電纜接頭自動組裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種電纜接頭自動組裝機，包括機體和設(shè)于機體上的轉(zhuǎn)動盤機構(gòu)，在機體上沿轉(zhuǎn)動盤機構(gòu)的順時針方向依次設(shè)置有外殼進料道、卡圈組裝機構(gòu)、卡圈檢測機構(gòu)、墊圈組裝機構(gòu)、上帽組裝機構(gòu)以及出料機構(gòu)；卡圈組裝機構(gòu)與卡圈供料盤相連；墊圈組裝機構(gòu)與墊圈供料盤相連；上帽組裝機構(gòu)與上帽供料道相連。本發(fā)明解決了手工組裝電纜接頭速度慢、效率低的問題，具有組裝質(zhì)量好、效率高的優(yōu)點，節(jié)約了成本。本發(fā)明將各個工位繞轉(zhuǎn)動盤機構(gòu)圓周均勻布置，再通過抓取機構(gòu)和送料機構(gòu)的配合實現(xiàn)了全自動組裝。不僅大大節(jié)省了空間，同時更便于整個工序的循環(huán)，也提高了效率。
【專利說明】電纜接頭自動組裝機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)設(shè)備，具體地說是一種用于電纜接頭自動組裝的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]電纜接頭又稱電纜頭。電纜鋪設(shè)好后，為了使其成為一個連續(xù)的線路，各段線必須連接為一個整體，這些連接點就稱為電纜接頭。電纜接頭的主要作用是使線路通暢，使電纜保持密封，并保證電纜接頭處的絕緣等級，使其安全可靠地運行。
[0003]目前，電纜接頭組裝都是手工結(jié)合半自動設(shè)備完成，組裝效率低，人工勞動強度大，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。電纜接頭若是密封不良，不僅會漏油造成油浸紙干枯，而且潮氣也會侵入電纜內(nèi)部，使紙絕緣性能下降。因此，產(chǎn)量和質(zhì)量均不能滿足客戶需求，因而也降低了企業(yè)的市場競爭力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種可提高生產(chǎn)效率，并降低勞動強度，符合工業(yè)自動化發(fā)展趨勢的電纜接頭自動組裝機。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]一種電纜接頭自動組裝機，包括機體和設(shè)于機體上的轉(zhuǎn)動盤機構(gòu)，在所述機體上沿轉(zhuǎn)動盤機構(gòu)的順時針方向依次設(shè)置有外殼進料道、卡圈組裝機構(gòu)、卡圈檢測機構(gòu)、墊圈組裝機構(gòu)、上帽組裝機構(gòu)以及出料機構(gòu)；所述卡圈組裝機構(gòu)與卡圈供料盤相連；所述墊圈組裝機構(gòu)與墊圈供料盤相連；所述上帽組裝機構(gòu)與上帽供料道相連；
[0007]所述卡圈組裝機構(gòu)包括卡圈送料道，卡圈送料道與所述卡圈供料盤相連，卡圈送料道下方安裝有第一直線送料器，卡圈送料道的端部設(shè)有卡圈定位模具；還包括第一機架，第一機架上順序連接第一水平位移氣缸、第一上下位移氣缸和卡抓氣缸，卡抓安裝在卡抓氣缸上，卡圈定位模具下方的第一機架上安裝有第一托料氣缸；
[0008]所述墊圈組裝機構(gòu)包括墊圈送料道，墊圈送料道與所述墊圈供料盤相連，墊圈送料道下方安裝有第二直線送料器，墊圈送料道的端部設(shè)有墊圈定位模具；還包括第二機架，第二機架上順序連接上下位移定位氣缸和上下位移組裝氣缸，墊圈定位模具下方的第二機架上安裝有第二托料氣缸；
[0009]所述上帽組裝機構(gòu)包括上帽送料道，上帽送料道靠近轉(zhuǎn)動盤機構(gòu)的一端設(shè)有上帽定位模具；還包括第三機架，第三機架上順序連接第二上下位移氣缸、第二水平位移氣缸和放料氣缸，放料氣缸上安裝有組裝取料頂桿，第三機架下方與轉(zhuǎn)動盤機構(gòu)對應(yīng)的位置安裝有定位夾緊氣缸。
[0010]本發(fā)明的有益技術(shù)效果是:
[0011]本發(fā)明解決了手工組裝電纜接頭速度慢、效率低的問題，具有組裝質(zhì)量好、效率高的優(yōu)點，節(jié)約了成本。本發(fā)明的電纜接頭自動組裝機，將各個工位繞轉(zhuǎn)動盤機構(gòu)圓周均勻布置，再通過抓取機構(gòu)和送料機構(gòu)的配合實現(xiàn)了全自動組裝。不僅大大節(jié)省了空間，同時更便于整個工序的循環(huán)，也提高了效率。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點將在下面【具體實施方式】部分的描述中給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明的卡圈組裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明的墊圈組裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明的上帽組裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做進一步說明。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明包括機體10和設(shè)于機體10上的轉(zhuǎn)動盤機構(gòu)11，在機體10上沿轉(zhuǎn)動盤機構(gòu)11的順時針方向依次設(shè)置有外殼進料道1、卡圈組裝機構(gòu)3、卡圈檢測機構(gòu)4、墊圈組裝機構(gòu)6、上帽組裝機構(gòu)8以及出料機構(gòu)9。外殼進料道I用于將待組裝的電纜接頭外殼輸送到轉(zhuǎn)動盤機構(gòu)11上，轉(zhuǎn)動盤機構(gòu)11可轉(zhuǎn)動，將待組裝的電纜接頭外殼依次轉(zhuǎn)動到上述卡圈組裝機構(gòu)3、卡圈檢測機構(gòu)4、墊圈組裝機構(gòu)6、上帽組裝機構(gòu)8所在的各個工位，每轉(zhuǎn)動到一個工位做短暫停留后至下一個工位，最后將組裝完成的電纜接頭從出料機構(gòu)9送出?？ㄈM裝機構(gòu)3與卡圈供料盤2相連,卡圈供料盤2中放置卡圈,卡圈可在卡圈供料盤2的振動作用下，以一定的速度從卡圈供料盤2中進入卡圈組裝機構(gòu)3。墊圈組裝機構(gòu)6與墊圈供料盤5相連；墊圈供料盤5中放置墊圈，墊圈可在墊圈供料盤5的振動作用下，以一定的速度從墊圈供料盤5中進入墊圈組裝機構(gòu)6。上帽組裝機構(gòu)8與上帽供料道7相連，上帽供料道7將待組裝的上帽輸送到上帽組裝機構(gòu)8中。
[0019]如圖2所示，卡圈組裝機構(gòu)3包括卡圈送料道38，卡圈送料道38與卡圈供料盤2相連，從卡圈供料盤2出來的卡圈進入卡圈送料道38。由于卡圈供料盤2的振動送料是不穩(wěn)定且沒有規(guī)律性的，所以在卡圈送料道38的下方安裝第一直線送料器39，其可以產(chǎn)生一股推力，把卡圈沿卡圈送料道38往前推送?？ㄈλ土系?8的端部設(shè)有卡圈定位模具35，輸送而來的卡圈依次進入卡圈定位模具35中。還包括第一機架37，第一機架37上順序連接第一水平位移氣缸31、第一上下位移氣缸32和卡抓氣缸33，卡抓34安裝在卡抓氣缸33上。第一水平位移氣缸31、第一上下位移氣缸32共同完成卡抓34的定位,卡抓氣缸33用于通過卡抓34將卡圈撐開，然后在第一水平位移氣缸31、第一上下位移氣缸32的定位作用下將卡圈移動并組裝上電纜接頭外殼，然后卡抓氣缸33將卡抓34放開，使卡圈在自身的彈力作用下卡裝在電纜接頭外殼上?？ㄈΧㄎ荒＞?5下方的第一機架37上安裝有第一托料氣缸36，用于承載被組裝的電纜接頭外殼。
[0020]如圖3所示，墊圈組裝機構(gòu)6包括墊圈送料道63，墊圈送料道63與墊圈供料盤5相連，從墊圈供料盤5出來的墊圈進入墊圈送料道63。由于墊圈供料盤5的振動送料是不穩(wěn)定且沒有規(guī)律性的，所以在墊圈送料道63的下方安裝第二直線送料器64，其可以產(chǎn)生一股推力，把墊圈沿墊圈送料道63往前推送。墊圈送料道63的端部設(shè)有墊圈定位模具66，輸送而來的墊圈依次進入墊圈定位模具66中。還包括第二機架67，第二機架67上順序連接上下位移定位氣缸61和上下位移組裝氣缸62，上下位移定位氣缸61用于定位，上下位移組裝氣缸62用于組裝，在上述兩者的配合下，將墊圈組裝入電纜接頭外殼。墊圈定位模具66下方的第二機架67上安裝有第二托料氣缸65，用于承載被組裝的電纜接頭外殼。
[0021]如圖4所示，上帽組裝機構(gòu)8包括上帽送料道88，上帽送料道88靠近轉(zhuǎn)動盤機構(gòu)11的一端設(shè)有上帽定位模具87，輸送而來的上帽依次進入上帽定位模具87中。還包括第三機架86，第三機架86上順序連接第二上下位移氣缸81、第二水平位移氣缸82和放料氣缸83，放料氣缸83上安裝有組裝取料頂桿84。第二上下位移氣缸81、第二水平位移氣缸82共同完成組裝取料頂桿84的定位，放料氣缸83用于通過組裝取料頂桿84抓取上帽，然后在第二上下位移氣缸81、第二水平位移氣缸82的定位作用下將上帽移動并組裝到電纜接頭上，然后放料氣缸83將組裝取料頂桿84放開，完成上帽的組裝。第三機架86下方與轉(zhuǎn)動盤機構(gòu)11對應(yīng)的位置安裝有定位夾緊氣缸85，用于夾緊被組裝的電纜接頭外殼，防止其位置移動。
[0022]所述卡圈檢測機構(gòu)4的結(jié)構(gòu)和功能實現(xiàn)采用現(xiàn)有技術(shù)，用于對卡圈安裝是否合格進行自動檢測。
[0023]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明不限于以上實施例?？梢岳斫猓绢I(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其他改進和變化，均應(yīng)認為包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電纜接頭自動組裝機，其特征在于，包括機體(10)和設(shè)于機體(10)上的轉(zhuǎn)動盤機構(gòu)(11)，在所述機體(10)上沿轉(zhuǎn)動盤機構(gòu)(11)的順時針方向依次設(shè)置有外殼進料道(I)、卡圈組裝機構(gòu)(3)、卡圈檢測機構(gòu)(4)、墊圈組裝機構(gòu)(6)、上帽組裝機構(gòu)(8)以及出料機構(gòu)(9);所述卡圈組裝機構(gòu)(3)與卡圈供料盤(2)相連；所述墊圈組裝機構(gòu)(6)與墊圈供料盤(5)相連；所述上帽組裝機構(gòu)(8)與上帽供料道(7)相連； 所述卡圈組裝機構(gòu)(3)包括卡圈送料道(38)，卡圈送料道(38)與所述卡圈供料盤(2)相連，卡圈送料道(38)下方安裝有第一直線送料器(39)，卡圈送料道(38)的端部設(shè)有卡圈定位模具(35);還包括第一機架(37)，第一機架(37)上順序連接第一水平位移氣缸(31)、第一上下位移氣缸(32)和卡抓氣缸(33)，卡抓(34)安裝在卡抓氣缸(33)上，卡圈定位模具(35)下方的第一機架(37)上安裝有第一托料氣缸(36)； 所述墊圈組裝機構(gòu)(6)包括墊圈送料道(63)，墊圈送料道(63)與所述墊圈供料盤(5)相連，墊圈送料道(63)下方安裝有第二直線送料器(64)，墊圈送料道(63)的端部設(shè)有墊圈定位模具(66 );還包括第二機架(67 )，第二機架(67 )上順序連接上下位移定位氣缸(61)和上下位移組裝氣缸(62)，墊圈定位模具(66)下方的第二機架(67)上安裝有第二托料氣缸(65)； 所述上帽組裝機構(gòu)(8)包括上帽送料道(88)，上帽送料道(88)靠近轉(zhuǎn)動盤機構(gòu)(11)的一端設(shè)有上帽定位模具(87);還包括第三機架(86)，第三機架(86)上順序連接第二上下位移氣缸(81)、第二水平位移氣缸(82 )和放料氣缸(83 )，放料氣缸(83 )上安裝有組裝取料頂桿(84 )，第三機架(86 )下方與轉(zhuǎn)動盤機構(gòu)(11)對應(yīng)的位置安裝有定位夾緊氣缸(85 )。
【文檔編號】B23P19/04GK103481058SQ201310460948
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】董仲偉, 周建武 申請人:無錫眾望四維科技有限公司