自動攻絲機及其采用的攻絲方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動攻絲機，包括攻絲工具、控制電路，控制電路包括控制模塊、電機、總電源，控制模塊具有電源輸入端、扭矩設(shè)置輸入端、電流采集輸入端、轉(zhuǎn)速檢測輸入端、調(diào)速信號輸入端和調(diào)速信號輸出端，總電源和電機經(jīng)控制模塊的調(diào)速信號輸入端和調(diào)速信號輸出端與控制模塊串聯(lián)構(gòu)成回路，回路上設(shè)置有與調(diào)速信號輸入端相連接的調(diào)速開關(guān)以及電流采集輸入端相連接的電流采集模塊，控制模塊的扭矩設(shè)置輸入端連接有扭矩設(shè)置模塊，控制模塊的轉(zhuǎn)速檢測輸入端連接有檢測電機的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測模塊。本發(fā)明能夠在預(yù)設(shè)的扭矩下進行自動攻絲，相對于手工攻絲，不僅提高了攻絲效率，也使得攻絲過程中扭矩得到控制，防止出現(xiàn)攻絲頭斷等問題。
【專利說明】自動攻絲機及其采用的攻絲方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可以實現(xiàn)自動攻絲的設(shè)備及該設(shè)備采用的攻絲方法。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，在進行攻絲時，通常采用人工通過手動工具來完成。這種公司方式效率較低，且在攻絲時由于對扭力的控制較為不易，也使得常常出現(xiàn)攻絲頭斷的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能夠自動控制扭力進行攻絲、提高攻絲效率的自動攻絲機及其采用的控制方法。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種自動攻絲機，包括攻絲工具，其還包括控制所述的攻絲工具的控制電路，所述的控制電路包括控制模塊、驅(qū)動所述的攻絲工具轉(zhuǎn)動的電機、總電源，所述的控制模塊具有電源輸入端、扭矩設(shè)置輸入端、電流采集輸入端、轉(zhuǎn)速檢測輸入端、調(diào)速信號輸入端和調(diào)速信號輸出端，所述的總電源和所述的電機經(jīng)所述的控制模塊的調(diào)速信號輸入端和調(diào)速信號輸出端而與所述的控制模塊串聯(lián)并構(gòu)成回路，所述的回路上還設(shè)置有與所述的調(diào)速信號輸入端相連接并向所述的控制模塊輸送調(diào)速信號的調(diào)速開關(guān)以及采集所述的回路的電流并與所述的控制模塊的電流采集輸入端相連接而輸送電流信號的電流采集模塊，所述的控制模塊的電源輸入端連接有為所述的控制模塊供電的控制電源，所述的控制模塊的扭矩設(shè)置輸入端連接有設(shè)置攻絲時的扭矩并向所述的控制模塊輸送扭矩信號的扭矩設(shè)置模塊，所述的控制模塊的轉(zhuǎn)速檢測輸入端連接有檢測所述的電機的轉(zhuǎn)速并輸送轉(zhuǎn)速信號的轉(zhuǎn)速檢測模塊；所述的控制模塊控制所述的電機轉(zhuǎn)動并根據(jù)所述的調(diào)速信號、所述的扭矩信號、所述的電流信號、所述的轉(zhuǎn)速信號調(diào)節(jié)所述的電機的轉(zhuǎn)動。
[0005]優(yōu)選的，所述的控制模塊還具有電源電壓采集輸入端、電源溫度采集輸入端，所述的控制模塊的電源電壓采集輸入端連接有對所述的總電源的電壓進行采集的電壓采集模塊，所述的控制模塊的電源溫度采集輸入端連接有對所述的總電源的溫度進行采集的溫度采集模塊；當(dāng)所述的電壓采集模塊所采集的溫度高于預(yù)設(shè)于所述的控制模塊中的溫度預(yù)設(shè)值或當(dāng)所述的電壓采集模塊所采集的電壓低于預(yù)設(shè)于所述的控制模塊中的電壓預(yù)設(shè)值時，所述的控制模塊控制所述的自動攻絲機停機。
[0006]優(yōu)選的，所述的總電源包括相串聯(lián)的若干電池。
[0007]優(yōu)選的，所述的控制模塊還連接有報警模塊，所述的報警模塊包括發(fā)光二極管；所述的自動攻絲機在自動攻絲結(jié)束時，所述的控制模塊控制所述的報警模塊發(fā)出報警信號。
[0008]一種上述自動攻絲機采用的攻絲方法，該方法包括
(1)通過所述的扭矩設(shè)置模塊設(shè)置攻絲時的扭矩；
(2)通過所述的控制模塊啟動電機，使所述的電機帶動所述的攻絲工具正轉(zhuǎn)開始攻絲，在攻絲時，通過所述的電流采集模塊采集攻絲時的電流并將所述的電流信號傳遞至所述的控制模塊中，所述的控制模塊判斷該攻絲時的電流是否達到攻絲完成的條件；若攻絲時的電流達到攻絲完成的條件則結(jié)束攻絲，若攻絲時的電流未達到攻絲完成的條件，則繼續(xù)攻絲；在整個攻絲過程中，所述的控制模塊記錄下攻絲的正轉(zhuǎn)圈數(shù)；
(3)判斷所述的電機的電流是否達到預(yù)設(shè)值或所述的電機的轉(zhuǎn)速是否低于預(yù)設(shè)值；當(dāng)所述的電機的電流未達到預(yù)設(shè)值且所述的電機的轉(zhuǎn)速未低于預(yù)設(shè)值時，繼續(xù)上述攻絲過程；當(dāng)所述的電機的電流達到預(yù)設(shè)值或所述的電機的轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)值，所述的控制模塊控制所述的電機反轉(zhuǎn)；當(dāng)所述的電機反轉(zhuǎn)時，所述的控制模塊記錄下反轉(zhuǎn)圈數(shù)；當(dāng)反轉(zhuǎn)圈數(shù)未達到前述攻絲過程中的正轉(zhuǎn)圈數(shù)的一半時，所述的電機繼續(xù)反轉(zhuǎn)并通過所述的控制模塊記錄反轉(zhuǎn)圈數(shù)；當(dāng)反轉(zhuǎn)圈數(shù)達到前述攻絲過程中的正轉(zhuǎn)圈數(shù)的一半時，所述的控制模塊控制所述的電機恢復(fù)正轉(zhuǎn)；
(4)重復(fù)上述步驟(2)和步驟(3)，直至攻絲時的電流達到攻絲完成的條件。
[0009]優(yōu)選的，所述的步驟(2)中，所述的攻絲完成的條件為攻絲時的電流的突變值達到預(yù)設(shè)于所述的控制模塊中的電流突變預(yù)設(shè)值。
[0010]由于上述技術(shù)方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:本發(fā)明能夠在預(yù)設(shè)的扭矩下進行自動攻絲，相對于手工攻絲，不僅提高了攻絲效率，也使得攻絲過程中扭矩得到控制，防止出現(xiàn)攻絲頭斷等問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]附圖1為本發(fā)明的自動攻絲機的控制電路的原理圖。
[0012]附圖2為本發(fā)明的自動攻絲機采用的攻絲方法的流程圖。
[0013]以上附圖中:1、控制模塊；2、電機；3、總電源；4、調(diào)速開關(guān)；5、電流采集模塊；6、控制電源；7、扭矩設(shè)置模塊；8、電壓采集模塊；9、溫度采集模塊；10、報警模塊。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖所示的實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0015]實施例一:一種自動攻絲機，包括攻絲工具和控制攻絲工具的控制電路。
[0016]參見附圖1所示?？刂齐娐钒刂颇K1、驅(qū)動攻絲工具轉(zhuǎn)動的電機2、總電源
3。其中，控制模塊I可采用MCU控制模塊，總電源3由相串聯(lián)的若干電池構(gòu)成，而電機2則為無刷電機。
[0017]控制模塊I具有電源輸入端、扭矩設(shè)置輸入端、電流采集輸入端、轉(zhuǎn)速檢測輸入端、電源電壓采集輸入端、電源溫度采集輸入端、調(diào)速信號輸入端和調(diào)速信號輸出端?？傠娫?和電機2經(jīng)控制模塊I的調(diào)速信號輸入端和調(diào)速信號輸出端而與控制模塊I串聯(lián)并構(gòu)成回路。
[0018]回路上設(shè)置有與調(diào)速信號輸入端相連接并向控制模塊I輸送調(diào)速信號的的調(diào)速開關(guān)4以及采集回路的電流并與控制模塊I的電流采集輸入端相連接而輸送電流信號的電流采集模塊5?？刂颇KI的電源輸入端連接有為控制模塊I供電的控制電源6，控制模塊I的扭矩設(shè)置輸入端連接有設(shè)置攻絲時的扭矩并向控制模塊I輸送扭矩信號的扭矩設(shè)置模塊7，控制模塊I的轉(zhuǎn)速檢測輸入端連接有檢測電機2的轉(zhuǎn)速并輸送轉(zhuǎn)速信號的轉(zhuǎn)速檢測模塊?？刂颇KI控制電機2轉(zhuǎn)動并根據(jù)調(diào)速信號、扭矩信號、電流信號、轉(zhuǎn)速信號調(diào)節(jié)電機2的轉(zhuǎn)動。
[0019]控制模塊I的電源電壓采集輸入端連接有對總電源3的電壓進行采集的電壓采集模塊8，控制模塊I的電源溫度采集輸入端連接有對總電源3的溫度進行采集的溫度采集模塊9。電壓采集模塊8和溫度采集模塊9用于保護總電源3的電池，當(dāng)電壓采集模塊8所采集的溫度高于預(yù)設(shè)于控制模塊I中的溫度預(yù)設(shè)值或當(dāng)電壓采集模塊9所采集的電壓低于預(yù)設(shè)于控制模塊I中的電壓預(yù)設(shè)值時，控制模塊I控制自動攻絲機停機。
[0020]控制模塊I還連接有報警模塊10，報警模塊10包括發(fā)光二極管，該發(fā)光二極管也可用于照明。自動攻絲機在自動攻絲結(jié)束時，控制模塊I控制報警模塊10發(fā)出報警信號來告知用戶。
[0021]參見附圖2所示，上述自動攻絲機采用如下攻絲方法進行攻絲:
(I)通過扭矩設(shè)置模塊7設(shè)置攻絲時的扭矩。用戶既可以選擇所需的扭矩，也可以選擇“自動攻絲”檔以采用常規(guī)扭矩進行攻絲。
[0022](2)通過控制模塊I啟動電機2，使電機2帶動攻絲工具正轉(zhuǎn)開始攻絲。先手動以低速攻進一點后，再全速進行攻絲。判斷電機2是否正轉(zhuǎn)，若正轉(zhuǎn)，則通過電流采集模塊5采集攻絲時的電流并將電流信號傳遞至控制模塊I中，控制模塊I判斷該攻絲時的電流是否達到攻絲完成的條件。由于在攻絲打通或手動停機或自動攻絲機檢測到其負(fù)載突變時，電流會發(fā)生突變，故該攻絲完成的條件為攻絲時的電流的突變值達到預(yù)設(shè)于控制模塊I中的電流突變預(yù)設(shè)值。
[0023]若攻絲時的電流達到攻絲完成的條件則結(jié)束攻絲，若攻絲時的電流未達到攻絲完成的條件，則繼續(xù)攻絲。在整個攻絲過程中，控制模塊I記錄下攻絲的正轉(zhuǎn)圈數(shù)。
[0024](3)判斷電機2的電流是否達到預(yù)設(shè)值或電機2的是否轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)值，若電機2的電流未達到預(yù)設(shè)值且電機2的轉(zhuǎn)速未低于預(yù)設(shè)值時，繼續(xù)上述攻絲過程；當(dāng)電機2的電流達到預(yù)設(shè)值或電機2的轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)值時，控制模塊I控制電機2反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機2反轉(zhuǎn)時，控制模塊I記錄下反轉(zhuǎn)圈數(shù)。當(dāng)反轉(zhuǎn)圈數(shù)未達到前述攻絲過程中的正轉(zhuǎn)圈數(shù)的一半時，電機2繼續(xù)反轉(zhuǎn)并通過控制模塊I記錄反轉(zhuǎn)圈數(shù)；當(dāng)反轉(zhuǎn)圈數(shù)達到前述攻絲過程中的正轉(zhuǎn)圈數(shù)的一半時，控制模塊I控制電機2恢復(fù)正轉(zhuǎn)。
[0025](4)重復(fù)上述步驟(2)和步驟(3)，直至攻絲時的電流達到攻絲完成的條件。
[0026]上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動攻絲機，包括攻絲工具，其特征在于:其還包括控制所述的攻絲工具的控制電路，所述的控制電路包括控制模塊、驅(qū)動所述的攻絲工具轉(zhuǎn)動的電機、總電源，所述的控制模塊具有電源輸入端、扭矩設(shè)置輸入端、電流采集輸入端、轉(zhuǎn)速檢測輸入端、調(diào)速信號輸入端和調(diào)速信號輸出端，所述的總電源和所述的電機經(jīng)所述的控制模塊的調(diào)速信號輸入端和調(diào)速信號輸出端而與所述的控制模塊串聯(lián)并構(gòu)成回路，所述的回路上還設(shè)置有與所述的調(diào)速信號輸入端相連接并向所述的控制模塊輸送調(diào)速信號的調(diào)速開關(guān)以及采集所述的回路的電流并與所述的控制模塊的電流采集輸入端相連接而輸送電流信號的電流采集模塊，所述的控制模塊的電源輸入端連接有為所述的控制模塊供電的控制電源，所述的控制模塊的扭矩設(shè)置輸入端連接有設(shè)置攻絲時的扭矩并向所述的控制模塊輸送扭矩信號的扭矩設(shè)置模塊，所述的控制模塊的轉(zhuǎn)速檢測輸入端連接有檢測所述的電機的轉(zhuǎn)速并輸送轉(zhuǎn)速信號的轉(zhuǎn)速檢測模塊；所述的控制模塊控制所述的電機轉(zhuǎn)動并根據(jù)所述的調(diào)速信號、所述的扭矩信號、所述的電流信號、所述的轉(zhuǎn)速信號調(diào)節(jié)所述的電機的轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動攻絲機，其特征在于:所述的控制模塊還具有電源電壓采集輸入端、電源溫度采集輸入端，所述的控制模塊的電源電壓采集輸入端連接有對所述的總電源的電壓進行采集的電壓采集模塊，所述的控制模塊的電源溫度采集輸入端連接有對所述的總電源的溫度進行采集的溫度采集模塊；當(dāng)所述的電壓采集模塊所采集的溫度高于預(yù)設(shè)于所述的控制模塊中的溫度預(yù)設(shè)值或當(dāng)所述的電壓采集模塊所采集的電壓低于預(yù)設(shè)于所述的控制模塊中的電壓預(yù)設(shè)值時，所述的控制模塊控制所述的自動攻絲機停機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動攻絲機，其特征在于:所述的總電源包括相串聯(lián)的若干電池。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動攻絲機，其特征在于:所述的控制模塊還連接有報警模塊，所述的報警模塊包括發(fā)光二極管；所述的自動攻絲機在自動攻絲結(jié)束時，所述的控制模塊控制所述的報警模塊發(fā)出報警信號。
5.一種如權(quán)利要求1所述的自動攻絲機采用的攻絲方法，其特征在于:該方法包括 (1)通過所述的扭矩設(shè)置模塊設(shè)置攻絲時的扭矩； (2)通過所述的控制模塊啟動電機，使所述的電機帶動所述的攻絲工具正轉(zhuǎn)開始攻絲，在攻絲時，通過所述的電流采集模塊采集攻絲時的電流并將所述的電流信號傳遞至所述的控制模塊中，所述的控制模塊判斷該攻絲時的電流是否達到攻絲完成的條件；若攻絲時的電流達到攻絲完成的條件則結(jié)束攻絲，若攻絲時的電流未達到攻絲完成的條件，則繼續(xù)攻絲；在整個攻絲過程中，所述的控制模塊記錄下攻絲的正轉(zhuǎn)圈數(shù)； (3)判斷所述的電機的電流是否達到預(yù)設(shè)值或所述的電機的轉(zhuǎn)速是否低于預(yù)設(shè)值；當(dāng)所述的電機的電流未達到預(yù)設(shè)值且所述的電機的轉(zhuǎn)速未低于預(yù)設(shè)值時，繼續(xù)上述攻絲過程；當(dāng)所述的電機的電流達到預(yù)設(shè)值或所述的電機的轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)值，所述的控制模塊控制所述的電機反轉(zhuǎn)；當(dāng)所述的電機反轉(zhuǎn)時，所述的控制模塊記錄下反轉(zhuǎn)圈數(shù)；當(dāng)反轉(zhuǎn)圈數(shù)未達到前述攻絲過程中的正轉(zhuǎn)圈數(shù)的一半時，所述的電機繼續(xù)反轉(zhuǎn)并通過所述的控制模塊記錄反轉(zhuǎn)圈數(shù)；當(dāng)反轉(zhuǎn)圈數(shù)達到前述攻絲過程中的正轉(zhuǎn)圈數(shù)的一半時，所述的控制模塊控制所述的電機恢復(fù)正轉(zhuǎn)； (4)重復(fù)上述步驟(2)和步驟(3)，直至攻絲時的電流達到攻絲完成的條件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攻絲方法，其特征在于:所述的步驟(2)中，所述的攻絲完成的條件為攻絲時的電流的突變值達到預(yù)設(shè)于所述的控制模塊中的電流突變預(yù)設(shè)值。
【文檔編號】B23Q15/007GK104209809SQ201310204708
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月29日
【發(fā)明者】田角峰, 周昶 申請人:蘇州寶時得電動工具有限公司