全自動(dòng)側(cè)圍下線裝框系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】全自動(dòng)側(cè)圍下線裝框系統(tǒng)屬于一種汽車白車身制造的設(shè)備和工具，其采用先進(jìn)的PLC編程程序控制方式以控制系統(tǒng)的動(dòng)作、行程，采用蝸桿、絞索、齒條、絞鏈等機(jī)械傳動(dòng)方式進(jìn)行系統(tǒng)的行程、動(dòng)作傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了完全的自動(dòng)化，消除了雙人手抬等裝框方式進(jìn)行汽車側(cè)圍下線裝框存在勞動(dòng)效率低和勞動(dòng)強(qiáng)度大、人機(jī)工程傷害和影響汽車白車身質(zhì)量水平等的不足。同時(shí)至少可以為企業(yè)的每條“三班倒”運(yùn)行的生產(chǎn)線優(yōu)化3到6個(gè)操作工及其薪酬、福利等人力資源等成本費(fèi)用的支出，大大降低了產(chǎn)品的制造成本。本發(fā)明可以普遍適用于任意汽車制造企業(yè)面包車類商用車、商務(wù)車和轎車等汽車側(cè)圍的裝框作業(yè)。技術(shù)先進(jìn)，工作性能穩(wěn)定，適用范圍廣泛，性能卓越，安全可靠。
【專利說明】全自動(dòng)側(cè)圍下線裝框系統(tǒng)
所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種汽車白車身制造的設(shè)備和具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，面包車類廂式車生產(chǎn)企業(yè)對于廂式車側(cè)圍(也稱為側(cè)圍焊合總成，為方便描述，以下將統(tǒng)一稱為側(cè)圍。)的下線裝框，有采用比較原始的雙人手抬人工裝框方式進(jìn)行下線裝框；也有采用懸臂機(jī)械手助力方式進(jìn)行下線裝框，側(cè)圍是一個(gè)重量近百公斤，比較沉重的零部件，這兩種裝框方式都不僅存在勞動(dòng)效率低和勞動(dòng)強(qiáng)度大、人機(jī)工程傷害等嚴(yán)重影響員工職業(yè)安全健康的因素；同時(shí)還存在容易碰傷、碰凹零件等影響汽車白車身質(zhì)量水平的質(zhì)量缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服雙人手抬人工裝框方式進(jìn)行下線裝框和懸臂機(jī)械手助力方式進(jìn)行下線裝框，存在勞動(dòng)效率低和勞動(dòng)強(qiáng)度大、人機(jī)工程傷害等嚴(yán)重影響員工職業(yè)安全健康的因素；同時(shí)還存在容易碰傷、碰凹零件等影響汽車白車身質(zhì)量水平的質(zhì)量缺陷等的不足。本發(fā)明提供一種全自動(dòng)側(cè)圍下線裝框系統(tǒng)，其采用先進(jìn)的PLC現(xiàn)代編程程序以控制自動(dòng)裝框系統(tǒng)的動(dòng)作、行程，采用蝸桿、絞索或齒條等機(jī)械傳動(dòng)方式進(jìn)行自動(dòng)裝框系統(tǒng)的行程、動(dòng)作傳動(dòng)，其工作過程實(shí)現(xiàn)了完全的自動(dòng)化，完全消除了雙人手抬人工裝框方式進(jìn)行下線裝框和懸臂機(jī)械手助力方式進(jìn)行下線裝框，存在勞動(dòng)效率低和勞動(dòng)強(qiáng)度大、人機(jī)工程傷害等嚴(yán)重影響員工職業(yè)安全健康的因素；同時(shí)還存在容易碰傷、碰凹零件等影響汽車白車身質(zhì)量水平的質(zhì)量缺陷等的不足。不僅確保了員工的職業(yè)安全、健康和汽車白車身的整體質(zhì)量水平，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)勞動(dòng)效率；同時(shí)該裝框崗位還可以由原來雙人手抬人工裝框方式進(jìn)行下線裝框的兩個(gè)人操作或懸臂機(jī)械手助力方式進(jìn)行下線裝框的一個(gè)人操作，優(yōu)化為全無人操作，企業(yè)實(shí)際上也就是可以每條生產(chǎn)線每班次至少優(yōu)化了一個(gè)到兩個(gè)操作工的薪酬、福利等人力資源等成本費(fèi)用的支出；若生產(chǎn)線屬于“三班倒”運(yùn)行，則至少優(yōu)化了 3到6個(gè)操作工的薪酬、福利等人力資源等成本費(fèi)用的支出，大大降低了產(chǎn)品的制造成本。
[0004]技術(shù)方案
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:全自動(dòng)側(cè)圍下線裝框系統(tǒng)由平移機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、料框自動(dòng)移動(dòng)裝置五個(gè)部分組成，采用先進(jìn)的PLC現(xiàn)代編程程序控制方式以控制系統(tǒng)的動(dòng)作、行程(包括行程方式、動(dòng)作方式、行程距離等)，采用蝸桿、絞索或齒條、絞鏈等機(jī)械傳動(dòng)方式進(jìn)行系統(tǒng)的行程、動(dòng)作傳動(dòng)。工作時(shí)，人按下系統(tǒng)的啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)的PLC指令中心首先指令平移機(jī)構(gòu)載運(yùn)系統(tǒng)的平移機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)進(jìn)入側(cè)圍拼臺起吊側(cè)圍區(qū)域，完成；PLC指令中心指令升降機(jī)構(gòu)下降夾持機(jī)構(gòu)使夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)入夾持區(qū)域，完成；PLC指令中心指令?yuàn)A持機(jī)構(gòu)伸出夾持桿對側(cè)圍進(jìn)行夾持，完成；PLC指令中心指令升降機(jī)構(gòu)對夾持機(jī)構(gòu)和側(cè)圍進(jìn)彳丁提升吊起，完成；PLC指令中心指令平移機(jī)構(gòu)載運(yùn)側(cè)圍平移至翻轉(zhuǎn)區(qū)域，完成；PLC指令中心指令翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將平躺的側(cè)圍翻轉(zhuǎn)立起，完成；PLC指令中心指令?yuàn)A持機(jī)構(gòu)退回下夾持桿，完成；PLC指令中心指令平移機(jī)構(gòu)將直立的側(cè)圍載入料框相應(yīng)物料放置格位，完成；PLC指令中心指令升降機(jī)構(gòu)下降把側(cè)圍放置到料框相應(yīng)物料放置格位安放平穩(wěn)，完成；PLC指令中心指令料框自動(dòng)移動(dòng)裝置將料框向前移動(dòng)一個(gè)物料放置格位，使空的物料放置格位進(jìn)入裝載位置進(jìn)行等待，完成；PLC指令中心指令平移機(jī)構(gòu)載運(yùn)的平移機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)平移回到翻轉(zhuǎn)區(qū)域，完成；PLC指令中心指令?yuàn)A持機(jī)構(gòu)退回上夾持桿，完成；PLC指令中心指令翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將直立的夾持機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)為平躺，完成；系統(tǒng)即完成一次側(cè)圍下線裝框工作的全過程，等待下一輪操作工再按下系統(tǒng)的啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)將又開始新一輪的裝框工作。其工作過程實(shí)現(xiàn)了完全的自動(dòng)化，完全消除了雙人手抬人工裝框方式進(jìn)行下線裝框和懸臂機(jī)械手助力方式進(jìn)行下線裝框，存在勞動(dòng)效率低和勞動(dòng)強(qiáng)度大、人機(jī)工程傷害等嚴(yán)重影響員工職業(yè)安全健康的因素；同時(shí)還存在容易碰傷、碰凹零件等影響汽車白車身質(zhì)量水平的質(zhì)量缺陷等的不足。不僅確保了員工的職業(yè)安全、健康和汽車白車身的整體質(zhì)量水平，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)勞動(dòng)效率；同時(shí)該裝框崗位還可以由原來雙人手抬人工裝框方式進(jìn)行下線裝框的兩個(gè)人操作或懸臂機(jī)械手助力方式進(jìn)行下線裝框的一個(gè)人操作，優(yōu)化為全無人操作，企業(yè)也就是可以每條生產(chǎn)線每班次至少優(yōu)化了一個(gè)到兩個(gè)操作工的薪酬、福利等人力資源等成本費(fèi)用的支出；若生產(chǎn)線屬于“三班倒”運(yùn)行，則至少優(yōu)化了 3到6個(gè)操作工的薪酬、福利等人力資源等成本費(fèi)用的支出。
[0006]有益效果
[0007]本發(fā)明的有益效果是，使用全自動(dòng)側(cè)圍下線裝框系統(tǒng)進(jìn)行汽車側(cè)圍自動(dòng)裝框，其工作過程實(shí)現(xiàn)了完全的自動(dòng)化，完全消除了雙人手抬人工裝框方式進(jìn)行下線裝框和懸臂機(jī)械手助力方式進(jìn)行下線裝框，存在勞動(dòng)效率低和勞動(dòng)強(qiáng)度大、人機(jī)工程傷害等嚴(yán)重影響員工職業(yè)安全健康的因素；同時(shí)還存在容易碰傷、碰凹零件等影響汽車白車身質(zhì)量水平的質(zhì)量缺陷等的不足。不僅確保了員工的職業(yè)安全、健康和汽車白車身的整體質(zhì)量水平，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)勞動(dòng)效率；同時(shí)該裝框崗位還可以由原來雙人手抬人工裝框方式進(jìn)行下線裝框的兩個(gè)人操作或懸臂機(jī)械手助力方式進(jìn)行下線裝框的一個(gè)人操作，優(yōu)化為全無人操作，企業(yè)實(shí)際上也就是可以每條生產(chǎn)線每班次至少優(yōu)化了一個(gè)到兩個(gè)操作工的薪酬、福利等人力資源等成本費(fèi)用的支出；若生產(chǎn)線屬于“三班倒”運(yùn)行，則至少優(yōu)化了 3到6個(gè)操作工的薪酬、福利等人力資源等成本費(fèi)用的支出，大大降低了產(chǎn)品的制造成本。本發(fā)明采用先進(jìn)的PLC現(xiàn)代編程程序控制方式以控制系統(tǒng)的動(dòng)作、行程，采用蝸桿、絞索或齒條、絞鏈等機(jī)械傳動(dòng)方式進(jìn)行系統(tǒng)的行程、動(dòng)作傳動(dòng)，可以普遍適用于任意汽車制造企業(yè)的商用車、商務(wù)車、轎車等的側(cè)圍裝框作業(yè)。技術(shù)先進(jìn)，工作性能穩(wěn)定、優(yōu)越，操作簡便，實(shí)用安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0009]圖1是本發(fā)明平移機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0010]圖2是本發(fā)明平移機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0011]圖3是本發(fā)明平移機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)的左視圖。
[0012]圖4是本發(fā)明料框自動(dòng)移動(dòng)裝置的主視圖。
[0013]圖5是本發(fā)明料框自動(dòng)移動(dòng)裝置的俯視圖。[0014]圖6是本發(fā)明料框自動(dòng)移動(dòng)裝置的左視圖。
[0015]圖7是全自動(dòng)側(cè)圍下線裝框系統(tǒng)實(shí)施例的電路圖。
[0016]圖8是全自動(dòng)側(cè)圍下線裝框系統(tǒng)實(shí)施例的立料視圖。
[0017]圖9是全自動(dòng)側(cè)圍下線裝框系統(tǒng)實(shí)施例側(cè)圍入框方向的示意圖。
[0018]圖10是全自動(dòng)側(cè)圍下線裝框系統(tǒng)料框移動(dòng)方向的示意圖。
[0019]圖中1.固定座，2.平移行程導(dǎo)軌，3.平移主動(dòng)輪軸，4.平移平衡輪軸，5.平移機(jī)構(gòu)電機(jī)，6.主固定架，7.升降滑桿套，8.升降電機(jī)，9.升降滑桿，10.平移行程導(dǎo)軌，11.夾持機(jī)構(gòu)左上夾持頭，12.夾持機(jī)構(gòu)左上夾持蝸桿，13.夾持機(jī)構(gòu)左上夾持電機(jī)，14.夾持機(jī)構(gòu)右上夾持頭，15.夾持機(jī)構(gòu)右上夾持蝸桿，16.夾持機(jī)構(gòu)傳動(dòng)齒輪(19)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)連接，夾持機(jī)構(gòu)左上夾持蝸桿(12)與夾持機(jī)構(gòu)左上夾持頭(11)傳動(dòng)連接，夾持機(jī)構(gòu)左上夾持電機(jī)
(13)與夾持機(jī)構(gòu)左上夾持蝸桿(12)驅(qū)動(dòng)連接，夾持機(jī)構(gòu)右上夾持蝸桿(15)與夾持機(jī)構(gòu)右上夾持頭(14)傳動(dòng)連接，夾持機(jī)構(gòu)右上夾持電機(jī)(16)與夾持機(jī)構(gòu)右上夾持蝸桿(15)驅(qū)動(dòng)連接，夾持機(jī)構(gòu)下夾持蝸桿(20)與夾持機(jī)構(gòu)下夾持頭(22)傳動(dòng)連接，夾持機(jī)構(gòu)下夾持電機(jī)(21)與夾持機(jī)構(gòu)下夾持蝸桿(20)驅(qū)動(dòng)連接。
[0020]在圖2中，平移主動(dòng)輪軸(3)平移平衡輪軸(4)與平移行程導(dǎo)軌(2)平移行程導(dǎo)軌(10)滾動(dòng)連接。
[0021]在圖3中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)傳動(dòng)齒輪(19)是一個(gè)四分之一齒輪。
[0022]在圖4中，料框自動(dòng)移動(dòng)裝置主體箱(25)被堅(jiān)固固定連接，料框自動(dòng)移動(dòng)裝置蝸桿(24)與料框自動(dòng)移動(dòng)裝置主體箱(25)軸承連接，料框自動(dòng)移動(dòng)裝置電機(jī)(26)與料框自動(dòng)移動(dòng)裝置蝸桿(24)驅(qū)動(dòng)連接，料框自動(dòng)移動(dòng)裝置蝸桿(24)與料框自動(dòng)移動(dòng)裝置主動(dòng)滑塊(27)傳動(dòng)連接，料框自動(dòng)移動(dòng)裝置主動(dòng)滑塊(27)與料框自動(dòng)移動(dòng)裝置主體箱(25)滑動(dòng)間隙連接，料框自動(dòng)移動(dòng)裝置橫向定位滑塊(28)與料框自動(dòng)移動(dòng)裝置橫向定位滑桿(29)滑動(dòng)間隙連接，料框自動(dòng)移動(dòng)裝置橫向定位滑桿(29)堅(jiān)固固定連接。
[0023]在圖5中，料框自動(dòng)移動(dòng)裝置主動(dòng)滑塊料框鎖緊螺栓(30)與料框自動(dòng)移動(dòng)裝置主動(dòng)滑塊(27)螺栓擰緊連接。
[0024]在圖6中，料框自動(dòng)移動(dòng)裝置橫向定位滑塊(28)是一個(gè)卡扣結(jié)構(gòu)裝置。
[0025]在圖7所示實(shí)施例電路圖中，平移機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、料框自動(dòng)移動(dòng)裝置的行程均設(shè)置有防錯(cuò)限位裝置，人工控制手柄(33)與可編程控制器PLC(36)并聯(lián)，人工控制手柄(33)可編程控制器PLC(36)與電路總開關(guān)(34)與電源(35)串聯(lián)；人工控制手柄(33)可編程控制器PLC (36)
[0026]在圖10所示實(shí)施例中，料框(32)的移動(dòng)方向是前后移動(dòng)，相對于側(cè)圍零件(31)屬于橫向移動(dòng)；料框自動(dòng)移動(dòng)裝置主動(dòng)滑塊(27)與料框立柱(54)螺栓鎖緊接觸連接；料框自動(dòng)移動(dòng)裝置橫向定位滑塊(28)與料框橫桿(55)卡扣接觸連接；側(cè)圍零件(31)在料框零件格位存放安穩(wěn)后，全自動(dòng)側(cè)圍下線裝框系統(tǒng)的可編程控制器PLC(36)才會(huì)指令料框自動(dòng)移動(dòng)裝置電機(jī)(26)驅(qū)動(dòng)料框自動(dòng)移動(dòng)裝置蝸桿(24)帶動(dòng)料框自動(dòng)移動(dòng)裝置主動(dòng)滑塊
[27]拖移料框(32)前行一個(gè)零件格位解除側(cè)圍零件(31)對系統(tǒng)的平移機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平移移動(dòng)的阻擋，使系統(tǒng)的平移機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以順利退回到系統(tǒng)翻轉(zhuǎn)區(qū)域，即系統(tǒng)的平移機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的起始工作位置，等待下一輪對側(cè)圍零件的下線裝框工作；如果料框(32)裝滿，必須人工把滿料的料框(32)移出料框自動(dòng)移動(dòng)裝置工作區(qū)域位置，再按下圖7中的料框自動(dòng)移動(dòng)裝置復(fù)位開關(guān)(38)使料框自動(dòng)移動(dòng)裝置電機(jī)(26)驅(qū)動(dòng)料框自動(dòng)移動(dòng)裝置蝸桿(24)帶動(dòng)料框自動(dòng)移動(dòng)裝置主動(dòng)滑塊(27)回復(fù)到初始裝框位置，并放入新的空料框，全自動(dòng)側(cè)圍下線裝框系統(tǒng)才會(huì)允許又可以開始新一輪的側(cè)圍下線裝框工作。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)側(cè)圍下線裝框系統(tǒng)，由平移機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、料框自動(dòng)移動(dòng)裝置組成，采用PLC編程程序控制方式以控制系統(tǒng)的平移機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、料框自動(dòng)移動(dòng)裝置等的動(dòng)作、行程(包括行程方式、動(dòng)作方式、行程距離等)，采用電、水、氣、液壓等動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)電機(jī)、氣缸、液壓缸等原動(dòng)力設(shè)備帶動(dòng)蝸桿、絞索、齒條、絞鏈等傳動(dòng)設(shè)備執(zhí)行系統(tǒng)的行程、動(dòng)作，其特征是:平移機(jī)構(gòu)堅(jiān)固連接固定座，夾持機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)堅(jiān)固連接平移機(jī)構(gòu)，料框自動(dòng)移動(dòng)裝置通過PLC控制電路關(guān)聯(lián)平移機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；工作時(shí)，人按下系統(tǒng)的啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)的PLC指令中心指令平移機(jī)構(gòu)載運(yùn)系統(tǒng)的平移機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)進(jìn)入側(cè)圍拼臺起吊側(cè)圍區(qū)域，完成；PLC指令中心指令升降機(jī)構(gòu)下降夾持機(jī)構(gòu)使夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)入可夾持區(qū)域，完成；PLC指令中心指令?yuàn)A持機(jī)構(gòu)伸出夾持桿對側(cè)圍進(jìn)行夾持，完成:PLC指令中心指令升降機(jī)構(gòu)對夾持機(jī)構(gòu)和側(cè)圍進(jìn)行提升吊起，完成；PLC指令中心指令平移機(jī)構(gòu)載運(yùn)側(cè)圍平移至翻轉(zhuǎn)區(qū)域，完成；PLC指令中心指令翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將平躺的側(cè)圍翻轉(zhuǎn)立起，完成；PLC指令中心指令?yuàn)A持機(jī)構(gòu)退回下夾持桿，完成；PLC指令中心指令平移機(jī)構(gòu)將直立的側(cè)圍載入料框相應(yīng)物料放置格位，完成；PLC指令中心指令升降機(jī)構(gòu)下降把側(cè)圍放置到料框相應(yīng)物料放置格位安放平穩(wěn)，完成；PLC指令中心指令料框自動(dòng)移動(dòng)裝置將料框向前移動(dòng)一個(gè)物料放置格位，使空的物料放置格位進(jìn)入裝載位置進(jìn)行等待，完成；PLC指令中心指令平移機(jī)構(gòu)載運(yùn)平移機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)平移回到翻轉(zhuǎn)區(qū)域，完成；PLC指令中心指令?yuàn)A持機(jī)構(gòu)退回上夾持桿，完成；PLC指令中心指令翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將直立的夾持機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)為平躺，完成；系統(tǒng)即完成一次側(cè)圍下 線裝框工作的全過程，等待人再次按下系統(tǒng)的啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)將又開始新一輪側(cè)圍的自動(dòng)下線裝框工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)側(cè)圍下線裝框系統(tǒng)，其特征是:平移機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、料框自動(dòng)移動(dòng)裝置的動(dòng)作、行程(包括行程方式、動(dòng)作方式、行程距離等)采用人工控制，工作時(shí)，人按下系統(tǒng)人工控制手柄平移機(jī)構(gòu)的按鈕，平移機(jī)構(gòu)載運(yùn)平移機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)進(jìn)入側(cè)圍拼臺起吊側(cè)圍區(qū)域，完成；人按下系統(tǒng)人工控制手柄升降機(jī)構(gòu)的按鈕，升降機(jī)構(gòu)下降夾持機(jī)構(gòu)使夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)入夾持區(qū)域，完成；人按下系統(tǒng)人工控制手柄夾持機(jī)構(gòu)的按鈕，夾持機(jī)構(gòu)伸出夾持桿對側(cè)圍進(jìn)行夾持，完成；人按下系統(tǒng)人工控制手柄升降機(jī)構(gòu)的按鈕，升降機(jī)構(gòu)對夾持機(jī)構(gòu)和側(cè)圍進(jìn)行提升吊起，完成；人按下系統(tǒng)人工控制手柄平移機(jī)構(gòu)的按鈕，平移機(jī)構(gòu)載運(yùn)側(cè)圍平移至翻轉(zhuǎn)區(qū)域，完成；人按下系統(tǒng)人工控制手柄翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的按鈕，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將平躺的側(cè)圍翻轉(zhuǎn)立起，完成；人按下系統(tǒng)人工控制手柄夾持機(jī)構(gòu)下夾持桿的按鈕，夾持機(jī)構(gòu)退回下夾持桿，完成；人按下系統(tǒng)人工控制手柄平移機(jī)構(gòu)的按鈕，平移機(jī)構(gòu)將直立的側(cè)圍載入料框相應(yīng)物料放置格位，完成；人按下系統(tǒng)人工控制手柄升降機(jī)構(gòu)的按鈕，升降機(jī)構(gòu)下降把側(cè)圍放置到料框相應(yīng)物料放置格位安放平穩(wěn)，完成；人按下系統(tǒng)人工控制手柄料框自動(dòng)移動(dòng)裝置的按鈕，料框自動(dòng)移動(dòng)裝置將料框向前移動(dòng)一個(gè)物料放置格位，使空的物料放置格位進(jìn)入裝載位置進(jìn)行等待，完成；人按下系統(tǒng)人工控制手柄平移機(jī)構(gòu)的按鈕，平移機(jī)構(gòu)載運(yùn)平移機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)平移回到翻轉(zhuǎn)區(qū)域，完成；人按下系統(tǒng)人工控制手柄夾持機(jī)構(gòu)上夾持桿的按鈕，夾持機(jī)構(gòu)退回上夾持桿，完成；人按下系統(tǒng)人工控制手柄翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的按鈕，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將直立的夾持機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)為平躺，完成；系統(tǒng)即完成一次側(cè)圍下線裝框工作的全過程，等待人再按下系統(tǒng)的啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)將又開始新一輪下線裝框工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)側(cè)圍下線裝框系統(tǒng)，其特征是:動(dòng)力源是電、水、氣、液壓等的任意組合或單一種類；原動(dòng)力設(shè)備是電機(jī)、氣缸、液壓缸等的任意組合或單一種類；傳動(dòng)設(shè)備是蝸桿、絞索、齒條、絞鏈等的任意組合或單一種類；執(zhí)行方式是動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)原動(dòng)力設(shè)備帶動(dòng)傳動(dòng)設(shè)備，以執(zhí)行系統(tǒng)平移機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、料框自動(dòng)移動(dòng)裝置的動(dòng)作、行程。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)側(cè)圍下線裝框系統(tǒng)，其特征是:可編程控制器(PLC)控制、人工操作手柄按鈕控制的任意組合以控制系統(tǒng)平移機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、料框自動(dòng)移動(dòng)裝置等的動(dòng)作、行程。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)側(cè)圍下線裝框系統(tǒng)，其特征是:側(cè)圍料框裝滿并人工把滿料的料框移出料框自動(dòng)移動(dòng)裝置工作位置后，人員按下料框自動(dòng)移動(dòng)裝置復(fù)位開關(guān)，料框自動(dòng)移動(dòng)裝置即使料框自動(dòng)移動(dòng)裝置的料框主動(dòng)滑塊回復(fù)到初始裝框位置，等待放入新的空料框開始又一輪裝框工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)側(cè)圍下線裝框系統(tǒng)，其特征是:全自動(dòng)側(cè)圍下線裝框系統(tǒng)的平移機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、料框自動(dòng)移動(dòng)裝置等的動(dòng)作、行程設(shè)置安全行程限位裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)側(cè)圍下線裝框系統(tǒng)，其特征是:料框自動(dòng)移動(dòng)裝置設(shè)置滿框防錯(cuò)裝置，滿料的料框未移出，系統(tǒng)將不能被啟動(dòng)進(jìn)行工作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)側(cè)圍下線裝框系統(tǒng)，其特征是:全自動(dòng)側(cè)圍下線裝框系統(tǒng)中的平移機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和料框自動(dòng)移動(dòng)裝置是一個(gè)相互堅(jiān)固連接在一起和相互關(guān)聯(lián)的整體機(jī)構(gòu)裝置；全自動(dòng)側(cè)圍下線裝框系統(tǒng)的料框自動(dòng)移動(dòng)裝置相對于全自動(dòng)側(cè)圍下線裝框系統(tǒng)的平移機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也可以是一個(gè)另外獨(dú)立設(shè)置的獨(dú)立機(jī)構(gòu)裝置。
【文檔編號】B23P19/00GK103551830SQ201310472593
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】韋文新 申請人:韋文新