汽車調光馬達自動裝配裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種汽車調光馬達自動裝配裝置，其包括支撐架，安裝在支撐架上等角度環(huán)向分布的向下殼內二極齒輪點油的點油工位、將PCB板固定在下殼內的壓PCB工位、將電機置于下殼內并將電機固定的電機安裝工位、上殼安裝工位，以及用于在各工位間進行傳動的轉動盤，所述轉動盤與旋轉驅動機構相連，所述轉動盤上對應每個工位設有下殼固定板；在所述點油工位處設有點油氣缸和與點油氣缸相連的油嘴；在所述壓PCB工位處設有可升降的PCB壓頭；在所述電機安裝工位處設有電機承載機構，以及從電機承載機構上抓取電機且使電機與下殼固定的第一機械手；在所述上殼安裝工位處設有上殼壓裝機構。本發(fā)明實現了自動化裝配汽車調光馬達，替代了現有的人工裝配，不僅提高了生產質量，也提高了生產效率。
【專利說明】
汽車調光馬達自動裝配裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動裝配，特別是涉及一種汽車調光馬達自動裝配裝置。

【背景技術】
[0002]馬達是汽車前大燈系統的關鍵部件，也是汽車電子【技術領域】研究的核心內容之一。馬達生產是由多個零件組裝而成，主要包括外殼、電機和P C B板，電機和P C B板均位于外殼內，外殼包括上蓋和下殼，因此在組裝時需要多個操作人員才能裝配完工，由于操作人員多，因此產品質量不好控制。因此，需要一種自動化裝配設備，替代現有的人工操作，起到對組成馬達的各零件具有一定的保護作用，減少了裝配人員，提高產品質量。


【發(fā)明內容】

[0003]鑒于以上所述現有技術的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種汽車調光馬達自動裝配裝置，用于解決現有技術中人工裝配汽車調光馬達，產品質量低效率低的問題。
[0004]為實現上述目的及其他相關目的，本發(fā)明提供一種汽車調光馬達自動裝配裝置，其包括支撐架，安裝在支撐架上等角度環(huán)向分布的向下殼內二極齒輪點油的點油工位、將PCB板固定在下殼內的壓PCB工位、將電機置于下殼內并將電機固定的電機安裝工位、上殼安裝工位，以及用于在各工位間進行傳動的轉動盤，所述轉動盤與旋轉驅動機構相連，所述轉動盤上對應每個工位設有下殼固定板；在所述點油工位處設有點油氣缸和與點油氣缸相連的油嘴；在所述壓PCB工位處設有可升降的PCB壓頭；在所述電機安裝工位處設有電機承載機構，以及從電機承載機構上抓取電機且使電機與下殼固定的第一機械手；在所述上殼安裝工位處設有上殼壓裝機構。
[0005]優(yōu)選的，所述PCB壓頭通過一連接板與第一氣缸相連。
[0006]進一步的，所述連接板上還設有與所述PCB壓頭同側設置的限位柱。
[0007]優(yōu)選的，所述電機承載機構上方設有攝像檢測機構，所述攝像檢測機構用于檢測所述電機承載機構上是否有電機以及電機所擺放的方向。
[0008]優(yōu)選的，所述電機承載機構包括承載電機的電機托板，固定電機托板的承載架，以及設于承載架一側的電機托板更換機構。
[0009]進一步的，所述電機托板更換機構包括放置多個電機托板的支架，所述支架上設有相對設置的兩個子支架；兩個水平氣缸，固定在所述支架上，分別與一個所述子支架相連，兩個水平氣缸帶動兩個子支架相向或相背運動；頂升氣缸，與所述支架相連，用于帶動所述支架升降運動；支撐軌道，位于兩個子支架的內部，用于支撐下落的電機托板；推放氣缸，與所述支撐軌道平行設置，用于將放置在支撐軌道上的電機托板推到抓取處。
[0010]更進一步的，所述電機托板更換機構還包括用于定位電機托板的定位氣缸。
[0011]優(yōu)選的，所述上殼安裝工位處還設有輸送上殼的傳動機構，以及從所述傳動機構上抓取上殼的第二機械手，所述上殼壓裝機構與所述第二機械手相連。
[0012]優(yōu)選的，所述上殼壓裝機構包括第二氣缸，與第二氣缸相連的卡扣壓接機構，所述卡扣壓接機構由環(huán)形分布的多個壓塊構成。
[0013]進一步的，所述壓塊底部的內側面為一傾斜導向面。
[0014]優(yōu)選的，還包括控制系統，在所述各工位處均設有監(jiān)測感應器，所有監(jiān)測感應器與控制系統相連。
[0015]如上所述，本發(fā)明的種汽車調光馬達自動裝配裝置，具有以下有益效果:其通過將組裝汽車調光馬達需要的過程分成幾大組裝工位，根據生產過程分成:點油工位——壓PCB工位——電機安裝工位——上殼安裝工位，然后將各工位按環(huán)向分布，并且通過轉動盤實現各工位的轉換，各工位自身的裝配也通過自動化完成裝配，無需人工參與，這樣整個汽車調光馬達的生產實現了自動化，提高了生產量以及產品質量，減少了裝配人員，節(jié)省占地空間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1顯示為本發(fā)明的汽車調光馬達自動裝配裝置的俯視圖。
[0017]圖2顯示為本發(fā)明的汽車調光馬達自動裝配裝置的側視圖。
[0018]圖3顯示為本發(fā)明所述點油工位處的具體結構圖。
[0019]圖4顯示為本發(fā)明所述壓PCB工位處的具體結構圖。
[0020]圖5顯示為本發(fā)明所述電機安裝工位處的具體結構圖。
[0021]圖6顯示為圖5的側視圖。
[0022]圖7顯示為圖5的俯視圖。
[0023]圖8顯示為本發(fā)明所述上殼安裝工位處的具體結構圖。
[0024]圖9顯示為圖7的側視圖。
[0025]圖10顯示為本發(fā)明所述上殼壓裝機構上壓塊的放大圖。
[0026]元件標號說明
[0027]I支撐架
[0028]2電機安裝工位
[0029]21第一機械手
[0030]22軌道
[0031]23第一電機
[0032]3上殼安裝工位
[0033]31第二電機
[0034]32軌道
[0035]33第二氣缸
[0036]34第二機械手
[0037]35卡扣壓接機構
[0038]351壓塊
[0039]4轉動盤
[0040]41下殼固定板
[0041]5傳動機構
[0042]6點油工位
[0043]61點油氣缸
[0044]62油嘴
[0045]63連接板
[0046]64安裝架
[0047]7壓 PCB 工位
[0048]71第一氣缸
[0049]72固定板
[0050]73貫穿軸
[0051]74連接板
[0052]75PCB 壓頭
[0053]76限位柱
[0054]8電機承載機構
[0055]81,811,812電機托板
[0056]82承載架
[0057]83電機托板更換機構
[0058]831支架
[0059]832頂升氣缸
[0060]833水平氣缸
[0061]834支撐軌道
[0062]835推放氣缸
[0063]836定位氣缸
[0064]9攝像檢測機構
[0065]10分度器
[0066]11旋轉電機

【具體實施方式】
[0067]以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。
[0068]請參閱圖1至圖9。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發(fā)明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發(fā)明所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。
[0069]如圖1及圖2所示，本發(fā)明提供一種汽車調光馬達自動裝配裝置，其包括支撐架1，安裝在支撐架I上的等角度環(huán)向分布的向下殼內二極齒輪點油的點油工位6、將PCB板固定在下殼內的壓PCB工位7、將電機置于下殼內并將電機固定的電機安裝工位2、上殼安裝工位3，以及用于在各工位間進行傳動的轉動盤4，轉動盤4與旋轉驅動機構相連，轉動盤4上對應每個工位設有下殼固定板41 ;在點油工位6處設有點油氣缸61和與點油氣缸61相連的油嘴62 ;在壓PCB工位7處設有可升降的PCB壓頭；在電機安裝工位2處設有電機承載機構8,以及抓取電機且使電機與下殼固定的第一機械手21 ;在上殼安裝工位3處設有上殼壓裝機構。
[0070]本發(fā)明通過將組裝汽車調光馬達需要的過程分成幾大組裝工位，根據生產過程分成:點油工位6——壓PCB工位7——電機安裝工位2——上殼安裝工位3，然后將各工位按環(huán)向分布，并且通過轉動盤實現各工位的轉換，各工位自身的裝配也通過自動化完成裝配，無需人工參與，這樣整個汽車調光馬達的生產實現了自動化，提高了生產量以及產品質量，減少了裝配人員，節(jié)省占地空間。
[0071]上述旋轉驅動機構包括旋轉電機11以及與旋轉電機相連的分度器10，分度器的設置可以使轉動盤4更精確的轉動，以便使每個下殼固定板對應一個工位。
[0072]下面詳細描述各工位處實現汽車調光馬達各零件組裝的具體結構。
[0073]點油工位:
[0074]如圖3所示，在轉動盤4的上方點油工位處安裝以下結構:主要包括與輸油脂系統相連的油嘴62，該油嘴62通過連接板63與點油氣缸61相連，點油氣缸61安裝在安裝架64上，安裝架64支撐在上述支撐架I上，點油氣缸61沿安裝架上下伸縮，進而帶動油嘴62上下運動，當汽車調光馬達的下殼置于轉動盤4的下殼固定板41上，且將其轉動至點油工位處，點油氣缸61運動并帶動油嘴62下移至下殼的上方，然后啟動輸油脂系統將油脂點到下殼內的二級齒輪上，完成點油。
[0075]為實現更好的安裝調試，上述固定油嘴62的連接板63包括橫板和豎板，橫板和豎板通過螺栓固定，通過調節(jié)兩板間的相對位置可以調節(jié)油嘴的安裝方向，以便更好地實現對下殼內二級齒輪的點油。
[0076]為便于實現自動化，上述油嘴62上還設有控制閥，通過控制閥來控制油嘴的開啟以及點油量。
[0077]為實現點油工位的監(jiān)控，在點油工位6處還設有監(jiān)測感應器(未予圖示)，該監(jiān)測感應器可以監(jiān)測是否有下殼轉動到點油工位處，以及油嘴是否運動到位等動向監(jiān)測，為實現自動化控制，該監(jiān)測感應器與整個汽車調光馬達自動裝配裝置的控制系統相連，實現總控制。
[0078]壓PCB 工位:
[0079]如圖4所示，在轉動盤4的上方壓PCB工位處設有PCB壓頭75，PCB壓頭75通過一連接板74與第一氣缸71相連。第一氣缸71通過固定板72固定在上述支撐架I上，第一氣缸的伸縮帶動PCB壓頭75上下運動，完成將對馬達其控制作用的PCB板固定在下殼內。
[0080]為便于第一氣缸更好的控制PCB壓頭75，上述連接板74與固定板72可通過兩貫穿軸73相連，貫穿軸73的一端與連接板74固定相連，另一端穿設在所述固定板72上，兩貫穿軸73置于第一氣缸伸縮桿的兩側，對第一氣缸起到輔助支撐的作用，增加PCB壓頭75上下運動的穩(wěn)定性。
[0081]為防止PCB壓頭75在使用時，由于第一氣缸71向下運動過度而將PCB壓頭75過度壓向PCB板而損傷，在上述連接板上還可進一步設置與PCB壓頭75同側設置的限位柱76，限位柱76的長度略長于PCB壓頭，其具有一定的彈性，使用時其先接觸PCB板，受壓后PCB壓頭接觸PCB板將其壓接在下殼內。
[0082]為更好的實現對PCB板的壓裝，在壓PCB工位處還進一步設有監(jiān)測感應器(未予圖示)，該監(jiān)測感應器可以監(jiān)測是PCB壓頭是否運動到位，以及轉動盤是否轉動到位等動向監(jiān)測，為實現自動化控制，該監(jiān)測感應器與整個汽車調光馬達自動裝配裝置的控制系統相連，實現總控制。
[0083]電機安裝工位:
[0084]如圖1所示，在電機安裝工位2處設有電機承載機構8，以及從電機承載機構8上抓取電機且使電機與下殼固定的第一機械手21。為觀察電機承載機構8上是否有電機，以及電機所擺放的方向，以便第一機械手21抓取，在電機承載機構8的上方進一步可設有攝像檢測機構9 (如圖2所示)，該攝像檢測機構9可以與支撐架I上設置的顯示屏相連，將相關圖像傳輸到顯示屏處顯示，以便操作人員查看。
[0085]如圖5及圖7所示，上述電機承載機構8包括承載電機的電機托板81，以及支撐電機托板81的承載架82，以及設于承載架82 —側的電機托板更換機構83。每個電機托板81上可以放置多個電機，當將電機托板81上的電機被抓取完畢后，啟動電機托板更換機構83，其可以將載滿電機的電機托板替換到空的電機托板處，并且將空的電機托板取走，實現自動化，替代人工更換電機托板。
[0086]如圖6所示，電機托板更換機構83具體包括以下結構:可放置多個電機托板811、812的支架831，一頂升氣缸832與支架831相連帶動支架升降運動，支架831上設有相對設置的兩個子支架，所有電機托板被兩個子支架頂部的托板支撐，并且每個子支架與一水平氣缸833相連，兩個水平氣缸833反向設置可以帶動兩個子支架相背或相向運行，在兩個子支架的內部設有承載電機托板81的支撐軌道834，與支撐軌道834平行設置的推放氣缸835，推放氣缸835用于將放置在支撐軌道834上的電機托板811推到抓取處。
[0087]更換電機托板的工作過程為:首先上述頂升氣缸832下降帶動支架831以及水平氣缸833均下降，當支架831上最底部的電機托板與支撐軌道834接觸時，頂升氣缸832停止下降，此時兩個水平氣缸833運動將兩個子支架打開，使最底部的電機托板811支撐在支撐軌道834上，然后兩個水平氣缸833反向運動將兩個子支架靠攏，此時兩個支架上的托板支撐托起除最底部電機托板之外的其他電機托板812，此時頂升氣缸832上升將支架831頂升，然后上述推放氣缸835運動將放置在支撐軌道834上的電機托板811推到抓取處，使?jié)M的電機托板替代空的電機托板，并將空的電機托板推入收納箱內，以此完成電機托板的更換。
[0088]為保證電機托板811在推放氣缸835推動過程中運行平穩(wěn)，在電機托板811的兩側均設有定位氣缸836。
[0089]上述攝像檢測機構9設于上述承載架上方，攝像檢測機構9檢測電機托板81上是否有電機以及電機所擺放的方向。
[0090]為將上述電機托板81上的電機抓取到電機安裝工位處，本發(fā)明采用第一機械手21實現抓取、傳送以及固定，在電機托板81的正上方設有供第一機械手21運動的軌道22，見圖5所示，第一機械手21與第一電機23相連，在第一電機的驅動下沿軌道22運動，實現將電機從電機托板上抓取至電機安裝工位處，即轉動盤4的下殼固定板41的正上方,第一機械手21將電機放置到下殼內并將其與下殼卡接固定。
[0091]第一機械手21及第一電機23采用絕緣材料制作，因在電機放入下殼中時要通電檢測電機渦輪跟二極齒輪的配合，而電機外殼是金屬材料，因此在通電情況下需要與金屬絕緣，否則可能導致電機燒壞或壽命縮短。
[0092]為更好的實現電機的安裝固定，在電機安裝工位處還設有監(jiān)測感應器(未予圖示)，該監(jiān)測感應器可以監(jiān)測第一機械手21是否將電機抓取到位，以及轉動盤是否轉動到位等動向監(jiān)測，為實現自動化控制，該監(jiān)測感應器與整個汽車調光馬達自動裝配裝置的控制系統相連，實現總控制。
[0093]上殼安裝工位3:
[0094]如圖8及圖9所示，上殼安裝工位3處設有上殼壓裝機構，上殼壓裝機構包括第二氣缸33，與第二氣缸33相連的卡扣壓接機構35，卡扣壓接機構35由環(huán)形分布的多個壓塊351構成。該上殼壓裝機構通過第二氣缸33的運動，將上殼壓向上述下殼，然后通過卡扣壓接機構35將上殼上的卡扣卡入下殼內，完成上殼和下殼的固定。
[0095]為更好的實現壓接，如圖10所示，上述壓塊351底部的內側面為一傾斜導向面，該傾斜導向面與豎直面所成的夾角A優(yōu)選為25。，這樣可以很好地將上殼與下殼卡接固定。
[0096]本上殼安裝工位3的一側還設有輸送上殼的傳動機構5 (見圖1及圖2所不)，以及從傳動機構5上抓取上殼的第二機械手34，上殼壓裝機構與第二機械手34相連，該傳動機構5可以將上殼實時輸送至上殼安裝工位處，然后第二機械手34抓取上殼，第二機械手34與第二電機31相連，在第二電機31的驅動下沿軌道32運動，將上殼抓取至轉動盤4的上方，并將其放入下殼內，然后通過上述上殼壓裝機構將上殼與下殼固定。傳動機構的設置可以替代人工拿取上殼，提高了生產效率。
[0097]為更好的實現上殼的安裝固定，在上殼安裝工位3處還設有監(jiān)測感應器(未予圖示)，該監(jiān)測感應器可以監(jiān)測第二機械手34是否將上殼抓取到位，以及轉動盤是否轉動到位等動向監(jiān)測，為實現自動化控制，該監(jiān)測感應器與整個汽車調光馬達自動裝配裝置的控制系統相連，實現總控制。
[0098]采用本發(fā)明的汽車調光馬達自動裝配裝置，對汽車調光馬達的裝配具體包括以下步驟:
[0099]第一步，在啟動本裝置自動運行后，第一機械手21和第二機械手34開始復位，攝像檢測機構9拍攝電機托板81上的電機是否擺放正確，并通過支撐架I上的顯示屏顯示出來，再將該信息發(fā)送到控制系統。
[0100]第二步，開始點油，將下殼逐一放入轉動盤4的下殼固定板41上，當帶有下殼的下殼固定板轉動到點油工位6處時，點油工位6處的監(jiān)測感應器檢測到下殼，控制系統將控制點油氣缸61、油嘴62以及輸油脂系統工作，開始點油。
[0101]第三步，點完油的下殼在轉動盤4的轉動下轉至下個工位，即壓PCB工位7，壓PCB工位處的傳感器監(jiān)測感應器檢測到下殼到位，控制系統判斷下殼是否放置正確，驅動PCB壓頭運動進行PCB板壓接。
[0102]第四步，PCB固定好的下殼在轉動盤4的轉動下轉至下個工位，即電機安裝工位2，電機安裝工位處的監(jiān)測感應器判斷下殼是否到位，控制系統判斷下殼是否放置正確，然后驅動第一機械手21將電機抓取到位進行電機裝配，為防止電機和下殼中的二級齒輪壓死，在裝配電機時給其供電使其能和二級齒輪正確咬合。
[0103]第五步，電機安裝后的下殼在轉動盤4的轉動下轉至下個工位，即上殼安裝工位3，上殼安裝工位處的監(jiān)測感應器判斷下殼是否到位，控制系統判斷下殼是否放置正確，判斷下殼放置正確后，通過第二機械手34抓取上殼并放置在下殼內，然后通過上殼壓裝機將上殼與下殼進行固定，至此完成一個汽車調光馬達的裝配。
[0104]裝配過程中，轉盤4轉動完成各工位的轉換，通過各工位的監(jiān)測感應器進行實時檢測，直至各工位完全完成，各工位的驅動件例如氣缸、電機等完全復位，轉盤再重新載一批新的下殼進行組裝。
[0105]在電機安裝工位2處，電機托板81上的電機被抓取完畢后，需要更換電機托板，此時通過電機托板更換機構83將滿的電機托板替換到抓取處。
[0106]綜上所述，本發(fā)明的汽車調光馬達自動裝配裝置，實現了自動化裝配汽車調光馬達，替代了現有的人工裝配，不僅提高了生產質量，也提高了生產效率。所以，本發(fā)明有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業(yè)利用價值。
[0107]上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術領域】中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發(fā)明的權利要求所涵蓋。
【權利要求】
1.一種汽車調光馬達自動裝配裝置，其特征在于，包括支撐架(1)，安裝在支撐架(I)上的等角度環(huán)向分布的向下殼內二極齒輪點油的點油工位(6)、將PCB板固定在下殼內的壓PCB工位(7)、將電機置于下殼內并將電機固定的電機安裝工位(2)、上殼安裝工位(3)，以及用于在各工位間進行傳動的轉動盤(4)，所述轉動盤(4)與旋轉驅動機構相連，所述轉動盤(4)上對應每個工位設有下殼固定板(41)； 在所述點油工位(6)處設有點油氣缸(61)和與點油氣缸(61)相連的油嘴(62);在所述壓PCB工位(7)處設有可升降的PCB壓頭(75);在所述電機安裝工位(2)處設有電機承載機構(8),以及從電機承載機構(8)上抓取電機且使電機與下殼固定的第一機械手(21)；在所述上殼安裝工位(3)處設有上殼壓裝機構。
2.根據權利要求1所述的汽車調光馬達自動裝配裝置，其特征在于:所述PCB壓頭(75)通過一連接板(74)與第一氣缸(71)相連。
3.根據權利要求2所述的汽車調光馬達自動裝配裝置，其特征在于:所述連接板(74)上還設有與所述PCB壓頭(75 )同側設置的限位柱(76 )。
4.根據權利要求1所述的汽車調光馬達自動裝配裝置，其特征在于:所述電機承載機構(8 )上方設有攝像檢測機構(9 )，所述攝像檢測機構(9 )用于檢測所述電機承載機構上是否有電機以及電機所擺放的方向。
5.根據權利要求1所述的汽車調光馬達自動裝配裝置，其特征在于:所述電機承載機構(8)包括承載電機的電機托板(81),固定電機托板(81)的承載架(82),以及設于承載架一側的電機托板更換機構(83 )。
6.根據權利要求5所述的汽車調光馬達自動裝配裝置，其特征在于:所述電機托板更換機構(83)包括:放置多個電機托板(81)的支架(831)，所述支架(831)上設有相對設置的兩個子支架； 兩個水平氣缸(833)，固定在所述支架(831)上，分別與一個所述子支架相連，兩個水平氣缸(833)帶動兩個子支架相向或相背運動； 頂升氣缸(832)，與所述支架(831)相連，用于帶動所述支架(831)升降運動； 支撐軌道(834)，位于兩個子支架的內部，用于支撐下落的電機托板(81); 推放氣缸(835 )，與所述支撐軌道(834 )平行設置，用于將放置在支撐軌道(834 )上的電機托板(81)推到抓取處。
7.根據權利要求6所述的汽車調光馬達自動裝配裝置，其特征在于:所述電機托板更換機構(83 )還包括用于定位電機托板的定位氣缸(836 )。
8.根據權利要求1所述的汽車調光馬達自動裝配裝置，其特征在于:所述上殼安裝工位(3)處還設有輸送上殼的傳動機構(5),以及從所述傳動機構(5)上抓取上殼的第二機械手(34 )，所述上殼壓裝機構(34 )與所述第二機械手(34 )相連。
9.根據權利要求1所述的汽車調光馬達自動裝配裝置，其特征在于:所述上殼壓裝機構包括第二氣缸(33)，與第二氣缸(33)相連的卡扣壓接機構(35)，所述卡扣壓接機構(35)由環(huán)形分布的多個壓塊(351)構成。
10.根據權利要求9所述的汽車調光馬達自動裝配裝置，其特征在于:所述壓塊(351)底部的內側面為一傾斜導向面。
11.根據權利要求1所述的汽車調光馬達自動裝配裝置，其特征在于:還包括控制系 統，在所述各工位處均設有監(jiān)測感應器，所有監(jiān)測感應器與控制系統相連。
【文檔編號】B23P19/027GK104339159SQ201310345329
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年8月8日 優(yōu)先權日:2013年8月8日
【發(fā)明者】聶少欽, 王猛, 童祖德, 黃海 申請人:上海信耀電子有限公司