自動焊錫的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動焊錫機，包括機座、焊錫過線機構、控制箱以及與控制箱連接的自動上料機構、焊錫裝配機構、焊錫測試機構、滲松香機構、焊錫機構和滑臺機構，自動上料機構與焊錫裝配機構連接，焊錫過線機構與滑臺機構連接；控制箱設于機座前端面；自動上料機構、焊錫裝配機構、焊錫測試機構、焊錫過線機構以及焊錫機構從左至右依次設置于機座頂部；滑臺機構設于上述機構的側邊，在自動上料機構將線材輸送至焊錫裝配機構后，經由滑臺機構將線材依次輸送至焊錫測試機構、滲松香機構以及焊錫機構進行自動焊錫工序，并實現自動出料。本發(fā)明從上料至加工到最后的出料均能實現機械自動化，極大地提高了生產效率以及能夠保證產品的質量。
【專利說明】自動焊錫機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械設備領域，特別涉及一種自動焊錫機。
【背景技術】
[0002]自動焊錫機主要用于焊錫焊接工位，在焊接線材時為能夠牢固地進行電連接，以實現各種電性功能，特在焊接端處鍍上一層薄錫增強焊接強度，同時也防止焊接處的銅線進一步氧化，提高抗氧化的能力，具有良好的腐蝕性，延長線材的使用壽命。
[0003]然而，現有的自動焊錫機存在如下缺陷:自動焊錫機需要人工上料，且由于技術限制不能夠很好地實現對線材的工裝夾具固定，需要人手輔助固定，如此不但自動化程度低，生產效率，對實現自動化生產流水線產生了極大的障礙。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種新型的自動焊錫機。
[0005]根據本發(fā)明的一方面，提供了一種自動焊錫機，包括機座、焊錫過線機構、控制箱以及與控制箱連接的自動上料機構、焊錫裝配機構、焊錫測試機構、滲松香機構、焊錫機構和滑臺機構，自動上料機構與焊錫裝配機構連接，焊錫過線機構與滑臺機構連接；控制箱設于機座前端面；自動上料機構、焊錫裝配機構、焊錫測試機構、焊錫過線機構以及焊錫機構從左至右依次設置于機座頂部；滑臺機構設于上述機構的側邊，在自動上料機構將線材輸送至焊錫裝配機構后，經由滑臺機構將線材依次輸送至焊錫測試機構、滲松香機構以及焊錫機構進行自動焊錫工序，并實現自動出料。
[0006]特別的，在滲松香機構設有用于控制的鋅合金拉手。
[0007]特別的，機座包括骨架以及通過機架連接件與骨架連接的上架裝配體，在骨架的前后左右端面以及底部均設置有門鈑金，前端門鈑金可自由開閉，且設置有門鎖，在前端門鈑金上還設置有用于散熱的風扇組合，在骨架底部設置有萬向調節(jié)腳墊和活動腳輪，分別用于固定以及移動，在骨架頂部設置多個第一鋁擠型材排列固定組成安裝面，上架裝配體為一方框架，自動上料機構、焊錫裝配機構、焊錫測試機構、滲松香機構、焊錫過線機構、焊錫機構和滑臺機構均設置于安裝面上且位于上架裝配體的內部。
[0008]特別的，包括抽風罩機構，抽風罩機構包括依次連接的風筒固定座、風筒以及風罩，風筒固定座固定于上架裝配體上，且位于焊錫機構的上方；控制箱包括開關盒、恢復按鈕、急停開關、啟動按鈕以及三色指示燈，開關盒內設有控制器，控制器分別與恢復按鈕、急停開關、啟動按鈕以及三色指示燈連接。
[0009]特別的，焊錫裝配機構包括第一固定板、第一夾持機構、盒子機構、裝配機架以及輔助裝配機構，裝配機架通過第一固定板固定于機座頂部端面上，盒子裝配體、第一夾持機構和輔助裝配機構均設置于裝配機架上；
[0010]其中，裝配機架包括與第一固定板連接的第一型材固定塊、與第一型材固定塊垂直連接的第二鋁擠型材、調節(jié)螺絲以及均與第二鋁擠型材橫向連接的第三鋁擠型材、第四鋁擠型材和第五鋁擠型材，第三鋁擠型材、第四鋁擠型材和第五鋁擠型材三者與第二鋁擠型材的連接位置均設有型材加強筋；
[0011]其中，第一夾持機構包括滑臺固定塊、滑臺氣缸、墊塊、夾持氣缸底座、站板、第一氣缸連組塊、與第一氣缸連接塊固定連接的第一夾持氣缸裝配體、第二氣缸連組塊以及與第二氣缸連接塊固定連接的第二夾持氣缸裝配體，滑臺固定塊與第三鋁擠型材固定連接，滑臺氣缸固定于滑臺固定塊上，夾持氣缸底座通過墊塊與滑臺氣缸連接，站板與夾持氣缸底座固定連接，以一組第一氣缸連組塊、第一夾持氣缸裝配體、第二氣缸連組塊以及第二夾持氣缸裝配體為一組第一夾持單元，在站板上設置有多組第一夾持單元，在站板的頂端設置有超小型T型通用型彎頭；
[0012]其中，所示盒子機構包括盒子和盒子裝配體，盒子通過盒子裝配體與第四鋁擠型材固定連接；
[0013]其中，輔助裝配機構包括架子裝配體、角鐵、無桿缸固定塊、無桿氣缸、快速節(jié)流閥以及滑塊，架子裝配體設于盒子的上方且與第四鋁擠型材固定連接，角鐵與第五鋁擠型材固定連接，無桿氣缸通過兩塊無桿缸固定塊固定于角鐵上，在滑塊與無桿氣缸連接。
[0014]特別的，自動上料機構包括與焊錫裝配機構固定連接的上料固定架，該上料固定架整體呈“L”型，在橫向端設置從上而下依次固定有第一定位柱和上料固定座，在上料固定架的另一端設有上料滑塊以及與上料固定架固定連接的第一固定條，上料滑塊設于第一固定條與上料固定架之間，在上料滑塊上設置有連接的固定架銷以及滾軸軸承，自動上料機構包括多組上料滑塊、固定架銷以及滾軸軸承。
[0015]特別的，焊錫測試機構包括與機座頂部固定連接的第二固定板、測試盒固定板、設于測試盒固定板上的測試裝置、測試盒鈑金罩以及測試盒鈑金蓋，在第二固定板上設置有測試盒固定架，測試盒固定板通過測試盒固定架固定于第二固定板上，測試盒鈑金罩和測試盒鈑金蓋可相互蓋合，分別固定于測試盒固定架的兩側，并將測試盒固定板和測試盒固定架包裹。
[0016]特別的，焊錫過線機構包括過線固定架裝配體以及過線盒；
[0017]其中，過線固定架裝配體包括與滑臺機構連接的型材固定架，該型材固定架為“工”字型結構，在其前端以及一側邊分別設置有第一鈑金槽和第二鈑金槽，第一鈑金槽與第二鈑金槽分別設有相匹配的第一鈑金蓋和第二鈑金蓋；
[0018]其中過線盒包括與形成型材固定架連接的Z軸過線盒，在Z軸過線盒的上下兩端以及背部分別設有第一鈑金槽蓋、第二鈑金槽蓋以及第三鈑金槽蓋。
[0019]特別的，滑臺機構包括滑臺裝配體、滑臺、動力組件、絲桿機構以及第二夾持機構，滑臺通過滑臺裝配體固定于機座頂端上，動力組件、絲桿機構以及第二夾持機構均設于滑臺上；
[0020]其中，所述滑臺包括滑臺主體、以及設于滑臺主體上的第一線性導軌，在第一線性導軌上設有第一線性滑軌頭，在滑臺主體一側設有第一接近開關，第一接近開關通過第二固定條固定；
[0021]其中，動力組件包括Z軸固定板、在Z軸固定板上一側固定設置有第一馬達固定板，在第一馬達固定板上設置有第一伺服電機，第一伺服電機轉子連接第一齒形皮帶輪，在第一齒形皮帶輪一側設置Z軸拖鏈固定塊，第一齒形皮帶輪與第一伺服電機之間還設有用于防止第一伺服電機擺動的第二馬達固定板，在第一馬達固定板的一側還設置有插頭盒，插頭盒通過插頭固定板與第一馬達固定板連接，在插頭盒的一側設置有支撐桿以及滑臺Z軸感應器固定塊，在Z軸感應器固定塊上設置有第二接近開關，在插頭盒一側上設置有過線槽；
[0022]在Z軸固定板另一側設置有第一固定塊，在第一固定塊上設有第二線性導軌，在第二線性導軌的底端設置有第一絲桿固定座，在第一絲桿固定座固定有第一軸承固定座以及設于第一軸承固定座上的滾珠軸承，第一軸承固定座底端設置第三固定條用于固定第一軸承固定座，在第二線性導軌的頂端設置有第二軸承固定座，在第二軸承固定座上亦設置有滾珠軸承，動力組件包括第一絲桿，第一絲桿通過第二軸承固定座和第一軸承固定座設置于第二線性導軌上，第一絲桿上設置有第一滾珠螺母，該第一絲桿通過第一滾珠螺母與第一線性滑軌頭連接，在第二軸承固定座末端還設有與第一絲桿連接的絲桿連接圓柱，在絲桿連接圓柱另一端連接第二齒形皮帶輪以及與第二齒形皮帶輪連接的絲桿旋轉手柄，第二齒形皮帶輪通過皮帶與第一齒形皮帶輪連接，在第二線性導軌的側邊還設置有Z軸過線槽、拖鏈固定板以及感應條；
[0023]其中，第二夾持機構包括轉動組件以及夾持組件，所述轉動組件包括第二固定塊、第二伺服電機、馬達座、法蘭盤、馬達固定座、第三接近開關，馬達固定座固定于第二固定塊側邊，馬達座固定于馬達固定座上，第二伺服電機設置于馬達座上，且與法蘭盤連接，所述第三接近開關通過設有的感應器固定座固定于馬達座側邊，夾持組件包括焊錫夾具、以及設于焊接夾具上的多組第二夾持單元，第二夾持單元與第三接近開關連接，每組第二夾持單元包括第一夾頭、第二夾頭、第三夾頭、第四夾頭以及夾頭彈簧，第一夾頭與焊錫夾具連接，第二夾頭通過夾頭彈簧與第一夾頭連接，第三夾頭設于第一夾頭與第二夾頭之間，第四夾頭與第三夾頭連接。
[0024]特別的，焊錫機構包括焊錫支架、熔錫機構、加錫機構裝配體、探錫機構裝配體以及輔助機構:
[0025]其中焊錫支架包括第一焊錫固定板、第二焊錫固定板、托盆以及焊錫固定架，第一焊錫固定板固定于機座頂部端面，托盆通過第二焊錫固定板與第一焊錫固定板固定連接，在第一焊錫固定板上還設置有底板固定條；
[0026]其中，熔錫機構包括錫爐、錫斗、傳動機構以及拔錫機構，所述錫斗設置于托盆尾部與錫爐連接，傳動機構包括第一氣缸座、與第一氣缸座連接的第三氣缸、第二氣缸座、與第二氣缸座連接的第四氣缸、滑臂、第三氣缸連接塊以及第四氣缸連接塊，第一氣缸座固定于托盆上，第三氣缸通過設置的滑臂氣缸固定板與第一氣缸座連接，第二氣缸座通過滑臂與第三氣缸連接，滑臂通過設置的滑臂連接件與第三氣缸連接，托盆上設置有第二定位柱，錫爐通過設有的錫爐固定板固定于第二定位柱上，錫爐與第三氣缸之間設置有隔板分隔開來，第四氣缸連接塊通過第三氣缸連接塊與第四氣缸連接；拔錫機構包括第一拔錫桿、第二拔錫桿、拔錫連接件、第一拔錫件以及第二拔錫件，第一拔錫桿與第二拔錫桿的一端均與第四氣缸連接塊連接，第一拔錫桿的另一端設有一平整面，第一拔錫件固定于該平整面上，拔錫連接件為通過兩塊連接件與連接桿連接而成的呈“工”字型的部件，第二拔錫件的一端設有鋸齒部，另一端與第二拔錫桿連接，并設于拔錫連接件內；
[0027]其中，加錫機構裝配體和探錫機構裝配體均設置于焊錫固定架上；[0028]其中，輔助機構包括輔助連接件、光軸以及設置于光軸上的第一轉盤和第二轉盤，光軸與輔助連接件的一端連接，輔助連接件的另一端固定于焊錫固定架上，第一轉盤和第二轉盤上均設置有軸承。
[0029]特別的，加錫機構裝配體包括加錫固定條、送錫絲電機、加錫主座、壓錫架、送絲輪、錫卷架座、小導輪以及焊絲導輪座，加錫固定條固定于焊錫支架上，加錫主座固定于該加錫固定條上，送錫絲電機通過加錫主座上設置的安裝孔固定于加錫主座上，送絲輪與送錫絲電機連接且在其另一端設置有導輪螺絲，壓錫架固定于加錫主座上并位于送絲輪的上方，在壓錫架與加錫主座的連接處設置有墊圈，錫卷架座固定于加錫主座的一側，且設置有過絲孔，在過絲孔內設置有導錫管，焊絲導輪座固定于錫卷架座上，位于該過絲孔的一側，小導輪設于導輪座上，且小導輪、導錫管與送絲輪形成一條直線的導絲軌道；
[0030]探錫機構裝配體包括探錫固定座、導針連接件、鏟斗、第三線性導軌、步進馬達、馬達連接塊、滑塊板、第三絲桿、第二絲桿固定座、第三絲桿固定座、滑軌連接件、第三齒形皮帶輪以及第四齒形皮帶輪，所述步進馬達固定于馬達連接塊上，且與穿過馬達連接塊與第三齒形皮帶輪連接，馬達連接塊與第二絲桿固定座固定連接，第三絲桿的一端穿過第二絲桿固定座與第四齒形皮帶輪連接，在第三絲桿與第二絲桿固定座之間設置有軸承，滑塊板固定于第二絲桿固定座下側，第三線性導軌設置于該滑塊板上方，探錫固定座固定于滑塊板的下方，鏟斗固定于滑塊板的前端，在第三線性導軌上還設置有第三線性滑軌頭，第三絲桿上設置有第二滾珠螺母，第三絲桿固定座固定于所述第三線性滑軌頭上，導針連接件通過滑軌連接條與第三線性滑軌頭連接，探錫固定座固定于焊錫支架上，且位于加錫機構裝配體的側邊。
[0031 ] 本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的自動焊錫機通過設置的自動上料機構實現自動化上料，在經由焊錫裝配機構對需焊接的線材進行調整以及對接，通過滑臺機構將對接以及調整后的線材夾持并依次運送至焊錫測試機構、滲松香機構和焊錫機構，全自動完成線材的檢測、滲松香、焊錫等工序，然后將完成焊錫的線材輸送至盒子上完成自動出料，在夾持時通過焊錫過線機構實現對線材的固定以及調直效果，焊錫過線機構設置于滑臺機構上，因此能夠確保線材全程的焊錫部分的直度，且滑臺機構能夠實現360度自由旋轉，在焊錫、滲松香時能夠確保全方位工作，不會出現死角造成質量問題，進而影響線材的壽命。由此本發(fā)明從上料至加工到最后的出料均能實現機械自動化，達到全自動化的要求，極大地提高了生產效率以及能夠保證產品的質量，能夠配合自動化流水線生產。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明自動焊錫機的結構示意圖。
[0033]圖2為抽風罩機構結構示意圖。
[0034]圖3為焊錫裝配機構的結構示意圖。
[0035]圖4為圖3中的A區(qū)域放大圖。
[0036]圖5為自動上料機構的結構示意圖。
[0037]圖6為焊錫測試機構的結構示意圖。
[0038]圖7為過線固定架裝配體的結構示意圖。
[0039]圖8為過線盒包的結構示意圖。[0040]圖9為滑臺機構的結構示意圖。
[0041]圖10為圖8中B區(qū)域的放大示意圖。
[0042]圖11為焊錫機構的結構示意圖。
[0043]圖12為圖11中的C區(qū)域放大示意圖。
[0044]圖13為圖11中的加錫機構裝配體結構示意圖。
[0045]圖14為圖11中的探錫機構裝配體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0046]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0047]圖1至圖14示意性地顯示了根據本發(fā)明的自動焊錫機。
[0048]根據本發(fā)明的一方面，提供了一種自動焊錫機，如圖1所示，包括機座100、焊錫過線機構200、控制箱300以及與控制箱300連接的自動上料機構400、焊錫裝配機構500、焊錫測試機構600、滲松香機構700、焊錫機構800和滑臺機構900，自動上料機構400與焊錫裝配機構500連接，焊錫過線機構200與滑臺機構900連接；控制箱300設于機座100前端面；自動上料機構400、焊錫裝配機構500、焊錫測試機構600、焊錫過線機構200以及焊錫機構800從左至右依次設置于機座100頂部；滑臺機構900設于上述機構的側邊，在自動上料機構400將線材輸送至焊錫裝配機構500后，經由滑臺機構900將線材依次輸送至焊錫測試機構600、滲松香機構700以及焊錫機構800進行自動焊錫工序，并實現自動出料，在滲松香機構700設有用于控制的鋅合金拉手。下面對上述的各機構進行詳細的描述:
[0049]機座100包括骨架101以及通過機架連接件102與骨架101連接的上架裝配體103，在骨架101的前后左右端面以及底部均設置有門鈑金104，前端門鈑金可自由開閉，且設置有門鎖105，在前端門鈑金上還設置有用于散熱的風扇組合106，在骨架101底部設置有萬向調節(jié)腳墊107和活動腳輪108，分別用于固定以及移動，在骨架101頂部設置多個第一鋁擠型材排列固定組成安裝面109，上架裝配體103為一方框架，自動上料機構400、焊錫裝配機構500、焊錫測試機構600、滲松香機構700、焊錫過線機構200、焊錫機構800和滑臺機構900均設置于安裝面109上且位于上架裝配體103的內部。
[0050]在本實施例中還包括抽風罩113機構110，如圖2所示抽風罩113機構110包括依次連接的風筒112固定座111、風筒112以及風罩113，風筒112固定座111固定于上架裝配體103上，且位于焊錫機構800的上方；控制箱300包括開關盒301、恢復按鈕302、急停開關303、啟動按鈕304以及三色指示燈305，開關盒301內設有控制器，控制器分別與恢復按鈕302、急停開關303、啟動按鈕304以及三色指示燈305連接。
[0051]如圖3和圖4所示，在本實施例中的焊錫裝配機構500包括第一固定板501、第一夾持機構、盒子機構、裝配機架以及輔助裝配機構，裝配機架通過第一固定板501固定于機座100頂部端面上，盒子裝配體520、第一夾持機構和輔助裝配機構均設置于裝配機架上；裝配機架包括與第一固定板501連接的第一型材固定塊502、與第一型材固定塊502垂直連接的第二鋁擠型材503、調節(jié)螺絲504以及均與第二鋁擠型材503橫向連接的第三鋁擠型材504、第四鋁擠型材505和第五鋁擠型材506，第三鋁擠型材504、第四鋁擠型材505和第五鋁擠型材506三者與第二鋁擠型材503的連接位置均設有型材加強筋507 ;第一夾持機構包括滑臺固定塊508、滑臺氣缸509、墊塊510、夾持氣缸底座511、站板512、第一氣缸連組塊514、與第一氣缸連接塊固定連接的第一夾持氣缸裝配體515、第二氣缸連組塊516以及與第二氣缸連組塊516固定連接的第二夾持氣缸裝配體517，滑臺固定塊508與第三鋁擠型材504固定連接，滑臺氣缸509固定于滑臺固定塊508上，夾持氣缸底座511通過墊塊510與滑臺氣缸509連接，站板512與夾持氣缸底座511固定連接，以一組第一氣缸連組塊514、第一夾持氣缸裝配體515、第二氣缸連組塊516以及第二夾持氣缸裝配體517為一組第一夾持單元513，在本實施例中在站板512上共設置有四組第一夾持單元513，在站板512的頂端設置有超小型T型通用型彎頭518 ;所示盒子機構包括盒子519和盒子裝配體520，盒子519通過盒子裝配體520與第四鋁擠型材505固定連接；輔助裝配機構包括架子裝配體521、角鐵522、無桿缸固定塊523、無桿氣缸524、快速節(jié)流閥525以及滑塊526，架子裝配體521設于盒子519的上方且與第四鋁擠型材505固定連接，角鐵522與第五鋁擠型材506固定連接，無桿氣缸524通過兩塊無桿缸固定塊523固定于角鐵522上，在滑塊526與無桿氣缸524連接。
[0052]如圖5所示，在本實施例中的自動上料機構400包括與第一固定板501固定連接的上料固定架401，該上料固定架401整體呈“L”型，在橫向端設置從上而下依次固定有第一定位柱402和上料固定座403，在上料固定架401的另一端設有上料滑塊404以及與上料固定架401固定連接的第一固定條405，上料滑塊404設于第一固定條405與上料固定架401之間，在上料滑塊404上設置有連接的固定架銷406以及滾軸軸承407，自動上料機構400包括多組上料滑塊404、固定架銷406以及滾軸軸承407。
[0053]如圖6所示，在本實施例中的焊錫測試機構600包括與機座100的安裝面109固定連接的第二固定板601、測試盒固定板602、設于測試盒固定板602上的測試裝置603、測試盒鈑金罩604以及測試盒鈑金蓋605，在第二固定板601上設置有測試盒固定架606，測試盒固定板602通過測試盒固定架606固定于第二固定板601上,測試盒鈑金罩604和測試盒鈑金蓋605可相互蓋合，分別固定于測試盒固定架606的兩側，并將測試盒固定板602和測試盒固定架606包裹。
[0054]在本實施例中的焊錫過線機構200包括過線固定架裝配體以及過線盒；如圖7所示過線固定架裝配體包括與滑臺機構900連接的型材固定架201，該型材固定架201為“工”字型結構，在其前端以及一側邊分別設置有第一鈑金槽202和第二鈑金槽203，第一鈑金槽202與第二鈑金槽203分別設有相匹配的第一鈑金蓋204和第二鈑金蓋205 ;如圖8所示，過線盒包括與形成型材固定架201連接的Z軸過線盒206，在Z軸過線盒206的上下兩端以及背部分別設有第一鈑金槽蓋207、第二鈑金槽蓋208以及第三鈑金槽蓋209。
[0055]如圖1、圖8以及圖9所示，在本實施例中的滑臺機構900包括滑臺裝配體901、滑臺、動力組件、絲桿機構以及第二夾持機構，滑臺通過滑臺裝配體901固定于機座100頂端的安裝面109上，動力組件、絲桿機構以及第二夾持機構均設于滑臺上；所述滑臺包括滑臺主體901、以及設于滑臺主體901上的第一線性導軌902，在第一線性導軌902上設有第一線性滑軌頭903，如圖1所示在滑臺主體901 —側設有第一接近開關904，第一接近開關904通過第二固定條905固定；動力組件包括Z軸固定板906、在Z軸固定板906上一側固定設置有第一馬達固定板907，在第一馬達固定板907上設置有第一伺服電機908，第一伺服電機908轉子連接第一齒形皮帶輪909，在第一齒形皮帶輪909 —側設置Z軸拖鏈固定塊932，第一齒形皮帶輪909與第一伺服電機908之間還設有用于防止第一伺服電機908擺動的第二馬達固定板910，在第一馬達固定板907的一側還設置有插頭盒911，插頭盒911通過插頭固定板912與第一馬達固定板907連接，在插頭盒911的一側設置有支撐桿913以及滑臺Z軸感應器固定塊914，在滑臺Z軸感應器固定塊914上設置有第二接近開關915，在插頭盒911 一側上設置有過線槽916 ;在Z軸固定板906另一側設置有第一固定塊917，在第一固定塊917上設有第二線性導軌918，在第二線性導軌918的底端設置有第一絲桿固定座919，在第一絲桿固定座919固定有第一軸承固定座920以及設于第一軸承固定座920上的滾珠軸承921，第一軸承固定座920底端設置第三固定條922用于固定第一軸承固定座920，在第二線性導軌918的頂端設置有第二軸承固定座923，在第二軸承固定座923上亦設置有滾珠軸承921，動力組件包括第一絲桿924，第一絲桿924通過第二軸承固定座923和第一軸承固定座920設置于第二線性導軌918上，第一絲桿924上設置有第一滾珠螺母925，該第一絲桿通過第一滾珠螺母925與第一線性滑軌頭903連接，在第二軸承固定座923末端還設有與第一絲桿924連接的絲桿連接圓柱926，在絲桿連接圓柱926另一端連接第二齒形皮帶輪927以及與第二齒形皮帶輪927連接的絲桿旋轉手柄928，第二齒形皮帶輪927通過皮帶與第一齒形皮帶輪909連接，在第二線性導軌918的側邊還設置有Z軸過線槽929、拖鏈固定板930以及感應條931 ;第二夾持機構包括轉動組件以及夾持組件，所述轉動組件包括第二固定塊933、第二伺服電機934、馬達座935、法蘭盤936、馬達固定座937、第三接近開關938，馬達固定座937固定于第二固定塊933側邊，馬達座935固定于馬達固定座937上，第二伺服電機934設置于馬達座935上，且與法蘭盤936連接，所述第三接近開關938通過設有的感應器固定座939固定于馬達座935側邊，夾持組件包括焊錫夾具940、以及設于焊接夾具上的多組第二夾持單元941，第二夾持單元941與第三接近開關938連接，如圖9所示，每組第二夾持單元941包括第一夾頭942、第二夾頭943、第三夾頭944、第四夾頭945以及夾頭彈簧946，第一夾頭942與焊錫夾具940連接，第二夾頭943通過夾頭彈簧946與第一夾頭942連接，第三夾頭944設于第一夾頭942與第二夾頭943之間，第四夾頭945與第三夾頭944連接。
[0056]如圖10所示，在本實施例中的焊錫機構800包括焊錫支架、熔錫機構、加錫機構裝配體827、探錫機構裝配體828以及輔助機構:焊錫支架包括第一焊錫固定板801、第二焊錫固定板802、托盆803以及焊錫固定架804，第一焊錫固定板801固定于機座100頂部安裝面109，托盆803通過第二焊錫固定板802與第一焊錫固定板801固定連接，在第一焊錫固定板801上還設置有底板固定條805 ;熔錫機構包括錫爐806、錫斗807、傳動機構以及拔錫機構，所述錫斗807設置于托盆尾部與錫爐806連接，傳動機構包括第一氣缸座808、與第一氣缸座808連接的第三氣缸809、第二氣缸座810、與第二氣缸座810連接的第四氣缸811、滑臂812、第三氣缸連接塊813以及第四氣缸連接塊814，第一氣缸座808固定于托盆803上，第三氣缸809通過設置的滑臂氣缸固定板815與第一氣缸座808連接，第二氣缸座810通過滑臂812與第三氣缸809連接，滑臂812通過設置的滑臂連接件819與第三氣缸809連接，托盆803上設置有第二定位柱816，錫爐806通過設有的錫爐固定板817固定于第二定位柱816上，錫爐806與第三氣缸809之間設置有隔板818分隔開來，第四氣缸連接塊814通過第三氣缸連接塊813與第四氣缸811連接；如圖11所示，拔錫機構包括第一拔錫桿820、第二拔錫桿821、拔錫連接件822、第一拔錫件823以及第二拔錫件824，第一拔錫桿820與第二拔錫桿821的一端均與第四氣缸連接塊814連接，第一拔錫桿820的另一端設有一平整面825，第一拔錫件823固定于該平整面825上，拔錫連接件822為通過兩塊連接件與連接桿826連接而成的呈“工”字型的部件，第二拔錫件824的一端設有鋸齒部，另一端與第二拔錫桿821連接，并設于拔錫連接件822內；如圖12所示，加錫機構裝配體827和探錫機構裝配體828均設置于焊錫固定架804上，其中加錫機構裝配體827包括加錫固定條833、送錫絲電機834、加錫主座835、壓錫架836、送絲輪837、錫卷架座838、小導輪839以及焊絲導輪座840，加錫固定條833固定于焊錫固定架804上，加錫主座835固定于該加錫固定條833上，送錫絲電機834通過加錫主座835上設置的安裝孔固定于加錫主座835上，送絲輪837與送錫絲電機834連接且在其另一端設置有導輪螺絲841，壓錫架836固定于加錫主座835上并位于送絲輪837的上方，在壓錫架836與加錫主座835的連接處設置有墊圈842，錫卷架座838固定于加錫主座835的一側，且設置有過絲孔，在過絲孔內設置有導錫管，焊絲導輪座840固定于錫卷架座838上，位于該過絲孔的一側，小導輪839設于導輪座上，且小導輪、導錫管與送絲輪837形成一條直線的導絲軌道；如圖13所示，探錫機構裝配體828包括探錫固定座843、導針連接件844、鏟斗845、第三線性導軌846、步進馬達847、馬達連接塊848、滑塊板849、第三絲桿850、第二絲桿固定座851、第三絲桿固定座852、滑軌連接件853、第三齒形皮帶輪854以及第四齒形皮帶輪855，所述步進馬達847固定于馬達連接塊848上，且與穿過馬達連接塊848與第三齒形皮帶輪854連接，馬達連接塊848與第二絲桿固定座851固定連接,第三絲桿850的一端穿過第二絲桿固定座851與第四齒形皮帶輪855連接，在第三絲桿850與第二絲桿固定座851之間設置有軸承，滑塊板849固定于第二絲桿固定座851下側，第三線性導軌846設置于該滑塊板849上方，探錫固定座843固定于滑塊板849的下方，鏟斗845固定于滑塊板849的前端，在第三線性導軌846上還設置有第三線性滑軌頭856，第三絲桿850上設置有第二滾珠螺母857，第三絲桿固定座852固定于所述第三線性滑軌頭856上，導針連接件844通過滑軌連接條與第三線性滑軌頭856連接，探錫固定座843固定于焊錫支架上，且位于加錫機構裝配體827的側邊；輔助機構包括輔助連接件829、光軸830以及設置于光軸830上的第一轉盤831和第二轉盤832，光軸830與輔助連接件829的一端連接，輔助連接件829的另一端固定于焊錫固定架804上，第一轉盤831和第二轉盤832上均設置有軸承。
[0057]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的自動焊錫機通過設置的自動上料機構400實現自動化上料，在經由焊錫裝配機構500對需焊接的線材進行調整以及對接，通過滑臺機構900將對接以及調整后的線材夾持并依次運送至焊錫測試機構600、滲松香機構700和焊錫機構800，全自動完成線材的檢測、滲松香、焊錫等工序，然后將完成焊錫的線材輸送至盒子519上完成自動出料，在夾持時通過焊錫過線機構200實現對線材的固定以及調直效果，焊錫過線機構200設置于滑臺機構900上，因此能夠確保線材全程的焊錫部分的直度，且滑臺機構900能夠實現360度自由旋轉，在焊錫、滲松香時能夠確保全方位工作，不會出現死角造成質量問題，進而影響線材的壽命。由此本發(fā)明從上料至加工到最后的出料均能實現機械自動化，達到全自動化的要求，極大地提高了生產效率以及能夠保證產品的質量，能夠配合自動化流水線生產。
[0058]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，均屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.自動焊錫機，其特征在于，包括機座、焊錫過線機構、控制箱以及與控制箱連接的自動上料機構、焊錫裝配機構、焊錫測試機構、滲松香機構、焊錫機構和滑臺機構，所述自動上料機構與焊錫裝配機構連接，所述焊錫過線機構與滑臺機構連接；所述控制箱設于機座前端面；所述自動上料機構、焊錫裝配機構、焊錫測試機構、焊錫過線機構以及焊錫機構從左至右依次設置于機座頂部；所述滑臺機構設于上述機構的側邊，在自動上料機構將線材輸送至焊錫裝配機構后，經由滑臺機構將線材依次輸送至焊錫測試機構、滲松香機構以及焊錫機構進行自動焊錫工序，并實現自動出料。
2.根據權利要求1所述的自動焊錫機，其特征在于，所述機座包括骨架以及通過機架連接件與骨架連接的上架裝配體，在所述骨架的前后左右端面以及底部均設置有門鈑金，所述前端門鈑金可自由開閉，且設置有門鎖，在前端門鈑金上還設置有用于散熱的風扇組合，在所述骨架底部設置有萬向調節(jié)腳墊和活動腳輪，分別用于固定以及移動，在骨架頂部設置多個第一鋁擠型材排列固定組成安裝面，所述上架裝配體為一方框架，所述自動上料機構、焊錫裝配機構、焊錫測試機構、滲松香機構、焊錫過線機構、焊錫機構和滑臺機構均設置于安裝面上且位于上架裝配體的內部。
3.根據權利要求2所述的自動焊錫機，其特征在于，所述包括抽風罩機構，所述抽風罩機構包括依次連接的風筒固定座、風筒以及風罩，所述風筒固定座固定于上架裝配體上，且位于焊錫機構的上方；所述控制箱包括開關盒、恢復按 鈕、急停開關、啟動按鈕以及三色指示燈，所述開關盒內設有控制器，所述控制器分別與恢復按鈕、急停開關、啟動按鈕以及三色指示燈連接。
4.根據權利要求1所述的自動焊錫機，其特征在于，所述焊錫裝配機構包括第一固定板、第一夾持機構、盒子機構、裝配機架以及輔助裝配機構，所述裝配機架通過第一固定板固定于機座頂部端面上，盒子裝配體、第一夾持機構和輔助裝配機構均設置于裝配機架上； 其中，所述裝配機架包括與第一固定板連接的第一型材固定塊、與第一型材固定塊垂直連接的第二鋁擠型材、調節(jié)螺絲以及均與第二鋁擠型材橫向連接的第三鋁擠型材、第四鋁擠型材和第五鋁擠型材，所述第三鋁擠型材、第四鋁擠型材和第五鋁擠型材三者與第二鋁擠型材的連接位置均設有型材加強筋； 其中，所述第一夾持機構包括滑臺固定塊、滑臺氣缸、墊塊、夾持氣缸底座、站板、第一氣缸連組塊、與第一氣缸連接塊固定連接的第一夾持氣缸裝配體、第二氣缸連組塊以及與第二氣缸連接塊固定連接的第二夾持氣缸裝配體，所述滑臺固定塊與第三鋁擠型材固定連接，所述滑臺氣缸固定于滑臺固定塊上，所述夾持氣缸底座通過墊塊與滑臺氣缸連接，所述站板與夾持氣缸底座固定連接，以一組第一氣缸連組塊、第一夾持氣缸裝配體、第二氣缸連組塊以及第二夾持氣缸裝配體為一組第一夾持單元，在所述站板上設置有多組第一夾持單元，在站板的頂端設置有超小型T型通用型彎頭； 其中，所示盒子機構包括盒子和盒子裝配體，所述盒子通過盒子裝配體與第四鋁擠型材固定連接； 其中，輔助裝配機構包括架子裝配體、角鐵、無桿缸固定塊、無桿氣缸、快速節(jié)流閥以及滑塊，所述架子裝配體設于盒子的上方且與第四鋁擠型材固定連接，所述角鐵與第五鋁擠型材固定連接，所述無桿氣缸通過兩塊無桿缸固定塊固定于角鐵上，在所述滑塊與無桿氣缸連接。
5.根據權利要求1所述的自動焊錫機，其特征在于，所述自動上料機構包括與焊錫裝配機構固定連接的上料固定架，該上料固定架整體呈“L”型，在橫向端設置從上而下依次固定有第一定位柱和上料固定座，在上料固定架的另一端設有上料滑塊以及與上料固定架固定連接的第一固定條，所述上料滑塊設于第一固定條與上料固定架之間，在所述上料滑塊上設置有連接的固定架銷以及滾軸軸承，所述自動上料機構包括多組上料滑塊、固定架銷以及滾軸軸承。
6.根據權利要求1所述的自動焊錫機，其特征在于，所述焊錫測試機構包括與機座頂部固定連接的第二固定板、測試盒固定板、設于測試盒固定板上的測試裝置、測試盒鈑金罩以及測試盒鈑金蓋，在所述第二固定板上設置有測試盒固定架，所述測試盒固定板通過測試盒固定架固定于第二固定板上，所述測試盒鈑金罩和測試盒鈑金蓋可相互蓋合，分別固定于測試盒固定架的兩側，并將測試盒固定板和測試盒固定架包裹。
7.根據權利要求1所述的自動焊錫機，其特征在于，所述焊錫過線機構包括過線固定架裝配體以及過線盒； 其中，所述過線固定架裝配體包括與滑臺機構連接的型材固定架，該型材固定架為“工”字型結構，在其前端以及一側邊分別設置有第一鈑金槽和第二鈑金槽，所述第一鈑金槽與第二鈑金槽分別設有相匹配的第一鈑金蓋和第二鈑金蓋； 其中過線盒包括與形成型材固定架連接的Z軸過線盒，在所述Z軸過線盒的上下兩端以及背部分別設有第一鈑金槽蓋、第二鈑金槽蓋以及第三鈑金槽蓋。
8.根據權利要求1所述的自動焊錫機，其特征在于，所述滑臺機構包括滑臺裝配體、滑臺、動力組件、絲桿機構以及第二夾持機構，所述滑臺通過滑臺裝配體固定于機座頂端上，所述動力組件、絲桿機構以及第二夾持機構均設于滑臺上； 其中，所述滑臺包括滑臺主體、以及設于滑臺主體上的第一線性導軌，在所述第一線性導軌上設有第一線性滑軌頭，在所述滑臺主體一側設有第一接近開關，所述第一接近開關通過第二固定條固定； 其中，所述動力組件包括Z軸固定板、在所述Z軸固定板上一側固定設置有第一馬達固定板，在所述第一馬達固定板上設置有第一伺服電機，第一伺服電機轉子連接第一齒形皮帶輪，在所述第一齒形皮帶輪一側設置Z軸拖鏈固定塊，所述第一齒形皮帶輪與第一伺服電機之間還設有用于防止第一伺服電機擺動的第二馬達固定板，在所述第一馬達固定板的一側還設置有插頭盒，所述插頭盒通過插頭固定板與第一馬達固定板連接，在插頭盒的一側設置有支撐桿以及滑臺Z軸感應器固定塊，在所述Z軸感應器固定塊上設置有第二接近開關，在插頭盒一側上設置有過線槽； 在所述Z軸固定板另一側設置有第一固定塊，在所述第一固定塊上設有第二線性導軌，在第二線性導軌的底端設置有第一絲桿固定座，在第一絲桿固定座固定有第一軸承固定座以及設于第一軸承固定座上的滾珠軸承，第一軸承固定座底端設置第三固定條用于固定第一軸承固定座，在第二線性導軌的頂端設置有第二軸承固定座，在第二軸承固定座上亦設置有滾珠軸承，所述動力組件包括第一絲桿，所述第一絲桿通過第二軸承固定座和第一軸承固定座設置于第二線性導軌上，第一絲桿上設置有第一滾珠螺母，該第一絲桿通過第一滾珠螺母與第一線性滑軌頭連接，在第二軸承固定座末端還設有與第一絲桿連接的絲桿連接圓柱，在絲桿連接圓柱另一端連接第二齒形皮帶輪以及與第二齒形皮帶輪連接的絲桿旋轉手柄，所述第二齒形皮帶輪通過皮帶與第一齒形皮帶輪連接，在第二線性導軌的側邊還設置有Z軸過線槽、拖鏈固定板以及感應條； 其中，所述第二夾持機構包括轉動組件以及夾持組件，所述轉動組件包括第二固定塊、第二伺服電機、馬達座、法蘭盤、馬達固定座、第三接近開關，所述馬達固定座固定于第二固定塊側邊，馬達座固定于馬達固定座上，所述第二伺服電機設置于馬達座上，且與法蘭盤連接，所述第三接近開關通過設有的感應器固定座固定于馬達座側邊，所述夾持組件包括焊錫夾具、以及設于焊接夾具上的多組第二夾持單元，所述第二夾持單元與第三接近開關連接，所述每組第二夾持單元包括第一夾頭、第二夾頭、第三夾頭、第四夾頭以及夾頭彈簧，所述第一夾頭與焊錫夾具連接，所述第二夾頭通過夾頭彈簧與第一夾頭連接，所述第三夾頭設于第一夾頭與第二夾頭之間，所述第四夾頭與第三夾頭連接。
9.根據權利要求1所述的自動焊錫機，其特征在于，所述焊錫機構包括焊錫支架、熔錫機構、加錫機構裝配體、探錫機構裝配體以及輔助機構: 其中所述焊錫支架包括第一焊錫固定板、第二焊錫固定板、托盆以及焊錫固定架，所述第一焊錫固定板固定于機座頂部端面，所述托盆通過第二焊錫固定板與第一焊錫固定板固定連接，在所述第一焊錫固定板上還設置有底板固定條； 其中，所述熔錫機構包括錫爐、錫斗、傳動機構以及拔錫機構，所述錫斗設置于托盆尾部與錫爐連接，所述傳動機構包括第一氣缸座、與第一氣缸座連接的第三氣缸、第二氣缸座、與第二氣缸座連接的第四氣缸、滑臂、第三氣缸連接塊以及第四氣缸連接塊，所述第一氣缸座固定于托盆上，所述第 三氣缸通過設置的滑臂氣缸固定板與第一氣缸座連接，所述第二氣缸座通過滑臂與第三氣缸連接，滑臂通過設置的滑臂連接件與第三氣缸連接，所述托盆上設置有第二定位柱，所述錫爐通過設有的錫爐固定板固定于第二定位柱上，所述錫爐與第三氣缸之間設置有隔板分隔開來，所述第四氣缸連接塊通過第三氣缸連接塊與第四氣缸連接；所述拔錫機構包括第一拔錫桿、第二拔錫桿、拔錫連接件、第一拔錫件以及第二拔錫件，所述第一拔錫桿與第二拔錫桿的一端均與第四氣缸連接塊連接，所述第一拔錫桿的另一端設有一平整面，所述第一拔錫件固定于該平整面上，所述拔錫連接件為通過兩塊連接件與連接桿連接而成的呈“工”字型的部件，第二拔錫件的一端設有鋸齒部，另一端與第二拔錫桿連接，并設于拔錫連接件內； 其中，所述加錫機構裝配體和探錫機構裝配體均設置于焊錫固定架上； 其中，所述輔助機構包括輔助連接件、光軸以及設置于光軸上的第一轉盤和第二轉盤，光軸與輔助連接件的一端連接，所述輔助連接件的另一端固定于焊錫固定架上，所述第一轉盤和第二轉盤上均設置有軸承。
10.根據權利要求9所述的自動焊錫機，其特征在于，所述加錫機構裝配體包括加錫固定條、送錫絲電機、加錫主座、壓錫架、送絲輪、錫卷架座、小導輪以及焊絲導輪座，所述加錫固定條固定于焊錫支架上，所述加錫主座固定于該加錫固定條上，所述送錫絲電機通過加錫主座上設置的安裝孔固定于加錫主座上，所述送絲輪與送錫絲電機連接且在其另一端設置有導輪螺絲，所述壓錫架固定于加錫主座上并位于送絲輪的上方，在所述壓錫架與加錫主座的連接處設置有墊圈，所述錫卷架座固定于加錫主座的一側，且設置有過絲孔，在所述過絲孔內設置有導錫管，所述焊絲導輪座固定于錫卷架座上，位于該過絲孔的一側，小導輪設于導輪座上，且小導輪、導錫管與送絲輪形成一條直線的導絲軌道； 探錫機構裝配體包括探錫固定座、導針連接件、鏟斗、第三線性導軌、步進馬達、馬達連接塊、滑塊板、第三絲桿、第二絲桿固定座、第三絲桿固定座、滑軌連接件、第三齒形皮帶輪以及第四齒形皮帶輪，所述步進馬達固定于馬達連接塊上，且與穿過馬達連接塊與第三齒形皮帶輪連接，所述馬達連接塊與第二絲桿固定座固定連接，所述第三絲桿的一端穿過第二絲桿固定座與第四齒形皮帶輪連接，在所述第三絲桿與第二絲桿固定座之間設置有軸承，所述滑塊板固定于第二絲桿固定座下側，所述第三線性導軌設置于該滑塊板上方，所述探錫固定座固定于滑塊板的下方，所述鏟斗固定于滑塊板的前端，在第三線性導軌上還設置有第三線性滑軌頭，所述第三絲桿上設置有第二滾珠螺母，所述第三絲桿固定座固定于所述第三線性滑軌頭上，所述導針連接件通過滑軌連接條與第三線性滑軌頭連接，所述探錫固定座固定于焊錫支架上， 且位于加錫機構裝配體的側邊。
【文檔編號】B23K3/06GK103447649SQ201310372832
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年8月23日 優(yōu)先權日:2013年8月23日
【發(fā)明者】蔣紅博 申請人:東莞市威元電子科技有限公司