螺絲低噪音數(shù)控綜合組裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及螺絲組裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種螺絲低噪音數(shù)控綜合組裝機(jī)；包括機(jī)架、低噪音防振花送料機(jī)和一個(gè)以上的低噪音送料振動(dòng)盤、成品出料槽、送料槽，還包括設(shè)置在機(jī)架上的自動(dòng)組裝系統(tǒng)，自動(dòng)組裝系統(tǒng)包括固定設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)塔裝置、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)塔裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和組裝裝置；使用時(shí)只需把螺絲的主體部分放入低噪音防振花送料機(jī)中，組成螺絲的其它部分如墊片、螺母等按照組裝的順序依次放入各個(gè)低噪音送料振動(dòng)盤中，本發(fā)明能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)把螺絲的其它部分依次放入工件定位器中，然后由組裝裝置完成組裝，最后組裝好的螺絲會(huì)從出料槽送出，整個(gè)螺絲的組裝過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，且操作過(guò)程簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高。
【專利說(shuō)明】螺絲低噪音數(shù)控綜合組裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及螺絲組裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種螺絲低噪音數(shù)控綜合組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]組合式螺絲在很多行業(yè)都會(huì)使用到，特別是一些廠家跟據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品的需要特制的組合式螺絲，組合式螺絲結(jié)構(gòu)通常由螺桿以及和螺桿配合的其它部分組成，在出廠時(shí)一般由螺絲生產(chǎn)廠家將其組裝好。
[0003]傳統(tǒng)技術(shù)中，組裝組合式螺絲通常有兩種方式，一種是手工方式，另一種是半自動(dòng)方式。手工方式采用純?nèi)斯そM裝，費(fèi)時(shí)費(fèi)力、生產(chǎn)效率低、人力成本高，不適合現(xiàn)在代化大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)；半自動(dòng)方式采用半機(jī)械半手工操作，生產(chǎn)效率較手工方式有所提高，但機(jī)械成本高、生產(chǎn)效率并不理想，這種方式每分鐘大概可組裝6套產(chǎn)品，遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)要求；另外還有輸送帶式分步驟自動(dòng)組裝，但其所用到的設(shè)備機(jī)型大、占地寬、造價(jià)高、耗能大，很難向全社會(huì)推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決目前傳統(tǒng)的組裝組合螺絲成本高、效率低的問(wèn)題而提供的一種螺絲低噪音數(shù)控綜合組裝機(jī)。
[0005]為達(dá)到上述功能，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:
[0006]一種螺絲低噪音數(shù)控綜合組裝機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的低噪音防振花送料機(jī)和一個(gè)以上的低噪音送料振動(dòng)盤、成品出料槽，所述低噪音防振花送料機(jī)和所述低噪音送料振動(dòng)盤都安裝有送料槽，所述螺絲低噪音數(shù)控綜合組裝機(jī)還包括設(shè)置在所述機(jī)架上的自動(dòng)組裝系統(tǒng)，所述自動(dòng)組裝系統(tǒng)包括固定設(shè)置在所述機(jī)架上的轉(zhuǎn)塔裝置、驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)塔裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和對(duì)螺絲產(chǎn)品進(jìn)行組裝的組裝裝置，其中:
[0007]所述轉(zhuǎn)塔裝置包括主軸、托板和轉(zhuǎn)塔，所述托板和所述轉(zhuǎn)塔依次同軸固定在所述主軸上，使所述托板和所述轉(zhuǎn)塔與所述主軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)，沿所述轉(zhuǎn)塔的圓周上均勻地設(shè)置有二個(gè)以上的工件定位器；
[0008]所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)塔裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述主軸連接的曲臂、滑塊和連桿，所述滑塊通過(guò)所述連桿同所述曲臂相連，所述曲臂內(nèi)安裝有單向式離合器，所述滑塊在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下做來(lái)回運(yùn)動(dòng)時(shí)，由所述曲臂帶動(dòng)所述主軸完成定方向和定角度的旋轉(zhuǎn)；
[0009]所述組裝裝置包括組裝工具、用于安裝所述組裝工具的套筒、驅(qū)動(dòng)所述套筒轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及帶動(dòng)所述套筒升降的升降機(jī)構(gòu)；
[0010]所述送料槽的送料端依次設(shè)置在所述工件定位器的正上方。
[0011]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)塔裝置還包括定位盤、定位銷和定位氣缸，所述定位盤設(shè)置在所述托板的下方并與所述主軸同軸固定連接，所述定位盤的側(cè)面沿圓周方向均勻分布有與若干個(gè)定位槽；所述定位氣缸與所述定位銷連接并帶動(dòng)所述定位銷前后運(yùn)動(dòng)，使所述定位銷與所述定位槽接觸或者分離。
[0012]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)是氣缸。
[0013]優(yōu)選地,所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是電機(jī)。
[0014]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)塔裝置還包括導(dǎo)正銷和導(dǎo)正氣缸，所述定位盤的側(cè)面沿圓周方向還均勻設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)正槽，所述導(dǎo)正氣缸與所述導(dǎo)正銷連接并帶動(dòng)所述導(dǎo)正銷前后運(yùn)動(dòng)，使所述導(dǎo)正銷與所述導(dǎo)正槽接觸或者分離。
[0015]優(yōu)選地，所述低噪音送料振動(dòng)盤的送料槽上設(shè)置有送料控制器，所述送料控制器包括上下依次設(shè)置的送料控制器A和送料控制器B，所述送料控制器A和所述送料控制器B分別由控制器氣缸帶動(dòng)。
[0016]優(yōu)選地，所述低噪音送料振動(dòng)盤內(nèi)設(shè)有旋渦槽，所述旋渦槽由盤底起始沿盤內(nèi)壁向上延伸，并最終連接到與所述進(jìn)料振動(dòng)盤相連的送料槽。
[0017]優(yōu)選地，所述螺絲低噪音數(shù)控綜合組裝機(jī)還包括觸屏智能程序控制系統(tǒng)。
[0018]優(yōu)選地，所述螺絲低噪音數(shù)控綜合組裝機(jī)還包括設(shè)置在所述機(jī)架上的報(bào)警燈或報(bào)
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[0019]優(yōu)選地，所述螺絲低噪音數(shù)控綜合組裝機(jī)還包括機(jī)器外罩，所述機(jī)器外罩設(shè)置在機(jī)架上，所述機(jī)器外罩包括固定罩、后罩殼和活動(dòng)罩，所述機(jī)器外罩通過(guò)固定扣與所述機(jī)架連接。
[0020]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明通過(guò)低噪音防振花送料機(jī)、若干個(gè)低噪音送料振動(dòng)盤、轉(zhuǎn)塔裝置和組裝裝置等相互配合工作，使用時(shí)只需把帶螺絲的主體部分放入所述低噪音防振花送料機(jī)中，組成螺絲的其它部分如墊片、螺母等按照組裝的順序依次放入各個(gè)低噪音送料振動(dòng)盤中，本發(fā)明的螺絲低噪音數(shù)控綜合組裝機(jī)就能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)把螺絲的其它部分依次放入工件定位器中，然后由所述組裝裝置完成組裝，最后該組裝好的螺絲會(huì)從出料槽送出，整個(gè)螺絲的組裝過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，且操作過(guò)程簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為轉(zhuǎn)塔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為驅(qū)動(dòng)裝置與轉(zhuǎn)塔裝置配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為定位銷和導(dǎo)正銷與定位盤之間的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為組裝裝置安裝在轉(zhuǎn)塔裝置上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為送料控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為帶機(jī)器外罩的本發(fā)明的示意圖；
[0029]圖9為活動(dòng)罩打開(kāi)后的本發(fā)明的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖1至附圖9對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述:
[0031]如圖1所示的一種螺絲低噪音數(shù)控綜合組裝機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架I上的低噪音防振花送料機(jī)2和一個(gè)以上的低噪音送料振動(dòng)盤3、成品出料槽4，低噪音防振花送料機(jī)2和低噪音送料振動(dòng)盤3都安裝有送料槽231，螺絲低噪音數(shù)控綜合組裝機(jī)還包括設(shè)置在機(jī)架I上的自動(dòng)組裝系統(tǒng)5，自動(dòng)組裝系統(tǒng)5包括固定設(shè)置在機(jī)架I上的轉(zhuǎn)塔裝置、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)塔裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和對(duì)螺絲產(chǎn)品進(jìn)行組裝的組裝裝置。
[0032]低噪音防振花送料機(jī)2用于輸送組合式螺絲中螺栓或螺桿等帶外螺紋的部件，為防止螺紋撞傷低噪音防振花送料機(jī)2的送料斗內(nèi)貼有塑膠軟皮。
[0033]如圖2所示，轉(zhuǎn)塔裝置包括主軸41、托板42和轉(zhuǎn)塔43，托板42和轉(zhuǎn)塔43依次同軸固定在主軸41上，使托板42和轉(zhuǎn)塔43與主軸41同步運(yùn)轉(zhuǎn)，沿轉(zhuǎn)塔43的圓周上均勻地設(shè)置有二個(gè)以上的工件定位器431，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)塔43上均勻設(shè)置有12個(gè)工件定位器431，在實(shí)際使用過(guò)程中，工件定位器431的數(shù)量可以根據(jù)組合式螺絲組成部件的數(shù)量進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。如圖6所示，為使低噪音防振花送料機(jī)2和低噪音送料振動(dòng)盤3的送料槽231所輸送的組合式螺絲的部件準(zhǔn)確得落入工件定位器431中，轉(zhuǎn)塔裝置還設(shè)置有一定位板49，定位板49上在送料槽231相應(yīng)的位置上設(shè)置有定位螺紋孔491，用于把送料槽231固定在定位板49上以保證送料槽231輸送的部件都能準(zhǔn)確地落入工件定位器431內(nèi)。
[0034]如圖3所示,驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)塔裝置轉(zhuǎn)動(dòng),主要包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51、與主軸41連接的曲臂52、滑塊53和連桿54，滑塊53通過(guò)連桿54同曲臂52相連，曲臂52內(nèi)安裝有單向式離合器，滑塊53在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51的作用下做來(lái)回運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑塊53帶動(dòng)曲臂52做來(lái)回運(yùn)動(dòng)但由于單向式離合器的作用，曲臂52向前推動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)主軸41轉(zhuǎn)動(dòng)，往回運(yùn)動(dòng)時(shí)主軸41不動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)主軸41完成定方向和定角度的旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51采用氣缸。
[0035]如圖4所示，為保證主軸41轉(zhuǎn)動(dòng)的角度精確，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)塔裝置還包括定位盤44、定位銷45和定位氣缸46,定位盤44設(shè)置在托板42的下方并與主軸41同軸固定連接，定位盤44的側(cè)面沿圓周方向均勻分布有與若干個(gè)定位槽441，定位槽441的數(shù)量與工件定位器431的數(shù)量是一致的，以保證定位盤44轉(zhuǎn)動(dòng)的角度與主軸41轉(zhuǎn)動(dòng)的角度一致；定位氣缸46與定位銷45連接并帶動(dòng)定位銷45前后運(yùn)動(dòng)，使定位銷45與定位槽441接觸或者分離。當(dāng)主軸41在曲臂52的來(lái)回運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下作間歇性運(yùn)動(dòng)，由于主軸41的運(yùn)動(dòng)有慣性為保證主軸41能及時(shí)停止,此時(shí)定位銷45在定位氣缸46的帶動(dòng)下與定位槽441相接觸從而制止主軸41的慣性運(yùn)動(dòng)。
[0036]由于組合式螺絲的部件都比較小，如果轉(zhuǎn)動(dòng)塔轉(zhuǎn)動(dòng)的角度不精確會(huì)導(dǎo)致工件定位器431與送料槽231之間有錯(cuò)位，部件不能精確送入工件定位器431內(nèi)，為解決該問(wèn)題，如圖4所示，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)塔裝置還設(shè)置了導(dǎo)正銷47和導(dǎo)正氣缸48，定位盤44的側(cè)面沿圓周方向均勻設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)正槽442，導(dǎo)正氣缸48與導(dǎo)正銷47連接并帶動(dòng)導(dǎo)正銷47前后運(yùn)動(dòng)，使導(dǎo)正銷47與導(dǎo)正槽442接觸或者分離。通過(guò)導(dǎo)正銷47與導(dǎo)正槽442的精確配合，能使主軸41做微調(diào)整，從而保證主軸41轉(zhuǎn)動(dòng)角度精確。
[0037]如圖5所示,組裝裝置包括組裝工具61、用于安裝組裝工具61的套筒62、驅(qū)動(dòng)套筒62轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)63以及帶動(dòng)套筒62升降的升降機(jī)構(gòu)64，組裝工具61根據(jù)所組裝的螺絲的螺絲頭部形狀和大小的不同，而采用不同形狀和大小的組裝工具61。如圖6所示，組裝裝置設(shè)置在定位板49上，由于組裝是組合式螺絲組裝的最后一道工序，因此組裝裝置設(shè)置在靠近定位板49的出料口 492的位置上。本實(shí)施例中升降機(jī)構(gòu)64采用氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)升降功能，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)63采用電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)功能。
[0038]如圖7所示，為使送料槽231每次只輸送一部件到工件定位器431內(nèi)，在本實(shí)施例中，低噪音防振花送料機(jī)2和低噪音送料振動(dòng)盤3的送料槽231上設(shè)置有送料控制器，送料控制器包括上下依次設(shè)置的送料控制器A232和送料控制器B233，送料控制器A232和送料控制器B233分別由控制器氣缸234帶動(dòng)，在使用時(shí)，最初送料控制器B233關(guān)閉，送料控制器A232打開(kāi)，當(dāng)有一個(gè)部件進(jìn)入送料控制器A232和送料控制器B233之間時(shí)，關(guān)上送料控制器A232，當(dāng)轉(zhuǎn)塔43轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的位置后，送料控制器B233打開(kāi)，部件進(jìn)入工件定位器431內(nèi)，送料控制器再關(guān)閉，如此不斷循環(huán)，直至完成整個(gè)加工。
[0039]低噪音送料振動(dòng)盤3內(nèi)設(shè)有旋渦槽31，旋渦槽31由盤底起始沿盤內(nèi)壁向上延伸，并最終連接到與進(jìn)料振動(dòng)盤相連的送料槽231。
[0040]如圖1所示，螺絲低噪音數(shù)控綜合組裝機(jī)還包括觸屏智能程序控制系統(tǒng)6和設(shè)置在機(jī)架I上的報(bào)警燈7或報(bào)警器。用戶可以跟據(jù)觸屏智能程序控制系統(tǒng)6的提示來(lái)分別調(diào)整上述各裝置，使各裝置的組裝動(dòng)作符合組裝要求，調(diào)整完成后，依次點(diǎn)擊顯示裝置6上的“全自動(dòng)”按鍵和“啟動(dòng)”按鍵，使本發(fā)明開(kāi)始進(jìn)入全自動(dòng)組裝；在組裝過(guò)程中，轉(zhuǎn)塔43在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51的作用下連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51連續(xù)動(dòng)作N次(N為工件定位器431的數(shù)量，在本實(shí)施例中為12次)，轉(zhuǎn)塔43即轉(zhuǎn)動(dòng)一周從而完成一個(gè)螺絲組件的組裝，如此反復(fù)，直至所有螺絲組件都組裝完成。當(dāng)其中某一工位現(xiàn)現(xiàn)故障時(shí)，設(shè)備會(huì)自動(dòng)停機(jī)關(guān)通過(guò)報(bào)警燈7或報(bào)警器及時(shí)提醒。
[0041 ] 如圖8和圖9所示，為使本發(fā)明的外觀更加美觀，同時(shí)為使本發(fā)明在工作時(shí)更加安全，螺絲低噪音數(shù)控綜合組裝機(jī)還包括機(jī)器外罩，機(jī)器外罩設(shè)置在機(jī)架I上，機(jī)器外罩包括固定罩81、后罩殼82和活動(dòng)罩83，機(jī)器外罩通過(guò)固定扣9與機(jī)架I連接；活動(dòng)罩83在低噪音送料振動(dòng)盤3的進(jìn)料口的上方開(kāi)設(shè)有添料口，用于添加部件；活動(dòng)罩83與后罩殼82之間通過(guò)鉸鏈連接，活動(dòng)罩83可以方便的打開(kāi)和關(guān)閉，以利于設(shè)備的檢修。
[0042]以上所述實(shí)施例，只是本發(fā)明的較佳實(shí)例，并非來(lái)限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種螺絲低噪音數(shù)控綜合組裝機(jī)，包括機(jī)架(I)、設(shè)置在機(jī)架(I)上的低噪音防振花送料機(jī)(2)和一個(gè)以上的低噪音送料振動(dòng)盤(3)、成品出料槽(4)，所述低噪音防振花送料機(jī)(2)和所述低噪音送料振動(dòng)盤(3)都安裝有送料槽(231)，其特征在于:所述螺絲低噪音數(shù)控綜合組裝機(jī)還包括設(shè)置在所述機(jī)架(I)上的自動(dòng)組裝系統(tǒng)(5 ),所述自動(dòng)組裝系統(tǒng)(5 )包括固定設(shè)置在所述機(jī)架(I)上的轉(zhuǎn)塔裝置、驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)塔裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和對(duì)螺絲產(chǎn)品進(jìn)行組裝的組裝裝置，其中: 所述轉(zhuǎn)塔裝置包括主軸(41)、托板(42 )和轉(zhuǎn)塔(43 )，所述托板(42 )和所述轉(zhuǎn)塔(43 )依次同軸固定在所述主軸(41)上，使所述托板(42 )和所述轉(zhuǎn)塔(43 )與所述主軸(41)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，沿所述轉(zhuǎn)塔(43)的圓周上均勻地設(shè)置有二個(gè)以上的工件定位器(431)； 所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)塔裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)、與所述主軸(41)連接的曲臂(52)、滑塊(53)和連桿(54)，所述滑塊(53)通過(guò)所述連桿(54)同所述曲臂(52)相連，所述曲臂(52)內(nèi)安裝有單向式離合器，所述滑塊(53)在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)的作用下做來(lái)回運(yùn)動(dòng)時(shí)，由所述曲臂(52)帶動(dòng)所述主軸(41)完成定方向和定角度的旋轉(zhuǎn)； 所述組裝裝置包括組裝工具(61)、用于安裝所述組裝工具(61)的套筒(62)、驅(qū)動(dòng)所述套筒(62)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(63)以及帶動(dòng)所述套筒(62)升降的升降機(jī)構(gòu)(64)； 所述送料槽(231)的送料端依次設(shè)置在所述工件定位器(431)的正上方。
2.如權(quán)利要求1所述的螺絲低噪音數(shù)控綜合組裝機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)塔裝置還包括定位盤(44)、定位銷(45)和定位氣缸(46)，所述定位盤(44)設(shè)置在所述托板(42)的下方并與所述主軸(41)同軸固定連接，所述定位盤(44)的側(cè)面沿圓周方向均勻分布有與若干個(gè)定位槽(441);所述定位氣缸(46)與所述定位銷(45)連接并帶動(dòng)所述定位銷(45)前后運(yùn)動(dòng)，使所述定位銷(45 )與 所述定位槽(441)接觸或者分離。
3.如權(quán)利要求1所述的螺絲低噪音數(shù)控綜合組裝機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)和升降機(jī)構(gòu)(64)是氣缸。
4.如權(quán)利要求1所述的螺絲低噪音數(shù)控綜合組裝機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(63)是電機(jī)。
5.如權(quán)利要求2所述的螺絲低噪音數(shù)控綜合組裝機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)塔裝置還包括導(dǎo)正銷(47)和導(dǎo)正氣缸(48)，所述定位盤(44)的側(cè)面沿圓周方向還均勻設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)正槽(442)，所述導(dǎo)正氣缸(48)與所述導(dǎo)正銷(47)連接并帶動(dòng)所述導(dǎo)正銷(47)前后運(yùn)動(dòng)，使所述導(dǎo)正銷(47)與所述導(dǎo)正槽(442)接觸或者分離。
6.如權(quán)利要求1-5所述的任一螺絲低噪音數(shù)控綜合組裝機(jī)，其特征在于:所述低噪音送料振動(dòng)盤(3)的送料槽(231)上設(shè)置有送料控制器，所述送料控制器包括上下依次設(shè)置的送料控制器A (232)和送料控制器B (233)，所述送料控制器A (232)和所述送料控制器B (233)分別由控制器氣缸(234)帶動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的螺絲低噪音數(shù)控綜合組裝機(jī)，其特征在于:所述低噪音送料振動(dòng)盤(3)內(nèi)設(shè)有旋渦槽(31)，所述旋渦槽(31)由盤底起始沿盤內(nèi)壁向上延伸，并最終連接到與所述進(jìn)料振動(dòng)盤相連的送料槽(231)。
8.如權(quán)利要求1、2、3、4、5或7所述的螺絲低噪音數(shù)控綜合組裝機(jī)，其特征在于:所述螺絲低噪音數(shù)控綜合組裝機(jī)還包括觸屏智能程序控制系統(tǒng)(6)。
9.如權(quán)利要求8所述的螺絲低噪音數(shù)控綜合組裝機(jī)，其特征在于:所述螺絲低噪音數(shù)控綜合組裝機(jī)還包括設(shè)置在所述機(jī)架(I)上的報(bào)警燈(7)。
10.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、7或9所述的螺絲低噪音數(shù)控綜合組裝機(jī)，其特征在于:所述螺絲低噪音數(shù)控綜合組裝機(jī)還包括機(jī)器外罩，所述機(jī)器外罩設(shè)置在機(jī)架(I)上，所述機(jī)器外罩包括固定罩(81)、后罩殼(82)和活動(dòng)罩(83),所述機(jī)器外罩通過(guò)固定扣(9)與所述機(jī)架(I)連接 。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK103447815SQ201310359695
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】溫少松, 鐘少華, 沈輝 申請(qǐng)人:東莞市莞雄緊固工程科技有限公司