邊是金屬器皿加工的一道重要工藝，以不銹鋼餐廚具制造行業(yè)為例，處理不銹鋼鍋的切邊是不銹鋼餐廚具生產(chǎn)中重要的生產(chǎn)工藝之一。目前國內(nèi)的不銹鋼餐廚具切邊作業(yè)絕大多數(shù)的流程仍舊用人手來完成，切邊作業(yè)的具體流程是:工人取圓鍋一工人把圓片放進切邊模具中一油壓機工作一工人把加工好深工件取出。
[0003]現(xiàn)有的不銹鋼餐廚具切邊工藝的主要優(yōu)點是:靈活性很強，對設備的依賴程度低。主要缺點是:對手工操作的高度依賴大大的增加了操作工人的勞動強度，拖慢了生產(chǎn)節(jié)奏，降低了生產(chǎn)效率；另外，工人在放取金屬圓鍋的過程中很容易被金屬圓鍋的邊緣刮傷，把工件放進切邊?；蛘邚那羞吥Ｖ腥〕龉ぜr，操作工人的雙手會暴露在運動部件的作用空間內(nèi)，這時候假如因為一些客觀的原因(例如機械故障)或者主觀的因素(例如工人的注意力不夠集中)，那么就有可能釀成重大的安全生產(chǎn)事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要針對現(xiàn)有金屬圓鍋自動切邊自動化程度不高的技術問題，提供一種金屬圓鍋自動切邊送料取料裝置。
[0005]一種金屬圓鍋自動切邊送料取料裝置，包括:定位單元，以及在所述定位單元上方依次設置的送料單元和取料單元；
[0006]所述定位單元，用于對具有多種規(guī)格的金屬圓鍋定位，使由輸送帶傳送過來的金屬圓鍋的圓心與指定位置點重合；
[0007]所述送料單元，用于采用送料真空吸盤把所述金屬圓鍋從所述定位單元中取出，并把所述金屬圓鍋運送到油壓機切邊模具上；
[0008]所述取料單元，用于把在油壓機切邊模具上完成了切邊工序的工件從所述油壓機模具中取出，并放置到輸送帶上。
[0009]進一步的，所述定位單元，包含第一段輸送帶機構、V型雙導向定位塊機構、螺桿調(diào)整機構、位置調(diào)整機構,其中:
[0010]所述第一段輸送帶機構，與所述輸送帶相連，用于把倒置于輸送帶的金屬圓鍋運送到所述V型雙導向塊定位單元；
[0011]所述V型雙導向塊定位單元，設置在所述第一段輸送帶機構的末端，用于使由所述第一段輸送帶機構傳送過來的金屬圓鍋的圓心與指定位置點重合；
[0012]所述螺桿調(diào)節(jié)機構，設置在所述V型雙導向塊定位單元的下方，用于調(diào)整所述V型雙導向定位塊機構，以適應不同規(guī)格的金屬圓鍋；
[0013]所述位置調(diào)整機構，設置在螺桿調(diào)節(jié)機構下方，用于限定所述V型雙導向定位塊機構與所述螺桿調(diào)節(jié)機構空間位置，使所述V型雙導向定位塊所定位金屬圓心與送料單元的送料真空吸盤的圓心在所述第一段輸送帶機構的輸送帶平面的投影重合。
[0014]更進一步的，所述V型雙導向塊定位單元包括:兩個導向定位塊、兩個氣缸，所述兩個導向定位塊分別安裝在兩個所述氣缸的拉桿上，且導向定位塊下沿高于倒置在第一段輸送帶機構的金屬圓鍋切邊，導向定位塊的定位作用點在金屬圓鍋的圓柱鍋體上，金屬圓鍋的切邊在兩個導向定位塊下方，當送料真空吸盤吸住金屬圓鍋后，兩個氣缸拉桿動作，拉回拉桿與導向定位塊，氣缸的行程大于金屬圓鍋切邊沿的寬度，所述兩個導向定位塊呈V型放置，每次定位時，與金屬圓鍋的圓柱鍋體相切。
[0015]再進一步的，所述螺桿調(diào)整機構包括調(diào)節(jié)螺桿、兩個滑塊座、手輪、導桿、兩個導套、兩個固定座、定位托板，所述調(diào)節(jié)螺桿與導桿平行安裝，兩端分別固定在兩個固定座，定位托板安裝在調(diào)節(jié)螺桿中間，兩個滑塊座對稱安裝在定位托板兩側的調(diào)節(jié)螺桿上，所述導桿穿過定位托板、安裝在滑塊上的導套，所述V型雙導向塊定機構中兩個氣缸分別安裝在所述兩個滑塊座上，轉(zhuǎn)動所述調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)兩個滑塊座的相對距離，從而調(diào)節(jié)所述兩個導向定位塊的開合，所述調(diào)節(jié)螺桿與手輪連接，所述導桿與調(diào)節(jié)螺桿平行。
[0016]更進一步的，所述位置調(diào)整機構包括L形定位連接板、定位固定板、定位活動板、微調(diào)螺母座、微調(diào)螺桿，所述定位活動板、定位固定板、L形定位連接板依次相連后與第一段輸送帶機構的末端連接，所述螺桿調(diào)整機構中兩個固定座固定于定位活動板兩端，所述L形定位連接板與所述第一段輸送帶機構連接處為腰形孔結構，所述定位托板平面與所述第一段輸送帶機構的輸送平面在同一平面，所述L形定位連接板與定位固定板連接處為腰形孔結構，腰形孔平行于所述第一段輸送帶機構的輸送方向，所述定位固定板帶有垂直于所述第一段輸送帶送料方向的腰形槽結構，定位活動板在所述腰形槽上滑動，微調(diào)螺桿固定在定位固定板上，與微調(diào)螺母連接，微調(diào)螺母固定在定位活動板上。
[0017]進一步的，所述送料單元包括送料升降機架，已經(jīng)安裝在所述送料升降機架上的送料機械手機構；
[0018]所述送料機械手機構，用于把定位單元中的金屬圓鍋從所述定位單元中運送到油壓機切邊模具上；
[0019]所述送料升降機架，用于調(diào)整所述送料機械手機構豎直方向的位置。
[0020]更進一步的，所述送料機械手機構，包括送料機械手底板、安裝在送料機械手底板下側的送料直線導軌、送料氣缸墊板、送料吸盤連接板、固定在送料吸盤連接板的送料真空吸盤，所述送料機械手底板左右分別安裝一個送料同步帶輪，背面安裝電機，由電機驅(qū)動送料同步帶輪，通過送料同步帶連接兩送料同步帶輪，所述送料氣缸墊板下側通過送料滑塊與所述送料直線導軌相連，所述送料氣缸墊板上側通過送料夾緊塊與送料同步帶相連，所述送料氣缸墊板安裝一個送料氣缸，送料氣缸的拉桿與所述送料吸盤連接板一端相連，所述送料真空吸盤固定在所述送料吸盤連接板的另一端。
[0021]再進一步的，所述送料升降機架機構，包括一個送料升降機架、兩根送料直線導軌、送料T型螺桿、送料升降滑板，兩根所述送料直線導軌豎直安裝在所述送料升降機架上，所述送料T型螺桿安裝在機架上，且設置在兩根所述送料直線導軌之間，平行于兩根所述送料直線導軌，所述送料升降滑板通過送料滑塊連接著所述送料直線導軌，同時通過送料螺母座、送料螺桿螺母連接在送料T型螺桿上，所述送料機械手機構整個安裝在所述送料升降滑板上，轉(zhuǎn)動送料T型螺桿，驅(qū)動所述送料機械手機構升降。
[0022]更進一步的:所述送料單元中，所述送料氣缸與所述送料同步帶均安裝有到位傳感器。
[0023]進一步的，所述取料單元，包括取料機械手機構、取料升降機架機構和第二段輸送帶機構；
[0024]所述取料機械手機構，用于把金屬圓鍋從油壓機切邊模具中取出，放置到所述第二段輸送帶機構中；
[0025]所述取料升降機架機構，用于調(diào)整所述取料機械手機構在豎直方向的位置，并根據(jù)油壓機切邊模具內(nèi)金屬圓鍋的位置，調(diào)整送料真空吸盤豎直方向位置；
[0026]所述第二段輸送帶機構，用于把由所述取料機械手機構放置在輸送帶的金屬圓鍋運送走。
[0027]更進一步的，所述取料機械手機構包括取料機械手底板，以及安裝在取料機械手底板下側的一根取料直線導軌、取料氣缸墊板、取料吸盤連接板、取料真空吸盤，所述取料機械手底板左右分別安裝一個取料同步帶輪，背面安裝取料電機，由取料電機驅(qū)動取料同步帶輪，通過取料同步帶連接兩取料同步帶輪，所述取料氣缸墊板下側通過取料滑塊與取料直線導軌相連，上側通過取料夾緊塊與取料同步帶相連，所述取料氣缸墊板安裝一個取料氣缸，取料氣缸拉桿與所述取料吸盤連接板一端相連，取料真空吸盤固定在取料吸盤連接板的另一端。
[0028]再進一步的，所述取料升降機架機構，包括一個取料升降機架、兩根取料直線導軌、取料T型螺桿、取料升降滑板，兩根所述取料直線導軌豎直安裝在所述取料升降機架上，所述取料T型螺桿安裝在機架上，且設置在兩根所述取料直線導軌之間，平行于兩根所述取料直線導軌，所述取料升降滑板通過取料滑塊連接著所述取料直線導軌，同時通過取料螺母座、取料螺桿螺母連接在取料T型螺桿上，所述取料機械手機構整個安裝在所述取料升降滑板上，轉(zhuǎn)動取料T型螺桿，驅(qū)動所述取料機械手機構升降。
[0029]更進一步的:所述取料氣缸與所述取料同步帶均安裝有到位傳感器。
[0030]本發(fā)明的金屬圓鍋自動切邊送料取料裝置，可以代替人手來完成金屬圓鍋切邊作業(yè)的送料、取料流程，保證切邊作業(yè)的安全，有效的降低工人的勞動強度，提高工作效率，保證切邊作業(yè)的質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1是本發(fā)明一較佳實施例的總裝配的立體圖；
[0032]圖2是本發(fā)明一較佳實施例的定位裝置的立體圖；
[0033]圖3是本發(fā)明一較佳實施例的定位單元的立體圖；
[0034]圖4是本發(fā)明一較佳實施例的定位裝置定位狀態(tài)的示意圖；
[0035]圖5是本發(fā)明一較佳實施例的送料機械手機構正反面的立體圖；
[0036]圖6是本發(fā)明一較佳實施例的送料單元中升降機架的立體圖；
[0037]圖7是本發(fā)明一較佳實施例的送料單元裝配的立體圖；
[0038]圖8是本發(fā)明一較佳實施例的取料機械手機構立體圖；
[0039]圖9是本發(fā)明一較佳實施例的取料單元中升機架的立體圖；[0040]圖10是本發(fā)明一較佳實驗例的取料單元裝配的立體圖
[0041]圖11是本發(fā)明一較佳實施例的定位裝置的第一段輸送帶傳金屬圓鍋到導向定位塊進行定位的工作示意圖；
[0042]圖12是本發(fā)明一較佳實施例的送料單元的真空吸盤到定位單元吸取金屬圓鍋的工作示意圖1 ;
[0043]圖13是本發(fā)明一較佳實施例的送料單元的真空吸盤到定位單元吸取金屬圓鍋的工作示意圖2 ；
[0044]圖14是本發(fā)明一較佳實施例的送料單元把金屬圓鍋送進切邊模具中后縮回到初始狀態(tài)的工作示意圖；
[0045]圖15是本發(fā)明一較佳實施例的取料單元的真空吸盤進行切邊模具中工作示意圖；
[0046]圖16是本發(fā)明一較佳實施例的取料單元的真空吸盤吸取已完成切邊工序的金屬圓鍋的工作不意圖；
[0047]圖17是本發(fā)明一較佳實施例的取料單元的提升金屬圓鍋開離模具的工作示意圖；
[0048]圖18是本發(fā)明一較佳實施例的取料單元放置金屬圓鍋到第二段輸送皮上后縮回到初始狀態(tài)的工作示意圖；
【具體實施方式】
[0049]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細的說明。
[0050]如圖1所示為本發(fā)明一種金屬圓鍋自動切邊送料取料裝置的立體圖，包括:定位單元100，以及在所述定位單元100上方依次設置的送料單元200和取料單元300 ；
[0051]所述定位單元100，用于對具有多種規(guī)格的金屬圓鍋定位，使由輸送帶傳送過來的金屬圓鍋的圓心與指定位置點重合；
[0052]所述送料單元200，用于采用送料真空吸盤把所述金屬圓鍋從所述定位單元中取出，并把所述金屬圓鍋運送到油壓機切邊模具上；
[0053]所述取料單元300，用于把在油壓機切邊模具上完成了切邊工序的工件從所述油壓機模具中取出，并放置到輸送帶上。
[0054]在其中一個實施例中，所述定位單元，包含第一段輸送帶機構、V型雙導向定位塊機構、螺桿調(diào)整機構、位置調(diào)整機構，其中:
[0055]所述第一段輸送帶機構，與所述輸送帶相連，用于把倒置于輸送帶的金屬圓鍋運送到所述V型雙導向塊定位單元；
[0056]所述V型雙導向塊定位單元，設置在所述第一段輸送帶機構的末端，用于使由所述第一段輸送帶機構傳送過來的金屬圓鍋的圓心與指定位置點重合；
[0057]所述螺桿調(diào)節(jié)機構，設置在所述V型雙導向塊定位單元的下方，用于調(diào)整所述V型雙導向定位塊機構，以適應不同規(guī)格的金屬圓鍋；
[0058]所述位置調(diào)整機構，設置在螺桿調(diào)節(jié)機構下方，用于限定所述V型雙導向定位塊機構與所述螺桿調(diào)節(jié)機構空間位置，使所述V型雙導向定位塊所定位金屬圓心與送料單元的送料真空吸盤的圓心在所述第一段輸送帶機構的輸送帶平面的投影重合。[0059]在其中一個實施例中，所述V型雙導向塊定位單元包括:兩個導向定位塊、兩個氣缸，所述兩個導向定位塊分別安裝在兩個所述氣缸的拉桿上，且導向定位塊下沿高于倒置在第一段輸送帶機構的金屬圓鍋切邊，導向定位塊的定位作用點在金屬圓鍋的圓柱鍋體上，金屬圓鍋的切邊在兩個導向定位塊下方，當送料真空吸盤吸住金屬圓鍋后，兩個氣缸拉桿動作，拉回拉桿與導向定位塊，氣缸的行程大于金屬圓鍋切邊沿的寬度，所述兩個導向定位塊呈V型放置，每次定位時，與金屬圓鍋的圓柱鍋體相切。
[0060]在其中一個實施例中，所述螺桿調(diào)整機構包括調(diào)節(jié)螺桿、兩個滑塊座、手輪、導桿、兩個導套、兩個固定座、定位托板，所述調(diào)節(jié)螺桿與導桿平行安裝，兩端分別固定在兩個固定座，定位托板安裝在調(diào)節(jié)螺桿中間，兩個滑塊座對稱安裝在定位托板兩側的調(diào)節(jié)螺桿上，所述導桿穿過定位托板、安裝在滑塊上的導套，所述V型雙導向塊定機構中兩個氣缸分別安裝在所述兩個滑塊座上，轉(zhuǎn)動所述調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)兩個滑塊座的相對距離，從而調(diào)節(jié)所述兩個導向定位塊的開合，所述調(diào)節(jié)螺桿與手輪連接，所述導桿與調(diào)節(jié)螺桿平行。
[0061]在其中一個實施例中，所述位置調(diào)整機構包括L形定位連接板、定位固定板、定位活動板、微調(diào)螺母座、微調(diào)螺桿，所述定位活動板、定位固定板、L形定位連接板依次相連后與第一段輸送帶機構的末端連接，所述螺桿調(diào)整機構中兩個固定座固定于定位活動板兩端，所述L形定位連接板與所述第一段輸送帶機構連接處為腰形孔結構，所述定位托板平面與所述第一段輸送帶機構的輸送平面在同一平面，所述L形定位連接板與定位固定板連接處為腰形孔結構，腰形孔平行于所述第一段輸送帶機構的輸送方向，所述定位固定板帶有垂直于所述第一段輸送帶送料方向的腰形槽結構，定位活動板在所述腰形槽上滑動，微調(diào)螺桿固定在定位固定板上，與微調(diào)螺母連接，微調(diào)螺母固定在定位活動板上。
[0062]在其中一個實施例中，所述送料單元包括送料升降機架，已經(jīng)安裝在所述送料升降機架上的送料機械手機構；
[0063]所述送料機械手機構，用于把定位單元中的金屬圓鍋從所述定位單元中運送到油壓機切邊模具上；
[0064]所述送料升降機架，用于調(diào)整所述送料機械手機構豎直方向的位置。
[0065]在其中一個實施例中，所述送料機械手機構，包括送料機械手底板、安裝在送料機械手底板下側的送料直線導軌、送料氣缸墊板、送料吸盤連接板、固定在送料吸盤連接板的送料真空吸盤，所述送料機械手底板左右分別安裝一個送料同步帶輪，背面安裝電機，由電機驅(qū)動送料同步帶輪，通過送料同步帶連接兩送料同步帶輪，所述送料氣缸墊板下側通過送料滑塊與所述送料直線導軌相連，所述送料氣缸墊板上側通過送料夾緊塊與送料同步帶相連，所述送料氣缸墊板安裝一個送料氣缸，送料氣缸的拉桿與所述送料吸盤連接板一端相連，所述送料真空吸盤固定在所述送料吸盤連接板的另一端。
[0066]在其中一個實施例中，所述送料升降機架機構，包括一個送料升降機架、兩根送料直線導軌、送料T型螺桿、送料升降滑板，兩根所述送料直線導軌豎直安裝在所述送料升降機架上，所述送料T型螺桿安裝在機架上，且設置在兩根所述送料直線導軌之間，平行于兩根所述送料直線導軌，所述送料升降滑板通過送料滑塊連接著所述送料直線導軌，同時通過送料螺母座、送料螺桿螺母連接在送料T型螺桿上，所述送料機械手機構整個安裝在所述送料升降滑板上，轉(zhuǎn)動送料T型螺桿，驅(qū)動所述送料機械手機構升降。
[0067]在其中一個實施例中:所述送料單元中，所述送料氣缸與所述送料同步帶均安裝有到位傳感器。
[0068]在其中一個實施例中，所述取料單元，包括取料機械手機構、取料升降機架機構和第二段輸送帶機構；
[0069]所述取料機械手機構，用于把金屬圓鍋從油壓機切邊模具中取出，放置到所述第二段輸送帶機構中；
[0070]所述取料升降機架機構，用于調(diào)整所述取料機械手機構在豎直方向的位置，并根據(jù)油壓機切邊模具內(nèi)金屬圓鍋的位置，調(diào)整送料真空吸盤豎直方向位置；
[0071]所述第二段輸送帶機構，用于把由所述取料機械手機構放置在輸送帶的金屬圓鍋運送走。
[0072]在其中一個實施例中，所述取料機械手機構包括取料機械手底板，以及安裝在取料機械手底板下側的一根取料直線導軌、取料氣缸墊板、取料吸盤連接板、取料真空吸盤，所述取料機械手底板左右分別安裝一個取料同步帶輪，背面安裝取料電機，由取料電機驅(qū)動取料同步帶輪，通過取料同步帶連接兩取料同步帶輪，所述取料氣缸墊板下側通過取料滑塊與取料直線導軌相連，上側通過取料夾緊塊與取料同步帶相連，所述取料氣缸墊板安裝一個取料氣缸，取料氣缸拉桿與所述取料吸盤連接板一端相連，取料真空吸盤固定在取料吸盤連接板的另一端。
[0073]在其中一個實施例中，所述取料升降機架機構，包括一個取料升降機架、兩根取料直線導軌、取料T型螺桿、取料升降滑板，兩根所述取料直線導軌豎直安裝在所述取料升降機架上，所述取料T型螺桿安裝在機架上，且設置在兩根所述取料直線導軌之間，平行于兩根所述取料直線導軌，所述取料升降滑板通過取料滑塊連接著所述取料直線導軌，同時通過取料螺母座、取料螺桿螺母連接在取料T型螺桿上，所述取料機械手機構整個安裝在所述取料升降滑板上，轉(zhuǎn)動取料T型螺桿，驅(qū)動所述取料機械手機構升降。
[0074]作為一個例子，如圖2、圖3所示，L形定位連接板112—側固定于第一段輸送帶機構101上，L形定位連接板112配合處是為腰形孔結構，可在第一段輸送帶機構101豎直方向上下滑動到適當?shù)奈恢煤笥寐葆斶M行固定。L形定位連接板112另一側與定位固定板108定連接，L形定位連接板112配合處也是為腰形孔結構，可使定位固定板108沿第一段輸送帶機構101送料方向前后滑動，調(diào)節(jié)到適當位置后用螺釘進行固定。
[0075]調(diào)節(jié)螺桿106通過微調(diào)螺桿固定座107固定在位固定板108 —側,微調(diào)螺桿106另一端與微調(diào)螺母座109連接，微調(diào)螺母座109固定在定位活動板111側邊，定位固定板108有兩個帶T型槽，定位活動板111與T型槽滑塊126、127相連，T型槽滑塊126、127在定位固定板108T型槽滑動，帶動定位活動板111，定位活動板111可沿T型槽方向滑動，通過轉(zhuǎn)動微調(diào)螺桿106，調(diào)節(jié)微調(diào)螺母109在螺桿的位置，從而帶動定位活動板111在定位固定板108平面上垂直于第一段輸送帶機構101送料的方向左右移動，可把定位點調(diào)整到適當?shù)奈恢谩?br> [0076]固定座104、116分別固定在定位活動板111兩端，調(diào)節(jié)螺桿103安裝在固定座104、116，一端與定位手輪102相連接，托板固定座113安裝在調(diào)節(jié)螺桿103上，處于兩個固定座104、116中間，滑塊座110、115對稱地安裝在托板固定座113兩側的調(diào)節(jié)螺桿103上?；瑝K座110、115分別安裝有導套105、114，導桿121依次穿過導套105、托板固定座113、導套114, 一端固定在固定座104,另一端固定在固定座116,定位托板120安裝固定在托板固定座113上?；瑝K座110、定位氣缸墊板122、氣缸123、導向定位塊124依次固定連接，滑塊座115、定位氣缸墊板117、氣缸118、導向定位塊119依次固定連接。通過轉(zhuǎn)動定位手輪102，調(diào)節(jié)滑塊座110與滑塊座115的位置，從而調(diào)節(jié)導向定位塊124與導向定位塊119的合開距離，適應不同大小的圓鍋。
[0077]如圖4所示，導向定位塊124、119呈V字型擺放，兩個導向板的直面與金屬圓鍋圓柱面相切，根據(jù)幾何關系，可得確定金屬圓鍋的圓心的位置始終在指定點位置，如上所述，轉(zhuǎn)動微調(diào)螺桿106，可調(diào)整金屬圓鍋的圓心沿垂直于第一段輸送帶機構101的送料方向移動，調(diào)整L形定位連接板112與定位固定板108固定位置，可調(diào)整金屬圓鍋的圓心沿第一段輸送帶機構101送料的方向移動，經(jīng)調(diào)節(jié)可使金屬圓鍋的圓心與真空吸盤208的圓心在第一段輸送帶機構101輸送帶平面上的投影重合，達到定位目的。如上所述，轉(zhuǎn)動定位手輪102可調(diào)整，導向定位塊124、119的開合距離，根據(jù)不同直徑的金屬圓鍋，調(diào)整導向定位塊124,119到適當?shù)拈_合距離，如圖5所示，使金屬圓鍋的圓心始終在指定點位置，使定位單元只需調(diào)整手輪就可達到定位不同規(guī)格的金屬圓鍋，調(diào)節(jié)更加方便、省力。
[0078]如圖5所示，電機座223安裝有電機226，固定在送料機械手底板201的背面，聯(lián)軸器225 —端連接電機226輸出軸相連，另一端通過轉(zhuǎn)軸202與同步帶輪203連接，在送料機械手底板201另一端，同步帶輪214通過轉(zhuǎn)軸213固定在張緊軸座222上，張緊軸座222安裝在送料機械手底板201的矩形滑動槽內(nèi)，張緊板212固定在送料機械手底板201上，阻止張緊軸座222滑出，螺桿211穿過張緊板212，一端與張緊軸座222連接，同步帶215連接差兩個同步帶輪203、214，轉(zhuǎn)動螺桿211，可調(diào)整張緊軸座222在滑動槽內(nèi)的位置，方便拆裝以及調(diào)整同步帶的松緊。
[0079]如圖5所示，導軌210通過送料導軌固定板227安裝在送料機械手底板201下方，氣缸墊板205下端通過滑塊218連接在導軌210上，上端通過固定夾216連接在同步帶215上，氣缸墊板205安裝有氣缸206，吸盤連接板207 —端與氣缸206的拉桿相連，另一端與吸盤連接板氣管板209相連，真空吸盤208安裝在吸盤連接板氣管板209，當電機轉(zhuǎn)動時，能帶動氣缸固定板205，氣缸206、吸盤連接板207、吸盤連接板氣管板209與吸盤208 —起沿著導軌210方向滑動。氣缸固定板205裝有微動開關觸塊217，到位傳感器220通過傳感器支架219安裝到送料機械手底板201上，行程開關221安裝在送料機械手底板201上。
[0080]如圖6、圖7所示，升降機架是一個螺桿調(diào)節(jié)結構，機架230裝安裝了兩根豎直導軌233、238，滑塊242、243與滑塊244、245分別安裝在導軌238與導軌233上，升降滑板241固定在滑塊242、243、244、245上。升降螺母座239固定在升降滑板241背面，T型螺桿234上的螺母240固定在升降螺母座239上，T型螺桿234 —端通過軸承236、軸承座235安裝在機架230上，另一側通過軸承232、軸承座231安裝固定在機架230上，手輪237固定在T型螺桿234 —端。送料機械手底板201通過螺釘固定在升降滑板241上，通過轉(zhuǎn)動手輪，可以根調(diào)節(jié)金屬圓鍋的高度，控制升降滑板241的升降，調(diào)整送料機械手機構停在適當?shù)母叨取?br> [0081]如圖8所示，電機座307安裝有電機309，固定在取料機械手底板324的背面，聯(lián)軸器308 —端連接電機309輸出軸相連，另一端通過轉(zhuǎn)軸311與同步帶輪310連接，在取料機械手底板324另一端，同步帶輪321通過轉(zhuǎn)軸318固定在張緊軸座322上，張緊軸座322安裝在取料機械手底板324的矩形滑動槽內(nèi)，張緊壓板319固定在取料機械手底板324上，阻止張緊軸座322滑出，螺桿320穿過張緊壓板319，與張緊軸座322連接，同步帶326連接兩個同步帶輪321、310，轉(zhuǎn)動螺桿320，可調(diào)張緊軸座322在滑動槽內(nèi)的位置，同時也可以方便拆裝以及調(diào)整同步帶輪的松緊。
[0082]如圖8所示，導軌325通過導軌固定板323安裝在取料機械手底板324下方，氣缸墊板317下端通過滑塊305連接在導軌325上，上端通過固定夾306固定在同步帶326，氣缸墊板317安裝有氣缸304，吸盤連接板303 —端與氣缸304的拉桿相連，另一端通過吸盤連接板氣管板302與真空吸盤301相連，當電機轉(zhuǎn)動時，帶能動氣缸固定板317，氣缸304、吸盤連接板303、吸盤連接板氣管板302與真空吸盤301 —起沿著導軌325方向滑動。氣缸墊板裝有微動開關觸塊316，到位傳感器315通過傳感器座314安裝到取料機械手底板324上，行程開關313通過支撐座312安裝在取料機械手底板324上。
[0083]如圖9、10所示，升降機架是一個螺桿調(diào)節(jié)結構，機架330裝安裝了兩根豎直的導軌333、338，滑塊342、343與滑塊344、345分別安裝在導軌338與導軌333上，升降滑板341固定在滑塊342、343、344、345上。升降螺母座339固定在升降滑板341背面，T型螺桿334上的螺母340固定在升降螺母座339上，T型螺桿一端通過軸承336、軸承座335安裝在機架330上，另一側通過軸承332、軸承座331安裝固定在機架330上，手輪337固定T型螺桿一端。取料機械手底板324通過螺釘固定在升降滑板341上，通過轉(zhuǎn)動手輪，可以根據(jù)油壓機切邊模具中的金屬圓鍋的高度，把整個送料機械手機構的升降到適當?shù)母叨?，第二段輸送?50放置在升降機架旁邊，接收、傳送由取料機械手放置在上面的金屬圓鍋。
[0084]當使用本發(fā)明進行自動切除金屬圓鍋切邊時，先將金屬圓鍋倒置至于第一段輸送帶機構101上，啟動金屬圓鍋自動切邊送料、取料裝置。
[0085]如圖11所示，第一段輸送帶101動作，傳送金屬圓鍋進入定位托板120，金屬圓鍋被傳送進入定位托板120前，氣缸118、123處于伸出狀態(tài)，氣缸206處于縮回狀態(tài)。當金屬圓鍋被傳送進入定位托板120后，由導向定位塊119、124進行定位，如圖12所示，驅(qū)動氣缸206伸出，帶動真空吸盤208下降，當真空吸盤208接觸到金屬圓鍋時，真空吸盤208工作，吸附住金屬圓鍋，如圖13所示，當真空吸盤吸附住金屬圓鍋后，驅(qū)動氣缸118，123縮回，帶動導向定位塊119、124縮回，讓出金屬圓鍋上升的空間，當氣缸118、123完全縮回后，驅(qū)動氣缸206縮回，帶動金屬圓鍋與真空吸盤208上升，如圖14所示，當氣缸完全縮回，電機226動作，帶動同步帶215運動，把真空吸盤208與金屬圓鍋送入切邊模具2具腔，到達同步帶行程終點時，電機226停止動作,金屬圓鍋正好在模具正上方，電機226動作同時,驅(qū)動氣缸118,123伸出，導向定位塊119、124復位，進入下一個定位周期；當金屬圓鍋到達模具正上方后，驅(qū)動氣缸206伸出，帶動真空吸盤208與金屬圓鍋下降，真空吸盤208停止動作，真空吸盤208停止吸附金屬圓鍋，金屬圓鍋落入模具指定位置，驅(qū)動氣缸206縮回，帶動真空吸盤208上升，電機226動作，帶動同帶215運動，回到同步帶行程起點，電機226停止動作，送料單元進入下一個送料周期。
[0086]如圖15所示，當模具打開后，取料單元300啟動，氣缸304處于縮回狀態(tài)，電機309動作，帶動同步帶運動，到同步帶達行程終點，真空吸盤301正好位于模具正上方，電機309停止動作，如圖16所示，驅(qū)動氣缸304伸出，帶動真空吸盤301下降，當真空吸盤301接觸到金屬圓鍋時，真空吸盤301動作，吸附住金屬圓鍋，如圖17所示，驅(qū)動氣缸304縮回，帶動真空吸盤301與金屬圓鍋上升，氣缸304完全縮回后，電機309動作，帶動同步帶運動，帶動金屬圓鍋離開模具，回到同步帶行程起點，如圖18所示，驅(qū)動氣缸304伸出，帶動真空吸盤301與金屬圓鍋下降，真空吸盤301停止動作，真空吸盤301放開金屬圓鍋，金屬圓鍋下落到第二段輸送帶350上，驅(qū)動氣缸304縮回，帶動真空吸盤301上升，恢復到初始位置，金屬圓鍋由第二段輸送帶350輸送到下一道工序，取料單元進行進入一下周期，至此一個完成工作周期流程完成，完成自動送料、切邊、取料流程。
[0087]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種金屬圓鍋自動切邊送料取料裝置，其特征在于，包括:定位單元，以及在所述定位單元上方依次設置的送料單元和取料單元；
所述定位單元，用于對具有多種規(guī)格的金屬圓鍋定位，使由輸送帶傳送過來的金屬圓鍋的圓心與指定位置點重合； 所述送料單元，用于采用送料真空吸盤把所述金屬圓鍋從所述定位單元中取出，并把所述金屬圓鍋運送到油壓機切邊模具上； 所述取料單元，用于把在油壓機切邊模具上完成了切邊工序的工件從所述油壓機模具中取出，并放置到輸送帶上。
2.根據(jù)權利要求1所述的金屬圓鍋自動切邊送料取料裝置，其特征在于，所述定位單元，包含第一段輸送帶機構、V型雙導向定位塊機構、螺桿調(diào)整機構、位置調(diào)整機構，其中: 所述第一段輸送帶機構，與所述輸送帶相連，用于把倒置于輸送帶的金屬圓鍋運送到所述V型雙導向塊定位單元； 所述V型雙導向塊定位單元，設置在所述第一段輸送帶機構的末端，用于使由所述第一段輸送帶機構傳送過來的金屬圓鍋的圓心與指定位置點重合； 所述螺桿調(diào)節(jié)機構，設置在所述V型雙導向塊定位單元的下方，用于調(diào)整所述V型雙導向定位塊機構，以適應不同規(guī)格的金屬圓鍋； 所述位置調(diào)整機構，設置在螺桿調(diào)節(jié)機構下方，用于限定所述V型雙導向定位塊機構與所述螺桿調(diào)節(jié)機構空間位置，使所述V型雙導向定位塊所定位金屬圓心與送料單元的送料真空吸盤的圓心在所述第一段輸送帶機構的輸送帶平面的投影重合。
3.根據(jù)權利要求2所述的金屬圓鍋自動切邊送料取料裝置，其特征在于，所述V型雙導向塊定位單元包括:兩個導向定位塊、兩個氣缸，所述兩個導向定位塊分別安裝在兩個所述氣缸的拉桿上，且導向定位塊下沿高于倒置在第一段輸送帶機構的金屬圓鍋切邊，導向定位塊的定位作用點在金屬圓鍋的圓柱鍋體上，金屬圓鍋的切邊在兩個導向定位塊下方，當送料真空吸盤吸住金屬圓鍋后，兩個氣缸拉桿動作，拉回拉桿與導向定位塊，氣缸的行程大于金屬圓鍋切邊沿的寬度，所述兩個導向定位塊呈V型放置，每次定位時，與金屬圓鍋的圓柱鍋體相切。
4.根據(jù)權利要求3所述的圓鍋自動切邊送料取料裝置，其特征在于，所述螺桿調(diào)整機構包括調(diào)節(jié)螺桿、兩個滑塊座、手輪、導桿、兩個導套、兩個固定座、定位托板，所述調(diào)節(jié)螺桿與導桿平行安裝，兩端分別固定在兩個固定座，定位托板安裝在調(diào)節(jié)螺桿中間，兩個滑塊座對稱安裝在定位托板兩側的調(diào)節(jié)螺桿上，所述導桿穿過定位托板、安裝在滑塊上的導套，所述V型雙導向塊定機構中兩個氣缸分別安裝在所述兩個滑塊座上，轉(zhuǎn)動所述調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)兩個滑塊座的相對距離，從而調(diào)節(jié)所述兩個導向定位塊的開合，所述調(diào)節(jié)螺桿與手輪連接，所述導桿與調(diào)節(jié)螺桿平行。
5.根據(jù)權利要求3所述的金屬圓鍋自動切邊送料取料裝置，其特征在于，所述位置調(diào)整機構包括L形定位連接板、定位固定板、定位活動板、微調(diào)螺母座、微調(diào)螺桿，所述定位活動板、定位固定板、L形定位連接板依次相連后與第一段輸送帶機構的末端連接，所述螺桿調(diào)整機構中兩個固定座固定于定位活動板兩端，所述L形定位連接板與所述第一段輸送帶機構連接處為腰形孔結構，所述定位托板平面與所述第一段輸送帶機構的輸送平面在同一平面，所述L形定位連接板與定位固定板連接處為腰形孔結構，腰形孔平行于所述第一段輸送帶機構的輸送方向，所述定位固定板帶有垂直于所述第一段輸送帶送料方向的腰形槽結構，定位活動板在所述腰形槽上滑動，微調(diào)螺桿固定在定位固定板上，與微調(diào)螺母連接，微調(diào)螺母固定在定位活動板上。
6.根據(jù)權利要求1所述的金屬圓鍋自動切邊送料取料裝置，其特征在于，所述送料單元包括送料升降機架，已經(jīng)安裝在所述送料升降機架上的送料機械手機構； 所述送料機械手機構，用于把定位單元中的金屬圓鍋從所述定位單元中運送到油壓機切邊模具上； 所述送料升降機架，用于調(diào)整所述送料機械手機構豎直方向的位置。
7.根據(jù)權利要求6所述的金屬圓鍋自動切邊送料取料裝置，其特征在于，所述送料機械手機構，包括送料機械手底板、安裝在送料機械手底板下側的送料直線導軌、送料氣缸墊板、送料吸盤連接板、固定在送料吸盤連接板的送料真空吸盤，所述送料機械手底板左右分別安裝一個送料同步帶輪，背面安裝電機，由電機驅(qū)動送料同步帶輪，通過送料同步帶連接兩送料同步帶輪，所述送料氣缸墊板下側通過送料滑塊與所述送料直線導軌相連，所述送料氣缸墊板上側通過送料夾緊塊與送料同步帶相連，所述送料氣缸墊板安裝一個送料氣缸，送料氣缸的拉桿與所述送料吸盤連接板一端相連，所述送料真空吸盤固定在所述送料吸盤連接板的另一端。
8.根據(jù)權利要求7所述的金屬圓鍋自動切邊送料取料裝置，其特征在于，所述送料升降機架機構，包括一個送料升降機架、兩根送料直線導軌、送料T型螺桿、送料升降滑板，兩根所述送料直線導軌豎直安裝在所述送料升降機架上，所述送料T型螺桿安裝在機架上，且設置在兩根所述送料直線導軌之間，平行于兩根所述送料直線導軌，所述送料升降滑板通過送料滑塊連接著所述送料直線導軌，同時通過送料螺母座、送料螺桿螺母連接在送料T型螺桿上，所述送料機械手機構整個安裝在所述送料升降滑板上，轉(zhuǎn)動送料T型螺桿，驅(qū)動所述送料機械手機構升降；所述送料單元中，所述送料氣缸與所述送料同步帶均安裝有到位傳感器。
9.根據(jù)權利要求1所述的金屬圓鍋自動切邊送料取料裝置，其特征在于，所述取料單元，包括取料機械手機構、取料升降機架機構和第二段輸送帶機構； 所述取料機械手機構，用于把金屬圓鍋從油壓機切邊模具中取出，放置到所述第二段輸送帶機構中； 所述取料升降機架機構，用于調(diào)整所述取料機械手機構在豎直方向的位置，并根據(jù)油壓機切邊模具內(nèi)金屬圓鍋的位置，調(diào)整送料真空吸盤豎直方向位置； 所述第二段輸送帶機構，用于把由所述取料機械手機構放置在輸送帶的金屬圓鍋運送走。
10.根據(jù)權利要求9所述的金屬圓鍋自動切邊送料取料裝置，其特征在于，所述取料機械手機構包括取料機械手底板，以及安裝在取料機械手底板下側的一根取料直線導軌、取料氣缸墊板、取料吸盤連接板、取料真空吸盤，所述取料機械手底板左右分別安裝一個取料同步帶輪，背面安裝取料電機，由取料電機驅(qū)動取料同步帶輪，通過取料同步帶連接兩取料同步帶輪，所述取料氣缸墊板下側通過取料滑塊與取料直線導軌相連，上側通過取料夾緊塊與取料同步帶相連，所述取料氣缸墊板安裝一個取料氣缸，取料氣缸拉桿與所述取料吸盤連接板一端相連，取料真空吸盤固定在取料吸盤連接板的另一端；所述取料升降機架機構，包括一個取料升降機架、兩根取料直線導軌、取料T型螺桿、取料升降滑板， 兩根所述取料直線導軌豎直安裝在所述取料升降機架上，所述取料T型螺桿安裝在機架上，且設置在兩根所述取料直線導軌之間，平行于兩根所述取料直線導軌，所述取料升降滑板通過取料滑塊連接著所述取料直線導軌，同時通過取料螺母座、取料螺桿螺母連接在取料T型螺桿上，所述取料機械手機構整個安裝在所述取料升降滑板上，轉(zhuǎn)動取料T型螺桿，驅(qū)動所述取料機械手機構升降；所述取料氣缸與所述取料同步帶均安裝有到位傳感器。
【文檔編號】B21D45/00GK103611837SQ201310685310
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權日:2013年12月13日
【發(fā)明者】葉燦雄, 梁衛(wèi)民, 顧世石, 梁建秀, 余敬源, 陳丕立, 王勇杰, 陳育貴 申請人:廣東凌豐集團股份有限公司