一種電視信號線母接頭自動裝配的制造方法
【專利摘要】一種電視信號線母接頭自動裝配機，包括機架、工作臺和多工位轉(zhuǎn)盤，多工位轉(zhuǎn)盤上均布有多個定位模，定位模上凹設有定位槽；多工位轉(zhuǎn)盤的上方依次均布有上外殼工位、上半成品工位、上絕緣套工位、鉚接工位和下料工位；上外殼工位的外側(cè)設有外殼上料振動盤和外殼上料機構(gòu)；上半成品工位的外側(cè)設有插座彈片上料振動盤、絕緣座上料振動盤、半成品組裝機構(gòu)和半成品上料機構(gòu)；上絕緣套工位的外側(cè)設有絕緣套上料振動盤和絕緣套上料機構(gòu)；鉚接工位的上方設有鉚壓機構(gòu)；下料工位的外側(cè)設有下料通道和下料機構(gòu)。本發(fā)明的有益效果在于：采用上述結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)電視信號線母接頭的自動化裝配，不僅生產(chǎn)效率高、勞動強度低，而且合格率高。
【專利說明】一種電視信號線母接頭自動裝配機
【技術(shù)領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種電視信號線母接頭自動裝配機。
【背景技術(shù)】
[0002]電視信號線母接頭主要包括外殼、設于外殼底部上的絕緣座、設于外殼中部上的插座彈片、以及設于該外殼頂部上的絕緣套，插座彈片的下端插裝在絕緣座上，絕緣套置于插座彈片的上方，外殼的上端開口進行鉚壓從而將絕緣座、插座彈片和絕緣套固定在外殼內(nèi)。在現(xiàn)有技術(shù)中，電視信號線母接頭在進行安裝時，先人工將插座彈片插裝在絕緣座上從而形成半成品，然后人工先將半成品放入外殼內(nèi)，再將絕緣套放入外殼內(nèi)，最后通過鉚壓機將外殼的上端開口進行鉚壓。由于電視信號線母接頭采用人工裝配，不僅生產(chǎn)率低，勞動強度高，而且合格率差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)效率高、合格率高、勞動強度低、且能實現(xiàn)自動化裝配的電視信號線母接頭自動裝配機。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種電視信號線母接頭自動裝配機，包括機架，該機架上設有工作臺，該工作臺上設有多工位轉(zhuǎn)盤，該多工位轉(zhuǎn)盤由分度驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動從而轉(zhuǎn)動，該多工位轉(zhuǎn)盤上均布有多個定位模，該定位模上凹設有與外殼相匹配的定位槽；
所述多工位轉(zhuǎn)盤的上方依次均布有上外殼工位、上半成品工位、上絕緣套工位、鉚接工位和下料工位，所述多工位轉(zhuǎn)盤的分度位置分別與所述上外殼工位、上半成品工位、上絕緣套工位、鉚接工位和下料工位相對應，且每一個所述分度位置對應一個所述定位模；
所述上外殼工位的外側(cè)設有用于對外殼進行排列并向前輸送的外殼上料振動盤，該外殼上料振動盤的出口處設有外殼出料通道，該外殼出料通道的末端上設有將該外殼出料通道上的外殼插裝到與所述上外殼工位相對的定位模上的外殼上料機構(gòu)；
所述上半成品工位的外側(cè)設有對插座彈片進行排列并向前輸送的插座彈片上料振動盤、以及對絕緣座進行排列并向前輸送的絕緣座上料振動盤，所述絕緣座上料振動盤的出口處設有絕緣座出料通道，所述插座彈片上料振動盤的出口處設有插座彈片出料通道，所述絕緣座出料通道的末端上設有將所述插座彈片出料通道的末端上的插座彈片插裝到絕緣座出料通道的末端上的絕緣座內(nèi)從而形成半成品的半成品組裝機構(gòu)、以及將半成品插裝到與所述上半成品工位相對的定位模上的半成品上料機構(gòu)；
所述上絕緣套工位的外側(cè)設有用于對絕緣套進行排列并向前輸送的絕緣套上料振動盤，該絕緣套上料振動盤的出口處設有絕緣套出料通道，該絕緣套出料通道的末端上設有將該絕緣套出料通道上的絕緣套插裝到與所述上絕緣套工位相對的定位模上的絕緣套上料機構(gòu)；
所述鉚接工位的上方設有將位于所述定位模上的外殼的上端進行沖壓從而將絕緣套、絕緣座和插座彈片固定在外殼內(nèi)從而形成成品的柳壓機構(gòu)；
所述下料工位的外側(cè)設有下料通道，該下料通道的上方設有將與下料工位相對的定位模上的成品抓移至所述下料通道上的下料機構(gòu)。
[0005]進一步，所述分度驅(qū)動機構(gòu)包括凸輪分割器、以及驅(qū)動該凸輪分割器的伺服馬達，所述凸輪分割器的輸出端與所述多工位轉(zhuǎn)盤相連，凸輪分割器動作一次，多工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一定的角度，轉(zhuǎn)動的角度與裝配工位相匹配。
[0006]進一步，所述外殼上料機構(gòu)包括設于所述外殼出料通道的末端上的外殼接料座，該外殼接料座上開設有與所述外殼出料通道的軸線相垂直的外殼滑槽，該外殼滑槽上滑設有由外殼接料氣缸驅(qū)動從而在該外殼滑槽內(nèi)滑動的外殼接料板，該外殼接料板上設有朝向所述外殼出料通道開口的外殼接料槽；
所述外殼出料通道的外側(cè)設有外殼上料支座，該外殼上料支座的上端設有與所述外殼出料通道的軸線相平行的外殼導柱，該外殼導柱上滑設有由外殼橫向氣缸驅(qū)動并沿該外殼導柱滑移的外殼橫向滑板，該外殼橫向滑板上豎向設有外殼豎向氣缸，該外殼豎向氣缸的輸出端上安裝有可上、下移動的外殼豎向滑板，該外殼豎向滑板上安裝有外殼夾緊氣缸，該外殼夾緊氣缸的輸出端上安裝有可伸入外殼內(nèi)并可張開或者收攏從而抓取或者松開外殼的外殼卡爪，通過外殼卡爪的移動實現(xiàn)外殼的上料動作即將外殼插裝到定位模上的定位槽內(nèi)。
[0007]進一步，所述半成品組裝機構(gòu)包括設于所述插座彈片出料通道的末端上的插座彈片接料座，該插座彈片接料座上開設有與所述插座彈片出料通道的軸線相垂直的插座彈片滑槽，該插座彈片滑槽上滑設有由插座彈片接料氣缸驅(qū)動從而在該插座彈片滑槽內(nèi)滑動的插座彈片接料板，該插座彈片接料板上設有朝向所述插座彈片出料通道開口的插座彈片接料槽；
所述絕緣座出料通道的外側(cè)設有半成品插裝支座，該半成品插裝支座的上端設有半成品插裝導柱，該半成品插裝導柱的一端位于所述插座彈片出料通道的末端的上方，該半成品插裝導柱的另一端位于所述絕緣座出料通道的末端的上方，該半成品插裝導柱上滑設有由半成品插裝橫向氣缸驅(qū)動并沿所述半成品插裝導柱滑移的半成品插裝橫向滑板，該半成品插裝橫向滑板上豎向設有半成品插裝豎向氣缸，該半成品插裝豎向氣缸的輸出端上安裝有可上、下移動的半成品插裝豎向滑板，該半成品插裝豎向滑板上安裝有半成品插裝夾緊氣缸，該半成品插裝夾緊氣缸的輸出端上設有可收攏或者張開從而抓取或者松開插裝彈片的半成品插裝卡爪；
所述半成品上料機構(gòu)包括位于所述絕緣座出料通道的末端上的半成品上料座，該半成品上料座上設有半成品上料板，該半成品上料板上設有與所述絕緣座出料通道相錯開的半成品上料通道，該半成品上料板與所述絕緣座出料通道之間設有與所述插座彈片接料板連成一體的半成品過渡板，該半成品過渡板上設有半成品過渡通道，該半成品過渡通道隨所述半成品過渡板的移動可與所述絕緣座出料通道相連通或者與所述半成品上料通道相連通；
所述半成品過渡板的后方設有半成品推料氣缸，該半成品推料氣缸的輸出端上設有半成品推料桿，該半成品推料桿在所述半成品過渡通道與所述半成品上料通道相連通時可通過所述半成品過渡通道伸入所述半成品上料通道內(nèi)；所述半成品上料通道的末端位于所述上半成品工位的正上方，且所述半成品上料通道的末端上設有豎向貫穿所述半成品上料板并與所述上半成品工位的定位槽相對的半成品漏料槽，所述半成品上料板的上方設有半成品上料支架，該半成品上料支架上豎向安裝有半成品上料氣缸，該半成品上料氣缸的輸出端上安裝有可伸入所述半成品漏料槽內(nèi)的半成品上料桿，所述半成品漏料槽的下端出口處遮有可向下打開并可自動復位的半成品上料彈性遮片，通過半成品插裝卡爪的移動實現(xiàn)插座彈片插裝在絕緣座上從而形成半成品，通過半成品推料桿將半成品推入半成品上料通道內(nèi)，然后通過半成品上料桿將半成品推入定位模上的外殼內(nèi)。
[0008]進一步,所述絕緣套上料機構(gòu)包括位于所述絕緣套出料通道的末端上絕緣套上料板，該絕緣套上料板上開設有與所述絕緣套出料通道相連的絕緣套上料通道，該絕緣套上料通道的末端位于所述上絕緣套工位的正上方，且該絕緣套上料通道的末端上設有豎向貫穿所述絕緣套上料板并與所述上絕緣套工位處的定位槽相對的絕緣套漏料槽，所述絕緣套上料板的上方設有絕緣套上料支架，該絕緣套上料支架上豎向安裝有絕緣套上料氣缸，該絕緣套上料氣缸的輸出端上安裝有可伸入所述絕緣套漏料槽內(nèi)的絕緣套上料桿，所述絕緣套漏料槽的下端出口處遮有可向下打開并可自動復位的絕緣套上料彈性遮片，通過絕緣套上料桿將絕緣套推入定位模上的外殼內(nèi)。
[0009]進一步，所述鉚壓機構(gòu)包括鉚壓座、設于該鉚壓座上的鉚壓上模、以及設于該鉚壓座上并帶動所述鉚壓上模上、下移動的鉚壓電機，所述鉚壓上模上設有位于所述鉚壓工位的正上方并與所述定位槽相對的鉚壓沖頭，通過鉚壓沖頭將外殼的上端開口進行鉚壓。
[0010]進一步，所述下料機構(gòu)包括下料支座、以及設于該下料支座的上端的下料導柱，該下料導柱的一端位于所述下料工位的上方，該下料導柱的另一端位于所述下料通道的上方，該下料導柱上滑設有由下料橫向氣缸驅(qū)動并沿該下料導柱滑移的下料橫向滑板，該下料橫向滑板上豎向設有下料豎向氣缸，該下料豎向氣缸的輸出端上安裝有可上、下移動的下料豎向滑板，該下料豎向滑板上安裝有下料夾緊氣缸，該下料夾緊氣缸的輸出端上安裝有可收攏或者張開從而抓取或者松開成品的成品下料卡爪，通過成品下料卡爪將已裝配好的產(chǎn)品從定位模上抓移至下料通道內(nèi)。
[0011]進一步，所述多工位轉(zhuǎn)動盤上還設有位于所述上半成品工位與鉚壓工位之間的第一檢測工位、以及位于所述鉚壓工位與下料工位之間的第二檢測工位；
所述第一檢測工位的外側(cè)設有用于對插裝完成的產(chǎn)品是否缺少零件進行檢測的第一檢測機構(gòu)，該第一檢測機構(gòu)包括第一檢測支座，該第一檢測支座上豎向設有第一檢測氣缸，該第一檢測氣缸的輸出端上設有第一檢測塊，該第一檢測塊上豎向第一檢測滑槽，該第一檢測滑槽內(nèi)上、下滑設有檢測桿，該檢測桿與所述第一檢測塊之間設有第一復位彈簧，所述第一檢測滑槽內(nèi)位于所述檢測桿的上方設有第一檢測傳感器，所述檢測桿上移可觸發(fā)所述第一檢測傳感器；
所述第二檢測工位的外側(cè)設有用于對外殼的上端開口是否鉚壓進行檢測的第二檢測機構(gòu)，該第二檢測機構(gòu)包括第二檢測支座，該第二檢測支座上豎向設有第二檢測氣缸，該第二檢測氣缸的輸出端上設有第二檢測塊，該第二檢測塊上豎向第二檢測滑槽，該第二檢測滑槽內(nèi)上、下滑設有檢測板，該檢測板與所述第二檢測塊之間設有第二復位彈簧，所述第二檢測滑槽內(nèi)位于所述檢測板的上方設有第二檢測傳感器，所述檢測板上移可觸發(fā)所述第二檢測傳感器，所述檢測板的下表面上凹設有與外殼的上端相匹配的檢測凹槽，通過檢測桿對插裝完成的產(chǎn)品是否缺少零件進行檢測，通過檢測板對外殼的上端開口是否鉚壓進行檢測。
[0012]進一步，每一個所述定位模上的定位槽為兩個，所述外殼出料通道、插座彈片出料通道、絕緣座出料通道、絕緣套出料通道、外殼接料槽、插座彈片接料槽、半成品過渡通道和絕緣套上料通道均為兩道，所述外殼卡爪、半成品插裝卡爪、半成品推料桿、半成品漏料槽、半成品上料桿、絕緣套漏料槽、成品下料卡爪、絕緣套上料桿、鉚壓沖頭、檢測桿和檢測凹槽均為兩個，這樣可以一次性裝配兩個產(chǎn)品，提高生產(chǎn)效率。
[0013]所述工作臺上設有控制面板，該控制面板上設有控制開關(guān)和選擇按鍵，操作方便。
[0014]本發(fā)明在使用時，外殼通過上料振動盤進行排列并輸送至外殼出料通道內(nèi)，插座彈片通過插座彈片上料振動盤進行排列并輸送至插座彈片出料通道，絕緣座通過絕緣座上料振動盤進行排列并輸送至絕緣座出料通道內(nèi)，絕緣套通過絕緣套上料振動盤進行排列并輸送至絕緣套出料通道內(nèi)，外殼上料機構(gòu)將外殼出料通道的末端上的外殼插裝到與上外殼工位相對的定位模上的定位槽內(nèi)，然后多工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動使已裝好外殼的定位模轉(zhuǎn)動至上半成品工位處，然后半成品組裝機構(gòu)將插座彈片出料通道的末端上插座彈片插裝到絕緣座出料通道的末端上的絕緣座內(nèi)從而形成半成品，然后通過半成品上料機構(gòu)將半成品插裝到與上半成品工位相對的定位模上的外殼內(nèi)，然后多工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動使已安裝好半成品的定位模轉(zhuǎn)動至上絕緣套工位處，然后絕緣套上料機構(gòu)將絕緣套出料通道的末端上的絕緣套插裝到與上絕緣套工位相對的定位模上的外殼內(nèi)，然后多工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動使已安裝好絕緣套的定位模轉(zhuǎn)動至第一檢測工位，然后第一檢測機構(gòu)對與第一檢測工位相對的定位模上的插裝完成的產(chǎn)品是否缺少零件進行檢測，如果檢測出產(chǎn)品缺少零件，則整個機器會停止運轉(zhuǎn)，然后需要取下不合格產(chǎn)品，啟動機器即可繼續(xù)工作，然后多工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動使已檢測好的定位模轉(zhuǎn)動至鉚接工位，然后鉚壓機構(gòu)對與鉚接工位相對的定位模上的外殼的上端開口進行鉚壓從而將絕緣座、絕緣套和插座彈片固定在外殼內(nèi)，完成一個產(chǎn)品的組裝，然后多工位轉(zhuǎn)盤使已組裝完成的定位模轉(zhuǎn)動至第二檢測工位，然后第二檢測機構(gòu)對與第二檢測工位相對的定位模上的外殼的上端開口是否 鉚壓進行檢測，如果檢測出外殼的上端開口沒有鉚壓，則整個機器會停止運轉(zhuǎn)，然后需要取下不合格產(chǎn)品，啟動機器即可繼續(xù)工作，然后多工位轉(zhuǎn)盤使已檢測好的定位模轉(zhuǎn)動至下料工位，然后下料機構(gòu)將下料工位處的定位模上的產(chǎn)品取下，多工位轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從而進行該定位模的下一輪裝配。
[0015]外殼上料機構(gòu)的工作原理：外殼從外殼出料通道的末端進入外殼接料板上的外殼接料槽內(nèi)，然后外殼接料氣缸動作使外殼接料板移動，從而使外殼接料槽與外殼出料通道相錯開，從而將外殼出料通道的末端上的前一個外殼移出，后一個外殼抵在外殼接料板上，然后外殼橫向氣缸驅(qū)動外殼橫向滑板沿外殼導柱橫向滑移使外殼橫向滑板上的外殼卡爪位于外殼接料槽的正上方，然后外殼豎向氣缸驅(qū)動外殼豎向滑板下移從而使外殼卡爪下移并伸入外殼內(nèi)，外殼夾緊氣缸驅(qū)動外殼卡爪張開從而抓取外殼，然后外殼豎向氣缸驅(qū)動外殼豎向滑板上移從而帶動外殼卡爪及外殼上移，然后外殼橫向氣缸驅(qū)動外殼橫向滑板橫向滑移從而帶動外殼卡爪及外殼橫向滑移并位于上外殼工位處的定位模的定位槽的正上方，然后外殼豎向氣缸驅(qū)動外殼豎向滑板下移從而帶動外殼卡爪及外殼下移并使外殼插入定位模上的定位槽內(nèi)，然后外殼夾緊氣缸驅(qū)動外殼卡爪收攏從而松開外殼，然后外殼豎向氣缸驅(qū)動外殼豎向滑板上移從而帶動外殼卡爪回位，外殼接料氣缸動作使外殼接料板回位，即可進行下一次上料動作。
[0016]半成品組裝機構(gòu)的工作原理：插座彈片從插座彈片出料通道的末端進入插座彈片接料板上的插座彈片接料槽內(nèi)，然后插座彈片接料氣缸動作使插座彈片接料板移動，從而使插座彈片接料槽與插座彈片出料通道相錯開，從而將插座彈片出料通道末端上的前一個插座彈片移出，后Iv插座彈片抵在插座彈片接料板上，冋時半廣品過渡板也隨插座彈片接料板移動，而半成品過渡板上的半成品過渡通道與絕緣座出料通道相錯開從而使絕緣座被固定在絕緣座出料通道的末端上，然后半成品插裝橫向氣缸驅(qū)動半成品插裝橫向滑板沿半成品插裝導柱橫向滑移使半成品插裝橫向滑板上的半成品插裝卡爪位于插座彈片接料槽的正上方，然后半成品插裝豎向氣缸驅(qū)動半成品插裝豎向滑板下移并使半成品插裝卡爪置于插座彈片外側(cè)，然后半成品插裝夾緊氣缸驅(qū)動半成品插裝卡爪收攏從而抓取插座彈片，然后半成品插裝豎向氣缸驅(qū)動半成品插裝豎向滑板上移從而帶動半成品插裝卡爪及插座彈片上移，然后半成品插裝橫向氣缸驅(qū)動半成品插裝橫向滑板橫向滑移從而帶動半成品插裝卡爪及插座彈片橫向滑移并位于絕緣座出料通道的末端上的絕緣座的正上方，然后半成品插裝豎向氣缸驅(qū)動半成品豎向滑板下移從而帶動半成品插裝卡爪及插座彈片下移并使插座彈片插入絕緣座內(nèi)，然后半成品插裝夾緊氣缸驅(qū)動半成品插裝卡爪張開從而松開插座彈片，然后半成品插裝豎向氣缸驅(qū)動半成品插裝豎向滑板上移從而帶動半成品插裝卡爪回位，插座彈片接料氣缸動作使插座彈片接料板回位，即可進行下一輪插裝動作。
[0017]半成品上料機構(gòu)的工作原理：半成品過渡板隨插座彈片接料板回位，半成品過渡板上的半成品過渡通道與絕緣座出料通道相連通，半成品進入半成品過渡通道內(nèi)，然后半成品過渡板在插座彈片接料氣缸的帶動下移動并使半成品過渡通道與半成品上料板上的半成品上料通道相連通，然后半成品推料氣缸驅(qū)動半成品推料桿使半成品從半成品過渡通道進入半成品上料通道內(nèi)并沿半成品上料通道移動，然后半成品推料氣缸驅(qū)動半成品推料桿回位，半成品過渡板隨插座彈片接料板回位，當半成品位于半成品漏料槽時，半成品上料氣缸驅(qū)動半成品上料桿下移從而推動半成品沿半成品漏料槽下移，半成品下移從而抵開半成品上料彈性遮片并掉入上半成品工位處的外殼內(nèi)，然后半成品上料氣缸驅(qū)動半成品上料桿回位，半成品彈性遮片回位并遮于半成品漏料槽的下端出口處，即可進行下一輪上料動作。
[0018]絕緣套上料機構(gòu)的工作原理：絕緣套通過絕緣套出料通道的末端進入絕緣套上料板的絕緣套上料通道并沿絕緣套上料通道移動，當絕緣套位于絕緣套漏料槽時，絕緣套上料氣缸驅(qū)動絕緣套上料桿下移從而推動絕緣套沿絕緣套漏料槽下移，絕緣套下移從而抵開絕緣套上料彈性遮片并掉入上絕緣套工位處的外殼內(nèi)的插座彈片的上方，然后絕緣套上料氣缸驅(qū)動絕緣套上料桿回位，絕緣套彈性遮片回位并遮于絕緣套漏料槽的下端出口處，即可進行下一輪上料動作。
[0019]第一檢測機構(gòu)的工作原理：當已組裝好的產(chǎn)品隨定位模轉(zhuǎn)動至第一檢測工位時，第一檢測氣缸驅(qū)動第一檢測塊下移，檢測桿隨第一檢測塊下移，如果已組裝好的產(chǎn)品沒有缺少零件，則檢測桿接觸到絕緣套后會上移從而觸發(fā)第一檢測傳感器，表示產(chǎn)品合格，如果已組裝好的產(chǎn)品缺少零件，則檢測桿的上移距離過小不會觸發(fā)第一檢測傳感器，表示產(chǎn)品不合格，檢測完成后，第一檢測氣缸驅(qū)動第一檢測塊上移，同時檢測桿在第一回位彈簧的作用下回位，即可進行下一輪檢測動作。
[0020]鉚壓機構(gòu)的工作原理：當已進行第一次檢測的產(chǎn)品隨定位模轉(zhuǎn)動至鉚接工位時，鉚壓電機驅(qū)動鉚壓上模下移，鉚壓上模帶動鉚壓沖頭下移，鉚壓沖頭對外殼的上端開口進行鉚壓，鉚壓完成后，鉚壓電機帶動鉚壓上模及鉚壓沖頭上移，即可進行下一輪鉚壓動作。
[0021]第二檢測機構(gòu)的工作原理：當經(jīng)過鉚壓工位后的產(chǎn)品隨定位模轉(zhuǎn)動至第二檢測工位時，第二檢測氣缸驅(qū)動第二檢測塊下移，檢測板隨第二檢測塊下移且檢測板的檢測凹槽與外殼的上端相對，如果外殼的上端開口沒有鉚壓，則檢測凹槽接觸到外殼的上端后會上移從而觸發(fā)第二檢測傳感器，表示產(chǎn)品不合格，如果外殼的上端已進行鉚壓，則檢測板的上移距離過小不會觸發(fā)第二檢測傳感器，表示產(chǎn)品合格，檢測完成后，第二檢測氣缸驅(qū)動第二檢測塊上移，同時檢測板在第一回位彈簧的作用下回位，即可進行下一輪檢測動作。
[0022]下料機構(gòu)的工作原理：當已進行第二次檢測的產(chǎn)品隨定位模轉(zhuǎn)動至下料工位時，下料橫向氣缸驅(qū)動下料橫向滑板沿下料導柱橫向滑移使下料橫向滑板上的成品下料卡爪位于下料工位處的成品的正上方，然后下料豎向氣缸驅(qū)動下料豎向滑板下移從而使成品下料卡爪置于成品的外側(cè)，下料夾緊氣缸驅(qū)動成品下料卡爪收攏從而抓取成品，然后下料豎向氣缸驅(qū)動下料豎向滑板上移從而帶動成品下料卡爪及成品上移，然后下料橫向氣缸驅(qū)動下料橫向滑板橫向滑移從而帶動成品下料卡爪及成品橫向移動并位于下料通道的正上方，然后下料豎向氣缸驅(qū)動下料豎向滑板下移從而帶動成品下料卡爪及成品下移，然后下料夾緊氣缸驅(qū)動成品下料卡爪張開從而松開成品，成品滾入下料通道，然后下料豎向氣缸驅(qū)動下料豎向滑板上移從而帶動成品下料卡爪回位，即可進行下一次下料動作。
[0023]本發(fā)明的有益效果在于：采用上述結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)電視信號線母接頭的自動化裝配，不僅生產(chǎn)效率高、勞動強度低，而且合格率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2是本發(fā)明的外殼上料機構(gòu)。
[0026]圖3是本發(fā)明的半成品組裝機構(gòu)和半成品上料機構(gòu)的一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4是本發(fā)明的半成品組裝機構(gòu)和半成品上料機構(gòu)的另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖5是本發(fā)明的絕緣套上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖6是本發(fā)明的下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖7是本發(fā)明的多工位轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0032]參照圖f圖7，一種電視信號線母接頭自動裝配機，包括機架1，該機架上設有工作臺2，該工作臺上設有多工位轉(zhuǎn)盤3，該多工位轉(zhuǎn)盤由分度驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動從而轉(zhuǎn)動，該多工位轉(zhuǎn)盤上均布有多個定位模4，該定位模上凹設有與外殼相匹配的定位槽5 ；
所述多工位轉(zhuǎn)盤3的上方依次均布有上外殼工位、上半成品工位、上絕緣套工位、鉚接工位和下料工位，所述多工位轉(zhuǎn)盤3的分度位置分別與所述上外殼工位、上半成品工位、上絕緣套工位、鉚接工位和下料工位相對應，且每一個所述分度位置對應一個所述定位模4 ；所述上外殼工位的外側(cè)設有用于對外殼進行排列并向前輸送的外殼上料振動盤6,該外殼上料振動盤的出口處設有外殼出料通道7，該外殼出料通道的末端上設有將該外殼出料通道上的外殼插裝到與所述上外殼工位相對的定位模上的外殼上料機構(gòu)20 ；
所述上半成品工位的外側(cè)設有對插座彈片進行排列并向前輸送的插座彈片上料振動盤8、以及對絕緣座進行排列并向前輸送的絕緣座上料振動盤9，所述絕緣座上料振動盤的出口處設有絕緣座出料通道10，所述插座彈片上料振動盤的出口處設有插座彈片出料通道11，所述絕緣座出料通道的末端上設有將所述插座彈片出料通道的末端上的插座彈片插裝到絕緣座出料通道的末端上的絕緣座內(nèi)從而形成半成品的半成品組裝機構(gòu)12、以及將半成品插裝到與所述上半成品工位相對的定位模上的半成品上料機構(gòu)13 ；
所述上絕緣套工位的外側(cè)設有用于對絕緣套進行排列并向前輸送的絕緣套上料振動盤14，該絕緣套上料振動盤的出口處設有絕緣套出料通道15，該絕緣套出料通道的末端上設有將該絕緣套出料通道上的絕緣套插裝到與所述上絕緣套工位相對的定位模上的絕緣套上料機構(gòu)16 ；
所述鉚接工位的上方設有將位于所述定位模上的外殼的上端進行沖壓從而將絕緣套、絕緣座和插座彈片固定在外殼內(nèi)從而形成成品的柳壓機構(gòu)；
所述下料工位的外側(cè)設有下料通道17，該下料通道的上方設有將與下料工位相對的定位模上的成品抓移至所述下料通道上的下料機構(gòu)18。
[0033]所述分度驅(qū)動機構(gòu)包括凸輪分割器19、以及驅(qū)動該凸輪分割器的伺服馬達，所述凸輪分割器的輸出端與所述多工位轉(zhuǎn)盤3相連，凸輪分割器19動作一次，多工位轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動一定的角度，轉(zhuǎn)動的角度與裝配工位相匹配。
[0034]所述外殼上料機構(gòu)20包括設于所述外殼出料通道7的末端上的外殼接料座21，該外殼接料座上開設有與所述外殼出料通道的軸線相垂直的外殼滑槽，該外殼滑槽上滑設有由外殼接料氣缸22驅(qū)動從而該外殼滑槽滑動的外殼接料板23，該外殼接料板上設有朝向所述外殼出料通道7開口的外殼接料槽；
所述外殼出料通道7的外側(cè)設有外殼上料支座24，該外殼上料支座的上端設有與所述外殼出料通道的軸線相平行的外殼導柱25,該外殼導柱上滑設有由外殼橫向氣缸26驅(qū)動并沿該外殼導柱滑移的外殼橫向滑板27,該外殼橫向滑板上豎向設有外殼豎向氣缸28,該外殼豎向氣缸的輸出端上安裝有可上、下移動的外殼豎向滑板29,該外殼豎向滑板上安裝有外殼夾緊氣缸30,該外殼夾緊氣缸的輸出端上安裝有可伸入外殼內(nèi)并可張開或者收攏從而抓取或者松開外殼的外殼卡爪31,通過外殼卡爪的移動實現(xiàn)外殼的上料動作即將外殼插裝到定位模上的定位槽內(nèi)。
[0035]所述半成品組裝機構(gòu)12包括設于所述插座彈片出料通道11的末端上的插座彈片接料座32，該插座彈片接料座上開設有與所述插座彈片出料通道11的軸線相垂直的插座彈片滑槽，該插座彈片滑槽上滑設有由插座彈片接料氣缸33驅(qū)動從而該插座彈片滑槽滑動的插座彈片接料板34，該插座彈片接料板上設有朝向所述插座彈片出料通道開口 11的插座彈片接料槽；
所述絕緣座出料通道11的外側(cè)設有半成品插裝支座35，該半成品插裝支座的上端設有半成品插裝導柱36，該半成品插裝導柱的一端位于所述插座彈片出料通道11的末端的上方，該半成品插裝導柱的另一端位于所述絕緣座出料通道10的末端的上方，該半成品插裝導柱上滑設有由半成品插裝橫向氣缸37驅(qū)動并沿所述半成品插裝導柱滑移的半成品插裝橫向滑板38,該半成品插裝橫向滑板上豎向設有半成品插裝豎向氣缸39,該半成品插裝豎向氣缸的輸出端上安裝有可上、下移動的半成品插裝豎向滑板40，該半成品插裝豎向滑板上安裝有半成品插裝夾緊氣缸41，該半成品插裝夾緊氣缸的輸出端上設有可收攏或者張開從而抓取或者松開插裝彈片的半成品插裝卡爪42 ；
所述半成品上料機構(gòu)13包括位于所述絕緣座出料通道10的末端上的半成品上料座43，該半成品上料座上設有半成品上料板44，該半成品上料板上設有與所述絕緣座出料通道相錯開的半成品上料通道45，該半成品上料板與所述絕緣座出料通道之間設有與所述插座彈片接料板34連成一體的半成品過渡板46，該半成品過渡板46上設有半成品過渡通道47，該半成品過渡通道隨所述半成品過渡板46的移動可與所述絕緣座出料通道10相連通或者與所述半成品上料通道45相連通；
所述半成品過渡板46的后方設有半成品推料氣缸48，該半成品推料氣缸的輸出端上設有半成品推料桿49，該半成品推料桿49在所述半成品過渡通道47與所述半成品上料通道45相連通時可通過所述半成品過渡通道47伸入所述半成品上料通道45內(nèi)；
所述半成品上料通道45的末端位于所述上半成品工位的正上方，且所述半成品上料通道45的末端上設有豎向貫穿所述半成品上料板并與所述上半成品工位的定位槽相對的半成品漏料槽50，所述半成品上料板的上方設有半成品上料支架51，該半成品上料支架上豎向安裝有半成品上料氣缸52，該半成品上料氣缸的輸出端上安裝有可伸入所述半成品漏料槽內(nèi)的半成品上料桿53，所述半成品漏料槽的下端出口處遮有可向下打開并可自動復位的半成品上料彈性遮片，通過半成品插裝卡爪42的移動實現(xiàn)插座彈片插裝在絕緣座上從而形成半成品，通過半成品推料桿49將半成品推入半成品上料通道45內(nèi)，然后通過半成品上料桿53將半成品推入定位模上的外殼內(nèi)。
[0036]所述絕緣套上 料機構(gòu)16包括位于所述絕緣套出料通道15的末端上絕緣套上料板54，該絕緣套上料板上開設有與所述絕緣套出料通道相連的絕緣套上料通道，該絕緣套上料通道的末端位于所述上絕緣套工位的正上方，且該絕緣套上料通道的末端上設有豎向貫穿所述絕緣套上料板并與所述上絕緣套工位處的定位槽相對的絕緣套漏料槽55,所述絕緣套上料板的上方設有絕緣套上料支架56，該絕緣套上料支架上豎向安裝有絕緣套上料氣缸57，該絕緣套上料氣缸的輸出端上安裝有可伸入所述絕緣套漏料槽內(nèi)的絕緣套上料桿58，所述絕緣套漏料槽的下端出口處遮有可向下打開并可自動復位的絕緣套上料彈性遮片，通過絕緣套上料桿58將絕緣套推入定位模上的外殼內(nèi)。
[0037]所述鉚壓機構(gòu)包括鉚壓座59、設于該鉚壓座上的鉚壓上模60、以及設于該鉚壓座上并帶動所述鉚壓上模上、下移動的鉚壓電機61，所述鉚壓上模上設有位于所述鉚壓工位的正上方并與所述定位槽相對的鉚壓沖頭，通過鉚壓沖頭將外殼的上端開口進行鉚壓。
[0038]所述下料機構(gòu)18包括下料支座62、以及設于該下料支座的上端的下料導柱63，該下料導柱的一端位于所述下料工位的上方，該下料導柱的另一端位于所述下料通道17的上方，該下料導柱上滑設有由下料橫向氣缸64驅(qū)動并沿該下料導柱滑移的下料橫向滑板65,該下料橫向滑板上豎向設有下料豎向氣缸66,該下料豎向氣缸的輸出端上安裝有可上、下移動的下料豎向滑板67，該下料豎向滑板上安裝有下料夾緊氣缸68，該下料夾緊氣缸的輸出端上安裝有可收攏或者張開從而抓取或者松開成品的成品下料卡爪69，通過成品下料卡爪69將已裝配好的產(chǎn)品從定位模上抓移至下料通道17內(nèi)。
[0039]所述多工位轉(zhuǎn)動盤3上還設有位于所述上半成品工位與鉚壓工位之間的第一檢測工位、以及位于所述鉚壓工位與下料工位之間的第二檢測工位；
所述第一檢測工位的外側(cè)設有用于對插裝完成的產(chǎn)品是否缺少零件進行檢測的第一檢測機構(gòu)，該第一檢測機構(gòu)包括第一檢測支座70,該第一檢測支座上豎向設有第一檢測氣缸71，該第一檢測氣缸的輸出端上設有第一檢測塊，該第一檢測塊上豎向第一檢測滑槽，該第一檢測滑槽內(nèi)上、下滑設有檢測桿，該檢測桿與所述第一檢測塊之間設有第一復位彈簧，所述第一檢測滑槽內(nèi)位于所述檢測桿的上方設有第一檢測傳感器，所述檢測桿上移可觸發(fā)所述第一檢測傳感器；
所述第二檢測工位的外側(cè)設有用于對外殼的上端開口是否鉚壓進行檢測的第二檢測機構(gòu)，該第二檢測機構(gòu)包括第二檢測支座72，該第二檢測支座上豎向設有第二檢測氣缸73，該第二檢測氣缸的輸出端上設有第二檢測塊74，該第二檢測塊上豎向第二檢測滑槽，該第二檢測滑槽內(nèi)上、下滑設有檢測板，該檢測板與所述第二檢測塊之間設有第二復位彈簧，所述第二檢測滑槽內(nèi)位于所述檢測板的上方設有第二檢測傳感器，所述檢測板上移可觸發(fā)所述第二檢測傳感器，所述檢測板的下表面上凹設有與外殼的上端相匹配的檢測凹槽，通過檢測桿對插裝完成的產(chǎn)品是否缺少零件進行檢測，通過檢測板對外殼的上端開口是否鉚壓進行檢測。
[0040]每一個所述定位模上的定位槽為兩個，所述外殼出料通道、插座彈片出料通道、絕緣座出料通道、絕緣套出料通道、外殼接料槽、插座彈片接料槽、半成品過渡通道和絕緣套上料通道均為兩道，所述外殼卡爪、半成品插裝卡爪、半成品推料桿、半成品漏料槽、半成品上料桿、絕緣套漏料槽、成品下料卡爪、絕緣套上料桿、鉚壓沖頭、檢測桿和檢測凹槽均為兩個，這樣可以一次性裝配兩個產(chǎn)品，提高生產(chǎn)效率。
[0041]所述工作臺2上設有控制面板75，該控制面板上設有控制開關(guān)和選擇按鍵，操作方便。
[0042]本發(fā)明在使用時，外殼通過上料振動盤6進行排列并輸送至外殼出料通道7內(nèi)，插座彈片通過插座彈片上料振動盤8進行排列并輸送至插座彈片出料通道11內(nèi)，絕緣座通過絕緣座上料振動盤9進行排列并輸送至絕緣座出料通道10內(nèi)，絕緣套通過絕緣套上料振動盤14進行排列并輸送至絕緣套出料通道15內(nèi)，外殼上料機構(gòu)20將外殼出料通道7的末端上的外殼插裝到與上外殼工位相對的定位模4上的定位槽5內(nèi)，然后多工位轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動使已裝好外殼的定位模轉(zhuǎn)動至上半成品工位處，然后半成品組裝機構(gòu)12將插座彈片出料通道11的末端上插座彈片插裝到絕緣座出料通道10的末端上的絕緣座內(nèi)從而形成半成品，然后通過半成品上料機構(gòu)12將半成品插裝到與上半成品工位相對的定位模4上的外殼內(nèi)，然后多工位轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動使已安裝好半成品的定位模轉(zhuǎn)動至上絕緣套工位處，然后絕緣套上料機構(gòu)16將絕緣套出料通道15的末端上的絕緣套插裝到與上絕緣套工位相對的定位模4上的外殼內(nèi)，然后多工位轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動使已安裝好絕緣套的定位模4轉(zhuǎn)動至第一檢測工位，然后第一檢測機構(gòu)對與第一檢測工位相對的定位模4上的插裝完成的產(chǎn)品是否缺少零件進行檢測，如果檢測出產(chǎn)品缺少零件，則整個機器會停止運轉(zhuǎn)，然后需要取下不合格產(chǎn)品，啟動機器即可繼續(xù)工作，然后多工位轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動使已檢測好的定位模4轉(zhuǎn)動至鉚接工位，然后鉚壓機構(gòu)對與鉚接工位相對的定位模4上的外殼的上端開口進行鉚壓從而將絕緣座、絕緣套和插座彈片固定在外殼內(nèi)，完成一個產(chǎn)品的組裝，然后多工位轉(zhuǎn)盤3使已組裝完成的定位模轉(zhuǎn)動至第二檢測工位，然后第二檢測機構(gòu)對與第二檢測工位相對的定位模4上的外殼的上端開口是否鉚壓進行檢測，如果檢測出外殼的上端開口沒有鉚壓，則整個機器會停止運轉(zhuǎn)，然后需要取下不合格產(chǎn)品，啟動機器即可繼續(xù)工作，然后多工位轉(zhuǎn)盤使3已檢測好的定位模轉(zhuǎn)動至下料工位，然后下料機構(gòu)18將下料工位處的定位模4上的產(chǎn)品取下，多工位轉(zhuǎn)盤3繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從而進行該定位模的下一輪裝配。
[0043]外殼上料機構(gòu)的工作原理：外殼從外殼出料通道7的末端進入外殼接料板23上的外殼接料槽內(nèi)，然后外殼接料氣缸22動作使外殼接料板23移動，從而使外殼接料槽與外殼出料通道7相錯開，從而將外殼出料通道7的末端上的前一個外殼移出，后一個外殼抵在外殼接料板23上,然后外殼橫向氣缸26驅(qū)動外殼橫向滑板27沿外殼導柱25橫向滑移使外殼橫向滑板上的外殼卡爪31位于外殼接料槽的正上方,然后外殼豎向氣缸28驅(qū)動外殼豎向滑板29下移從而使外殼卡爪31下移并伸入外殼內(nèi)，外殼夾緊氣缸30驅(qū)動外殼卡爪31張開從而抓取外殼，然后外殼豎向氣缸29驅(qū)動外殼豎向滑板29上移從而帶動外殼卡爪31及外殼上移，然后外殼橫向氣缸26驅(qū)動外殼橫向滑板27橫向滑移從而帶動外殼卡爪31及外殼橫向滑移并位于上外殼工位處的定位模4的定位槽的正上方，然后外殼豎向氣缸28驅(qū)動外殼豎向滑板下移從而帶動外殼卡爪31及外殼下移并使外殼插入定位模4上的定位槽內(nèi)，然后外殼夾緊氣缸30驅(qū)動外殼卡爪31收攏從而松開外殼,然后外殼豎向氣缸28驅(qū)動外殼豎向滑板上移從而帶動外殼卡爪31回位，外殼接料氣缸22動作使外殼接料板23回位，即可進行下一次上料動作。
[0044]半成品組裝機構(gòu)的工作原理：插座彈片從插座彈片出料通道11的末端進入插座彈片接料板32上的插座彈片接料槽內(nèi)，然后插座彈片接料氣缸33動作使插座彈片接料板32移動，從而使插座彈片接料槽與插座彈片出料通道11相錯開，從而將插座彈片出料通道11末端上的如Iv插座彈片移出，后個插座彈片抵在插座彈片接料板32上，冋時半廣品過渡板46也隨插座彈片接料板移32動，而半成品過渡板46上的半成品過渡通道47與絕緣座出料通道10相錯開從而使絕緣座被固定在絕緣座出料通道10的末端上，然后半成品插裝橫向氣缸37驅(qū)動半成品 插裝橫向滑板38沿半成品插裝導柱36橫向滑移使半成品插裝橫向滑板上的半成品插裝卡爪42位于插座彈片接料槽的正上方,然后半成品插裝豎向氣缸39驅(qū)動半成品插裝豎向滑板40下移并使半成品插裝卡爪42置于插座彈片外側(cè)，然后半成品插裝夾緊氣缸41驅(qū)動半成品插裝卡爪42收攏從而抓取插座彈片，然后半成品插裝豎向氣缸39驅(qū)動半成品插裝豎向滑板上移從而帶動半成品插裝卡爪42及插座彈片上移，然后半成品插裝橫向氣缸37驅(qū)動半成品插裝橫向滑板38橫向滑移從而帶動半成品插裝卡爪42及插座彈片橫向滑移并位于絕緣座出料通道10的末端上的絕緣座的正上方，然后半成品插裝豎向氣缸39驅(qū)動半成品豎向滑板40下移從而帶動半成品插裝卡爪42及插座彈片下移并使插座彈片插入絕緣座內(nèi)，然后半成品插裝夾緊氣缸41驅(qū)動半成品插裝卡爪42張開從而松開插座彈片，然后半成品插裝豎向氣缸39驅(qū)動半成品插裝豎向滑板上移從而帶動半成品插裝卡爪42回位，插座彈片接料氣缸33動作使插座彈片接料板34回位，即可進行下一輪插裝動作。
[0045]半成品上料機構(gòu)的工作原理：半成品過渡板46隨插座彈片接料板34回位，半成品過渡板46上的半成品過渡通道47與絕緣座出料通道10相連通，半成品進入半成品過渡通道47內(nèi)，然后半成品過渡板46在插座彈片接料氣缸33的帶動下移動并使半成品過渡通道47與半成品上料板44上的半成品上料通道45相連通，然后半成品推料氣缸48驅(qū)動半成品推料桿49使半成品從半成品過渡通道47進入半成品上料通道45內(nèi)并沿半成品上料通道45移動，然后半成品推料氣缸48驅(qū)動半成品推料桿49回位，半成品過渡板46隨插座彈片接料板34回位，當半成品位于半成品漏料槽50時，半成品上料氣缸52驅(qū)動半成品上料桿53下移從而推動半成品沿半成品漏料槽50下移，半成品下移從而抵開半成品上料彈性遮片并掉入上半成品工位處的外殼內(nèi)，然后半成品上料氣缸52驅(qū)動半成品上料桿53回位，半成品彈性遮片回位并遮于半成品漏料槽50的下端出口處，即可進行下一輪上料動作。
[0046]絕緣套上料機構(gòu)的工作原理：絕緣套通過絕緣套出料通道15的末端進入絕緣套上料板54的絕緣套上料通道并沿絕緣套上料通道移動，當絕緣套位于絕緣套漏料槽55時，絕緣套上料氣缸57驅(qū)動絕緣套上料桿58下移從而推動絕緣套沿絕緣套漏料槽55下移,絕緣套下移從而抵開絕緣套上料彈性遮片并掉入上絕緣套工位處的外殼內(nèi)的插座彈片的上方，然后絕緣套上料氣缸57驅(qū)動絕緣套上料桿58回位,絕緣套彈性遮片回位并遮于絕緣套漏料槽55的下端出口處，即可進行下一輪上料動作。
[0047]第一檢測機構(gòu)的工作原理：當已組裝好的產(chǎn)品隨定位模4轉(zhuǎn)動至第一檢測工位時，第一檢測氣缸71驅(qū)動第一檢測塊下移，檢測桿隨第一檢測塊下移，如果已組裝好的產(chǎn)品沒有缺少零件，則檢測桿接觸到絕緣套后會上移從而觸發(fā)第一檢測傳感器，表示產(chǎn)品合格，如果已組裝好的產(chǎn)品缺少零件，則檢測桿的上移距離過小不會觸發(fā)第一檢測傳感器，表不產(chǎn)品不合格，檢測完成后，第一檢測氣缸71驅(qū)動第一檢測塊上移，同時檢測桿在第一回位彈簧的作用下回位，即可進行下一輪檢測動作。
[0048]鉚壓機構(gòu)的工作原理：當已進行第一次檢測的產(chǎn)品隨定位模4轉(zhuǎn)動至鉚接工位時，鉚壓電機61驅(qū)動鉚壓上模60下移，鉚壓上模60帶動鉚壓沖頭下移，鉚壓沖頭對外殼的上端開口進行鉚壓，鉚壓完成后，鉚壓電機61帶動鉚壓上模60及鉚壓沖頭上移，即可進行下一輪鉚壓動作。
[0049]第二檢測機構(gòu)的工作原理：當經(jīng)過鉚壓工位后的產(chǎn)品隨定位模4轉(zhuǎn)動至第二檢測工位時，第二檢測氣缸73驅(qū)動第二檢測塊74下移，檢測板隨第二檢測塊74下移且檢測板的檢測凹槽與外殼的上端相對,如果外殼的上端開口沒有鉚壓,則檢測凹槽接觸到外殼的上端后會上移從而觸發(fā)第二檢測傳感器，表示產(chǎn)品不合格，如果外殼的上端已進行鉚壓，則檢測板的上移距離過小不會觸發(fā)第二檢測傳感器，表示產(chǎn)品合格，檢測完成后，第二檢測氣缸73驅(qū)動第二檢測塊74上移，同時檢測板在第一回位彈簧的作用下回位，即可進行下一輪檢測動作。
[0050]下料機構(gòu)的工作原理：當已進行第二次檢測的產(chǎn)品隨定位模4轉(zhuǎn)動至下料工位時，下料橫向氣缸64驅(qū)動下料橫向滑板65沿下料導柱63橫向滑移使下料橫向滑板65上的成品下料卡爪69位于下料工位處的成品的正上方，然后下料豎向氣缸66驅(qū)動下料豎向滑板67下移從而使成品下料卡爪69置于成品的外側(cè)，下料夾緊氣缸68驅(qū)動成品下料卡爪69收攏從而抓取成品，然后下料豎向氣缸66驅(qū)動下料豎向滑板上移從而帶動成品下料卡爪69及成品上移，然后下料橫向氣缸64驅(qū)動下料橫向滑板橫向滑移從而帶動成品下料卡爪69及成品橫向移動并位于下料通道的正上方，然后下料豎向氣缸66驅(qū)動下料豎向滑板下移從而帶動成品下料卡爪69及成品下移，然后下料夾緊氣缸58驅(qū)動成品下料卡爪69張69 BP
【權(quán)利要求】
1.一種電視信號線母接頭自動裝配機，其特征在于:包括機架，該機架上設有工作臺，該工作臺上設有多工位轉(zhuǎn)盤，該多工位轉(zhuǎn)盤由分度驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動從而轉(zhuǎn)動，該多工位轉(zhuǎn)盤上均布有多個定位模，該定位模上凹設有與外殼相匹配的定位槽； 所述多工位轉(zhuǎn)盤的上方依次均布有上外殼工位、上半成品工位、上絕緣套工位、鉚接工位和下料工位，所述多工位轉(zhuǎn)盤的分度位置分別與所述上外殼工位、上半成品工位、上絕緣套工位、鉚接工位和下料工位相對應，且每一個所述分度位置對應一個所述定位模； 所述上外殼工位的外側(cè)設有用于對外殼進行排列并向前輸送的外殼上料振動盤，該外殼上料振動盤的出口處設有外殼出料通道，該外殼出料通道的末端上設有將該外殼出料通道上的外殼插裝到與所述上外殼工位相對的定位模上的外殼上料機構(gòu)； 所述上半成品工位的外側(cè)設有對插座彈片進行排列并向前輸送的插座彈片上料振動盤、以及對絕緣座進行排列并向前輸送的絕緣座上料振動盤，所述絕緣座上料振動盤的出口處設有絕緣座出料通道，所述插座彈片上料振動盤的出口處設有插座彈片出料通道，所述絕緣座出料通道的末端上設有將所述插座彈片出料通道的末端上的插座彈片插裝到絕緣座出料通道的末端上的絕緣座內(nèi)從而形成半成品的半成品組裝機構(gòu)、以及將半成品插裝到與所述上半成品工位相對的定位模上的半成品上料機構(gòu)； 所述上絕緣套工位的外側(cè)設有用于對絕緣套進行排列并向前輸送的絕緣套上料振動盤，該絕緣套上料振動盤的出口處設有絕緣套出料通道，該絕緣套出料通道的末端上設有將該絕緣套出料通道上的絕緣套插裝到與所述上絕緣套工位相對的定位模上的絕緣套上料機構(gòu)； 所述鉚接工位的上方設有將位于所述定位模上的外殼的上端進行沖壓從而將絕緣套、絕緣座和插座彈片固定在外殼內(nèi)從而形成成品的柳壓機構(gòu)； 所述下料工位的外側(cè)設有下料通道，該下料通道的上方設有將與下料工位相對的定位模上的成品抓移至所述下料通道上的下料機構(gòu)。
2.按照權(quán)利要求1所`述的電視信號線母接頭自動裝配機，其特征在于:所述分度驅(qū)動機構(gòu)包括凸輪分割器、以及驅(qū)動該凸輪分割器的伺服馬達，所述凸輪分割器的輸出端與所述多工位轉(zhuǎn)盤相連。
3.按照權(quán)利要求1所述的電視信號線母接頭自動裝配機，其特征在于:所述外殼上料機構(gòu)包括設于所述外殼出料通道的末端上的外殼接料座，該外殼接料座上開設有與所述外殼出料通道的軸線相垂直的外殼滑槽，該外殼滑槽上滑設有由外殼接料氣缸驅(qū)動從而在該外殼滑槽內(nèi)滑動的外殼接料板，該外殼接料板上設有朝向所述外殼出料通道開口的外殼接料槽； 所述外殼出料通道的外側(cè)設有外殼上料支座，該外殼上料支座的上端設有與所述外殼出料通道的軸線相平行的外殼導柱，該外殼導柱上滑設有由外殼橫向氣缸驅(qū)動并沿該外殼導柱滑移的外殼橫向滑板，該外殼橫向滑板上豎向設有外殼豎向氣缸，該外殼豎向氣缸的輸出端上安裝有可上、下移動的外殼豎向滑板，該外殼豎向滑板上安裝有外殼夾緊氣缸，該外殼夾緊氣缸的輸出端上安裝有可伸入外殼內(nèi)并可張開或者收攏從而抓取或者松開外殼的外殼卡爪。
4.按照權(quán)利要求1所述的電視信號線母接頭自動裝配機，其特征在于:所述半成品組裝機構(gòu)包括設于所述插座彈片出料通道的末端上的插座彈片接料座，該插座彈片接料座上開設有與所述插座彈片出料通道的軸線相垂直的插座彈片滑槽，該插座彈片滑槽上滑設有由插座彈片接料氣缸驅(qū)動從而在該插座彈片滑槽內(nèi)滑動的插座彈片接料板，該插座彈片接料板上設有朝向所述插座彈片出料通道開口的插座彈片接料槽； 所述絕緣座出料通道的外側(cè)設有半成品插裝支座，該半成品插裝支座的上端設有半成品插裝導柱，該半成品插裝導柱的一端位于所述插座彈片出料通道的末端的上方，該半成品插裝導柱的另一端位于所述絕緣座出料通道的末端的上方，該半成品插裝導柱上滑設有由半成品插裝橫向氣缸驅(qū)動并沿所述半成品插裝導柱滑移的半成品插裝橫向滑板，該半成品插裝橫向滑板上豎向設有半成品插裝豎向氣缸，該半成品插裝豎向氣缸的輸出端上安裝有可上、下移動的半成品插裝豎向滑板，該半成品插裝豎向滑板上安裝有半成品插裝夾緊氣缸，該半成品插裝夾緊氣缸的輸出端上設有可收攏或者張開從而抓取或者松開插裝彈片的半成品插裝卡爪； 所述半成品上料機構(gòu)包括位于所述絕緣座出料通道的末端上的半成品上料座，該半成品上料座上設有半成品上料板，該半成品上料板上設有與所述絕緣座出料通道相錯開的半成品上料通道，該半成品上料板與所述絕緣座出料通道之間設有與所述插座彈片接料板連成一體的半成品過渡板，該半成品過渡板上設有半成品過渡通道，該半成品過渡通道隨所述半成品過渡板的移動可與所述絕緣座出料通道相連通或者與所述半成品上料通道相連通； 所述半成品過渡板的后方設有半成品推料氣缸，該半成品推料氣缸的輸出端上設有半成品推料桿，該半成品推料桿在所述半成品過渡通道與所述半成品上料通道相連通時可通過所述半成品過渡通道伸入所述半成品上料通道內(nèi)； 所述半成品上料通道的末端位于所述上半成品工位的正上方，且所述半成品上料通道的末端上設有豎向貫穿所述半成品上料板并與所述上半成品工位的定位槽相對的半成品漏料槽，所述半成品上料板的上方設有半成品上料支架，該半成品上料支架上豎向安裝有半成品上料氣缸，該半成品上料氣缸的輸出端上安裝有可伸入所述半成品漏料槽內(nèi)的半成品上料桿，所述半成品漏料槽的下端出口處遮有可向下打開并可自動復位的半成品上料彈性遮片。`
5.按照權(quán)利要求1所述的電視信號線母接頭自動裝配機，其特征在于:所述絕緣套上料機構(gòu)包括位于所述絕緣套出料通道的末端上絕緣套上料板，該絕緣套上料板上開設有與所述絕緣套出料通道相連的絕緣套上料通道，該絕緣套上料通道的末端位于所述上絕緣套工位的正上方，且該絕緣套上料通道的末端上設有豎向貫穿所述絕緣套上料板并與所述上絕緣套工位處的定位槽相對的絕緣套漏料槽，所述絕緣套上料板的上方設有絕緣套上料支架，該絕緣套上料支架上豎向安裝有絕緣套上料氣缸，該絕緣套上料氣缸的輸出端上安裝有可伸入所述絕緣套漏料槽內(nèi)的絕緣套上料桿，所述絕緣套漏料槽的下端出口處遮有可向下打開并可自動復位的絕緣套上料彈性遮片。
6.按照權(quán)利要求1所述的電視信號線母接頭自動裝配機，其特征在于:所述鉚壓機構(gòu)包括鉚壓座、設于該鉚壓座上的鉚壓上模、以及設于該鉚壓座上并帶動所述鉚壓上模上、下移動的鉚壓電機，所述鉚壓上模上設有位于所述鉚壓工位的正上方并與所述定位槽相對的鉚壓沖頭。
7.按照權(quán)利要求1所述的電視信號線母接頭自動裝配機，其特征在于:所述下料機構(gòu)包括下料支座、以及設于該下料支座的上端的下料導柱，該下料導柱的一端位于所述下料工位的上方，該下料導柱的另一端位于所述下料通道的上方，該下料導柱上滑設有由下料橫向氣缸驅(qū)動并沿該下料導柱滑移的下料橫向滑板，該下料橫向滑板上豎向設有下料豎向氣缸，該下料豎向氣缸的輸出端上安裝有可上、下移動的下料豎向滑板，該下料豎向滑板上安裝有下料夾緊氣缸，該下料夾緊氣缸的輸出端上安裝有可收攏或者張開從而抓取或者松開成品的成品下料卡爪。
8.按照權(quán)利要求 7之一所述的電視信號線母接頭自動裝配機，其特征在于:所述多工位轉(zhuǎn)動盤上還設有位于所述上半成品工位與鉚壓工位之間的第一檢測工位、以及位于所述鉚壓工位與下料工位之間的第二檢測工位； 所述第一檢測工位的外側(cè)設有用于對插裝完成的產(chǎn)品是否缺少零件進行檢測的第一檢測機構(gòu)，該第一檢測機構(gòu)包括第一檢測支座，該第一檢測支座上豎向設有第一檢測氣缸，該第一檢測氣缸的輸出端上設有第一檢測塊，該第一檢測塊上豎向第一檢測滑槽，該第一檢測滑槽內(nèi)上、下滑設有檢測桿，該檢測桿與所述第一檢測塊之間設有第一復位彈簧，所述第一檢測滑槽內(nèi)位于所述檢測桿的上方設有第一檢測傳感器，所述檢測桿上移可觸發(fā)所述第一檢測傳感器； 所述第二檢測工位的外側(cè)設有用于對外殼的上端開口是否鉚壓進行檢測的第二檢測機構(gòu)，該第二檢測機構(gòu)包括第二檢測支座，該第二檢測支座上豎向設有第二檢測氣缸，該第二檢測氣缸的輸出端上設有第二檢測塊，該第二檢測塊上豎向第二檢測滑槽，該第二檢測滑槽內(nèi)上、下滑設有檢測板，該檢測板與所述第二檢測塊之間設有第二復位彈簧，所述第二檢測滑槽內(nèi)位于所述檢測板的上方設有第二檢測傳感器，所述檢測板上移可觸發(fā)所述第二檢測傳感器，所述檢測板的下表面上凹設有與外殼`的上端相匹配的檢測凹槽。
9.按照權(quán)利要求8所述的電視信號線母接頭自動裝配機，其特征在于:每一個所述定位模上的定位槽為兩個，所述外殼出料通道、插座彈片出料通道、絕緣座出料通道、絕緣套出料通道、外殼接料槽、插座彈片接料槽、半成品過渡通道和絕緣套上料通道均為兩道，所述外殼卡爪、半成品插裝卡爪、半成品推料桿、半成品漏料槽、半成品上料桿、絕緣套漏料槽、成品下料卡爪、絕緣套上料桿、鉚壓沖頭、檢測桿和檢測凹槽均為兩個。
10.按照權(quán)利要求8所述的電視信號線母接頭自動裝配機，其特征在于:所述工作臺上設有控制面板，該控制面板上設有控制開關(guān)和選擇按鍵。
【文檔編號】B23P21/00GK103481060SQ201310443589
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】張維國, 王彥民, 嚴錫挺, 胡瑜君 申請人:寧波興瑞電子有限公司