全數字強功率等離子弧精細化切割系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種全數字強功率等離子弧精細化切割系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括功率電路、控制電路、高頻引弧模塊、耦合電抗模塊、等離子弧切割槍、冷卻系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng)以及切割行走機構；高頻引弧模塊、耦合電抗模塊和等離子弧切割槍依次連接；控制電路分別與三相交流輸入電源、功率電路、高頻引弧模塊連接；冷卻系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng)和切割行走機構的輸入端均與控制電路連接，輸出端均與等離子弧切割槍連接；功率電路的一端與三相交流輸入電源連接，另一端與耦合電抗模塊連接。本發(fā)明實現了功率增強、電能高效變換和可靠傳遞，并在該系統(tǒng)中引入全數字控制技術和基于“ARM+RA8875+觸摸屏”結構的可視化人機交互技術，提高了該系統(tǒng)的控制精度和可操作性。
【專利說明】全數字強功率等離子弧精細化切割系統(tǒng)【技術領域】[0001]本發(fā)明涉及高頻逆變【技術領域】，更具體地說，涉及一種全數字強功率等離子弧精 細化切割系統(tǒng)?！颈尘凹夹g】[0002]目前，在等離子弧切割領域中，逆變式等離子切割系統(tǒng)已成為主流方向。但是目前 的等離子切割系統(tǒng)功率較小，切割電流一般在100A以內，其控制系統(tǒng)主要由模擬電路加少 量的集成電路來實現，導致產生分立元件多，電路復雜，受噪聲、溫度、器件老化等因素，從 而對等離子切割系統(tǒng)的影響較大。再加上現有的等離子切割系統(tǒng)的固有元件參數漂移，導 致采用現有切割系統(tǒng)的產品的一致性較差，切割工藝過程的控制不夠精細。[0003]此外，目前的逆變式等離子弧切割系統(tǒng)的人機交互功能較弱，其操作界面主要由 數碼管和開關按鈕構成，可顯示的工藝參數和狀態(tài)信息也非常有限，參數設置精度也不夠 聞。
【發(fā)明內容】
[0004]本發(fā)明的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種體積小、重量輕、效率 高、控制精度高、產品可靠性高和人機交互性好的全數字強功率等離子弧精細化切割系統(tǒng)； 該切割系統(tǒng)由于采用了數字化控制，易于實現較復雜的控制算法，其工藝性能好，采用該切 割系統(tǒng)的產品的可擴展性也更好。[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明通過下述技術方案予以實現:一種全數字強功率等離 子弧精細化切割系統(tǒng)，其特征在于:其輸入端與三相交流輸入電源連接；包括功率電路、控 制電路、高頻引弧模塊、耦合電抗模塊、等離子弧切割槍、冷卻系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng)以及切割 行走機構；所述高頻引弧模塊、耦合電抗模塊和等離子弧切割槍依次連接；所述控制電路 分別與三相交流輸入電源、功率電路、高頻引弧模塊連接；所述冷卻系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng)和 切割行走機構的輸入端均與控制電路連接，輸出端均與等離子弧切割槍連接；所述功率電 路的一端與三相交流輸入電源連接，另一端與耦合電抗模塊連接。[0006]所述功率電路由兩組結構相同的功率模塊一和功率模塊二并聯而成；所述功率模 塊一和功率模塊二均由整流濾波模塊、軟啟動模塊、高頻逆變模塊、功率變壓模塊和整流平 滑模塊依次連接組成。[0007]所述功率電路的一端與三相交流輸入電源連接，另一端與耦合電抗模塊連接是指 功率模塊一和功率模塊二中的整流濾波模塊與三相交流輸入電源連接，整流平滑模塊與耦 合電抗模塊連接；所述控制電路分別與功率模塊一和功率模塊二中的軟啟動模塊連接。[0008]所述高頻逆變模塊采用半橋逆變拓撲結構或全橋逆變拓撲結構；所述高頻逆變模 塊采用軟開關工作模式或者硬開關工作模式實現功率換流。本發(fā)明的高頻逆變模塊可根據 實際功率輸出的要求，采用半橋逆變拓撲結構或全橋逆變拓撲結構，其功率換流既可以采 用軟開關模式，也可以采用硬開關模式。[0009]所述控制電路包括ARM最小系統(tǒng)；依次連接的峰值電流檢測模塊一、脈寬調制模 塊一和高頻驅動模塊一；依次連接的峰值電流檢測模塊二、脈寬調制模塊二和高頻驅動模 塊二 ；分別與ARM最小系統(tǒng)連接的故障檢測模塊、可視化人機交互模塊、通信模塊和繼電器 控制模塊；電流電壓檢測模塊一以及電流電壓檢測模塊二；[0010]其中，所述脈寬調制模塊一和脈寬調制模塊二均與ARM最小系統(tǒng)連接；所述高頻 驅動模塊一與功率模塊一連接，功率模塊一與峰值電流檢測模塊一連接，同時功率模塊一 通過電流電壓檢測模塊一與ARM最小系統(tǒng)連接；所述高頻驅動模塊二與功率模塊二連接， 功率模塊二與峰值電流檢測模塊二連接，同時功率模塊二通過電流電壓檢測模塊二與ARM 最小系統(tǒng)連接。[0011]所述繼電器控制模塊分別與高頻引弧模塊、冷卻系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng)以及切割行 走機構連接，以實現控制高頻引弧模塊、冷卻系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng)以及切割行走機構的工作。[0012]所述高頻驅動模塊一與功率模塊一的高頻逆變模塊連接，功率模塊一的功率變壓 模塊與峰值電流檢測模塊一連接，同時功率模塊一的整流平滑模塊通過電流電壓檢測模塊 一與ARM最小系統(tǒng)連接，用于將功率模塊一的電流電壓信號通過電流電壓檢測模塊一反饋 到ARM最小系統(tǒng)；所述高頻驅動模塊二與功率模塊二的高頻逆變模塊連接，功率模塊二的 功率變壓模塊與峰值電流檢測模塊二連接，同時功率模塊二的整流平滑模塊通過電流電壓 檢測模塊二與ARM最小系統(tǒng)連接，用于將功率模塊二的電流電壓信號通過電流電壓檢測模 塊二反饋到ARM最小系統(tǒng)。[0013]所述ARM最小系統(tǒng)由型號為TM4C123GH6PGE的ARM芯片、芯片供電電源、ADC供電 電源、晶振振蕩電路、復位電路以及JTAG調制接口通過外圍電路連接組成。本發(fā)明的ARM 最小系統(tǒng)主要嵌入了基于FreeRTOS實時內核的等離子弧切割工藝程序的SOC級Cortex-M4 內核 ARM 芯片 TM4C123GH6PGE。[0014]所述可視化人機交互模塊包括ARM微控制系統(tǒng)，分別與ARM微控制系統(tǒng)連接的 RA8875驅動電路、供電模塊、通信接口電路、SD卡存儲接口電路和USB接口電路，以及顯示 模塊；所述顯示模塊為觸摸屏并與RA8875驅動電路連接。本發(fā)明的可視化人機交互模塊具 備“ARM+RA8875+觸摸屏”的結構。[0015]本發(fā)明的技術原理為:系統(tǒng)上電之后，三相380V交流電經整流濾波模塊的全橋整 流濾波形成直流電；在啟動瞬間，由控制電路控制軟啟動模塊工作，使得電流緩慢上升，減 少電流沖擊，提高系統(tǒng)的可靠性；然后通過高頻逆變模塊轉換成20k Hz以上的高頻交流脈 沖，經高頻降壓后由快速恢復整流管整流、電抗器濾波后，輸出適合切割用的直流電。控制 電路控制高頻引弧模塊工作，引燃等離子弧，然后控制電路采樣功率電路輸出的電流電壓 值，經過數字化處理之后輸出相應占空比的PWM脈寬調制信號，經過驅動隔離之后驅動功 率電路高頻逆變橋的IGBT功率開關，控制IGBT的開通和關斷時間，從而形成閉環(huán)控制，實 現切割系統(tǒng)輸出功率和特性的調節(jié)。一方面，高頻逆變技術大幅度提高了電源的工作頻率， 使得電源中的主變壓器的體積、重量得到大幅度地減??；由于功率器件工作于高頻開關狀 態(tài)，變壓器等磁性器件可以采用鐵損很小的磁芯材料，效率很高；主電路中存在電容，功率 因數得到提高；由于工作頻率高，主電路中的濾波電感值小，回路時間常數小，易于獲得良 好的動特性，反應更靈敏；另一方面，采用基于ARM的先進控制電路，實現脈寬調制信號、相關反饋信息以及切割工藝流程的數字化控制，參數預置、顯示以及狀態(tài)信息均由控制電路 的可視化人機交互模塊來完成，進一步提高了系統(tǒng)的控制精度和柔性。[0016]與現有技術相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點與有益效果:[0017]1、本發(fā)明采用基于M4內核的SOC級ARM微處理器實現了大功率等離子弧切割系 統(tǒng)的全數字控制，控制精度高，系統(tǒng)響應速度快，產品一致性更好。[0018]2、本發(fā)明采用了基于“ARM+RA8875+觸摸屏”結構的可視化人機交互系統(tǒng)，人機交 互更為友好，參數設置更為精確，狀態(tài)顯示直觀，操作便利，更加人性化。[0019]3、本發(fā)明采用高頻逆變型功率電路通過模塊式結構實現功率增強、電能的高效變 換和可靠傳遞，可將逆變式等離子弧切割系統(tǒng)的切割電流提高到500A級以上，整機高效節(jié) 能，結構靈活，動態(tài)性能好，體積小巧，使得等離子弧切割系統(tǒng)的整體性能發(fā)生了質的飛躍?！緦＠綀D】

【附圖說明】[0020]圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結構框圖；[0021]圖2是本發(fā)明的控制電路原理框圖；[0022]圖3是本發(fā)明的功率模塊原理圖；[0023]圖4是本發(fā)明的ARM最小系統(tǒng)原理圖；[0024]圖5是本發(fā)明的可視化人機交互系統(tǒng)的結構框圖?！揪唧w實施方式】[0025]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的描述。[0026]實施例[0027]本發(fā)明所述全數字強功率等離子弧精細化切割系統(tǒng)，如圖1所示，主要包括由功 率模塊一 100和功率模塊二 200并聯而成的功率電路、控制電路300、高頻引弧模塊400、耦 合電抗模塊500、等離子弧切割槍600、冷卻系統(tǒng)700、壓縮空氣系統(tǒng)800以及切割行走機構 900。功率模塊一 100和功率模塊二 200的結構相同，分別由整流濾波模塊101和201、軟啟 動模塊102和202、高頻逆變模塊103和203、功率變壓模塊104和204，整流平滑模塊105 和205依次連接組成。其中，整流濾波模塊101和201外接三相交流輸入電源，整流平滑模 塊105和205外接耦合電抗模塊。控制電路300與功率模塊一 100和功率模塊二 200中的 軟啟動模塊102和202連接。高頻逆變模塊103和203可以根據實際功率輸出的要求，采 用半橋逆變拓撲結構或全橋逆變拓撲結構，并采用軟開關工作模式或者硬開關工作模式實 現功率換流。[0028]高頻引弧模塊400、耦合電抗模塊500和等離子弧切割槍600依次連接，控制電路 300分別與三相交流輸入電源、功率模塊一 100、功率模塊二 200、高頻引弧模塊400連接； 冷卻系統(tǒng)700、壓縮空氣系統(tǒng)800和切割行走機構900的輸入端均與控制電路300連接，輸 出端均與等尚子弧切割槍600連接。[0029]如圖2所示，控制電路包括ARM最小系統(tǒng)3020，依次連接的峰值電流檢測模塊 一 3051、脈寬調制模塊一 3041和高頻驅動模塊一 3061，依次連接的峰值電流檢測模塊二 3052、脈寬調制模塊二 3042和高頻驅動模塊二 3062，分別與ARM最小系統(tǒng)3020連接的故 障檢測模塊3090，主要用于過壓欠壓檢測以及過熱檢測；可視化人機交互模塊3030 ;通信模塊3080和繼電器控制模塊3070 ;電流電壓檢測模塊一 3011以及電流電壓檢測模塊二 3012。其中，脈寬調制模塊一 3041和脈寬調制模塊二 3042均與ARM最小系統(tǒng)3020連接，用 于接受ARM最小系統(tǒng)3020產生的給定信號。高頻驅動模塊一 3061與功率模塊一 100的高 頻逆變模塊連接，功率模塊一 100的功率變壓模塊與峰值電流檢測模塊一 3051連接，同時 功率模塊一 100的整流平滑模塊105通過電流電壓檢測模塊一 3011與ARM最小系統(tǒng)3020 連接，用于將功率模塊一 100的電流電壓信號通過電流電壓檢測模塊一 3011反饋到ARM最 小系統(tǒng)3020 ;高頻驅動模塊二 3062與功率模塊二 200的高頻逆變模塊連接，功率模塊二 200的功率變壓模塊與峰值電流檢測模塊二 3052連接，同時功率模塊二 200的整流平滑模 塊205通過電流電壓檢測模塊二 3012與ARM最小系統(tǒng)3020連接，用于將功率模塊二 200的 電流電壓信號通過電流電壓檢測模塊二 3012反饋到ARM最小系統(tǒng)3020。繼電器控制模塊 3070分別與高頻引弧模塊、冷卻系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng)以及切割行走機構連接，以實現控制高 頻引弧模塊、冷卻系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng)以及切割行走機構的工作。[0030]功率電路包括兩個結構相同的功率模塊一 100和功率模塊二 200，可以根據功率 需求采用半橋拓撲結構或者全橋拓撲結構。其中，采用全橋拓撲結構的工作原理如圖3所 示，三相交流輸入電源連接整流濾波模塊101中的整流橋BRl，然后連接濾波環(huán)節(jié)L1、C5? C8，再連接到軟啟動模塊102，然后接入到高頻逆變模塊103的逆變橋VT1-VT4、C11?C14、 R5?R8。高頻逆變模塊103的輸出連接功率變壓模塊104的高頻功率變壓器Tl初級，變 壓器Tl的次級通過整流平滑模塊105的整流電路Dl?D3、濾波環(huán)節(jié)L2、C9?C10、C15? C16、R1?R2、R9后輸出直流電，以上環(huán)節(jié)構成功率電路。高頻逆變模塊103可根據實際功 率輸出情況，采用包括TRl和TR2兩個逆變橋臂的全橋拓撲，每個橋臂均包含兩個單元的 IGBT。[0031]如圖4所示，ARM最小系統(tǒng)主要由SOC級的Cortex_M4內核ARM芯片 U2-TM4C123GH6PGE、芯片供電電源Ul、ADC供電電源U3、晶振振蕩電路(Yl、C25-26)、 復位電路以及JTAG調制接口通過外圍輔助電路互相連接組成。3V穩(wěn)壓源Ul主要為 TM4C123GH6PGE的AD模塊提供參考電壓。JTAG調制接口主要實現調試功能。TM4C123GH6PGE 為整個控制電路的中央處理器，是數字化控制的核心。在TM4C123GH6PGE芯片內嵌入了基 于FreeRTOS實時內核的等離子弧切割工藝程序，能夠完成輸出參數和動態(tài)特性的數字化 調節(jié)；能夠完成各種狀態(tài)信息的監(jiān)測以及狀態(tài)顯示；還能通過控制繼電器模塊完成壓縮空 氣系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、高頻引弧模塊以及切割行走機構輔助裝置的動作；此外，還能通過通信 接口與可視化人機交互模塊進行數據通訊。本發(fā)明ARM最小系統(tǒng)中的TM4C123GH6PGE的多 路GPIO 口分別與脈寬調制模塊一 3041、脈寬調制模塊二 3042、故障檢測模塊3090、可視化 人機交互模塊3030和繼電器控制模塊3070相連；TM4C123GH6PGE的ADC接口分別與電流 電壓檢測模塊一 3011以及電流電壓檢測模塊二 3012相連；TM4C123GH6PGE的CAN接口和 UART接口均與通信模塊3080相連。[0032]如圖5所示，可視化人機交互系統(tǒng)基于“ARM+RA8875+觸摸屏”結構，主要包括SOC 級Cortex-M3內核ARM芯片LM3S9B96的ARM微控制系統(tǒng)3031，分別與ARM微控制系統(tǒng)3031 連接的RA8875驅動電路3032、USB接口電路3036、SD卡存儲接口電路3037、通信接口電路 3035和供電模塊3034，以及TFT LCD顯示模塊AT070TN92電路3033。其中，ARM微控制系 統(tǒng)3031為控制核心，顯示模塊AT070TN92電路3033為可視化人機交互系統(tǒng)的液晶彩色觸摸屏并與驅動電路3032連接，驅動電路3032的RA8875為3033提供驅動。為提高系統(tǒng)的 可擴展性，通信接口電路3035系統(tǒng)帶有豐富的通信接口，包括RS232/485，CAN BUS等。[0033]應用本發(fā)明的全數字強功率等離子弧精細化切割系統(tǒng)時，三相工頻交流電分別經 過整流濾波模塊101和201之后成為平滑直流電，然后分別經過軟啟動模塊102和202，然 后分別進入高頻逆變模塊103和203 ;此時，控制電路300的ARM最小系統(tǒng)3020通過通信 模塊3080接收可視化人機交互系統(tǒng)3030的設定值，并采樣電流電壓檢測模塊3011和3012 反饋的電流電壓信號，在ARM最小系統(tǒng)3020內將采樣值與給定值進行比較，按照嵌入在ARM 最小系統(tǒng)3020芯片TM4C123GH6PGE內的切割工藝控制算法進行數字運算，獲得期望的PWM 信號，并傳遞給脈寬調制模塊3041和3042。然后分別經高頻驅動模塊3061和3062隔離 放大之后，驅動聞頻逆變1旲塊103和203的功率開關管的開關和導通，獲得合適占空比的聞 頻交流方波脈沖，再分別經過整流平滑模塊105和205得到平滑的直流電，兩組功率模塊的 并聯輸出電流流入耦合電抗500，然后進入到等離子弧切割槍600。準備切割時，ARM最小 系統(tǒng)3020通過繼電器控制模塊3070來分別控制高頻引弧模塊400、冷卻系統(tǒng)700、壓縮空 氣系統(tǒng)800以及切割行走機構900的工作。高頻引弧模塊400啟動，通過高頻高壓脈沖引 燃等尚子弧；在引弧成功后，ARM最小系統(tǒng)3020通過繼電器控制|旲塊3070關閉聞頻引弧 模塊400，并根據嵌入在TM4C123GH6PGE內的切割工藝程序自動將等離子弧切割槍轉入切 割流程。為提高切割過程功率模塊的保護效果，峰值電流檢測模塊3051和3052分別實時 采集功率變壓模塊104和204的變壓器原邊電流值，并將該采樣信號分別輸入到脈寬調制 模塊3041和3042，與設定的門檻值進行比較，一旦采集到的變壓器原邊電流值超過了門檻 值，脈寬調制模塊3041和3042就會封鎖PWM信號的輸出，迅速關閉高頻驅動模塊3061和 3062，確保功率開關管的安全。此外，故障檢測模塊3090 —方面實時監(jiān)測三相工頻電壓，把 檢測到的電壓信號與預設的門檻電壓進行比較，另一方面檢測切割系統(tǒng)的溫升情況，一旦 出現過壓、欠壓以及過熱的情況，故障檢測模塊3090將給ARM最小系統(tǒng)3020發(fā)送一個中斷 信號，促使ARM最小系統(tǒng)3020關斷PWM輸出，保護主電路的工作安全。最后，在切割系統(tǒng)合 閘上電時，控制電路300控制軟啟動模塊102和202工作，在系統(tǒng)穩(wěn)定后，軟啟動模塊的開 關Sss閉合，這樣可以控制輸入電流的上升速度，避免較大的電流沖擊，進一步提高系統(tǒng)的 安全性和可靠性。[0034]上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的 限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化， 均應為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種全數字強功率等離子弧精細化切割系統(tǒng)，其特征在于:其輸入端與三相交流輸入電源連接；包括功率電路、控制電路、高頻引弧模塊、耦合電抗模塊、等離子弧切割槍、冷卻系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng)以及切割行走機構；所述高頻引弧模塊、耦合電抗模塊和等離子弧切割槍依次連接；所述控制電路分別與三相交流輸入電源、功率電路、高頻引弧模塊連接；所述冷卻系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng)和切割行走機構的輸入端均與控制電路連接，輸出端均與等離子弧切割槍連接；所述功率電路的一端與三相交流輸入電源連接，另一端與耦合電抗模塊連接。
2.根據權利要求1所述的全數字強功率等離子弧精細化切割系統(tǒng)，其特征在于:所述功率電路由兩組結構相同的功率模塊一和功率模塊二并聯而成；所述功率模塊一和功率模塊二均由整流濾波模塊、軟啟動模塊、高頻逆變模塊、功率變壓模塊和整流平滑模塊依次連接組成。
3.根據權利要求2所述的全數字強功率等離子弧精細化切割系統(tǒng)，其特征在于:所述功率電路的一端與三相交流輸入電源連接，另一端與耦合電抗模塊連接是指功率模塊一和功率模塊二中的整流濾波模塊與三相交流輸入電源連接，整流平滑模塊與耦合電抗模塊連接；所述控制電路分別與功率模塊一和功率模塊二中的軟啟動模塊連接。
4.根據權利要求2所述的全數字強功率等離子弧精細化切割系統(tǒng)，其特征在于:所述高頻逆變模塊采用半橋逆變拓撲結構或全橋逆變拓撲結構；所述高頻逆變模塊采用軟開關工作模式或者硬開關工作模式實現功率換流。
5.根據權利要求2所述的全數字強功率等離子弧精細化切割系統(tǒng)，其特征在于:所述控制電路包括ARM最小系統(tǒng)；依次連接的峰值電流檢測模塊一、脈寬調制模塊一和高頻驅動模塊一；依次連接的峰值電流檢測模塊二、脈寬調制模塊二和高頻驅動模塊二 ；分別與ARM最小系統(tǒng)連接的故障檢測模塊、可視化人機交互模塊、通信模塊和繼電器控制模塊；電流電壓檢測模塊一以及電流電壓檢測模塊二； 其中，所述脈寬調制 模塊一和脈寬調制模塊二均與ARM最小系統(tǒng)連接；所述高頻驅動模塊一與功率模塊一連接，功率模塊一與峰值電流檢測模塊一連接，同時功率模塊一通過電流電壓檢測模塊一與ARM最小系統(tǒng)連接；所述高頻驅動模塊二與功率模塊二連接，功率模塊二與峰值電流檢測模塊二連接，同時功率模塊二通過電流電壓檢測模塊二與ARM最小系統(tǒng)連接。
6.根據權利要求5所述的全數字強功率等離子弧精細化切割系統(tǒng)，其特征在于:所述繼電器控制模塊分別與高頻引弧模塊、冷卻系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng)以及切割行走機構連接，以實現控制高頻引弧模塊、冷卻系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng)以及切割行走機構的工作。
7.根據權利要求5所述的全數字強功率等離子弧精細化切割系統(tǒng)，其特征在于:所述高頻驅動模塊一與功率模塊一的高頻逆變模塊連接，功率模塊一的功率變壓模塊與峰值電流檢測模塊一連接，同時功率模塊一的整流平滑模塊通過電流電壓檢測模塊一與ARM最小系統(tǒng)連接，用于將功率模塊一的電流電壓信號通過電流電壓檢測模塊一反饋到ARM最小系統(tǒng)；所述高頻驅動模塊二與功率模塊二的高頻逆變模塊連接，功率模塊二的功率變壓模塊與峰值電流檢測模塊二連接，同時功率模塊二的整流平滑模塊通過電流電壓檢測模塊二與ARM最小系統(tǒng)連接，用于將功率模塊二的電流電壓信號通過電流電壓檢測模塊二反饋到ARM最小系統(tǒng)。
8.根據權利要求5所述的全數字強功率等離子弧精細化切割系統(tǒng)，其特征在于:所述ARM最小系統(tǒng)由型號為TM4C123GH6PGE的ARM芯片、芯片供電電源、ADC供電電源、晶振振蕩電路、復位電路以及JTAG調制接口通過外圍電路連接組成。
9.根據權利要求5所述的全數字強功率等離子弧精細化切割系統(tǒng)， 其特征在于:所述可視化人機交互模塊包括ARM微控制系統(tǒng)，分別與ARM微控制系統(tǒng)連接的RA8875驅動電路、供電模塊、通信接口電路、SD卡存儲接口電路和USB接口電路，以及顯示模塊；所述顯示模塊為觸摸屏并與RA8875驅動電路連接。
【文檔編號】B23K10/00GK103551716SQ201310513773
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年10月25日 優(yōu)先權日:2013年10月25日
【發(fā)明者】王振民, 方小鑫, 張新, 馮允樑 申請人:華南理工大學