平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿五軸聯(lián)動(dòng)砂輪磨削加工方法
【專利摘要】平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿五軸聯(lián)動(dòng)砂輪磨削加工方法，采用的加工機(jī)床是五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，按照平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的成型原理，通過(guò)機(jī)床五軸聯(lián)動(dòng)，使得砂輪磨削平面與虛擬齒輪的齒面重合，并繞虛擬齒輪旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，同時(shí)工件蝸桿繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，兩者的旋轉(zhuǎn)速度和方向通過(guò)蝸桿副的旋向和傳動(dòng)比確定，虛擬齒輪軸線與工件蝸桿軸線距離等于蝸桿副中心距，從而利用砂輪平面包絡(luò)磨削出平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿齒面。本發(fā)明第一次將五軸聯(lián)動(dòng)加工技術(shù)應(yīng)用于平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的磨削加工中，利用五軸加工機(jī)床的柔性和精密性，可大幅度提高平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的磨削范圍和磨削精度。
【專利說(shuō)明】平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿五軸聯(lián)動(dòng)砂輪磨削加工方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及蝸桿磨削加工領(lǐng)域，具體為平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿五軸聯(lián)動(dòng)砂輪磨削加工方法。

【背景技術(shù)】
[0002]平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿副是一種新型的蝸桿傳動(dòng)形式，如圖1所示，它的形成原理是:以一個(gè)平面齒輪為產(chǎn)形輪繞其軸線旋轉(zhuǎn)，同時(shí)令環(huán)面蝸桿坯件按照指定的傳動(dòng)比繞另一軸線旋轉(zhuǎn)，齒輪平面所展成的包絡(luò)面就是平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿齒面。
[0003]與普通的圓柱蝸桿傳動(dòng)相比較，平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿副具有傳動(dòng)時(shí)接觸齒數(shù)多，承載能力大，潤(rùn)滑角大，潤(rùn)滑性能好，傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。因而在造船、采礦、機(jī)械、建筑、軍工、化工等各行業(yè)中受到普遍歡迎，尤其在精密分度裝置，例如，五軸數(shù)控機(jī)床擺頭和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、望遠(yuǎn)鏡等裝備中有著廣泛的應(yīng)用前景。
[0004]但是平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿齒面是一段在空間中不斷運(yùn)動(dòng)變化的復(fù)雜曲面，從嚙入端到嚙出端，齒形都是不同的，齒厚在也不斷變化，并且它的分度圓面是一個(gè)內(nèi)凹的圓環(huán)面，這使得它在設(shè)計(jì)和加工中都存在許多難點(diǎn)。
[0005]傳統(tǒng)的平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿的磨削精加工通常在改造的普通車床上加工，在車床上添加一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，并在上面按照環(huán)面蝸桿專用磨削頭，通過(guò)專用磨削頭調(diào)整斜齒輪傾角和中心距，通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)和車床主軸的兩軸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的范成法磨削加工，這種傳統(tǒng)方式存在中心距調(diào)整范圍有限導(dǎo)致加工范圍有限、專用磨頭調(diào)整繁瑣且精度難保證、普通改造車床剛性差等問題
經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，有一種用雙錐面砂輪替代現(xiàn)有的平面砂輪和錐面砂輪磨削包絡(luò)環(huán)面蝸桿以提高蝸桿磨削效率的方法(萬(wàn)芳美，包絡(luò)環(huán)面蝸桿的高效磨削方法研究，重慶工學(xué)院學(xué)報(bào)1006-401X (2000) 03-0027-04)，提出用一較大直徑的雙面錐形砂輪作為工具母面，但是這種方法是用錐形砂輪近似平面砂輪，是一種近似的方法，加工出的蝸桿也是對(duì)平面二包蝸桿的近似。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一套用于平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿五軸聯(lián)動(dòng)平面砂輪磨削加工方法，實(shí)現(xiàn)平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿齒面的精確磨削加工，提高加工范圍和加工精度。
[0007]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿五軸聯(lián)動(dòng)砂輪磨削加工方法，采用的加工機(jī)床是五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)是單擺頭單轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括X軸、Y軸、Z軸、旋轉(zhuǎn)軸A、旋轉(zhuǎn)軸B五個(gè)軸，磨削主軸裝在旋轉(zhuǎn)軸B軸上，砂輪磨削工作面是平面，砂輪跟隨旋轉(zhuǎn)軸B軸擺動(dòng)，工件蝸桿軸線與旋轉(zhuǎn)軸A軸軸線重合，隨旋轉(zhuǎn)軸A軸旋轉(zhuǎn)，按照平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的成型原理，通過(guò)機(jī)床五軸聯(lián)動(dòng)，使得砂輪磨削平面與虛擬齒輪的齒面重合，并繞虛擬齒輪旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，同時(shí)工件蝸桿繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，兩者的旋轉(zhuǎn)速度和方向通過(guò)蝸桿副的旋向和傳動(dòng)比確定，虛擬齒輪軸線與工件蝸桿軸線距離等于蝸桿副中心距，從而利用砂輪平面包絡(luò)磨削出平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿齒面。
[0008]該方法包括以下加工程序:
(1)根據(jù)零件材料和結(jié)構(gòu)選擇合適的磨削砂輪；
(2)計(jì)算五軸聯(lián)動(dòng)磨削加工程序
1)建立坐標(biāo)系，包括砂輪坐標(biāo)系，虛擬齒輪坐標(biāo)系，蝸桿坐標(biāo)系，砂輪坐標(biāo)下砂輪底部中心點(diǎn)坐標(biāo)為[O, O, O, 1]T,砂輪軸矢量為[O, O, 1，ο]τ ;
2)進(jìn)行坐標(biāo)變換，砂輪坐標(biāo)系通過(guò)先沿Y軸方向平移距離dv，沿Z軸方向平移距離du，再繞Y軸旋轉(zhuǎn)傾斜角β，再沿X軸平移距離rb變換到虛擬齒輪坐標(biāo)系，變換矩陣分別為Tl, Rl, T2 ;然后，如圖5所示，砂輪繞虛擬齒輪坐標(biāo)系Z軸旋轉(zhuǎn)角度《1，變換矩陣為R2 ;然后砂輪沿X軸平移到蝸桿坐標(biāo)系，變換矩陣為T3，；然后砂輪繞蝸桿坐標(biāo)系Y軸旋轉(zhuǎn)角度《2，變換矩陣為R3，最后得到變換公式:CL = Κ3(ω2) * T3(a) ^ Κ2(ω1) ? T2(rb) * Ri(P) * Tl(dv,du) ? [0,0,0,1]T
TA = Κ3(ω2-) * TB (a) * Κ2(ω?) * T2(rb) * Rl(P) * Tl(dv,du) * [0,OjI1JT其中CL指對(duì)應(yīng)于一個(gè)蝸桿副嚙合位置的砂輪底部中心點(diǎn)坐標(biāo)矢量，TA指對(duì)應(yīng)于一個(gè)蝸桿副嚙合位置的砂輪軸位置坐標(biāo)矢量；
3)刀位計(jì)算，根據(jù)蝸桿副工作起始角和工作角度，通過(guò)上述坐標(biāo)變換公式，從起始角開始，每隔一定角度，計(jì)算一個(gè)刀位值，直到完成工作角度，通過(guò)一個(gè)循環(huán)計(jì)算，獲得加工的刀位文件，其中具體的密集程度視蝸桿大小和要求而定；
另一側(cè)齒輪的磨削，如圖3所示，根據(jù)兩齒面的夾角ω，將上述刀位繞X軸旋轉(zhuǎn)(180° -ω ) *90角度，即可獲得另一個(gè)齒輪的加工刀位；
4)后置處理，結(jié)合具體機(jī)床結(jié)構(gòu)參數(shù)，通過(guò)后置處理過(guò)程，將刀位文件轉(zhuǎn)換為機(jī)床加工NC代碼；
(3)工件裝夾與數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置
將蝸桿工件通過(guò)頂尖和卡盤固定，校準(zhǔn)使蝸桿軸線與A軸旋轉(zhuǎn)軸線重合，砂輪安裝的B軸上，由于編程工件坐標(biāo)系原點(diǎn)位于蝸桿中心，因此加工前需要將砂輪中心與蝸桿工件中心的機(jī)床XYZ偏置值輸入數(shù)控系統(tǒng)中進(jìn)行偏置處理。
[0009]所述dv，是指砂輪圓周與虛擬齒輪齒頂圓重合時(shí)，砂輪中心與虛擬齒輪中心X軸方向的偏置值，通過(guò)公式可以求出，其中ra是蝸輪齒頂圓半徑，rb是蝸輪主基圓半徑，dO是砂輪直徑。
[0010]所述du，是指砂輪圓周與虛擬齒輪齒頂圓重合時(shí)，根據(jù)蝸桿副理論接觸線分布，調(diào)整砂輪在虛擬齒輪軸向上的位置而產(chǎn)生的砂輪中心與虛擬齒輪中心Y方向的偏置值。
[0011]所述砂輪，包括單斜邊砂輪、蝶形砂輪、平形C型面砂輪等具有平面磨削的砂輪。
[0012]有益效果
本發(fā)明第一次將五軸聯(lián)動(dòng)加工技術(shù)應(yīng)用于平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的磨削加工中，利用五軸加工機(jī)床的柔性和精密性，可大幅度提高平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的磨削范圍和磨削精度。
[0013]

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
圖1為平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿成型原理示意圖； 圖2為平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿五軸聯(lián)動(dòng)平面砂輪磨削示意圖；
圖3為平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿副蝸輪齒面幾何示意圖；
圖4為平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿副砂輪模擬蝸輪齒面幾何關(guān)系圖；
圖5為平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿副蝸輪蝸桿坐標(biāo)系示意圖；
圖6為平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿砂輪磨削刀位線示意圖。
[0014]

【具體實(shí)施方式】
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0015]實(shí)施例1
如圖2所示，平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿五軸聯(lián)動(dòng)砂輪磨削加工方法，采用的加工機(jī)床是五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)是單擺頭單轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括X軸、Y軸、Z軸、旋轉(zhuǎn)軸A、旋轉(zhuǎn)軸B五個(gè)軸，磨削主軸裝在旋轉(zhuǎn)軸B軸上，砂輪磨削工作面是平面，砂輪跟隨旋轉(zhuǎn)軸B軸擺動(dòng)，工件蝸桿軸線與旋轉(zhuǎn)軸A軸軸線重合，隨旋轉(zhuǎn)軸A軸旋轉(zhuǎn)，按照平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的成型原理，通過(guò)機(jī)床五軸聯(lián)動(dòng)，使得砂輪磨削平面與虛擬齒輪的齒面重合，并繞虛擬齒輪旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，同時(shí)工件蝸桿繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，兩者的旋轉(zhuǎn)速度和方向通過(guò)蝸桿副的旋向和傳動(dòng)比確定，虛擬齒輪軸線與工件蝸桿軸線距離等于蝸桿副中心距，從而利用砂輪平面包絡(luò)磨削出平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿齒面。
[0016]該方法包括以下加工程序:
(1)根據(jù)零件材料和結(jié)構(gòu)選擇合適的磨削砂輪
選用加工材料為W6Mo5Cr4V2高速鋼，經(jīng)整體淬火后硬度達(dá)62HRC，本實(shí)施例中的平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)是:傳動(dòng)比是90,蝸桿頭數(shù)是I,中心距是220mm,模數(shù)是3,蝸輪傾角7°，蝸桿齒形參數(shù)是:齒槽底部寬度2.2mm，齒高7mm，齒形角21°，因此選用的砂輪為:單斜邊砂輪，材質(zhì)為綠色碳化硅或者白剛玉，精磨粒度80，具體型號(hào)為3 150X13X32X68X2WA 80 J 5 V 35 或 3 150X13X32X68X2 GC 80 J 5 V 35 ；
(2)計(jì)算五軸聯(lián)動(dòng)磨削加工程序
如圖4、5所示，建立坐標(biāo)系，砂輪坐標(biāo)系Σ0，虛擬齒輪坐標(biāo)系Σ1，砂輪的底部中心點(diǎn)和砂輪軸矢量坐標(biāo)分別是[0，O, O, 1]T, [O, O, I, O]T ;砂輪坐標(biāo)系通過(guò)先沿Y方向平移距離dv,沿Z方向平移距離du，再繞Y軸旋轉(zhuǎn)傾斜角β，再沿X軸平移距離rb變換到虛擬齒輪坐標(biāo)系，變換矩陣分別為Tl，Rl, T2 ;然后，如圖5所示，砂輪繞虛擬齒輪坐標(biāo)系Z軸旋轉(zhuǎn)角度ω 1，變換矩陣為R2 ;然后砂輪沿X軸平移到蝸桿坐標(biāo)系，變換矩陣為Τ3，；最后砂輪繞蝸桿坐標(biāo)系Y軸旋轉(zhuǎn)角度ω 2，變換矩陣為R3 ;根據(jù)蝸桿副工作起始角和工作角度；
起始角為53度，工作角為36刀位計(jì)算，通過(guò)上述坐標(biāo)變換公式，從起始角開始，每隔一定角度，計(jì)算一個(gè)刀位值，直到完成工作角度，通過(guò)一個(gè)循環(huán)計(jì)算，獲得加工的刀位文件，其中具體的密集程度視蝸桿大小和要求而定；
如圖6所示，每隔0.001度去一個(gè)到位點(diǎn)，生成刀位，結(jié)合具體機(jī)床結(jié)構(gòu)參數(shù)，通過(guò)后置處理過(guò)程，將刀位文件轉(zhuǎn)換為機(jī)床加工NC代碼；
如圖3所示，另一側(cè)齒輪的磨削，根據(jù)兩齒面的夾角ω，將上述刀位繞X軸旋轉(zhuǎn)(180° -ω ) *90角度，即可獲得另一個(gè)齒輪的加工刀位；
(3)工件裝夾與數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置
將蝸桿工件通過(guò)頂尖和卡盤固定，校準(zhǔn)使蝸桿軸線與A軸旋轉(zhuǎn)軸線重合，砂輪安裝的B軸上，由于編程工件坐標(biāo)系原點(diǎn)位于蝸桿中心，因此加工前需要將砂輪中心與蝸桿工件中心的機(jī)床XYZ偏置值輸入數(shù)控系統(tǒng)中進(jìn)行偏置處理。
[0017]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。
[0018]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【權(quán)利要求】
1.平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿五軸聯(lián)動(dòng)砂輪磨削加工方法，采用的加工機(jī)床是五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)是單擺頭單轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括X軸、Y軸、Z軸、旋轉(zhuǎn)軸A、旋轉(zhuǎn)軸B五個(gè)軸，磨削主軸裝在旋轉(zhuǎn)軸B軸上，砂輪磨削工作面是平面，砂輪跟隨旋轉(zhuǎn)軸B軸擺動(dòng)，工件蝸桿軸線與旋轉(zhuǎn)軸A軸軸線重合，隨旋轉(zhuǎn)軸A軸旋轉(zhuǎn)，其特征是，按照平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的成型原理，通過(guò)機(jī)床五軸聯(lián)動(dòng)，使得砂輪磨削平面與虛擬齒輪的齒面重合，并繞虛擬齒輪旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，同時(shí)工件蝸桿繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，兩者的旋轉(zhuǎn)速度和方向通過(guò)蝸桿副的旋向和傳動(dòng)比確定，虛擬齒輪軸線與工件蝸桿軸線距離等于蝸桿副中心距，從而利用砂輪平面包絡(luò)磨削出平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿齒面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿五軸聯(lián)動(dòng)砂輪磨削加工方法，其特征是，該方法包括以下加工程序: (1)根據(jù)零件材料和結(jié)構(gòu)選擇合適的磨削砂輪； (2)計(jì)算五軸聯(lián)動(dòng)磨削加工程序 1)建立坐標(biāo)系，包括砂輪坐標(biāo)系，虛擬齒輪坐標(biāo)系，蝸桿坐標(biāo)系，砂輪坐標(biāo)下砂輪底部中心點(diǎn)坐標(biāo)為[O, O, O, 1]T,砂輪軸矢量為[O, O, 1，0]Τ ; 2)進(jìn)行坐標(biāo)變換，砂輪坐標(biāo)系通過(guò)先沿Y軸方向平移距離dv，沿Z軸方向平移距離du，再繞Y軸旋轉(zhuǎn)傾斜角β，再沿X軸平移距離rb變換到虛擬齒輪坐標(biāo)系，變換矩陣分別為Tl, Rl, T2 ;然后，如圖5所示，砂輪繞虛擬齒輪坐標(biāo)系Z軸旋轉(zhuǎn)角度《1，變換矩陣為R2 ;然后砂輪沿X軸平移到蝸桿坐標(biāo)系，變換矩陣為T3，；然后砂輪繞蝸桿坐標(biāo)系Y軸旋轉(zhuǎn)角度《2，變換矩陣為R3，最后得到變換公式:CL = Ε3(ω2)?T3(a) * R2(wl) * T2(rb).Rl(P) - fl(dv,dii)._’CU]TTA = R3(w2j *T3{a)*R2(?l) *T2(rb)^ Ri(|)*Tl(dv,du) - [0,04,0]! 其中CL指對(duì)應(yīng)于一個(gè)蝸桿副嚙合位置的砂輪底部中心點(diǎn)坐標(biāo)矢量，TA指對(duì)應(yīng)于一個(gè)蝸桿副嚙合位置的砂輪軸位置坐標(biāo)矢量； 3)刀位計(jì)算，根據(jù)蝸桿副工作起始角和工作角度，通過(guò)上述坐標(biāo)變換公式，從起始角開始，每隔一定角度，計(jì)算一個(gè)刀位值，直到完成工作角度，通過(guò)一個(gè)循環(huán)計(jì)算，獲得加工的刀位文件，其中具體的密集程度視蝸桿大小和要求而定； 另一側(cè)齒輪的磨削，如圖3所示，根據(jù)兩齒面的夾角ω，將上述刀位繞X軸旋轉(zhuǎn)(180° -ω ) *90角度，即可獲得另一個(gè)齒輪的加工刀位； 4)后置處理，結(jié)合具體機(jī)床結(jié)構(gòu)參數(shù)，通過(guò)后置處理過(guò)程，將刀位文件轉(zhuǎn)換為機(jī)床加工NC代碼； (3)工件裝夾與數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置 將蝸桿工件通過(guò)頂尖和卡盤固定，校準(zhǔn)使蝸桿軸線與A軸旋轉(zhuǎn)軸線重合，砂輪安裝的B軸上，由于編程工件坐標(biāo)系原點(diǎn)位于蝸桿中心，因此加工前需要將砂輪中心與蝸桿工件中心的機(jī)床XYZ偏置值輸入數(shù)控系統(tǒng)中進(jìn)行偏置處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工程序，其特征是，所述dv是指砂輪圓周與虛擬齒輪齒頂圓重合時(shí)，砂輪中心與虛擬齒輪中心X軸方向的偏置值，通過(guò)公式dv = Vra- - rb2 — de可以求出，其中ra是蝸輪齒頂圓半徑，rb是蝸輪主基圓半徑，d0是砂輪直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工程序，其特征是，所述du，是指砂輪圓周與虛擬齒輪齒頂圓重合時(shí)，根據(jù)蝸桿副理論接觸線分布，調(diào)整砂輪在虛擬齒輪軸向上的位置而產(chǎn)生的砂輪中心與虛擬齒輪中心Y方向的偏置值。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工程序，其特征是，所述砂輪為具有平面磨削的砂輪。
【文檔編號(hào)】B23F13/08GK104139219SQ201310604608
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】畢慶貞, 鐘磊 申請(qǐng)人:上海拓璞數(shù)控科技有限公司