無線wifi遙控焊接控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】無線wifi遙控焊接控制系統(tǒng)，涉及一種焊接控制系統(tǒng)。為了解決目前采用連線的控制焊接方式及方法存在連線多，容易故障的問題。它包括第一無線wifi模塊、第二無線wifi模塊、第一單片機(jī)和第二單片機(jī)，第一無線wifi模塊和第二無線wifi模塊分別與第一單片機(jī)和第二單片機(jī)嵌入式連接，第一無線wifi模塊與第二無線wifi模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，所述第一單片機(jī)通過串口與焊接平臺(tái)連接；第二單片機(jī)內(nèi)嵌入接收軟件，第一單片機(jī)內(nèi)嵌入發(fā)送軟件。它適用于焊接控制。
【專利說明】無線wifi遙控焊接控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接控制系統(tǒng)，特別涉及一種無線wifi遙控焊接控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無線wifi在語音通信、無線辦公等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，但大部分集中在一些如電腦、手機(jī)等通用平臺(tái)上。由于工業(yè)環(huán)境相對(duì)復(fù)雜，有些環(huán)境不太適合人親臨現(xiàn)場(chǎng)，無線局域網(wǎng)在工業(yè)控制上的需求也與日俱增。之前焊接遙控盒上開關(guān)按鈕控制通常采用直接連線到焊機(jī)端，現(xiàn)場(chǎng)連線比較多，一旦出現(xiàn)問題解決困難；還有的采用單片機(jī)串口通訊，同樣存在連線問題。并且不能在焊接過程中構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)化、信息化的智能平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。所以目前采用連線的控制焊接方式及方法存在連線多，容易故障的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是為了解決目前采用連線的控制焊接方式及方法存在連線多，容易故障的問題，本發(fā)明提供一種無線wifi遙控焊接控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的無線wifi遙控焊接控制系統(tǒng)，
[0005]它包括第一無線wifi模塊、第二無線wifi模塊、第一單片機(jī)和第二單片機(jī)，
[0006]第一無線wifi模塊和第二無線wifi模塊分別與第一單片機(jī)和第二單片機(jī)嵌入式連接，
[0007]所述第一無線wifi模塊與第二無線wifi模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，所述第一單片機(jī)通過串口與焊接平臺(tái)連接；
[0008]第二單片機(jī)內(nèi)嵌入接收軟件，所述接收軟件的工作過程包括如下步驟:
[0009]用于對(duì)第二無線wifi模塊進(jìn)行人工復(fù)位的步驟；
[0010]用于發(fā)送AT命令設(shè)置第二無線wifi模塊的基本參數(shù)的步驟；每條AT命令建立一個(gè)數(shù)組，按位循環(huán)發(fā)送；
[0011]用于當(dāng)發(fā)送AT命令成功后，接收返回值“0K”的步驟；
[0012]用于當(dāng)發(fā)送AT命令失敗后，接收返回值“ERROR”的步驟；
[0013]第一單片機(jī)內(nèi)嵌入發(fā)送軟件，所述發(fā)送軟件的工作過程包括如下步驟:
[0014]用于對(duì)第一無線wifi模塊進(jìn)行人工復(fù)位的步驟；
[0015]用于設(shè)置為自動(dòng)聯(lián)網(wǎng)模式的步驟；
[0016]搜索所在環(huán)境中的AP熱點(diǎn)的步驟；
[0017]用于發(fā)送AT命令設(shè)置第一無線wifi模塊的基本參數(shù)的步驟。
[0018]第二無線wifi模塊與第二單片機(jī)嵌入式連接為:
[0019]第二單片機(jī)的信號(hào)發(fā)送端與第二無線wifi模塊的信號(hào)接收端連接，第二單片機(jī)的信號(hào)接收端與第二無線wifi模塊的信號(hào)發(fā)送端連接，
[0020]第二單片機(jī)的信號(hào)請(qǐng)求發(fā)送端與第二無線wifi模塊的信號(hào)清除發(fā)送端連接，第二單片機(jī)的信號(hào)清除發(fā)送端與第二無線wifi模塊的信號(hào)請(qǐng)求發(fā)送端連接，[0021]第二單片機(jī)的各個(gè)GPIO 口分別與第二無線wifi模塊相應(yīng)功能的接口連接，
[0022]第二單片機(jī)的各個(gè)I/O接口與第二無線wifi模塊相應(yīng)功能的接口連接。
[0023]所述單片機(jī)的各個(gè)I/O接口包括低功耗喚醒時(shí)鐘輸入接口、工作運(yùn)行模式選擇接口、程序升級(jí)模式選擇接口、數(shù)據(jù)傳輸模式調(diào)整接口、AT命令設(shè)置模式調(diào)整接口、出廠默認(rèn)設(shè)置操作接口和自測(cè)試操作接口和外部引腳復(fù)位操作接口。
[0024]所述單片機(jī)為stm32f405單片機(jī)。
[0025]所述第一無線wifi模塊和第二無線wifi模塊均為wizfi210模塊。
[0026]所述用于發(fā)送AT命令設(shè)置第二無線wifi模塊的基本參數(shù)的步驟包括如下步驟:
[0027]發(fā)送切換數(shù)據(jù)模式進(jìn)入命令模式的命令的步驟；
[0028]發(fā)送與當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)斷開連接的命令的步驟；
[0029]發(fā)送將第二無線wifi模塊設(shè)置為有限無限AP的命令的步驟；
[0030]發(fā)送聯(lián)網(wǎng)無安全認(rèn)證模式的命令的步驟；
[0031]發(fā)送設(shè)置為不啟動(dòng)動(dòng)態(tài)IP的命令的步驟；
[0032]發(fā)送設(shè)置靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，覆蓋原來的參數(shù)值的命令的步驟；
[0033]發(fā)送以設(shè)定的SSID和通道號(hào)進(jìn)行連接的命令的步驟；
[0034]發(fā)送自動(dòng)連接參數(shù)，將第二無線wifi模塊作為服務(wù)器，采用TCP/IP協(xié)議，端口號(hào)為5000的命令的步驟；
[0035]發(fā)送使能服務(wù)器設(shè)置前具有固定的IP地址的命令的步驟；
[0036]發(fā)送啟動(dòng)自動(dòng)連接的命令的步驟。
[0037]所述用于發(fā)送AT命令設(shè)置第一無線wifi模塊的基本參數(shù)的步驟包括如下步驟:
[0038]發(fā)送切換數(shù)據(jù)模式進(jìn)入命令模式的命令的步驟；
[0039]發(fā)送第一無線wifi模塊與當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)斷開連接的命令的步驟；
[0040]發(fā)送將第一無線wifi模塊設(shè)置為Infrastructure模式的命令的步驟；
[0041]發(fā)送設(shè)置為不啟動(dòng)動(dòng)態(tài)IP的命令的步驟；
[0042]發(fā)送設(shè)置靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，覆蓋原來的參數(shù)值的命令的步驟；
[0043]發(fā)送以設(shè)定的SSID和通道號(hào)進(jìn)行連接的命令的步驟；
[0044]發(fā)送自動(dòng)連接參數(shù)，將第一無線wifi模塊作為客戶端，采用TCP/IP協(xié)議，端口號(hào)為5000的命令的步驟；
[0045]發(fā)送啟動(dòng)自動(dòng)連接的命令的步驟。
[0046]它還包括計(jì)算機(jī)和第三無線wifi模塊；
[0047]計(jì)算機(jī)與第三無線wifi模塊嵌入式連接，第三無線wifi模塊分別與第一無線wifi模塊和第二無線wifi模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，所述計(jì)算機(jī)內(nèi)嵌入控制軟件，所述控制軟件的過程包括如下步驟:
[0048]用于建立AP熱點(diǎn)的步驟；
[0049]用于當(dāng)與第一單片機(jī)建立連接后,利用第三無線wifi模塊分別與第一無線wifi模塊和第二無線wifi模塊進(jìn)行無線通訊，實(shí)現(xiàn)焊接過程的網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控的步驟。
[0050]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，為了減小遙控焊接遙控端連線，使操作方便靈活；同時(shí)又可實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的聯(lián)網(wǎng)和數(shù)據(jù)共享，改善操作者的工作環(huán)境，采用wizfi210無線模塊和stm32f405單片機(jī)嵌入式連接，將串口通訊轉(zhuǎn)換成無線wifi通訊。軟件設(shè)計(jì)，通過stm32f405單片機(jī)向wizfi210模塊發(fā)送AT指令，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接參數(shù)設(shè)置。從而進(jìn)行遠(yuǎn)端焊接控制，焊接設(shè)備聯(lián)網(wǎng)及數(shù)據(jù)共享。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0051]圖1為【具體實(shí)施方式】五所述的電氣連接原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0052]【具體實(shí)施方式】一:本實(shí)施方式所述的無線wifi遙控焊接控制系統(tǒng)，它包括第一無線wifi模塊、第二無線wifi模塊、第一單片機(jī)和第二單片機(jī)，
[0053]第一無線wifi模塊和第二無線wifi模塊分別與第一單片機(jī)和第二單片機(jī)嵌入式連接，
[0054]所述第一無線wifi模塊與第二無線wifi模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，所述第一單片機(jī)通過串口與焊接平臺(tái)連接；
[0055]第二單片機(jī)內(nèi)嵌入接收軟件，所述接收軟件的工作過程包括如下步驟:
[0056]用于對(duì)第二無線wifi模塊進(jìn)行人工復(fù)位的步驟；
[0057]用于發(fā)送AT命令設(shè)置第二無線wifi模塊的基本參數(shù)的步驟；每條AT命令建立一個(gè)數(shù)組，按位循環(huán)發(fā)送；
[0058]用于當(dāng)發(fā)送AT命令成功后，接收返回值“0K”的步驟；
[0059]用于當(dāng)發(fā)送AT命令失敗后，接收返回值“ERROR”的步驟；
[0060]第一單片機(jī)內(nèi)嵌入發(fā)送軟件，所述發(fā)送軟件的工作過程包括如下步驟:
[0061]用于對(duì)第一無線wifi模塊進(jìn)行人工復(fù)位的步驟；
[0062]用于設(shè)置為自動(dòng)聯(lián)網(wǎng)模式的步驟；
[0063]搜索所在環(huán)境中的AP熱點(diǎn)的步驟；
[0064]用于發(fā)送AT命令設(shè)置第一無線wifi模塊的基本參數(shù)的步驟。
[0065]每條AT命令建立一個(gè)數(shù)組，按位循環(huán)發(fā)送。
[0066]【具體實(shí)施方式】二:本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】一所述的無線wifi遙控焊接控制系統(tǒng)的進(jìn)一步限定，第二無線wifi模塊與第二單片機(jī)嵌入式連接為:
[0067]第二單片機(jī)的信號(hào)發(fā)送端與第二無線wifi模塊的信號(hào)接收端連接，第二單片機(jī)的信號(hào)接收端與第二無線wifi模塊的信號(hào)發(fā)送端連接，
[0068]第二單片機(jī)的信號(hào)請(qǐng)求發(fā)送端與第二無線wifi模塊的信號(hào)清除發(fā)送端連接，第二單片機(jī)的信號(hào)清除發(fā)送端與第二無線wifi模塊的信號(hào)請(qǐng)求發(fā)送端連接，
[0069]第二單片機(jī)的各個(gè)GPIO 口分別與第二無線wifi模塊相應(yīng)功能的接口連接，
[0070]第二單片機(jī)的各個(gè)I/O接口與第二無線wifi模塊相應(yīng)功能的接口連接。將該無線模塊與單片機(jī)之間進(jìn)行嵌入式連接，單片機(jī)發(fā)送端(UART2_TX)/接收端(UART2_RX)與無線模塊接收端(UART0_RX) /發(fā)送端(UART0_TX)交叉互聯(lián)。單片機(jī)請(qǐng)求發(fā)送(UART2_RTS) /清除發(fā)送(UART2_CTS)與無線模塊清除發(fā)送(UART0_CTS) /請(qǐng)求發(fā)送(UART0_RTS)相互連接。選擇單片機(jī)的幾個(gè)一般功能GPIO 口分別與無線模塊功能選擇口連接，I/O 口的不同信號(hào)輸出狀態(tài)，可對(duì)無線模塊功能操作。包括低功耗喚醒時(shí)鐘輸入(ALARMl)，工作運(yùn)行模式(RUN)和程序升級(jí)模式(PROGRAM)選擇，數(shù)據(jù)傳輸(DATA)模式和AT命令設(shè)置(COMMAND)模式調(diào)整，出廠默認(rèn)設(shè)置(DEFAULT)和自測(cè)試(TEST)及外部引腳復(fù)位(EXT_RESET)操作。
[0071]【具體實(shí)施方式】三:本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】二所述的無線wifi遙控焊接控制系統(tǒng)的進(jìn)一步限定，所述單片機(jī)的各個(gè)I/o接口包括低功耗喚醒時(shí)鐘輸入接口、工作運(yùn)行模式選擇接口、程序升級(jí)模式選擇接口、數(shù)據(jù)傳輸模式調(diào)整接口、AT命令設(shè)置模式調(diào)整接口、出廠默認(rèn)設(shè)置操作接口和自測(cè)試操作接口和外部引腳復(fù)位操作接口。
[0072]【具體實(shí)施方式】四:本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】一所述的無線wifi遙控焊接控制系統(tǒng)的進(jìn)一步限定，所述單片機(jī)為stm32f405單片機(jī)。
[0073]【具體實(shí)施方式】五:結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】一或四所述的無線wifi遙控焊接控制系統(tǒng)的進(jìn)一步限定，所述第一無線wifi模塊和第二無線wifi模塊均為wizfi210模塊。
[0074]【具體實(shí)施方式】六:本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】一所述的無線wifi遙控焊接控制系統(tǒng)的進(jìn)一步限定，
[0075]所述用于發(fā)送AT命令設(shè)置第二無線wifi模塊的基本參數(shù)的步驟包括如下步驟:
[0076]發(fā)送切換數(shù)據(jù)模式進(jìn)入命令模式的命令的步驟；
[0077]發(fā)送與當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)斷開連接的命令的步驟；
[0078]發(fā)送將第二無線wifi模塊設(shè)置為有限無限AP的命令的步驟；
[0079]發(fā)送聯(lián)網(wǎng)無安全認(rèn)證模式的命令的步驟；
[0080]發(fā)送設(shè)置為不啟動(dòng)動(dòng)態(tài)IP的命令的步驟；
[0081]發(fā)送設(shè)置靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，覆蓋原來的參數(shù)值的命令的步驟；
[0082]發(fā)送以設(shè)定的SSID和通道號(hào)進(jìn)行連接的命令的步驟；
[0083]發(fā)送自動(dòng)連接參數(shù)，將第二無線wifi模塊作為服務(wù)器，采用TCP/IP協(xié)議，端口號(hào)為5000的命令的步驟；
[0084]發(fā)送使能服務(wù)器設(shè)置前具有固定的IP地址的命令的步驟；
[0085]發(fā)送啟動(dòng)自動(dòng)連接的命令的步驟。
[0086]發(fā)送“+++”命令切換數(shù)據(jù)模式進(jìn)入命令模式；發(fā)送“AT+WD”與當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)斷開連接；發(fā)送“AT+WM=2”將該模塊設(shè)置為有限無限AP ;發(fā)送“AT+WAUTH=0”聯(lián)網(wǎng)無安全認(rèn)證模式；發(fā)送 “AT+NDHCP=0” 設(shè)置為不啟動(dòng)動(dòng)態(tài) IP ;發(fā)送 “AT+NSET=192.168.55.1,255.255.255.0,192.168.55.1”設(shè)置靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，覆蓋原來的參數(shù)值；發(fā)送“AT+WA=Limited AP,, 8"以設(shè)定的SSID和通道號(hào)進(jìn)行連接；發(fā)送“AT+NAUT0=1，1，，5000”為自動(dòng)連接參數(shù)，該模塊作為服務(wù)器，采用TCP/IP協(xié)議，端口號(hào)為5000 ;發(fā)送“AT+DHCPSRVR=1”使能服務(wù)器設(shè)置前應(yīng)具有一個(gè)固定的IP地址；最后發(fā)送“ATA2”啟動(dòng)自動(dòng)連接，無線模塊基本參數(shù)設(shè)置完成。
[0087]【具體實(shí)施方式】七:本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】I或六所述的無線wifi遙控焊接控制系統(tǒng)的進(jìn)一步限定，
[0088]所述用于發(fā)送AT命令設(shè)置第一無線wifi模塊的基本參數(shù)的步驟包括如下步驟:
[0089]發(fā)送切換數(shù)據(jù)模式進(jìn)入命令模式的命令的步驟；
[0090]發(fā)送第一無線wifi模塊與當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)斷開連接的命令的步驟；
[0091]發(fā)送將第一無線wifi模塊設(shè)置為Infrastructure模式的命令的步驟；
[0092]發(fā)送設(shè)置為不啟動(dòng)動(dòng)態(tài)IP的命令的步驟；
[0093]發(fā)送設(shè)置靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，覆蓋原來的參數(shù)值的命令的步驟；[0094]發(fā)送以設(shè)定的SSID和通道號(hào)進(jìn)行連接的命令的步驟；
[0095]發(fā)送自動(dòng)連接參數(shù)，將第一無線wifi模塊作為客戶端，采用TCP/IP協(xié)議，端口號(hào)為5000的命令的步驟；
[0096]發(fā)送啟動(dòng)自動(dòng)連接的命令的步驟。
[0097]發(fā)送“+++”命令切換數(shù)據(jù)模式進(jìn)入命令模式；發(fā)送“AT+WD”與當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)斷開連接；發(fā)送“AT+WM=0”將該模塊設(shè)置為Infrastructure模式；發(fā)送“AT+NDHCP=0”設(shè)置為不啟動(dòng)動(dòng)態(tài) IP ;發(fā)送“AT+NSET=192.168.55.1,255.255.255.0,192.168.55.1” 設(shè)置靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，覆蓋原來的參數(shù)值；發(fā)送“AT+WA=Limited AP”以設(shè)定的SSID和通道號(hào)進(jìn)行連接；發(fā)送“AT+NAUT0=0，1，192.168.55.1，5000”為自動(dòng)連接參數(shù)，該模塊作為客戶端，采用TCP/IP協(xié)議，端口號(hào)為5000 ;最后發(fā)送“ATA2”啟動(dòng)自動(dòng)連接，發(fā)送端無線模塊基本參數(shù)設(shè)置完成。
[0098]【具體實(shí)施方式】八:本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】七所述的無線wifi遙控焊接控制系統(tǒng)的進(jìn)一步限定，它還包括計(jì)算機(jī)和第三無線wifi模塊；
[0099]計(jì)算機(jī)與第三無線wifi模塊嵌入式連接，第三無線wifi模塊分別與第一無線wifi模塊和第二無線wifi模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，所述計(jì)算機(jī)內(nèi)嵌入控制軟件，所述控制軟件的過程包括如下步驟:
[0100]用于建立AP熱點(diǎn)的步驟；
[0101]用于當(dāng)與第一單片機(jī)建立連接后,利用第三無線wifi模塊分別與第一無線wifi模塊和第二無線wifi模塊進(jìn)行無線通訊，實(shí)現(xiàn)焊接過程的網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控的步驟。
[0102]同時(shí)本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)無線wifi遙控焊接控制系統(tǒng)之間與計(jì)算機(jī)通訊。要求計(jì)算機(jī)具有無線功能或需要一個(gè)無線路由器，建立一個(gè)AP熱點(diǎn)。多個(gè)平臺(tái)同時(shí)訪問該熱點(diǎn)，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送和控制。
【權(quán)利要求】
1.無線wifi遙控焊接控制系統(tǒng)，其特征在于，它包括第一無線Wifi模塊、第二無線wifi模塊、第一單片機(jī)和第二單片機(jī)， 第一無線wifi模塊和第二無線wifi模塊分別與第一單片機(jī)和第二單片機(jī)嵌入式連接， 所述第一無線wifi模塊與第二無線wifi模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，所述第一單片機(jī)通過串口與焊接平臺(tái)連接； 第二單片機(jī)內(nèi)嵌入接收軟件，所述接收軟件的工作過程包括如下步驟: 用于對(duì)第二無線wifi模塊進(jìn)行人工復(fù)位的步驟； 用于發(fā)送AT命令設(shè)置第二無線wifi模塊的基本參數(shù)的步驟；每條AT命令建立一個(gè)數(shù)組，按位循環(huán)發(fā)送； 用于當(dāng)發(fā)送AT命令成功后，接收返回值“0K”的步驟； 用于當(dāng)發(fā)送AT命令失敗后，接收返回值“ERROR”的步驟； 第一單片機(jī)內(nèi)嵌入發(fā)送軟件，所述發(fā)送軟件的工作過程包括如下步驟: 用于對(duì)第一無線wifi模塊進(jìn)行人工復(fù)位的步驟； 用于設(shè)置為自動(dòng)聯(lián)網(wǎng)模式的步驟； 搜索所在環(huán)境中的AP熱點(diǎn)的步驟； 用于發(fā)送AT命令設(shè)置第一無線wifi模塊的基本參數(shù)的步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線wifi遙控焊接控制系統(tǒng),其特征在于,第二無線wifi模塊與第二單片機(jī)嵌入式連接為: 第二單片機(jī)的信號(hào)發(fā)送端與第二無線wifi模塊的信號(hào)接收端連接，第二單片機(jī)的信號(hào)接收端與第二無線wifi模塊的信號(hào)發(fā)送端連接， 第二單片機(jī)的信號(hào)請(qǐng)求發(fā)送端與第二無線wifi模塊的信號(hào)清除發(fā)送端連接，第二單片機(jī)的信號(hào)清除發(fā)送端與第二無線wifi模塊的信號(hào)請(qǐng)求發(fā)送端連接， 第二單片機(jī)的各個(gè)GPIO 口分別與第二無線wifi模塊相應(yīng)功能的接口連接， 第二單片機(jī)的各個(gè)I/O接口與第二無線wifi模塊相應(yīng)功能的接口連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無線wifi遙控焊接控制系統(tǒng)，其特征在于，所述單片機(jī)的各個(gè)I/O接口包括低功耗喚醒時(shí)鐘輸入接口、工作運(yùn)行模式選擇接口、程序升級(jí)模式選擇接口、數(shù)據(jù)傳輸模式調(diào)整接口、AT命令設(shè)置模式調(diào)整接口、出廠默認(rèn)設(shè)置操作接口和自測(cè)試操作接口和外部引腳復(fù)位操作接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線wifi遙控焊接控制系統(tǒng)，其特征在于，所述單片機(jī)為stm32f405 單片機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的無線wifi遙控焊接控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一無線wifi模塊和第二無線wifi模塊均為wizfi210模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線wifi遙控焊接控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述用于發(fā)送AT命令設(shè)置第二無線wifi模塊的基本參數(shù)的步驟包括如下步驟: 發(fā)送切換數(shù)據(jù)模式進(jìn)入命令模式的命令的步驟； 發(fā)送與當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)斷開連接的命令的步驟； 發(fā)送將第二無線wifi模塊設(shè)置為有限無限AP的命令的步驟； 發(fā)送聯(lián)網(wǎng)無安全認(rèn)證模式的命令的步驟；發(fā)送設(shè)置為不啟動(dòng)動(dòng)態(tài)IP的命令的步驟； 發(fā)送設(shè)置靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，覆蓋原來的參數(shù)值的命令的步驟； 發(fā)送以設(shè)定的SSID和通道號(hào)進(jìn)行連接的命令的步驟； 發(fā)送自動(dòng)連接參數(shù)，將第二無線Wifi模塊作為服務(wù)器，采用TCP/IP協(xié)議，端口號(hào)為5000的命令的步驟； 發(fā)送使能服務(wù)器設(shè)置前具有固定的IP地址的命令的步驟； 發(fā)送啟動(dòng)自動(dòng)連接的命令的步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的無線wifi遙控焊接控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述用于發(fā)送AT命令設(shè)置第一無線wifi模塊的基本參數(shù)的步驟包括如下步驟: 發(fā)送切換數(shù)據(jù)模式進(jìn)入命令模式的命令的步驟； 發(fā)送第一無線wifi模塊與當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)斷開連接的命令的步驟； 發(fā)送將第一無線wifi模塊設(shè)置為Infrastructure模式的命令的步驟； 發(fā)送設(shè)置為不啟動(dòng)動(dòng)態(tài)IP的命令的步驟； 發(fā)送設(shè)置靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，覆蓋原來的參數(shù)值的命令的步驟； 發(fā)送以設(shè)定的SSID和通道號(hào)進(jìn)行連接的命令的步驟； 發(fā)送自動(dòng)連接參數(shù)，將第一無線wifi模塊作為客戶端，采用TCP/IP協(xié)議，端口號(hào)為5000的命令的步驟； 發(fā)送啟動(dòng)自動(dòng)連接的命令的步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無線wifi遙控焊接控制系統(tǒng)，其特征在于，它還包括計(jì)算機(jī)和第三無線wifi模塊； 計(jì)算機(jī)與第三無線wifi模塊嵌入式連接，第三無線wifi模塊分別與第一無線wifi模塊和第二無線wifi模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，所述計(jì)算機(jī)內(nèi)嵌入控制軟件，所述控制軟件的過程包括如下步驟: 用于建立AP熱點(diǎn)的步驟； 用于當(dāng)與第一單片機(jī)建立連接后，利用第三無線wifi模塊分別與第一無線wifi模塊和第二無線wifi模塊進(jìn)行無線通訊，實(shí)現(xiàn)焊接過程的網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控的步驟。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK103464939SQ201310435638
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月23日
【發(fā)明者】張忠典, 王天祥, 吳來軍, 李奇?zhèn)? 薄紅偉, 夏裕俊, 朱世良, 劉殿寶, 李大用, 齊嵩宇 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)