鋼筋籠內(nèi)箍圈可調(diào)自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了建筑機(jī)械領(lǐng)域利用鋼筋制造橋梁樁基用的鋼筋籠時(shí)使用的一種鋼筋籠內(nèi)箍圈可調(diào)自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)。它通過(guò)旋轉(zhuǎn)過(guò)渡構(gòu)件將設(shè)有位移傳感器的液壓千斤頂與傳力構(gòu)件一端緊密接觸，在傳力構(gòu)件的另一端設(shè)有在固定套管內(nèi)移動(dòng)的箍圈傳動(dòng)構(gòu)件以及固定在固定套管上的箍圈調(diào)節(jié)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)的。它可使內(nèi)箍圈按設(shè)定距離依次送至鋼筋籠內(nèi)，并方便快捷的調(diào)整安裝內(nèi)箍圈直徑尺寸。具有設(shè)計(jì)理念先進(jìn)、結(jié)構(gòu)科學(xué)合理、拆裝運(yùn)輸方便、使用方便靈活、操作簡(jiǎn)便易行、靈活適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)、作業(yè)快速高效、工作穩(wěn)定可靠，產(chǎn)品性能優(yōu)越，既經(jīng)濟(jì)又實(shí)用，適合推廣應(yīng)用等獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。
【專利說(shuō)明】鋼筋籠內(nèi)箍圈可調(diào)自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于建筑機(jī)械領(lǐng)域的自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種利用鋼筋制造橋梁樁基用的鋼筋籠時(shí)使用的自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，交通事業(yè)的迅猛發(fā)展，大跨度復(fù)雜型橋梁不斷涌現(xiàn)。尤其是高速公路的快速發(fā)展，對(duì)橋梁建設(shè)提出了新的更高的要求。在新、大、奇的基礎(chǔ)上還必須速度快、工期短。為了適應(yīng)快速發(fā)展的需要人們開(kāi)發(fā)了旋挖鉆，使挖掘效率提高了幾十倍。同時(shí)與之配套的鋼筋籠也由手工編制改為自動(dòng)編制。鋼筋籠成型機(jī)可一次加工成型鋼筋籠，顯著提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，為推進(jìn)技術(shù)進(jìn)步發(fā)揮了重要的積極作用。但目前所述設(shè)備只能自動(dòng)焊接外箍筋，對(duì)于所制鋼筋籠的內(nèi)箍筋(圈)仍無(wú)法準(zhǔn)確的放入鋼筋籠中并實(shí)現(xiàn)在焊接位置的合理擺放，且對(duì)不同直徑的內(nèi)箍筋(圈)就更無(wú)法實(shí)現(xiàn)。這些都必須由人工并在停機(jī)情況下來(lái)完成。從鋼筋籠生產(chǎn)的實(shí)踐表明，對(duì)較大直徑(超過(guò)1.5米)的鋼筋籠如無(wú)內(nèi)箍筋不僅不能達(dá)到要求的機(jī)械強(qiáng)度，而且會(huì)在主筋的壓力下使鋼筋籠橫向截面構(gòu)成鴨蛋圓形，使承載能力與產(chǎn)品質(zhì)量大為降低，直接影響橋梁樁基的施工質(zhì)量與使用壽命，應(yīng)用范圍也將受到限制。因此，若能設(shè)計(jì)出一種將內(nèi)箍圈準(zhǔn)確的放入鋼筋籠并實(shí)現(xiàn)在焊接位置的合理擺放，以及對(duì)不同直徑內(nèi)箍圈的放入進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的鋼筋籠內(nèi)箍圈可調(diào)自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)便成為該領(lǐng)域渴望解決的技術(shù)難題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明在于提供一種鋼筋籠內(nèi)箍圈可調(diào)自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，主要是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的鋼筋籠內(nèi)箍圈無(wú)法準(zhǔn)確的放入鋼筋籠并合理擺放在焊接位置，且對(duì)不同直徑的內(nèi)箍圈的放入無(wú)法進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明將采取如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):該發(fā)明通過(guò)旋轉(zhuǎn)過(guò)渡構(gòu)件將設(shè)有位移傳感器的液壓千斤頂與傳力構(gòu)件一端緊密接觸，在傳力構(gòu)件的另一端設(shè)有在固定套管內(nèi)移動(dòng)的箍圈傳動(dòng)構(gòu)件以及固定在固定套管上的箍圈調(diào)節(jié)構(gòu)件。
[0005]所述的箍圈傳動(dòng)構(gòu)件是在傳力構(gòu)件端部所設(shè)移動(dòng)套管上對(duì)稱設(shè)置四個(gè)導(dǎo)向管和導(dǎo)向管內(nèi)的可伸縮調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿與傳動(dòng)箱體所設(shè)帶有齒條的齒板固定連接，并經(jīng)齒輪及與齒輪同軸連接的鏈輪傳動(dòng)帶動(dòng)鏈條上的鏈擋板轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]所述的箍圈調(diào)節(jié)構(gòu)件是在移動(dòng)套管外部的固定套管上對(duì)稱設(shè)置四組(每組兩個(gè))導(dǎo)向管和在導(dǎo)向管內(nèi)的可伸縮調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿與導(dǎo)向管調(diào)整螺栓固定，端部與箍圈傳動(dòng)構(gòu)件的傳動(dòng)箱體連接。
[0007]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果:
I)本發(fā)明徹底改變了已有人工放置鋼筋籠內(nèi)箍圈的生產(chǎn)模式，以機(jī)械作業(yè)代替人工，不僅大幅度降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，顯著提高工作效率，而且整個(gè)過(guò)程采用PLC系統(tǒng)控制，大大提高了放置內(nèi)箍圈的精準(zhǔn)性，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)與顯著的進(jìn)步； 2)本發(fā)明由于設(shè)置了在固定套管內(nèi)移動(dòng)的箍圈傳動(dòng)構(gòu)件，可通過(guò)該構(gòu)件將預(yù)制的內(nèi)箍圈順利而準(zhǔn)確地放入鋼筋籠中并擺放在合理焊接位置，解決了本領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)的明顯缺陷，具備突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)與顯著的進(jìn)步；
3)本發(fā)明由于設(shè)置了導(dǎo)向管與調(diào)節(jié)桿組成的箍圈調(diào)節(jié)構(gòu)件，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)實(shí)際需要對(duì)不同鋼筋籠直徑進(jìn)行任意調(diào)節(jié)，無(wú)需更換其他吐圈機(jī)構(gòu)，為生產(chǎn)加工提供了便利，減少成本與調(diào)整時(shí)間，減少事故發(fā)生率，進(jìn)一步提聞廣品優(yōu)越性能；
4)本發(fā)明由于采取了液壓千斤頂、旋轉(zhuǎn)過(guò)渡構(gòu)件與傳力構(gòu)件的有機(jī)結(jié)合，可使箍圈傳動(dòng)構(gòu)件在鋼筋籠主筋旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)箍圈傳動(dòng)構(gòu)件也隨之旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，將推力自動(dòng)傳遞，使內(nèi)箍圈的順利安裝變成現(xiàn)實(shí)；
5 )本發(fā)明由于采取了整體可拆裝的組合式結(jié)構(gòu)，使裝機(jī)形成模塊式，不僅方便了運(yùn)輸，節(jié)省了運(yùn)費(fèi)，方便了安裝，更增加了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)的靈活性；
6)本發(fā)明各部件均為國(guó)產(chǎn)件及加工件，采購(gòu)方便，成本較低，更換時(shí)間短，方便用戶安裝使用并減少后顧之憂；
7)本發(fā)明設(shè)計(jì)理念先進(jìn)，更為人性化，與國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品相比更適應(yīng)中國(guó)國(guó)情，不僅能縮短生產(chǎn)周期，降低生產(chǎn)勞動(dòng)成本，節(jié)省開(kāi)支，更具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，拆裝運(yùn)輸方便，使用方便靈活，操作簡(jiǎn)便易行，更加貼近現(xiàn)場(chǎng)，作業(yè)快速高效，性能穩(wěn)定可靠，既經(jīng)濟(jì)又實(shí)用，適合推廣應(yīng)用的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3本發(fā)明箍圈傳動(dòng)構(gòu)件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]本發(fā)明的鋼筋籠內(nèi)箍圈可調(diào)自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)如圖1所示，它由位移傳感器1、液壓千斤頂2、旋轉(zhuǎn)過(guò)渡構(gòu)件3、傳力構(gòu)件4、箍圈傳動(dòng)構(gòu)件和箍圈調(diào)節(jié)構(gòu)件組成。其中設(shè)有位移傳感器I的液壓千斤頂2經(jīng)旋轉(zhuǎn)過(guò)渡構(gòu)件3與傳力構(gòu)件4 一端緊密接觸，在接觸部位采取球形凸凹結(jié)構(gòu)。并由旋轉(zhuǎn)過(guò)渡構(gòu)件3來(lái)增加液壓千斤頂2和傳力構(gòu)件4的工作性能。在傳力構(gòu)件4的另一端設(shè)有在固定套管5內(nèi)移動(dòng)的箍圈傳動(dòng)構(gòu)件以及固定在固定套管5上的箍圈調(diào)節(jié)構(gòu)件。所述的箍圈傳動(dòng)構(gòu)件是在傳力構(gòu)件4端部所設(shè)移動(dòng)套管7上對(duì)稱設(shè)置四個(gè)導(dǎo)向管8和在導(dǎo)向管8內(nèi)的可伸縮調(diào)節(jié)桿6，所述調(diào)節(jié)桿6與傳動(dòng)箱體上所設(shè)帶有齒條的齒板9固定連接，并經(jīng)齒輪10、11及與齒輪11同軸連接的鏈輪12傳動(dòng)帶動(dòng)鏈條13上的鏈擋板14轉(zhuǎn)動(dòng)。在鏈條13組成的環(huán)鏈內(nèi)還設(shè)有一托輪和壓緊輪。所述的箍圈調(diào)節(jié)構(gòu)件是在移動(dòng)套管7外部的固定套管5上對(duì)稱設(shè)置四組(每組兩個(gè))導(dǎo)向管8 '和在導(dǎo)向管8'內(nèi)的可伸縮調(diào)節(jié)桿6'，所述調(diào)節(jié)桿6'與導(dǎo)向管8'由調(diào)整螺栓固定，端部與箍圈傳動(dòng)構(gòu)件的傳動(dòng)箱體連接固定。
[0010]本發(fā)明安裝時(shí)，首先按制造鋼筋籠的直徑對(duì)箍圈調(diào)節(jié)構(gòu)件進(jìn)行調(diào)整，即調(diào)整調(diào)節(jié)桿6、6'與導(dǎo)向管8、8'的相對(duì)位置后螺栓固定。將固定導(dǎo)向管8 '的固定套管5經(jīng)螺栓與鋼筋籠成型機(jī)的導(dǎo)向管定位盤(pán)16固定，再將箍圈傳動(dòng)構(gòu)件中的四個(gè)傳動(dòng)箱體分別與導(dǎo)向管定位盤(pán)16固定連接。同時(shí)將上料架管17與本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)過(guò)渡構(gòu)件3固定連接，另將位移傳感器I同PLC控制系統(tǒng)相連接。
[0011]本發(fā)明通過(guò)由PLC工業(yè)控制觸摸屏和位移傳感器I組成的PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，首先給出電信號(hào)，觸發(fā)液壓千斤頂2運(yùn)動(dòng)，液壓千斤頂2伸出后。將預(yù)制好的內(nèi)箍圈15放在鏈擋板14處，腳踏開(kāi)關(guān)動(dòng)作，通過(guò)PLC控制。移動(dòng)套管7回縮帶動(dòng)箍圈傳動(dòng)構(gòu)件中齒板9、齒輪10、11、鏈輪12、鏈條13運(yùn)動(dòng)，促使鏈擋板14回縮到一定位置。將預(yù)加到鋼筋籠內(nèi)的內(nèi)箍圈15安放在鏈條13上并由鏈擋板14限位。要把內(nèi)箍圈15安裝在鋼筋籠上，通過(guò)卷?yè)P(yáng)上的編碼器，計(jì)算安裝內(nèi)箍圈15的位置，此時(shí)PLC控制系統(tǒng)給出控制信號(hào)，液壓千斤頂2頂出，通過(guò)傳力構(gòu)件4到達(dá)移動(dòng)套管7并帶動(dòng)齒板9、齒輪10、11、鏈輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈條13及鏈擋板14轉(zhuǎn)動(dòng)角度，依次釋放出內(nèi)箍圈15。再由焊接機(jī)構(gòu)將內(nèi)箍圈15焊在鋼筋籠主筋上，如此重復(fù)動(dòng)作，直至鋼筋籠加工完畢。本發(fā)明是通過(guò)PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的邏輯運(yùn)算，給液壓千斤頂2控制信號(hào)，傳力構(gòu)件4將動(dòng)力傳遞給箍圈傳動(dòng)構(gòu)件并經(jīng)鏈輪13將內(nèi)箍圈15沿主筋行走方向按設(shè)定距離依次不斷地送出，從而實(shí)現(xiàn)吐內(nèi)箍圈15的全過(guò)程。
[0012]本發(fā)明適用于安裝在12米，16米，20米可調(diào)式鋼筋籠成型設(shè)備上與其配套使用，適合調(diào)節(jié)的鋼筋籠的直徑尺寸0.8^2.5米。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼筋籠內(nèi)箍圈可調(diào)自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:通過(guò)旋轉(zhuǎn)過(guò)渡構(gòu)件(3)將設(shè)有位移傳感器(I)的液壓千斤頂(2)與傳力構(gòu)件(4) 一端緊密接觸，在傳力構(gòu)件(4)的另一端設(shè)有在固定套管(5)內(nèi)移動(dòng)的箍圈傳動(dòng)構(gòu)件以及固定在固定套管(5)上的箍圈調(diào)節(jié)構(gòu)件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋籠內(nèi)箍圈可調(diào)自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的箍圈傳動(dòng)構(gòu)件是在傳力構(gòu)件(4)端部所設(shè)移動(dòng)套管(7)上對(duì)稱設(shè)置四個(gè)導(dǎo)向管(8)和導(dǎo)向管(8)內(nèi)的可伸縮調(diào)節(jié)桿(6)，所述調(diào)節(jié)桿(6)與傳動(dòng)箱體所設(shè)帶有齒條的齒板(9)固定連接，并經(jīng)齒輪(10、11)及與齒輪(11)同軸連接的鏈輪(12)傳動(dòng)帶動(dòng)鏈條(13)上的鏈擋板(14)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋籠內(nèi)箍圈可調(diào)自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的箍圈調(diào)節(jié)構(gòu)件是在移動(dòng)套管(7)外部的固定套管(5)上對(duì)稱設(shè)置四組(每組兩個(gè))導(dǎo)向管(8丨)和在導(dǎo)向管(8')內(nèi)的可伸縮調(diào)節(jié)桿(6')，所述調(diào)節(jié)桿(6')與導(dǎo)向管(8')由調(diào)整螺栓固定，端部與箍圈傳動(dòng)構(gòu)件的傳動(dòng)箱體連接固定。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK104416302SQ201310379016
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月28日
【發(fā)明者】王合文, 高瑞鑫, 張玉石, 王濤, 李鑫, 趙明峰, 尹路, 張春柳 申請(qǐng)人:四平歐維姆機(jī)械有限公司