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一種四軸諧波減速機數(shù)控擺頭的制作方法

文檔序號:3080276閱讀:142來源:國知局
一種四軸諧波減速機數(shù)控擺頭的制作方法
【專利摘要】一種四軸諧波減速機數(shù)控擺頭,包括諧波減速機、同步輪、同步帶、傳動電機、聯(lián)接板、電主軸,所述的傳動電機通過同步帶連接同步輪,所述的同步輪連接于諧波減速機,諧波減速機通過聯(lián)接板連接與電主軸。本發(fā)明電機通過同步帶與同步輪連接,同步輪帶動諧波減速機轉(zhuǎn)動,可以有效減少電機在低速下的振動,能使輸入扭矩較小的電機獲得較大的輸出扭矩,同時利用諧波減速機小回轉(zhuǎn)隙能夠提高數(shù)控擺頭的精確度。
【專利說明】一種四軸諧波減速機數(shù)控擺頭

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種數(shù)控擺頭,具體涉及一種四軸諧波減速機數(shù)控擺頭。

【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控擺頭主要應(yīng)用于控制刀具的擺軸,通過擺頭的擺動來改變刀具的加工角度,可是目前很多數(shù)控設(shè)備通過一般減速機控制擺頭的擺動,往往傳動精度不是很好,傳動比較小,不能夠降低電機的振動,輸出的扭矩不高,很難保證加工工件的精確度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]一種四軸諧波減速機數(shù)控擺頭,包括諧波減速機、同步輪、同步帶、傳動電機、聯(lián)接板、電主軸,其特征在于:所述的傳動電機通過同步帶連接同步輪,所述的同步輪連接于諧波減速機,諧波減速機通過聯(lián)接板連接與電主軸。
[0004]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明電機通過同步帶與同步輪連接,同步輪帶動諧波減速機轉(zhuǎn)動,可以有效減少電機在低速下的振動,能使輸入扭矩較小的電機獲得較大的輸出扭矩,同時利用諧波減速機小回轉(zhuǎn)隙能夠提高數(shù)控擺頭的精確度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0005]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0006]圖2為圖1的A-A剖視圖。
[0007]圖3為圖2的B-B剖視圖。
[0008]圖2中:1為諧波減速機,4為傳動電機,5為連接板,6為電主軸。
[0009]圖3中:I為諧波減速機,2為同步輪,3為同步帶,4為傳動電機。

【具體實施方式】
[0010]如圖:一種四軸諧波減速機數(shù)控擺頭,包括諧波減速機1、同步輪2、同步帶3、傳動電機4、聯(lián)接板5、電主軸6,傳動電機4通過同步帶3連接同步輪2,同步輪2連接于諧波減速機1,諧波減速機I通過聯(lián)接板5與電主軸6連接。
【權(quán)利要求】
1.一種四軸諧波減速機數(shù)控擺頭,包括諧波減速機、同步輪、同步帶、傳動電機、聯(lián)接板、電主軸,其特征在于:所述的傳動電機通過同步帶連接同步輪,所述的同步輪連接于諧波減速機,諧波減速機通過聯(lián)接板連接與電主軸。
【文檔編號】B23Q5/00GK104416404SQ201310368388
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月22日
【發(fā)明者】龐小鶴 申請人:揚州旺海數(shù)控設(shè)備科技有限公司
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