長(zhǎng)引線泡中泡組裝機(jī)器的制造方法
【專利摘要】長(zhǎng)引線泡中泡組裝機(jī)器，包括底架和設(shè)置在底架上的能夠步進(jìn)式前進(jìn)的托盤，托盤上均勻設(shè)置有數(shù)個(gè)能夠夾持泡中泡的芯柱的夾持裝置，在托盤的旁邊依次設(shè)置有能夠向夾持裝置輸送芯柱的第一進(jìn)料工位、能夠?qū)π局拈L(zhǎng)引線實(shí)施整形的整形工位、能夠向夾持裝置所在的位置輸送泡中泡的燈膽并能夠?qū)π局c燈膽之間的燈腳引線實(shí)施焊接的第二進(jìn)料工位和能夠從夾持裝置上卸取成品的卸料工位；在托盤的旁邊還設(shè)置有能夠?qū)π局拈L(zhǎng)引線實(shí)施矯直的矯直工位，矯直工位位于整形工位之前。由于本發(fā)明具有上述特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，為此可以應(yīng)用到長(zhǎng)引線泡中泡等類似泡中泡產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)備中。
【專利說(shuō)明】長(zhǎng)引線泡中泡組裝機(jī)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及長(zhǎng)引線泡中泡組裝機(jī)器，具體地說(shuō)，涉及一種用于玻璃外泡殼所包容的具有長(zhǎng)引線的泡中泡的燈腳引線焊接組裝機(jī)器。
【背景技術(shù)】
[0002]所述泡中泡是一種最近幾年發(fā)展起來(lái)的新型節(jié)能型燈泡的內(nèi)泡，它主要包括鹵素?zé)裟懞筒Ａ局?，將鹵素?zé)裟懞筒Ａ局臒裟_引線對(duì)應(yīng)焊接后封裝在外泡殼內(nèi)并與外接螺紋接頭電連接從而形成一個(gè)可以使用的燈泡。例如中國(guó)專利ZL201110210697.1披露了一種利用泡中泡所制作的燈泡結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)有的泡中泡至少有以下幾種:
第一種結(jié)構(gòu)，如圖1所示，泡中泡包括有前后排列的鹵素玻璃燈膽a和玻璃芯柱b，其中燈膽a的玻璃外殼a4中設(shè)置有發(fā)光用的燈絲a3，燈膽a的兩個(gè)燈腳引線(al、a2)呈直線狀并位于燈膽a的同一端部，俗稱單端燈膽；玻璃芯柱b內(nèi)設(shè)置有過(guò)渡的并呈直線狀兩個(gè)燈腳引線(bl、b2)，兩個(gè)燈腳引線(bl、b2)分別與燈膽a的兩個(gè)燈腳引線(al、a2)配對(duì)焊接。 即燈腳引線bl與燈腳引線al焊接，燈腳引線b2與燈腳引線a2焊接連接，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)芯柱b與燈膽a之間電連接。燈腳引線bl與燈腳引線al之間的重疊并列部通過(guò)焊接可以形成它們之間的焊點(diǎn)Cl (焊接部位)，同理，燈腳引線b2與燈腳引線a2之間的交叉重疊部也可以形成它們之間的焊點(diǎn)c2 (焊接部位)。芯柱b另一端玻璃殼體b5呈喇叭狀通過(guò)燒結(jié)后連接外接螺紋頭d2，其中兩個(gè)燈腳引線(b3、b4)與外接螺紋頭d2的兩個(gè)電極對(duì)應(yīng)電連接， 從而將外部電源引入到泡中泡。
[0003]在第一種結(jié)構(gòu)中，有的企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品如ZL201110210697.1披露的產(chǎn)品，如圖2 和圖3所示，還在燈膽a和芯柱b之間設(shè)置一個(gè)輔助金屬固定支架f，其中輔助金屬固定支架f的一端具有一個(gè)小夾槽fl從而可以讓燈膽a的側(cè)邊插入其中，另一端設(shè)置一個(gè)內(nèi)徑比較大的開口狀卡環(huán)f2，芯柱b的桿體部插入其中，當(dāng)將卡環(huán)f2的開口部的兩個(gè)自由臂(f3、 f4)焊接后，卡環(huán)f2就可以箍緊在芯柱b的桿體部上。所述輔助金屬固定支架f?的小夾槽 fl與開口狀卡環(huán)f2之間設(shè)置有連接金屬板，通過(guò)所述輔助金屬固定支架f大大提高了燈膽a和芯柱b之間的連接機(jī)械強(qiáng)度。針對(duì)上述第一種結(jié)構(gòu)的泡中泡產(chǎn)品的焊接組裝機(jī)器， 本申請(qǐng)已經(jīng)提供了一種比較可行的方案。
[0004]第二種結(jié)構(gòu)，如圖4、圖5所示，泡中泡包括有前后連接的玻璃燈膽a和玻璃芯柱 b，與第一種泡中泡不同的是，它的燈膽a的兩個(gè)燈腳引線(al、a2)分別位于燈膽a的兩端， 俗稱雙端燈燈膽；而且所述芯柱b—端具有長(zhǎng)短不一的兩個(gè)引線，一個(gè)是長(zhǎng)引線bl另一個(gè)是短引線b2。上述長(zhǎng)引線bl與燈膽a的一個(gè)燈腳引線al配對(duì)焊接，而短引線b2與燈膽 a的另一個(gè)燈腳引線a2配對(duì)焊接。這樣，長(zhǎng)引線bl與燈腳引線al之間重合的部分都形成焊點(diǎn)Cl，同理，短引線b2與燈腳引線a2之間重合的部分也形成焊點(diǎn)c2。另外，為了方便所述焊點(diǎn)(cl、c2)的焊接，往往在焊接前 對(duì)所述長(zhǎng)引線bl進(jìn)行二次折彎從而形成第一折彎位 bll和第二折彎位bl2，同時(shí)還要對(duì)所述燈腳引線a2進(jìn)行折彎從而形成折彎位a21。芯柱b 另一端具有呈喇叭狀的柱體b5，所述柱體b5通過(guò)燒結(jié)后連接外接螺紋頭d2，其中的兩個(gè)燈腳引線(b3、b4)與在外泡殼dl封口后與外接螺紋頭d2的電極電連接。
[0005]現(xiàn)有第二種泡中泡的燈腳引線的焊接，都是采用人工折彎燈膽a和芯柱b的燈腳 引線后再手持燈膽a和芯柱b在焊機(jī)上焊接，不僅焊接需要的人工多而且焊接質(zhì)量不穩(wěn)定， 也容易出現(xiàn)工傷事故。另外，由于所述芯柱b的長(zhǎng)引線bl比較長(zhǎng)，在進(jìn)行折彎前必須對(duì)其 進(jìn)行矯直否則將影響后續(xù)的整形折彎精度，進(jìn)而影響焊接效果。但是，如果此工序需要由人 手加工的話，此種泡中泡的加工工藝將變得更加繁瑣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一旨在提供一種不僅能夠按需求折彎燈腳 引線，還能夠自動(dòng)焊接燈腳引線的長(zhǎng)引線泡中泡組裝機(jī)器，其次也需要讓所述長(zhǎng)引線組裝 機(jī)器結(jié)構(gòu)緊促，安全可靠。
[0007]為此，本發(fā)明提供一種長(zhǎng)引線泡中泡組裝機(jī)器，包括底架和設(shè)置在所述底架上的 能夠步進(jìn)式前進(jìn)的托盤，所述托盤上均勻設(shè)置有數(shù)個(gè)能夠夾持所述泡中泡的芯柱的夾持裝 置，在所述托盤的旁邊依次有設(shè)置能夠向所述夾持裝置輸送芯柱的第一進(jìn)料工位、能夠?qū)?所述芯柱的長(zhǎng)引線實(shí)施整形的整形工位、能夠向所述夾持裝置所在的位置輸送所述泡中泡 的燈膽并能夠?qū)λ鲂局c燈膽之間的燈腳引線實(shí)施焊接的第二進(jìn)料工位和能夠從所述 夾持裝置上卸取成品的卸料工位；其特征在于，在所述托盤的旁邊還設(shè)置有能夠?qū)λ鲂?柱的長(zhǎng)引線實(shí)施矯直的矯直工位，所述矯直工位位于所述整形工位之前。
[0008]其中，所述托盤主要用于安裝所述夾持裝置，所述托盤在水平方向上能夠步進(jìn)式 前進(jìn)從而可以將所述夾持裝置上所夾持的芯柱一步一步地送到不同的加工工位。所述步進(jìn) 式即指在前一個(gè)工位完成全部加工任務(wù)后再轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位，每一個(gè)工位之間間隔一定的 空間距離，一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)所述夾持裝置對(duì)應(yīng)一個(gè)工位。
[0009]所述托盤可以在驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置所拖動(dòng)的并設(shè)置在所述底架上的軌道或鏈條上以 直線方式步進(jìn)式前行；還可以是，所述托盤直接連接在設(shè)置在所述底架上的所述驅(qū)動(dòng)動(dòng)力 裝置的旋轉(zhuǎn)中心軸上以旋轉(zhuǎn)方式步進(jìn)式前行。
[0010]其中，所述第一進(jìn)料工位是能夠向所述夾持裝置輸送所述芯柱的工位，為此所述 芯柱也被第一次定位于所述夾持裝置上。由于所述夾持裝置主要用于夾持所述芯柱，為此 至少在所述第一進(jìn)料工位處設(shè)置有一次開夾器使所述夾持裝置開夾，進(jìn)而讓所述芯柱第一 次定位在所述夾持裝置中；當(dāng)夾持有所述芯柱的所述夾持裝置離開第一進(jìn)料工位后，所述 夾持裝置閉合夾緊所述芯柱便于后續(xù)的加工。
[0011]其中，所述整形工位，是能夠?qū)λ鲂局拇笾鲁手本€狀的長(zhǎng)引線進(jìn)行折彎加工 的工位。根據(jù)圖5所示的泡中泡結(jié)構(gòu)，需要對(duì)所述長(zhǎng)引線bl進(jìn)行兩次折彎整形從而符合與 所述燈膽a的引線al適配焊接的要求。
[0012]其中，所述第二進(jìn)料工位，是向所述夾持裝置所在的位置輸送所述燈膽并能夠?qū)?所述芯柱與燈膽之間的燈腳引線實(shí)施焊接的工位。該工位可以有兩種結(jié)構(gòu)模式:第一種 是將輸送所述燈膽的工作與焊接引線的工作合并在一個(gè)工位，相應(yīng)的加工設(shè)備也合并設(shè)置 在一個(gè)工位；在此種結(jié)構(gòu)中，在焊接燈腳引線時(shí)所述夾持裝置一般只夾持所述芯柱，不會(huì) 夾持所述燈膽，所述燈膽由輸送所述燈膽的機(jī)械手直接夾持焊接。第二種是將輸送所述燈 膽的工作與焊接燈腳引線的工作分開，實(shí)際上就是所述第二進(jìn)料工位包括兩個(gè)前后銜接的兩個(gè)工位，前面的工位利用機(jī)械手將所述燈膽送到所述夾持裝置上，使所述燈膽與所述芯 柱一樣被夾持在所述夾持裝置上，再進(jìn)入下一個(gè)專門的焊接工位利用專門的焊機(jī)實(shí)施燈腳 引線焊接。為此在具體實(shí)施時(shí)，這兩種都是可以選擇的技術(shù)方案，差別在于前者技術(shù)方案 相對(duì)簡(jiǎn)單而后者技術(shù)方案相對(duì)復(fù)雜。為此進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述夾持裝置上還 具有能夠夾持所述燈膽的夾口 ；所述第二進(jìn)料工位包括前后銜接的燈膽輸送工位和焊接 工位，在所述燈膽輸送工位處設(shè)置有能夠向所述夾持裝置輸送燈膽的燈膽輸送機(jī)械手，在 所述焊接工位處還設(shè)置有能夠?qū)λ鲂局蜔裟懙囊€實(shí)施焊接第一焊機(jī)。有關(guān)能夠同 時(shí)夾持所述芯柱和燈膽的夾持裝置的結(jié)構(gòu)，可以參考本 申請(qǐng)人:前期已經(jīng)提交的申請(qǐng)?zhí)枮?201210274079.8專利文獻(xiàn)中所披露的相關(guān)內(nèi)容。為此根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，向所述夾持裝置所在 的位置輸送所述燈膽的含義，一是指將所述燈膽直接輸送到所述夾持裝置上并讓所述燈膽 被所述夾持裝置所夾持，另一種含義是指僅僅將所述燈膽輸送到所述夾持裝置附近，保證 所述燈膽和所述芯柱的燈腳引線對(duì)接即可。
[0013]其中，所述矯直工位主要是用于對(duì)所述芯柱的長(zhǎng)引線實(shí)施矯直的工位，從而使整 段所述長(zhǎng)引線基本是呈直線狀進(jìn)而為下一工序例如整形工序做準(zhǔn)備。所述矯直工位于所述 整形工位之前，可理解為所述整形工位與所述矯直工位前后直接銜接，還可以理解為所述 矯直工位與所述整形工位前后間接銜接，即在所述矯直工位與所述整形工位之間還可以設(shè) 置其它工作工位。
[0014]由于所述芯柱的長(zhǎng)引線在備料、運(yùn)輸、輸送到所述夾持裝置上及運(yùn)轉(zhuǎn)到所述整形 工位之前，要經(jīng)歷的工作比較多，不可避免地會(huì)導(dǎo)致部分長(zhǎng)引線出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)、彎曲等各種非直 線狀的狀態(tài)。上述結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，相比于現(xiàn)有技術(shù)，由于在所述整形工位前設(shè)置有能夠?qū)λ?芯柱的長(zhǎng)引線實(shí)施矯直的矯直工位，使整段所述芯柱的長(zhǎng)引線在進(jìn)行整形折彎前基本處于 同一直線上，提高了后續(xù)所述長(zhǎng)引線的整形精度，更重要的是能夠減少了焊接誤差提高了 成品率。
[0015]上述結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，由于在整體上能夠自動(dòng)向所述夾持裝置送料、自動(dòng)矯直引線、自 動(dòng)整形引線、自動(dòng)焊接引線和卸去泡中泡成品，實(shí)現(xiàn)連續(xù)化批量生產(chǎn)，大幅度降低了勞動(dòng)力 成本。
[0016]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述矯直工位處設(shè)置有自動(dòng)矯直裝置，所述自動(dòng) 矯直裝置包括有能夠相互頂壓的第一矯直模和第二矯直模；所述第一矯直模包括基體及設(shè) 置在所述基體上的呈V字形的矯直臂，所述矯直臂的V形槽底面與位于所述矯直臂側(cè)邊的 所述基體頂部平面大致平齊；所述第二矯直模上設(shè)置有輔助臂，所述輔助臂能夠伸入到所 述矯直臂側(cè)邊的空間并頂壓在所述基體的頂部平面上。
[0017]其中所述矯直臂的V形槽底面是指所述矯直臂的V形槽的兩側(cè)槽壁之間的過(guò)渡部 位，由于其位于槽的底部，為此稱之為槽底面。這樣，由于所述第一矯直模上設(shè)置有呈V字 形的矯直臂，從而具有V形槽；所述V形槽向外傾斜的兩槽壁能夠使彎彎扭扭的所述長(zhǎng)引線 非常容易地被收容于所述V形槽內(nèi)，從而能夠利用所述V形槽對(duì)所述長(zhǎng)引線在左右方向的 予以定位和矯直；其次由于所述第二矯直模上設(shè)置有輔助臂，所述輔助臂能夠伸入到所述 矯直臂側(cè)邊的空間并頂壓在所述基體的頂部平面上，為此能夠利用所述輔助臂推動(dòng)部分所 述長(zhǎng)引線進(jìn)入到所述V形槽中并將另一部分所述長(zhǎng)引線頂壓在所述基體的頂部平面上，從 而所述V形槽、所述基體的頂部平面及所述輔助臂的配合使用，能夠?qū)λ鲩L(zhǎng)引線在左右、上下方向上予以矯直。
[0018]由于所述矯直臂的V形槽底面與所述基體頂部平面之間，一者是精度方向無(wú)需完 全平齊，再者在實(shí)際加工中也無(wú)法實(shí)現(xiàn)理論上的完全平齊，為此僅僅大致平齊即可。
[0019]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述第一矯直模上設(shè)置有2個(gè)以上的呈V字形的矯 直臂，所述2個(gè)以上的矯直臂前后排列并且它們的V形槽底面大致位于同一水平線上，前 后排列的所述矯直臂之間具有間隔空間，所述間隔空間的底平面與所述V形槽底面大致平 齊；所述第二矯直模上設(shè)置的輔助臂與所述間隔空間適配，所述輔助臂能夠插入到所述間 隔空間中并頂壓在所述間隔空間的底平面。這樣在第一矯直模和第二矯直模相互頂壓后， 借助所述矯直臂和輔助臂的協(xié)同作用對(duì)所述長(zhǎng)引線予以分段、雙方向的矯直。當(dāng)然，在所述 長(zhǎng)引線的長(zhǎng)度一定的情況下，所述矯直臂和輔助臂的數(shù)量越多，前后排列的所述矯直臂之 間的間隔空間越少，所述長(zhǎng)引線將被分割為更多的小段進(jìn)行矯直，所述長(zhǎng)引線將獲得更好 的平直度，但這樣也會(huì)降低所述矯直臂和輔助臂的強(qiáng)度。
[0020]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述自動(dòng)矯直裝置還包括有能夠相對(duì)移動(dòng)的上安裝 臺(tái)和下安裝臺(tái)，所述第二矯直模設(shè)置在所述上安裝臺(tái)上，所述第一矯直模設(shè)置在所述下安 裝臺(tái)上。其中，所述上安裝臺(tái)和下安裝臺(tái)中的“上”、“下”為一個(gè)相對(duì)的方位定義。這樣所 述第一矯直模和第二矯直模能夠分別在所述上安裝臺(tái)和下安裝臺(tái)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)移動(dòng)從而 實(shí)現(xiàn)夾緊和矯直所述長(zhǎng)弓I線。
[0021]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述自動(dòng)矯直裝置還包括設(shè)置在所述底架上的矯直 滑架，所述矯直滑架上設(shè)置有滑軌，所述上安裝臺(tái)、下安裝臺(tái)分別安裝在所述矯直滑架上并 分別連接到其各自的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。為此，借助所述矯直滑架和滑軌把所述上安裝臺(tái)和下安 裝臺(tái)、所述第一矯直模和第二矯直模滑動(dòng)連接于所述底架上。
[0022]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述矯直工位之前還設(shè)置有能夠?qū)λ鲂局拈L(zhǎng) 引線實(shí)施預(yù)調(diào)直的預(yù)調(diào)直工位。由于所述芯柱的長(zhǎng)引線可能在前面工序中出現(xiàn)大幅度的折 彎或彎曲超過(guò)了所述矯直工位的矯直能力，為此需要在進(jìn)入所述矯直工位實(shí)施精確矯直前 進(jìn)行粗調(diào)。所述預(yù)調(diào)直工位與所述矯直工位前后銜接，所述預(yù)調(diào)直工位能夠?qū)λ鲂局?長(zhǎng)引線預(yù)先實(shí)施粗調(diào)直，即在所述矯直工位實(shí)施精確矯直之前實(shí)施粗調(diào)。為此所述芯柱的 長(zhǎng)引線經(jīng)過(guò)二次矯直工作后，所述芯柱的長(zhǎng)引線的平直度基本符合要求，進(jìn)而提高所述芯 柱的成品的合格率。當(dāng)然還可以在所述矯直工位和所述預(yù)調(diào)直工位之間設(shè)置其他的工位。
[0023]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述預(yù)調(diào)直工位處設(shè)置有能夠?qū)λ鲂局拈L(zhǎng)引線 進(jìn)行預(yù)調(diào)直的預(yù)調(diào)裝置，所述預(yù)調(diào)裝置包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂包括臂轉(zhuǎn)軸及設(shè)置 在所述臂轉(zhuǎn)軸上的繞臂，所述繞臂與所述臂轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線之間具有夾角，所述轉(zhuǎn)臂 位于長(zhǎng)引線的前方并且所述臂轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線與長(zhǎng)引線的軸線大致重合。
[0024]其中，所述臂轉(zhuǎn)軸為所述繞臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，即所述繞臂能夠繞所述臂轉(zhuǎn)軸做圓周遠(yuǎn) 動(dòng)。
[0025]其中，所述繞臂與所述臂轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線之間具有夾角，即所述繞臂從所述 臂轉(zhuǎn)軸上向外延伸，所述夾角根據(jù)矯直前所述長(zhǎng)引線與其軸線之間的夾角而定。另外，所述 臂轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線與所述長(zhǎng)引線的軸線大致重合，這樣所述繞臂繞所述臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的 同時(shí)，能夠撥動(dòng)所述芯柱的長(zhǎng)引線向所述臂轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線靠齊，從而進(jìn)行所述長(zhǎng)引 線的粗矯直。[0026]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述繞臂呈直桿狀或弧形桿狀。
[0027]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述預(yù)調(diào)裝置還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述轉(zhuǎn)臂的臂轉(zhuǎn) 軸連接在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)輸出軸上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器定位在所述底架上。其中所述 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器是一種能夠提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的裝置，例如可以是能旋轉(zhuǎn)的氣缸，當(dāng)然也可以是馬 達(dá)。
[0028]上述詳細(xì)描述了所述自動(dòng)矯肓裝置和所述預(yù)調(diào)裝置的一種結(jié)構(gòu)；實(shí)際上要實(shí)現(xiàn)對(duì) 所述長(zhǎng)引線的矯肓方案還可以有多種，例如進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，采用一個(gè)具有夾 '緊臂的夾'緊器，所述夾'緊臂在所述夾'緊器的驅(qū)動(dòng)下不僅能夠伸到所述長(zhǎng)引線的尾端而且還 可以輕輕地夾持住所述長(zhǎng)引線的尾端，此后所述夾1 緊臂沿所述長(zhǎng)引線的軸線方向后退，從 而自動(dòng)地將所述長(zhǎng)弓I線予以矯肓。
[0029]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述矯直工位之前還設(shè)置有能夠?qū)λ鲂局枰?二次定位的芯柱二次定位工位，所述芯柱二次定位工位處設(shè)置有能夠?qū)λ鲂局M(jìn)行軸向 定位的芯柱二次定位裝置；所述芯柱二次定位裝置包括能夠讓所述夾持裝置開夾的二次開 夾器、能夠讓所述芯柱輕微向外軸向移動(dòng)的輕微驅(qū)動(dòng)器及能夠前后移動(dòng)并限定所述芯柱的 軸向位置的限位器。
[0030]其中，所述芯柱二次定位工位位于矯直工位之前，可以理解為所述芯柱二次定位 工位和矯直工位前后銜接設(shè)置，也可以理解為，當(dāng)所述矯直工位前還設(shè)置有其他工位，例如 預(yù)調(diào)直工位，所述芯柱二次定位工位位于所述預(yù)調(diào)直工位前。這樣，借助所述芯柱二次定位 工位能夠在對(duì)所述芯柱的長(zhǎng)引線進(jìn)行加工前對(duì)所述芯柱再次進(jìn)行定位，從而能夠把所述芯 柱定位于精確的加工位置。
[0031]其中，二次開夾器能夠讓所述夾持裝置在所述芯柱二次定位工位處開夾，從而使 所述夾持裝置在此處解除對(duì)所述芯柱的定位作用，這樣所述芯柱能夠在所述輕微驅(qū)動(dòng)器和 所述限位器的協(xié)同作用下再次移動(dòng)調(diào)整從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。精準(zhǔn)定位所述芯柱的目的在于 便于后工序?qū)λ鲂局鶎?shí)施精確加工。其中，由于所述輕微驅(qū)動(dòng)器能夠使所述芯柱向外輕 微軸向移動(dòng)，這樣所述輕微驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)能能夠使所述芯柱頂靠在所述限位器上。當(dāng)所述托 盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述二次開夾器失效復(fù)位，所述夾持裝置再次恢復(fù)對(duì)所述芯柱的夾持，完成了 二次精確定位。
[0032]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述輕微驅(qū)動(dòng)器是噴口朝向所述芯柱的氣體噴嘴， 所述氣體噴嘴通過(guò)氣體管道連接到驅(qū)動(dòng)氣源上。
[0033]其中，所述驅(qū)動(dòng)氣源能夠?yàn)樗鰵怏w噴嘴提供一定壓力的氣流，所述氣流的壓力 大小能夠根據(jù)所述芯柱的重量大小決定。借助所述氣流不僅能夠吹動(dòng)所述芯柱，而且能夠 避免使用其它硬物夾持所述芯柱的玻璃外殼而造成所述芯柱的損壞。另外，連接所述驅(qū)動(dòng) 氣源的氣體管道可以設(shè)置在所述芯柱二次定位裝置上，此時(shí)所述氣體管道與所述噴嘴可以 固定連接一起；另一種方案是，所述噴嘴還可以設(shè)置在所述托盤上，這樣所述氣體管道與所 述噴嘴之間可以在所述芯柱二次定位工位處采用活接的結(jié)構(gòu)。
[0034]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述芯柱二次定位裝置還包括能夠驅(qū)動(dòng)所述氣體噴 嘴上下移動(dòng)的噴嘴驅(qū)動(dòng)器，所述噴嘴驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在所述底架上。
[0035]其中，所述噴嘴驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)所述氣體噴嘴上下移動(dòng)，這樣能夠避免上工位的 夾持有所述芯柱的夾持裝置移動(dòng)到所述芯柱二次定位工位時(shí)碰撞到所述氣體噴嘴上，從而造成所述氣體噴嘴或芯柱的損壞；另外，所述氣體噴嘴能夠上下移動(dòng)還能夠使所述氣體噴 嘴根據(jù)所述芯柱的實(shí)際定位位置靈活地調(diào)整所述氣體噴嘴的位置。
[0036]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述輕微驅(qū)動(dòng)器是拖動(dòng)機(jī)械手，所述拖動(dòng)機(jī)械手通 過(guò)拖動(dòng)驅(qū)動(dòng)器連接在所述底架上。
[0037]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，緊接所述第一進(jìn)料工位的后面設(shè)置有能夠檢測(cè)所述 芯柱是否上位的檢測(cè)工位，所述檢測(cè)工位處設(shè)置有檢測(cè)裝置。這樣通過(guò)所述檢測(cè)裝置探測(cè) 所述夾持裝置上是否夾持有所述芯柱，如果未夾持所述芯柱，則通過(guò)中央控制器控制后面 工序?qū)λ械膶?duì)應(yīng)于該空置的所述夾持裝置的所有操作停止。
[0038]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述整形工位包括前后銜接的并能夠形成所述長(zhǎng)引 線的第一折彎位的第一整形工位和能夠形成所述長(zhǎng)引線的第二折彎位的第二整形工位。其 中，所述長(zhǎng)引線的第一折彎位是指圖5所示的第一折彎位bll，所述長(zhǎng)引線的第二折彎位是 指圖5所示的第二折彎位bl2。當(dāng)然作為一種等同的實(shí)施方案還可以是，將形成所述長(zhǎng)引線 的第一折彎位bll和第二折彎位bl2的整形工位合二為一，相應(yīng)地將后面將要提及的第一 整形裝置和第二整形裝置合二為一，讓一套裝置同時(shí)能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能。為此在具體的實(shí)施 方案中，這都是可以選擇的技術(shù)方案。
[0039]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述第一整形工位處設(shè)置有第一整形裝置，所述第 一整形裝置包括相互對(duì)合能夠夾持所述長(zhǎng)引線的左模和右模，所述左模的前端設(shè)置有向所 述右模方向延伸的凸出塊，所述右模能夠扣合在所述凸出塊的內(nèi)側(cè)從而使所述長(zhǎng)引線折彎 形成第一折彎位。
[0040]其中，所述左模和右模中的“左”、“右”只表明它們之間的相對(duì)位置關(guān)系，并不代表 它們實(shí)際的安裝位置；另外，所述左模和右模能夠夾持所述長(zhǎng)引線，這樣對(duì)處于折彎狀態(tài)的 所述長(zhǎng)引線的非折彎部位實(shí)施夾持并讓其保持平直。
[0041]其中，所述凸出塊可以為獨(dú)立于所述左模的構(gòu)件但設(shè)置在所述左模的前端，還可 以與所述左模一體制造成型，并且所述凸出塊的內(nèi)側(cè)和所述右模的頂端相互配合具有與所 述長(zhǎng)引線的第一折彎位的形狀適配的工作面。
[0042]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述第二整形工位處設(shè)置有第二整形裝置，所述第 二整形裝置包括相互對(duì)合能夠夾持長(zhǎng)引線的前模和后模，所述后模包括主模、驅(qū)動(dòng)模和副 模，所述主模與所述驅(qū)動(dòng)模之間彈性連接，所述副模剛性連接在所述驅(qū)動(dòng)模上；所述前模與 所述主模形成夾合，所述前模能夠伸入到所述副模的內(nèi)側(cè)，并且所述前模與所述副模之間 預(yù)留有大致與所述長(zhǎng)引線的線徑一樣的間隙從而使所述長(zhǎng)引線折彎形成第二折彎位。
[0043]其中，所述前模和后模中的“前”、“后”只表明它們之間的相對(duì)位置關(guān)系，并不代表 它們實(shí)際的安裝位置；所述前模和后模能夠夾持所述長(zhǎng)引線，這樣對(duì)處于折彎狀態(tài)的所述 長(zhǎng)引線的非折彎部位實(shí)施夾持并讓其保持平直。
[0044]其中，所述驅(qū)動(dòng)模由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，并為所述主模和副模提供動(dòng)力。
[0045]其中，所述主模與所述驅(qū)動(dòng)模之間彈性連接，是指所述主模與所述驅(qū)動(dòng)模之間通 過(guò)彈性構(gòu)件例如彈簧等彈性連接一起，從而當(dāng)所述主模頂壓到所述前模并夾持住所述長(zhǎng)引 線時(shí)，所述彈性構(gòu)件能夠?yàn)樗鲵?qū)動(dòng)模提供了一個(gè)緩沖空間，從而使所述前模能夠伸入到 所述副模的內(nèi)側(cè)。另外，所述彈性構(gòu)件不僅能夠傳遞所述驅(qū)動(dòng)模傳遞過(guò)來(lái)的動(dòng)力，還能夠減 緩所述驅(qū)動(dòng)模傳遞過(guò)來(lái)的振動(dòng)。[0046]其中，所述前模與所述副模之間預(yù)留有大致與長(zhǎng)引線的線徑一樣的間隙，即所述 前模與所述副模之間預(yù)留了容納所述長(zhǎng)引線的空間，從而使部分所述長(zhǎng)引線容納到所述空 隙中最終形成第二折彎位。
[0047]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述夾持裝置包括夾持底座，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述夾持 底座上的左夾持臂、右夾持臂，所述左夾持臂、右夾持臂上分別設(shè)置有左延伸臂、右延伸臂， 所述左延伸臂、右延伸臂之間滑動(dòng)鉸接連接；所述左夾持臂和右夾持臂之間設(shè)置有夾持復(fù) 位彈簧，在所述左夾持臂或右夾持臂上還設(shè)置與開夾器配合開夾的開夾臂；在所述夾持底 座上設(shè)置有前后排列的兩個(gè)W形支撐臂，所述兩個(gè)W形支撐臂位于所述左夾持臂和右夾持 臂之間，并且所述兩個(gè)W形支撐臂之間具有卡槽，所述卡槽的底壁面與W形凹槽的底壁面大 致平齊；在所述左夾持臂、右夾持臂上還分別設(shè)置有壓緊臂，所述壓緊臂能夠伸入所述卡槽 并頂壓在所述卡槽的底壁面上。
[0048]其中，所述左延伸臂和右延伸臂之間滑動(dòng)鉸接連接，是指所述左延伸臂和右延伸 臂之間不僅鉸接連接，而且鉸接軸在所述左延伸臂或右延伸臂上設(shè)置的孔中還可以滑動(dòng)， 這樣，當(dāng)所述左夾持臂或右夾持臂在所述夾持底座上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述左延伸臂、右延伸臂之間 的絞接軸能夠在孔中滑動(dòng)，能夠拖動(dòng)對(duì)方也跟著在所述夾持底座上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0049]其中，所述開夾器是設(shè)置在所述底架上并能讓所述夾持裝置開夾的裝置。在本機(jī) 器中，至少具有三個(gè)開夾器，例如分別位于所述上料工位的一次開夾器、位于所述芯柱二次 定位工位的二次開夾器和位于所述卸料工位處的三次開夾器。這樣，所述開夾器與所述開 夾臂配合即能夠打開所述夾持裝置解除對(duì)所述芯柱的定位，從而對(duì)所述芯柱進(jìn)行適當(dāng)?shù)囊?位操作。
[0050]其中，兩個(gè)W形支撐臂可以為單獨(dú)的構(gòu)件并可拆卸地設(shè)置在所述夾持底座上；或 者是直接與支撐座一體制造成型然后通過(guò)支撐座可拆卸設(shè)置在所述夾持底座上；兩個(gè)W形 支撐臂還可以與所述夾持底座一體制造成型，又或者由所述夾持底座的延伸臂組成。另外， W形支撐臂上的凹槽能夠用于支撐和定位所述芯柱的長(zhǎng)引線和短引線。
[0051]其中，由于兩個(gè)W形支撐臂呈W型，為此具有W形凹槽；兩個(gè)W形所述支撐臂前后 排列，它們之間具有卡槽形成容納所述壓緊臂的空間，并且所述卡槽的底壁面與W形凹槽 的底壁面大致平齊，這樣當(dāng)所述壓緊臂伸入所述卡槽并頂壓在所述卡槽的底壁面上時(shí)，所 述壓緊臂與所述底壁面結(jié)合壓緊所述芯柱的長(zhǎng)引線和短引線，但不會(huì)使所述芯柱的長(zhǎng)引線 和短引線出現(xiàn)折彎。
[0052]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述第二進(jìn)料工位處設(shè)置有第一焊機(jī)以及能夠向所 述第一焊機(jī)輸送所述泡中泡的燈膽并能夠?qū)⑺鰺裟懙膬啥穗娨€分別與所述夾持裝置 所夾持的所述芯柱的兩個(gè)引線予以對(duì)接的燈膽輸送機(jī)械手。所述對(duì)接是指兩個(gè)相同端的引 線之間的搭接，從而為焊接在一起提供準(zhǔn)備。
[0053]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述第二進(jìn)料工位的后面還銜接設(shè)置有二次焊接 工位，在所述二次焊接工位處設(shè)置有第二焊機(jī)，所述第一焊機(jī)的兩對(duì)焊極之間的中心距與 所述第二焊機(jī)的兩對(duì)焊極之間的中心距相同。
[0054]其中，每對(duì)焊極由上下設(shè)置的焊極組成并對(duì)所述芯柱和燈膽之間重合的燈具引線 進(jìn)行對(duì)碰焊接而形成焊點(diǎn)，而第一焊機(jī)和第二焊機(jī)分別具有兩對(duì)焊極，從而能夠在所述芯 柱和燈膽之間形成兩個(gè)不同的焊點(diǎn)。另外，兩對(duì)焊極之間的中心距可以解讀為兩對(duì)焊極中軸線之間的距離，也可以是不同的所述焊點(diǎn)之間的距離，為此所述第一焊機(jī)的兩對(duì)焊極之 間的中心距與所述第二焊機(jī)的兩對(duì)焊極之間的中心距相同，能夠使所述第一焊機(jī)的兩對(duì)焊 極和第二焊機(jī)的兩對(duì)焊極分別對(duì)兩個(gè)不同的焊點(diǎn)進(jìn)行重復(fù)焊接。這樣，能夠加強(qiáng)焊接強(qiáng)度， 避免出現(xiàn)虛焊現(xiàn)象。
[0055]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述第二進(jìn)料工位處還設(shè)置有能夠向所述燈膽輸 送機(jī)械手提供所述燈膽的傳送帶。
[0056]由于本發(fā)明具有上述特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，為此可以應(yīng)用到長(zhǎng)引線泡中泡等類似泡中泡產(chǎn) 品的生產(chǎn)設(shè)備中。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0057]圖1是安裝有第一種泡中泡產(chǎn)品的燈泡結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是第一種泡中泡產(chǎn)品的分解結(jié)構(gòu)示意圖
圖3是第一種泡中泡產(chǎn)品的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是第二種泡中泡產(chǎn)品的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是安裝有第二種泡中泡產(chǎn)品的燈泡結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的組裝機(jī)器的側(cè)視示意圖；
圖7是圖6的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖，也是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的組裝機(jī)器的系統(tǒng)布 局圖；
圖8是圖6中A部放大圖；
圖9是位于芯柱二次定位工位5處的芯柱二次定位裝置的側(cè)視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是圖9所示的芯柱二次定位裝置的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是圖10所示的芯柱二次定位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略驅(qū)動(dòng)裝置；
圖12是位于是預(yù)調(diào)直工位6處的預(yù)調(diào)裝置的側(cè)視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是圖12所示的預(yù)調(diào)裝置的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是圖12中B區(qū)域的局部放大圖；
圖15是位于所述矯直工位7處的自動(dòng)矯直裝置的側(cè)視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16是圖15所示的自動(dòng)矯直裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略驅(qū)動(dòng)裝置；
圖17是圖15所示的第一矯直模的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖18是圖15所示的第二矯直模的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖19是位于第一整形工位處的第一整形裝置的俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖；
圖20是圖19所示的第一整形裝置的側(cè)視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖21是圖19所示的第一整形裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖22是圖21所示的C-C方向的截面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖23是所述第一整形裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
圖24是位于第二整形工位處的第二整形裝置的側(cè)視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖25是圖24的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖26是所述第二整形裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
圖27是所述第二整形裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖28是圖26中C區(qū)域的局部放大圖；圖29是所述第一焊機(jī)(101)的一對(duì)電極的分布圖；
圖30是夾持裝置的立體結(jié)構(gòu)示意視圖；
圖31是夾持裝置的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖，此時(shí)所述夾持裝置處于夾持狀態(tài)；
圖32是圖31中J-J方向的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖33是夾持裝置的分解結(jié)構(gòu)；
圖34是圖33中的D區(qū)域的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0058]下面結(jié)合附圖對(duì)應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的長(zhǎng)引線泡中泡組裝機(jī)器的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步 的說(shuō)明。所述長(zhǎng)引線泡中泡的組裝結(jié)構(gòu)如圖4和圖5所示。
[0059]如圖6和圖7所示，一種長(zhǎng)引線泡中泡組裝機(jī)器，包括底架1、設(shè)置在所述底架I上 的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置la、受所述驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置Ia所拖動(dòng)而旋轉(zhuǎn)步進(jìn)的托盤lc、設(shè)置在所述底架 I上的中央控制器Ib和均勻設(shè)置在所述托盤Ic上的12個(gè)夾持裝置2。當(dāng)然作為一種等同 的實(shí)施方案還可以是，將所述托盤Ic設(shè)置在位于所述底架I上的軌道或鏈條上步進(jìn)式前 行。
[0060]其中，所述托盤Ic上均勻安裝有12個(gè)所述夾持裝置2，所述托盤Ic在水平方向上 能夠步進(jìn)式前進(jìn)從而可以將每一個(gè)所述夾持裝置2上所夾持的芯柱b —步一步地送到不同 的加工工位，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)性的上料和下料操作。所述步進(jìn)式即指在前一個(gè)工位完成全部 加工任務(wù)后再轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位，每一個(gè)工位之間間隔一定的空間距離。
[0061]其中，所述中央控制器Ib不僅用于控制所述托盤Ic步進(jìn)的節(jié)律，也還控制每個(gè)工 位的機(jī)器動(dòng)作及其動(dòng)作順序。
[0062]如圖7所示,在所述托盤Ic旁邊還依次設(shè)置有與12個(gè)所述夾持裝置2對(duì)應(yīng)的加 工工位；其中包括能夠向所述夾持裝置2輸送所述芯柱b的第一進(jìn)料工位3、能夠檢測(cè)所述 芯柱b是否上位的檢測(cè)工位4、能夠?qū)λ鲂局鵥予以二次定位的芯柱二次定位工位5、能 夠?qū)λ鲂局鵥的長(zhǎng)引線bl實(shí)施預(yù)調(diào)直的預(yù)調(diào)直工位6、對(duì)所述芯柱b的長(zhǎng)引線bl實(shí)施矯 直的矯直工位7、能夠?qū)λ鲂局鵥的長(zhǎng)引線bl實(shí)施整形的整形工位8、能夠向所述夾持裝 置2所在的位置輸送燈膽a并實(shí)施焊接的第二進(jìn)料工位9、能夠?qū)λ雠葜信莸男局鵥與燈 膽a之間的燈腳引線實(shí)施二次焊接的焊接工位10和能夠從所述夾持裝置2上卸取成品的 卸料工位11 ;其中所述整形工位8與所述第二進(jìn)料工位9之間，所述卸料工位11與所述第 一進(jìn)料工位3之間空置一個(gè)工位。下面分別說(shuō)明其具體的實(shí)施結(jié)構(gòu):
I )所述第一進(jìn)料工位3，如圖7、圖8所示，所述第一進(jìn)料工位3包括輸送所述芯柱b 的自動(dòng)送料器31、把所述芯柱b予以?shī)A持并送達(dá)到所述夾持裝置2上的機(jī)械手(圖中未畫 出)、和打開所述夾持裝置2的一次開夾器29 ;所述機(jī)械手和所述一次開夾器29分別設(shè)置 在所述底架I上。當(dāng)所述托盤Ic帶著所述夾持裝置2進(jìn)入所述第一進(jìn)料工位3時(shí)，所述一 次開夾器29先把所述夾持裝置2打開，所述機(jī)械手從所述自動(dòng)送料器31上夾取所述芯柱b 并將其送到所述夾持裝置2上；當(dāng)所述托盤Ic進(jìn)入下一工位時(shí)，所述一次開夾器29失效復(fù) 位使所述夾持裝置2回復(fù)到夾持狀態(tài)，從而把所述芯柱b第一次定位于所述夾持裝置2上。
[0063]如圖8所示，所述一次開夾器29包括開夾支撐體29a以及設(shè)置于所述開夾支撐體 29a上的扇形凸輪29c，在所述開夾支撐體29a的側(cè)邊還設(shè)置有開夾驅(qū)動(dòng)器29b，所述開夾驅(qū)動(dòng)器29b的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述扇形凸輪29c的下端部。這樣，所述開夾驅(qū)動(dòng)器29b動(dòng)作 推動(dòng)所述扇形凸輪29c向上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述扇形凸輪29c撥動(dòng)所述夾持裝置2的開夾臂27 (下 面將詳細(xì)論述)，從而實(shí)現(xiàn)所述夾持裝置2的開夾操作。
[0064]II)所述檢測(cè)工位4，如圖7所示，所述檢測(cè)工位4處設(shè)置有檢測(cè)裝置41，所述檢測(cè) 裝置41包括支撐柱及設(shè)置在所述支撐柱上的用于檢測(cè)所述芯柱b是否上位的行程開關(guān)(圖 中未畫出)，所述行程開關(guān)把檢測(cè)到的信號(hào)傳遞給所述中央控制器Ib從而控制下序的各種 機(jī)器是否動(dòng)作工作。
[0065]III)所述芯柱二次定位工位5，如圖7所示，所述芯柱二次定位工位5設(shè)置在對(duì)所述 芯柱b的長(zhǎng)引線bl進(jìn)行矯直、折彎、焊接等加工工位前，同時(shí)也設(shè)置在所述檢測(cè)工位4后。 這樣，借助所述芯柱二次定位工位5能夠?qū)λ鲂局鵥再次進(jìn)行精確定位，從而能夠把所述 芯柱b的長(zhǎng)引線bl和短引線b2定位于精確的加工位置。
[0066]如圖9、圖10和圖11所示,為位于芯柱二次定位工位5處、能夠?qū)λ鲂局鵥進(jìn)行 軸向定位的芯柱二次定位裝置51的結(jié)構(gòu)示意圖。所述芯柱二次定位裝置51包括能夠讓所 述夾持裝置2開夾的二次開夾器(圖中未畫出)、能夠讓所述芯柱b輕微向外移動(dòng)的輕微驅(qū) 動(dòng)器及能夠前后移動(dòng)并限定所述芯柱b的短引線bl軸向位置的限位器。
[0067]其中，所述二次開夾器的結(jié)構(gòu)、功能與所述一次開夾器29相似，在此不再重復(fù)敘 述。所述二次開夾器能夠再次讓所述夾持裝置2開夾，從而使所述夾持裝置2解除對(duì)所述 芯柱b的定位作用，這樣，所述芯柱b在所述輕微驅(qū)動(dòng)器5的間接或直接驅(qū)動(dòng)下輕微向外軸 向移動(dòng)，并通過(guò)所述限位器對(duì)所述芯柱b的短引線b2的限定作用限定所述芯柱b的軸向位 置。所述芯柱b向外移動(dòng)是指所述芯柱b向遠(yuǎn)離所述托盤Ic的方向運(yùn)動(dòng)。
[0068]其次，所述芯柱二次定位裝置51可以采用多種的實(shí)施方式，例如:
第一種:所述輕微驅(qū)動(dòng)器是氣體噴嘴511。如圖9、圖10和圖11所示，所述芯柱二次 定位裝置51還包括芯柱二次定位主體支架516、固連在所述芯柱二次定位主體支架516上 的上支撐臂5161和滑動(dòng)設(shè)置在所述芯柱二次定位主體支架516的下支撐臂5162 ;所述氣 體噴嘴511通過(guò)氣體管道513可拆卸地連接在所述下支撐臂5162側(cè)邊的定位臺(tái)51620上； 所述噴嘴驅(qū)動(dòng)器514設(shè)置在所述上支撐臂5161上，所述噴嘴驅(qū)動(dòng)器514的輸出軸5141穿 過(guò)所述上支撐臂5161連接到所述下支撐臂5162上從而帶動(dòng)所述下支撐臂5162上下移動(dòng)， 進(jìn)而能夠帶動(dòng)所述氣體噴嘴511上下移動(dòng)。在所述輸出軸5141的兩側(cè)設(shè)置有分別安裝于 所述上支撐臂5161和下支撐臂5162的滑動(dòng)導(dǎo)套5143和滑動(dòng)柱5142。這樣所述氣體噴嘴 511能夠平穩(wěn)的上下移動(dòng)，從而避免位于上工位處，即位于所述檢測(cè)工位4處的夾持有所述 芯柱b的夾持裝置2移動(dòng)到所述芯柱二次定位工位5時(shí)碰撞到所述氣體噴嘴511上，從而 造成所述氣體噴嘴511或芯柱b的損壞；另外，所述氣體噴嘴511能夠上下移動(dòng)還能夠使所 述氣體噴嘴511根據(jù)所述芯柱b的實(shí)際定位位置靈活地調(diào)整所述氣體噴嘴b的位置。
[0069]另外，所述氣體噴嘴511的噴口朝向所述芯柱b的喇叭口，其通過(guò)氣體管道513連 接到驅(qū)動(dòng)氣源515上，所述驅(qū)動(dòng)氣源515能夠?yàn)樗鰵怏w噴嘴511提供一定壓力的氣流，所 述氣流的壓力大小能夠根據(jù)所述芯柱b的重量大小決定。借助所述氣流不僅能夠吹動(dòng)所述 芯柱b向外軸向移動(dòng)，而且還能夠避免使用其他硬物直接夾持所述芯柱b的玻璃體而造成 所述芯柱b的玻璃外殼的損壞。所述驅(qū)動(dòng)氣源515設(shè)置在所述芯柱二次定位裝置5上。
[0070]為了能夠使所述氣體噴嘴511吹出的氣流能夠吹動(dòng)所述芯柱b輕微向外移動(dòng)，所述氣體噴嘴511的氣體管道513從所述噴嘴驅(qū)動(dòng)器514上向所述托盤Ic方向延伸到所述 夾持裝置2的上方后折彎，使其噴口朝向所述芯柱b的喇叭狀柱體b5，這樣，當(dāng)所述氣體噴 嘴511朝向所述柱體b5吹氣時(shí)，所述芯柱b借助所述喇叭狀柱體b5能夠更好地受力。
[0071]如圖9、圖11所示，為了對(duì)所述芯柱b予以準(zhǔn)確地定位，至少防止所述芯柱b被吹 走，在所述芯柱二次定位裝置51上還設(shè)置有擋片512，所述擋片512即為所述限位器。所 述擋片512設(shè)置在所述芯柱二次定位滑動(dòng)架5163的前側(cè)壁上，所述芯柱二次定位滑動(dòng)架 5163通過(guò)滑軌(圖中未畫出)滑動(dòng)連接于所述下支撐臂5162上，這樣，所述噴嘴驅(qū)動(dòng)器514 驅(qū)動(dòng)所述氣體噴嘴511上下移動(dòng)的同時(shí)僅僅驅(qū)動(dòng)所述擋片512上下移動(dòng)但不會(huì)改變所述擋 片512的前后位置。另外，在所述芯柱二次定位主體支架516上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述擋片512 前后移動(dòng)的限位器驅(qū)動(dòng)器517。這樣所述擋片512能夠前后、上下移動(dòng)，從而能夠限制所述 芯柱b的短引線b2的軸向位移，進(jìn)而對(duì)所述芯柱b進(jìn)行軸向定位。需要說(shuō)明的是，圖9中 所示兩個(gè)所述擋片512，表示的是所述擋片512位于前后兩個(gè)不同的前后位置的視圖，并不 是指兩個(gè)不同的所述擋片512。
[0072]第二種:與第一種實(shí)施方式不同的是所述輕微驅(qū)動(dòng)器是拖動(dòng)機(jī)械手，所述拖動(dòng)機(jī) 械手通過(guò)拖動(dòng)驅(qū)動(dòng)器連接在所述底架I上(圖中未畫出)。所述拖動(dòng)機(jī)械手也能夠以機(jī)械的 方式使所述芯柱b移動(dòng)。
[0073]IV)所述預(yù)調(diào)直工位6，如圖7所示，所述預(yù)調(diào)直工位6設(shè)置在所述芯柱二次定位 工位5之后、所述矯直工位7之前，對(duì)準(zhǔn)確定位后的所述芯柱b的長(zhǎng)引線bl實(shí)施預(yù)調(diào)直，即 在所述矯直工位7之前完成第一次粗矯直操作。
[0074]如圖12、圖13和圖14所示,為設(shè)置于所述預(yù)調(diào)直工位6處能夠?qū)λ鲂局鵥的長(zhǎng) 引線bl進(jìn)行預(yù)調(diào)直的預(yù)調(diào)裝置61的結(jié)構(gòu)示意圖。所述預(yù)調(diào)裝置61包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臂 611，所述轉(zhuǎn)臂611包括臂轉(zhuǎn)軸611a及設(shè)置在所述臂轉(zhuǎn)軸611a上的呈直桿狀的繞臂611b， 即所述臂轉(zhuǎn)軸611a為所述繞臂611b的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述繞臂611b繞所述臂轉(zhuǎn)軸611a做圓周 運(yùn)動(dòng)；所述繞臂611b從所述臂轉(zhuǎn)軸611a上向外延伸，從而使所述繞臂611b與所述臂轉(zhuǎn)軸 611a的旋轉(zhuǎn)中心軸線B之間具有夾角O，所述夾角O根據(jù)矯直前所述長(zhǎng)引線bl與所述長(zhǎng) 引線bl的軸線之間的夾角而定，并且所述臂轉(zhuǎn)軸611a的旋轉(zhuǎn)中心軸線b與長(zhǎng)引線bl的軸 線大致重合，這樣所述繞臂611b繞所述臂轉(zhuǎn)軸611a轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，能夠撥動(dòng)所述芯柱b的長(zhǎng) 引線bl向所述臂轉(zhuǎn)軸611a的旋轉(zhuǎn)中心軸線B靠齊，從而進(jìn)行所述長(zhǎng)引線bl的初步矯直。
[0075]作為另一種實(shí)施方式，所述繞臂611b還可以設(shè)置為弧形桿狀。
[0076]進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述預(yù)調(diào)裝置61還包括預(yù)調(diào)裝置支撐架612，所述預(yù)調(diào)裝 置支撐架612上設(shè)置有橫支撐臂612a和豎支撐臂612b。在所述豎支撐臂612b上設(shè)置有 驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臂611旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器613。如圖12所示，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器613包括旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)氣缸613a，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器613的旋轉(zhuǎn)輸出軸613e與所述驅(qū)動(dòng)氣缸613a傳動(dòng)連接；其 中所述驅(qū)動(dòng)氣缸613a的輸出軸上設(shè)置有第一同步輪613b，所述旋轉(zhuǎn)輸出軸613e上設(shè)置有 第二同步輪613d,所述第一同步輪與613b所述第二同步輪613d通過(guò)同步皮帶613c傳動(dòng)連 接。這樣，所述旋轉(zhuǎn)氣缸613a的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)所述第一同步帶輪613b、第一同步皮帶613c 和第二同步輪613d傳遞到所述旋轉(zhuǎn)輸出軸613e上。所述旋轉(zhuǎn)輸出軸613e上設(shè)置有轉(zhuǎn)臂 安裝器614，所述轉(zhuǎn)臂611的臂轉(zhuǎn)軸61 Ia可拆卸地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臂安裝器614上，這樣所述 旋轉(zhuǎn)輸出軸613e轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)臂安裝器614轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)也帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)臂611旋轉(zhuǎn)。[0077]另外，為了使所述轉(zhuǎn)臂611能夠前后移動(dòng)，所述橫支撐臂612a安裝于預(yù)調(diào)滑架616 上，所述預(yù)調(diào)滑架616通過(guò)滑軌617滑動(dòng)連接于橫支撐臂612a上。在所述橫支撐臂612a 上還設(shè)置有能夠拖動(dòng)所述豎支撐臂612b前后滑動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)器615。
[0078]V)所述矯直工位7，如圖7所示，所述矯直工位7位于所述預(yù)調(diào)直工位6之后、所 述整形工位8之前，主要是用于對(duì)所述芯柱b的長(zhǎng)引線bl實(shí)施矯直從而使整段所述長(zhǎng)引線 bl基本處于同一直線上，為下一工序即整形工序做準(zhǔn)備。為此所述芯柱b的長(zhǎng)引線bl經(jīng)過(guò) 二次矯直工作后，所述芯柱b的長(zhǎng)引線bl的平直度基本符合要求，進(jìn)而提高所述芯柱b的 成品的合格率。
[0079]在所述矯直工位7處設(shè)置有自動(dòng)矯直裝置71，如圖15、圖16所示，所述自動(dòng)矯直 裝置71包括有能夠相互頂壓的第一矯直模711和第二矯直模712。
[0080]如圖17所不,為所述第一矯直模711的立體結(jié)構(gòu)不意圖，所述第一矯直模711包 括基體7111及設(shè)置在所述基體7111上的呈V字形的5個(gè)前后排列的矯直臂711a，前后排 列的兩個(gè)所述矯直臂711a之間具有間隔空間711c。所述第一矯直模711呈V字形而具有 V形槽711b，所述V形槽711b向外傾斜的兩槽壁(711bl、711b2)能夠使局部呈現(xiàn)為彎彎扭 扭的所述長(zhǎng)引線bl非常容易地被收容于所述V形槽711b內(nèi)，從而降低所述長(zhǎng)引線bl在矯 直前的平直度要求；而5個(gè)前后排列的矯直臂711a的V形槽底面711e位于同一水平線上， 這樣，當(dāng)所述長(zhǎng)引線bl被頂壓到所述V形槽底面711e上時(shí)能夠借助所述V形槽711e進(jìn)行 左右方向的矯直；其中，所述矯直臂711a的V形槽底面711e是指所述矯直臂711a的V形 槽的兩側(cè)槽壁(711bl、711b2)之間的過(guò)渡部位，由于其位于槽的底部，為此稱之為槽底面。
[0081]另外，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，所述基體7111的頂部平面實(shí)際上包括所述間隔空間711c的 底平面71 Id及位于最外側(cè)所述矯直臂711a外側(cè)的頂部平面，所述基體7111的頂部平面 與所述V形槽底面71 Ie大致平齊。而如圖18所示，為所述第二矯直模712的立體結(jié)構(gòu)示 意圖，所述第二矯直模712上設(shè)置有與所述間隔空間711c適配的輔助臂712a，所述輔助臂 712a具有頂壁面712b。所述輔助臂712a的高度不小于所述矯直臂711a的高度，為此，所 述輔助臂712a插入到所述間隔空間711c時(shí)，所述頂壁面712b也頂壓住所述間隔空間711c 的底平面711d。這樣，在所述底平面711d和頂壁面712b的協(xié)同作用下能夠?qū)ξ挥陂g隔空 間711c中的所述長(zhǎng)引線bl予以上下方向的矯直。
[0082]為此，在第一矯直模711和第二矯直模712相互頂壓后，借助所述矯直臂711a和 輔助臂712a的協(xié)同作用對(duì)所述長(zhǎng)引線bl予以分段、雙方向的矯直。當(dāng)然，在所述長(zhǎng)引線bl 的長(zhǎng)度一定的情況下，所述矯直臂711a和輔助臂712a的數(shù)量越多，前后排列的兩個(gè)所述矯 直臂711a之間的間隔空間711c的間距越少，所述長(zhǎng)引線bl將被分割為更多的小段進(jìn)行矯 直，所述長(zhǎng)引線bl將獲得更好的平直度，但這樣也會(huì)造成所述矯直臂711a和輔助臂712a 的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度降低。
[0083]進(jìn)一步的技術(shù)方案是,如圖15和圖16所示,所述自動(dòng)矯直裝置71包括自動(dòng)矯直 主支架713，在所述自動(dòng)矯直主支架713上設(shè)置有能夠相對(duì)移動(dòng)的上安裝臺(tái)714和下安裝臺(tái) 715，所述第二矯直模712設(shè)置在所述上安裝臺(tái)714上，所述第一矯直模711設(shè)置在所述下 安裝臺(tái)715上。當(dāng)然，作為另一種實(shí)施方式，所述第一矯直模711還可以設(shè)置在所述上安裝 臺(tái)714上，而所述第二矯直模712設(shè)置在所述下安裝臺(tái)715上。
[0084]為了使所述上安裝臺(tái)714和下安裝臺(tái)715能夠相對(duì)移動(dòng)，如圖16所述，所述自動(dòng)矯直主支架713上還設(shè)置有滑軌716，所述滑軌716上設(shè)置有上下分布的矯直滑架(717、 718)，所述上安裝臺(tái)714、下安裝臺(tái)715分別安裝在所述矯直滑架(717、718)上。如圖15所 示，所述自動(dòng)矯直主支架713上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(719、7110)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(719、7110) 的輸出軸分別連接所述上安裝臺(tái)714，下安裝臺(tái)715。為此，借助所述矯直滑架(717、718)和 滑軌716把所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(719、7110)的動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)橥苿?dòng)所述上安裝臺(tái)14、下安裝臺(tái)715上 下移動(dòng)的動(dòng)力，最終實(shí)現(xiàn)第一矯直模711和第二矯直模712的相互頂壓，從而對(duì)所述長(zhǎng)引線 bl進(jìn)行第二次矯直。
[0085]VI)整形工位8，如圖7所述，所述整形工位8位于所述矯直工位7后并位于第二 進(jìn)料工位9前，主要完成按加工需求把所述芯柱b的長(zhǎng)引線bl進(jìn)行折彎操作，以便于后續(xù) 焊接工序的焊接操作。所述整形工位8包括前后銜接的并能夠形成所述長(zhǎng)引線bl的第一 折彎位bll的第一整形工位和能夠形成所述長(zhǎng)引線bl的第二折彎位bl2的第二整形工位。
[0086]如圖7所示，所述第一整形工位設(shè)置有第一整形裝置81。如圖19、圖20和圖23 所示，所述第一整形裝置81包括相互對(duì)合能夠夾持所述長(zhǎng)引線bl的左模811和右模812。 所述左模811的前端設(shè)置有向所述右模812方向延伸的凸出塊811a，所述凸出塊811a可以 為獨(dú)立于所述左模811的構(gòu)件，并且所述凸出塊811a的內(nèi)側(cè)具有與所述第一折彎位bll適 配的第一工作面811al。當(dāng)然，所述凸出塊811a還可以與所述左模811 —體制造成型。所 述右模812的頂端8121也具有與所述第一工作面Sllal適配的形狀，所述右模812能夠扣 合在所述凸出塊811a的內(nèi)側(cè)的所述第一工作面Sllal上從而折彎所述長(zhǎng)引線bl形成如圖 5所示的第一折彎位bll。這樣，當(dāng)所述右模812扣合在所述凸出塊811a的內(nèi)側(cè)時(shí)，能夠在 所述長(zhǎng)引線bl的首端部bl3形成第一折彎位bll。
[0087]另外，為了在折彎所述長(zhǎng)引線bl的首端部bl3時(shí)保持所述長(zhǎng)引線bl的尾端部bl4 的平直，如圖21、圖22和圖23所示，在所述左模811和右模812上設(shè)置第一整形夾持機(jī) 構(gòu)，所述第一整形夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述左模811的第二工作面811c上的第一整形凹坑 811b，所述第一整形凹坑811b位于所述凸出塊811a的內(nèi)側(cè)。所述第一整形夾持機(jī)構(gòu)還包 括設(shè)置于所述右模812的第三工作面812c上與所述第一整形凹坑811b適配的第一整形凸 塊812a，所述第二整形凸塊812a具有開口朝向所述右模812的V形槽812b。所述第一整 形凹坑811b的深度Hl與所述V形槽812b的深度H2相等。
[0088]這樣，當(dāng)所述左模811和右模812相互對(duì)合時(shí)，所述第二整形凸塊812a先插入到 所述第一整形凹坑811b中夾持所述芯柱b的尾端部bl4，借助所述V形槽812b的上下兩 斜壁812d能夠?qū)λ鲂局鵥的尾端部bl4進(jìn)行上下方向的定位，同時(shí)借助所述第二工作面 811c和第三工作面812c的對(duì)合對(duì)所述芯柱b的尾端部bl4進(jìn)行左右方向的定位。在所述 第二工作面811c和第三工作面812c對(duì)合的同時(shí)，所述凸塊812a的第一工作面81 Ial折彎 出所述第一折彎位bll。
[0089]為了能夠驅(qū)動(dòng)所述左模811和右模812相互對(duì)合，在所述第一整形支架815上還 設(shè)置有分別驅(qū)動(dòng)所述左模811和右模812相向運(yùn)動(dòng)的第一整形驅(qū)動(dòng)器(813、814)，以下以第 一整形驅(qū)動(dòng)器813為例做詳細(xì)說(shuō)明。
[0090]如圖22和圖23所示，在所述第一整形支架815上設(shè)置有第一整形滑軌81 le，在所 述第一整形滑軌Slle上設(shè)置有第一整形滑架Slid。所述左模811通過(guò)左模座811h固定到 所述第一整形滑架Slld上。在所述左模座Sllh上還設(shè)置有定滑輪811b，所述定滑輪811b緊貼于所述左模811的外側(cè)。在所述定滑輪811b的外側(cè)設(shè)置有推桿811k，所述推桿811k 與第一整形驅(qū)動(dòng)裝置811g的輸出端連接。所述推桿811k在所述第一整形驅(qū)動(dòng)裝置811g的 驅(qū)動(dòng)下沿垂直于所述左模811和右模812相互對(duì)合的方向滑動(dòng)，在所述推桿811k上沿其滑 動(dòng)方向設(shè)置有凸起推筋811a。所述凸起推筋811a能夠推動(dòng)所述定滑輪811b轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同 時(shí)，所述定滑輪811b帶動(dòng)所述左模座Sllh并借助所述第一整形滑架Slld使所述左模811 沿所述第一整形滑軌Slle滑動(dòng)。
[0091]另外，為了避免所述推桿811k滑動(dòng)時(shí)產(chǎn)生晃動(dòng)，所述第一整形驅(qū)動(dòng)器813還包括 有推桿蓋體811g。所述推桿蓋體Sllg設(shè)置在所述第一整形支架815上并能覆蓋所述推桿 811k。這樣，所述推桿811k滑動(dòng)的過(guò)程中借助所述推桿蓋體811g的導(dǎo)向作用能夠滑動(dòng)得 更加平穩(wěn)。
[0092]其次，當(dāng)完成整形后，為了便于所述左模811和右模812分離復(fù)位，在所述左模座 81 Ih和右模座812h之間設(shè)置有兩個(gè)復(fù)位彈簧81 If。
[0093]為了進(jìn)一步形成如圖5所示的第二折彎位bl2，在所述第二整形工位處設(shè)置有第 二整形裝置82。如圖24至圖27所示，所述第二整形裝置82包括相互對(duì)合能夠夾持所述長(zhǎng) 引線bl的前模821和后模822。
[0094]如圖26和圖27所示，所述后模822包括主模822a、驅(qū)動(dòng)模822b和副模822c。所 述驅(qū)動(dòng)模822b由第二整后驅(qū)動(dòng)器823驅(qū)動(dòng)，并為所述主模822a和副模822c提供動(dòng)力。所 述主模822a與所述驅(qū)動(dòng)模822b之間通過(guò)彈簧822d彈性連接。當(dāng)所述主模822a頂壓到所 述前模821時(shí)，所述彈簧822d能夠?yàn)樗鲵?qū)動(dòng)模822b提供了一個(gè)能夠繼續(xù)前進(jìn)的緩沖空 間。另外，所述彈簧822d不僅能夠傳遞所述驅(qū)動(dòng)模822b傳遞過(guò)來(lái)的動(dòng)力，還能夠減緩所述 驅(qū)動(dòng)模822b傳遞過(guò)來(lái)的振動(dòng)，從而使所述主模822a能夠平穩(wěn)地頂壓于所述前模821上。
[0095]如圖26和圖27所示，所述驅(qū)動(dòng)模822b上設(shè)置有大頭凸起822bl，所述副模822c 通過(guò)設(shè)置于其上的與所述大頭凸起822bl適配的安裝凹槽822cl剛性連接于所述驅(qū)動(dòng)模 822b上；當(dāng)所述主模822a頂壓到所述前模821時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)模822b驅(qū)動(dòng)所述副模822c繼 續(xù)前進(jìn)，使所述前模821伸入到所述副模822c的內(nèi)側(cè)，所述前模821與所述副模822c之間 預(yù)留有大致與所述長(zhǎng)引線bl的線徑一樣的間隙，即所述前模821與所述副模822c之間預(yù) 留了容納部分所述長(zhǎng)引線bl的空間，從而使所述長(zhǎng)引線bl的尾端部bl4容納到所述間隙 中最終形成第二折彎位bl2。
[0096]為了在所述長(zhǎng)引線bl形成第二折彎位bl2前實(shí)現(xiàn)所述前模821與所述主模822a 能夠形成夾合，從而對(duì)所述長(zhǎng)引線bl的中部進(jìn)行矯直，如圖28所示，在所述前模821與所 述主模822a上設(shè)置第二整形夾持機(jī)構(gòu)。所述第二整形夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于前模821上的 兩個(gè)第二整形凹坑821a，以及設(shè)置于所述主模822a上與所述第二整形凹坑821a適配的第 二整形凸壁821al。所述第二整形凸壁821al上設(shè)置有V形凹槽812a2。所述第二整形夾 持機(jī)構(gòu)與第一整形夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、功能類似，在此不再重復(fù)敘述。
[0097]另外，如圖24和圖25所示，在所述第二整形裝置82還包括第二整形主體支架 825，所述第二整形主體支架825上設(shè)置有上支撐架825a和下支撐架825b。所述前模821 和所述后模822設(shè)置在所述上支撐架825a上。在所述上支撐架825a上還設(shè)置有左驅(qū)動(dòng)器 824和右驅(qū)動(dòng)器823。所述左驅(qū)動(dòng)器824驅(qū)動(dòng)所述前模821移動(dòng)。所述右驅(qū)動(dòng)器823驅(qū)動(dòng) 所述驅(qū)動(dòng)模822b。而所述第二整形驅(qū)動(dòng)器824與所述第一整形驅(qū)動(dòng)器813的結(jié)構(gòu)、功能類似，在此不再重復(fù)敘述。
[0098]其次，在所述下支撐架825b上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述上支撐架825a上下移動(dòng)的上下 移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器829。所述上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器829的輸出軸固定連接于所述上支撐架825a上。而 所述上支撐架825a通過(guò)二整形滑動(dòng)架826a和二整形滑動(dòng)軌826b滑動(dòng)連接于所述主體支 架825上。
[0099]VD第二進(jìn)料工位9，如圖7所示，所述第二進(jìn)料工位9處設(shè)置有第一焊機(jī)101以及 能夠向所述第一焊機(jī)101輸送所述泡中泡的燈膽a并能夠?qū)⑺鰺裟慳的兩端電引線(al、 a2)分別與所述夾持裝置2所夾持的所述芯柱b的兩個(gè)引線(bl、b2)予以對(duì)接的燈膽輸送 機(jī)械手91。所述對(duì)接是指兩個(gè)相同端的引線(al、bl)或兩個(gè)相同端引線(a2、b2)之間的搭 接，從而為焊接在一起提供準(zhǔn)備。其次在所述第二進(jìn)料工位9還設(shè)置有向所述燈膽輸送機(jī) 械手91提供所述燈膽a的傳送帶92。這樣當(dāng)所述燈膽輸送機(jī)械手91從所述傳送帶92上 夾取所述燈膽a后就直接送到所述第一焊機(jī)101上，并使所述燈膽a的兩端引線(al、a2) 分別與被夾持在所述夾持裝置2上的所述芯柱b上的兩端引線(bl、b2)對(duì)應(yīng)搭接，在所述 燈膽輸送機(jī)械手91夾持住所述燈膽a的情況下，利用所述第一焊機(jī)101直接對(duì)它們予以焊 接。
[0100]如圖29所示，第一焊機(jī)101具有兩對(duì)電極(e，f)，所述兩對(duì)電極(e，f)分別具有上 電極(el、e2)、下電極(fl、f2)，所述上電極(el、fl)、下電極(e2、f2)上下對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述兩 對(duì)焊極(e，f)之間的中心距為L(zhǎng)。所述兩對(duì)焊極(e，f)對(duì)所述芯柱b和燈膽a之間重合的 燈腳弓I線進(jìn)行焊接而形成兩個(gè)不同的所述焊點(diǎn)(c 1、c2 )。
[0101]VDD二次焊接工位10，如圖7所示，在所述二次焊接工位10處設(shè)置有第二焊機(jī)102。 其中所述第二焊機(jī)102的結(jié)構(gòu)大致與所述第一焊機(jī)101的結(jié)構(gòu)相同；需要特別說(shuō)明的是，為 了能夠?qū)λ鰞蓚€(gè)不同的所述焊點(diǎn)(Cl、c2)實(shí)施重復(fù)焊接從而提高焊接的穩(wěn)固性，所述第 一焊機(jī)101的兩對(duì)焊極(e，f)之間的中心距L與所述第二焊機(jī)102的兩對(duì)焊極之間的中心 距相同。這樣，能夠加強(qiáng)所述焊點(diǎn)(Cl、c2)的焊接強(qiáng)度，避免出現(xiàn)虛焊現(xiàn)象。
[0102]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述二次焊接工位處或在其之后的工位上，還可 以設(shè)置能夠?qū)λ鰺裟慳的兩端引線(al、a2)和所述芯柱b上的兩端引線(bl、b2)的多余 部分予以切除的裝置(圖中未畫出)。
[0103]IX)所述卸料工位11,如圖7所示，所述卸料工位11處設(shè)置有固連在所述底架I 上三次開夾器(圖中未畫出)，所述三次開夾器的結(jié)構(gòu)與所述一次開夾器29的結(jié)構(gòu)相同。所 述三次開夾器能夠在該工位打開所述夾持裝置2，從而讓焊接完成的泡中泡能夠卸載。為 此在所述卸料工位11處還設(shè)置有能夠輸送泡中泡的輸送帶111。收取泡中泡至少有兩種方 式，第一種是讓泡中泡自己墜落到所述輸送帶111上，或者是通過(guò)機(jī)械手在所述夾持裝置2 上夾取后放置在所述輸送帶111上。進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述卸料工位11的后 面還可以設(shè)置一個(gè)輔助卸料工位(圖中未畫出)，所述輔助卸料工位處設(shè)置有四次開夾器。 通過(guò)所述四次開夾器能夠使所述夾持裝置2再次打開，從而卸載在所述卸料工位11處尚未 卸載的所述泡中泡產(chǎn)品。
[0104]最后，我們?cè)僭敿?xì)地說(shuō)明一下所述夾持裝置2的結(jié)構(gòu)。如圖30至圖33所示，所述 夾持裝置2包括夾持底座20、左夾持臂21和右夾持臂22。所述左夾持臂21、右夾持臂22 包括壓緊臂(21a、22a)和夾持臂轉(zhuǎn)軸(21b、22b)，所述左夾持臂21和右夾持臂22通過(guò)所述夾持臂轉(zhuǎn)軸(2lb、22b)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述夾持底座20兩側(cè)的通孔(20a、20b)上，在所述夾持 臂轉(zhuǎn)軸(21b、22b)尾端部設(shè)置有左延伸臂23、右延伸臂24。
[0105]如圖33所示，所述左延伸臂23上設(shè)置有長(zhǎng)條狀通孔23a，所述右延伸臂24上設(shè)置 有與所述長(zhǎng)條狀通孔23a適配的通孔24a，鉸接軸25固定連接于所述通孔24a內(nèi)并滑動(dòng)連 接于所述長(zhǎng)條狀通孔23a中。這樣，所述左延伸臂23、右延伸臂24之間不僅形成鉸接而且 也形成滑動(dòng)連接，這樣，只要撥動(dòng)所述左夾持臂21或右夾持臂22之一，就可以帶動(dòng)另一夾 持臂轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成開夾動(dòng)作。
[0106]為了方便打開所述夾持裝置2，所述右夾持臂22上還設(shè)置與所述一次開夾器、二 次開夾器、三次開夾器甚至四次開夾器配合開夾的開夾臂27 ;當(dāng)然所述開夾臂27還可以設(shè) 置在所述左夾持臂21上。進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述開夾臂27設(shè)置在所述右夾持臂22的 夾持臂轉(zhuǎn)軸22b上。
[0107]所述開夾臂27包括開夾主體27a以及設(shè)置在所述開夾主體27a上的定滑輪27b。 這樣，所述開夾器向內(nèi)側(cè)方向C頂壓所述定滑輪27b，所述定滑輪27b推動(dòng)所述開夾主體 27a,所述開夾主體27a帶動(dòng)所述夾持臂轉(zhuǎn)軸22b轉(zhuǎn)動(dòng),所述夾持臂轉(zhuǎn)軸22b不僅帶動(dòng)所述 壓緊臂22a向外側(cè)方向Dl轉(zhuǎn)動(dòng)，還帶動(dòng)所述右延伸臂24向外側(cè)方向Dl轉(zhuǎn)動(dòng)，所述右延伸 臂24上的鉸接軸25頂壓所述長(zhǎng)條狀通孔23a使所述左延伸臂23繞所述夾持臂轉(zhuǎn)軸21b 向外側(cè)方向D2轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí),所述左延伸臂23也帶動(dòng)所述夾持臂轉(zhuǎn)軸21b轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶 動(dòng)所述壓緊臂21外側(cè)方向D2轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述夾持裝置2的開夾操作。這樣，所述開夾 器與所述開夾臂27配合即能夠非常方便地打開所述夾持裝置2解除對(duì)所述芯柱b的定位， 從而對(duì)所述芯柱b進(jìn)行適當(dāng)?shù)囊莆徊僮鳌?br> [0108]為了使所述左夾持臂21和右夾持臂22在完成開夾操作后能自動(dòng)復(fù)位，在所述左 夾持臂21和右夾持臂22之間設(shè)置有夾持復(fù)位彈簧26。進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述夾持復(fù) 位彈簧26通過(guò)定位螺釘(26a、26b)定位于所述左延伸臂23的分叉部231和右延伸臂24的 分叉部241上。
[0109]一般情況下所述芯柱b的玻璃外殼無(wú)需采用高質(zhì)量的模具制造，從而其外徑尺 寸、壁厚及其均勻度等都比較差。為了減少對(duì)所夾持的所述芯柱b的損害，也為了提高夾持 定位的準(zhǔn)確性，所述左夾持臂21和右夾持臂22需要夾持在所述芯柱b的燈腳引線上而不 是其玻璃外殼上。其次，為了給所述對(duì)焊極(cl/c2)留出必要的焊接動(dòng)作空間，所述左夾持 臂21和右夾持臂22夾持在芯柱b的燈腳引線(bl、b2)的非焊點(diǎn)位置上。
[0110]為實(shí)現(xiàn)上述目的，在所述夾持底座20的中間位置，即所述左夾持臂21和右夾持 臂22之間設(shè)置有支撐座28，所述支撐座28上設(shè)置有兩個(gè)用于支撐所述芯柱b的燈腳引線 (b1、b2)的W形支撐臂(28a、28b)，所述兩個(gè)W形支撐臂(28a、28b)前后排列從而它們之間 具有卡槽28c，所述卡槽28c的底壁面與所述兩個(gè)W形支撐臂(28a、28b)的W形凹槽28d的 底壁面大致平齊；所述左夾持臂21和右夾持臂22的壓緊臂(21a、22a)能夠伸入所述卡槽 28c并頂壓在所述卡槽28c的底壁面上，這樣，所述壓緊臂(21a、22a)壓緊所述芯柱b的燈 腳引線(bl、b2)在所述卡槽28c及W形凹槽28d的底壁面上的同時(shí)也不會(huì)使所述芯柱b的 燈腳引線(bl、b2)出現(xiàn)折彎，更重要的是不會(huì)對(duì)所述芯柱b的玻璃外殼造成損害。
[0111]由于本發(fā)明具有上述特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，為此可以應(yīng)用到長(zhǎng)引線泡中泡等類似泡中泡產(chǎn) 品的生產(chǎn)設(shè)備中。
【權(quán)利要求】
1.長(zhǎng)引線泡中泡組裝機(jī)器，包括底架和設(shè)置在所述底架上的能夠步進(jìn)式前進(jìn)的托盤， 所述托盤上均勻設(shè)置有數(shù)個(gè)能夠夾持所述泡中泡的芯柱的夾持裝置，在所述托盤的旁邊依次設(shè)置有能夠向所述夾持裝置輸送芯柱的第一進(jìn)料工位、能夠?qū)λ鲂局拈L(zhǎng)引線實(shí)施整形的整形工位、能夠向所述夾持裝置所在的位置輸送所述泡中泡的燈膽并能夠?qū)λ鲂局c燈膽之間的燈腳引線實(shí)施焊接的第二進(jìn)料工位和能夠從所述夾持裝置上卸取成品的卸料工位；其特征在于，在所述托盤的旁邊還設(shè)置有能夠?qū)λ鲂局拈L(zhǎng)引線實(shí)施矯直的矯直工位，所述矯直工位位于所述整形工位之前。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)引線泡中泡組裝機(jī)器，其特征在于，在所述矯直工位處設(shè)置有自動(dòng)矯直裝置，所述自動(dòng)矯直裝置包括有能夠相互頂壓的第一矯直模和第二矯直模； 所述第一矯直模包括基體及設(shè)置在所述基體上的呈V字形的矯直臂，所述矯直臂的V形槽底面與位于所述矯直臂側(cè)邊的所述基體頂部平面大致平齊；所述第二矯直模上設(shè)置有輔助臂，所述輔助臂能夠伸入到所述矯直臂側(cè)邊的空間并頂壓在所述基體的頂部平面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的長(zhǎng)引線泡中泡組裝機(jī)器，其特征在于，所述第一矯直模上設(shè)置有2個(gè)以上的呈V字形的矯直臂，所述2個(gè)以上的矯直臂前后排列并且它們的V形槽底面大致位于同一水平線上，前后排列的所述矯直臂之間具有間隔空間，所述間隔空間的底平面與所述V形槽底面大致平齊；所述第二矯直模上設(shè)置的輔助臂與所述間隔空間適配， 所述輔助臂能夠插入到所述間隔空間中并頂壓在所述間隔空間的底平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的長(zhǎng)引線泡中泡組裝機(jī)器，其特征在于，所述自動(dòng)矯直裝置還包括有能夠相對(duì)移動(dòng)的上安裝臺(tái)和下安裝臺(tái)，所述第二矯直模設(shè)置在所述上安裝臺(tái)上，所述第一矯直模設(shè)置在所述下安裝臺(tái)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的長(zhǎng)引線泡中泡組裝機(jī)器，其特征在于，所述自動(dòng)矯直裝置還包括設(shè)置在所述底架上的矯直滑架，所述矯直滑架上設(shè)置有滑軌，所述上安裝臺(tái)、下安裝臺(tái)分別安裝在所述矯直滑架上并分別連接到其各自的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)引線泡中泡組裝機(jī)器，其特征在于，在所述矯直工位之前還設(shè)置有能夠?qū)λ鲂局拈L(zhǎng)引線實(shí)施預(yù)調(diào)直的預(yù)調(diào)直工位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的長(zhǎng)引線泡中泡組裝機(jī)器，其特征在于，所述預(yù)調(diào)直工位處設(shè)置有能夠?qū)λ鲂局拈L(zhǎng)引線進(jìn)行預(yù)調(diào)直的預(yù)調(diào)裝置，所述預(yù)調(diào)裝置包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂包括臂轉(zhuǎn)軸及設(shè)置在所述臂轉(zhuǎn)軸上的繞臂，所述繞臂與所述臂轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線之間具有夾角，所述轉(zhuǎn)臂位于所述長(zhǎng)引線的前方并且所述臂轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線與所述長(zhǎng)引線的軸線大致重合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的長(zhǎng)引線泡中泡組裝機(jī)器，其特征在于，所述預(yù)調(diào)裝置還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述轉(zhuǎn)臂的臂轉(zhuǎn)軸連接在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)輸出軸上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器定位在所述底架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)引線泡中泡組裝機(jī)器，其特征在于，在所述矯直工位之前還設(shè)置有能夠?qū)λ鲂局枰远味ㄎ坏男局味ㄎ还の唬鲂局味ㄎ还の惶幵O(shè)置有能夠?qū)λ鲂局M(jìn)行軸向定位的芯柱二次定位裝置；所述芯柱二次定位裝置包括能夠讓所述夾持裝置開夾的二次開夾器、能夠讓所述芯柱輕微向外軸向移動(dòng)的輕微驅(qū)動(dòng)器及能夠前后移動(dòng)并限定所述芯柱軸向位置的限位器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的長(zhǎng)引線泡中泡組裝機(jī)器，其特征在于，所述輕微驅(qū)動(dòng)器是噴口朝向所述芯柱的氣體噴嘴，所述氣體噴嘴通過(guò)氣體管道連接到驅(qū)動(dòng)氣源上。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的長(zhǎng)引線泡中泡組裝機(jī)器，其特征在于，所述輕微驅(qū)動(dòng)器是拖動(dòng)機(jī)械手，所述拖動(dòng)機(jī)械手通過(guò)拖動(dòng)驅(qū)動(dòng)器連接在所述底架上。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的長(zhǎng)引線泡中泡組裝機(jī)器，其特征在于，所述芯柱二次定位裝置還包括能夠驅(qū)動(dòng)所述氣體噴嘴上下移動(dòng)的噴嘴驅(qū)動(dòng)器，所述噴嘴驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在所述底架上。
13.根據(jù)權(quán)利要求1到12任一所述的長(zhǎng)引線泡中泡組裝機(jī)器，其特征在于，緊接所述第一進(jìn)料工位的后面設(shè)置有能夠檢測(cè)所述芯柱是否上位的檢測(cè)工位，所述檢測(cè)工位處設(shè)置有檢測(cè)裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求1到12任一所述的長(zhǎng)引線泡中泡組裝機(jī)器，其特征在于，所述整形工位包括前后銜接的并能夠形成所述長(zhǎng)引線的第一折彎位的第一整形工位和能夠形成所述長(zhǎng)引線的第二折彎位的第二整形工位。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的長(zhǎng)引線泡中泡組裝機(jī)器，其特征在于，所述第一整形工位處設(shè)置有第一整形裝置，所述第一整形裝置包括相互對(duì)合能夠夾持長(zhǎng)引線的左模和右模， 所述左模的前端設(shè)置有向所述右模方向延伸的凸出塊，所述右模能夠扣合在所述凸出塊的內(nèi)側(cè)從而使所述長(zhǎng)引線折彎形成第一折彎位。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的長(zhǎng)引線泡中泡組裝機(jī)器，其特征在于，所述第二整形工位處設(shè)置有第二整形裝置，所述第二整形裝置包括相互對(duì)合能夠夾持長(zhǎng)引線的前模和后模， 所述后模包括主模、驅(qū)動(dòng)模和副模，所述主模與所述驅(qū)動(dòng)模之間彈性連接，所述副模剛性連接在所述驅(qū)動(dòng)模上；所述前模與所述主模形成夾合，所述前模能夠伸入到所述副模的內(nèi)側(cè)， 并且所述前模與所述副模之間預(yù)留有大致與長(zhǎng)引線的線徑一樣的間隙從而使所述長(zhǎng)引線折彎形成第二折彎位。
17.根據(jù)權(quán)利要求1到12任一所述的長(zhǎng)引線泡中泡組裝機(jī)器，其特征在于，所述夾持裝置包括夾持底座，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述夾持底座上的左夾持臂、右夾持臂，所述左夾持臂、右夾持臂上分別設(shè)置有左延伸臂、右延伸臂，所述左延伸臂、右延伸臂之間滑動(dòng)鉸接連接；所述左夾持臂和右夾持臂之間設(shè)置有夾持復(fù)位彈簧，在所述左夾持臂或右夾持臂上還設(shè)置與開夾器配合開夾的開夾臂；在所述夾持底座上設(shè)置有前后排列的兩個(gè)W形支撐臂，所述兩個(gè) W形支撐臂位于所述左夾持臂和右夾持臂之間，并且所述兩個(gè)W形支撐臂之間具有卡槽，所述卡槽的底壁面與W形凹槽的底壁面大致平齊；在所述左夾持臂、右夾持臂上還分別設(shè)置有壓緊臂，所述壓緊臂能夠伸入所述卡槽并頂壓在所述卡槽的底壁面上。
18.根據(jù)權(quán)利要求1到12任一所述的長(zhǎng)引線泡中泡組裝機(jī)器，其特征在于，所述第二進(jìn)料工位處設(shè)置有第一焊機(jī)以及能夠向所述第一焊機(jī)輸送所述泡中泡的燈膽并能夠?qū)⑺鰺裟懙膬啥穗娨€分別與所述夾持裝置所夾持的所述芯柱的兩個(gè)引線予以對(duì)接的燈膽輸送機(jī)械手。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的長(zhǎng)引線泡中泡組裝機(jī)器，其特征在于，在所述第二進(jìn)料工位的后面還銜接設(shè)置有二次焊接工位，在所述二次焊接工位處設(shè)置有第二焊機(jī)，所述第一焊機(jī)的兩對(duì)焊極之間的中心距與所述第二焊機(jī)的兩對(duì)焊極之間的中心距相同。
20.根據(jù)權(quán)利要求1到12任一所述的長(zhǎng)引線泡中泡組裝機(jī)器，其特征在于，所述夾持裝置上還具有能夠夾持所述燈膽的夾口 ；所述第二進(jìn)料工位包括前后銜接的燈膽輸送工位和焊接工位，在所述燈膽輸送工位處設(shè)置有能夠向所述夾持裝置輸送燈膽的燈膽輸送機(jī)械手，在所述焊接工位處還設(shè)置有能夠?qū)λ鲂局蜔裟懙囊€實(shí)施焊接的`第一焊機(jī)。
【文檔編號(hào)】B21D3/00GK103600260SQ201310609508
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】李洪普, 胡新普 申請(qǐng)人:李洪普