專利名稱:一種壓縮機(jī)在線吸油管冷壓裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種壓縮機(jī)在線吸油管冷壓裝配裝置。
背景技術(shù):
2004年以來,家電制冷產(chǎn)品競爭日趨激烈,我國首先對(duì)空調(diào)、冰箱等家電實(shí)行強(qiáng)制粘貼能效標(biāo)識(shí),非節(jié)能家電將全線退出市場(chǎng),伴隨著能源問題的日益突出,壓縮機(jī)是冰箱的核心部件,變頻制冷壓縮機(jī)已經(jīng)成為世界范圍內(nèi)的潮流,中國壓縮機(jī)變頻時(shí)代已經(jīng)到來,變頻技術(shù)的應(yīng)用,讓制冷機(jī)在節(jié)能、保鮮和靜音三大方面實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍,變頻壓縮機(jī)以其節(jié)能、低噪和快速制冷的優(yōu)勢(shì)應(yīng)運(yùn)而生;變頻壓縮機(jī)在冰箱生產(chǎn)中大批量廣泛應(yīng)用,將成為一種發(fā)展趨勢(shì)。吸油管是變頻壓縮機(jī)部件中的一個(gè)關(guān)鍵的零部件,它是處于冷凝管與壓縮機(jī)之間的連接部位,該零件質(zhì)量與連接的好壞直接影響整個(gè)制冷壓縮機(jī)的使用壽命。變頻壓縮機(jī)制造過程的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié),就是在壓縮機(jī)裝配過程中壓配吸油管,由于該壓配工序與傳統(tǒng)壓配工序不同,需要在壓縮機(jī)裝配轉(zhuǎn)子后壓配吸油管,由于定位環(huán)境較差,所以尚無可自動(dòng)進(jìn)行壓配的設(shè)備。解決壓縮機(jī)的吸油管冷壓裝配問題,對(duì)于壓縮機(jī)的生產(chǎn)應(yīng)用具有非常重要的作用。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種壓縮機(jī)在線吸油管冷壓裝配裝置,可以對(duì)吸油管自動(dòng)上料并在裝配線上自動(dòng)壓入吸油管,提高了壓縮機(jī)整機(jī)的裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
一種壓縮機(jī)在線吸油管冷壓裝配裝置,包括機(jī)架及與機(jī)架配合的線體,所述線體上安裝有曲軸定位阻擋機(jī)構(gòu)和曲軸定位機(jī)構(gòu),曲軸定位機(jī)構(gòu)上放置有工裝板,所述工裝板上載有變頻壓縮機(jī);所述機(jī)架的后側(cè)設(shè)有機(jī)柜,機(jī)架的中部固定有四根光軸和位于四根光軸中間的頂升定位機(jī)構(gòu),所述四根光軸的頂部安裝有氣液增力缸壓緊機(jī)構(gòu),四根光軸的中下部安裝有壓緊定心機(jī)構(gòu),壓緊定心機(jī)構(gòu)的頂部連接有導(dǎo)向套,導(dǎo)向套內(nèi)穿接有吸油管,所述四根光軸中,位于右前方的光軸的中部分別設(shè)有料道、推料機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),位于左前方的光軸的上部固定有智能化測(cè)控系統(tǒng),位于左后方和右后方的光軸上安裝有精密機(jī)械手上料機(jī)構(gòu);位于左后方的光軸上設(shè)有與工裝板相配合的測(cè)位阻擋機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的,所述導(dǎo)向套中設(shè)有保持裝置,保持吸油管在導(dǎo)向套孔中不會(huì)滑出。進(jìn)一步的,所述料道上設(shè)有防錯(cuò)裝置,防止吸油管放錯(cuò)方向。優(yōu)選的,所述四根光軸呈正四邊形排列。本發(fā)明的有益效果為:本裝置以14s/件的效率自動(dòng)上料并自動(dòng)壓入吸油管,控制吸油管壓入距離,最大壓入力為10000N,節(jié)約了人力成本,大幅提高裝配精度,并且在檢測(cè)中不會(huì)對(duì)壓縮機(jī)體造成受力變形,提高了壓縮機(jī)的裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述的一種壓縮機(jī)在線吸油管冷壓裝配裝置的主視 圖2是本發(fā)明實(shí)施例所述的一種壓縮機(jī)在線吸油管冷壓裝配裝置的側(cè)視圖。圖中:
1、機(jī)架;2、光軸;3、頂升定位機(jī)構(gòu);4、氣液增力缸壓緊機(jī)構(gòu);5、壓緊定心機(jī)構(gòu);6、導(dǎo)向套;7、料道;8、推料機(jī)構(gòu);9、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);10、智能化測(cè)控系統(tǒng);11、精密機(jī)械手上料機(jī)構(gòu);12、測(cè)位阻擋機(jī)構(gòu);13、曲軸定位阻擋機(jī)構(gòu);14、曲軸定位機(jī)構(gòu);15、機(jī)柜;16、吸油管;17、變頻壓縮機(jī);18、線體;19、工裝板。
具體實(shí)施例方式如圖1-2所示,本發(fā)明實(shí)施例所述的一種壓縮機(jī)在線吸油管冷壓裝配裝置,包括機(jī)架I及與機(jī)架I配合的線體18,所述線體18上安裝有曲軸定位阻擋機(jī)構(gòu)13和曲軸定位機(jī)構(gòu)14,曲軸定位機(jī)構(gòu)14上放置有工裝板19,所述工裝板19上載有變頻壓縮機(jī)17 ;所述機(jī)架I的后側(cè)設(shè)有機(jī)柜15,機(jī)架I的中部固定有四根光軸2和位于四根光軸2中間的頂升定位機(jī)構(gòu)3,所述四根光軸2的頂部安裝有氣液增力缸壓緊機(jī)構(gòu)4,四根光軸2的中下部安裝有壓緊定心機(jī)構(gòu)5,壓緊定心機(jī)構(gòu)5的頂部連接有導(dǎo)向套6,導(dǎo)向套6內(nèi)穿接有吸油管16,導(dǎo)向套6中設(shè)有保持裝置;所述四根光軸2呈正四邊形排列;四根光軸2中,位于右前方的光軸2的中部分別設(shè)有料道7、推料機(jī)構(gòu)8和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9 ;位于左前方的光軸2的上部固定有智能化測(cè)控系統(tǒng)10,位于左后方和右后方的光軸2上安裝有精密機(jī)械手上料機(jī)構(gòu)11 ;位于左后方的光軸2上設(shè)有與工裝板19相配合的測(cè)位阻擋機(jī)構(gòu)12。正常工作時(shí),工裝板19上載有變頻壓縮機(jī)17,工裝板19在線體18上從右往左移動(dòng);工裝板19到達(dá)曲軸定位工位后,曲軸定位阻擋機(jī)構(gòu)13擋住工裝板19,曲軸定位機(jī)構(gòu)14推正變頻壓縮機(jī)17的曲軸,然后放行。料道7、推料機(jī)構(gòu)8、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9和精密機(jī)械手上料機(jī)構(gòu)11組成吸油管16的上料機(jī)構(gòu),手動(dòng)將吸油管16按一定方向放入料道7,由于料道7傾斜一定角度(20° ),吸油管16滑下至推料機(jī)構(gòu)8中,推料機(jī)構(gòu)8的氣缸伸出,將一個(gè)吸油管16推到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9的定位孔中,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9帶動(dòng)吸油管16旋轉(zhuǎn)90°,精密機(jī)械手上料機(jī)構(gòu)11的夾爪在豎向氣缸的帶動(dòng)下下移夾持吸油管16后上升,精密機(jī)械手上料機(jī)構(gòu)11橫向移動(dòng)氣缸把吸油管16送到壓入位,精密機(jī)械手上料機(jī)構(gòu)11的豎向氣缸下移,夾爪松開,吸油管16落入壓緊定心機(jī)構(gòu)5的導(dǎo)向套6中,精密機(jī)械手上料機(jī)構(gòu)11回歸原位;工裝板19到達(dá)冷壓工位后,測(cè)位阻擋機(jī)構(gòu)12擋住工裝板19 ;頂升定位機(jī)構(gòu)3托起工裝板19,頂升定位機(jī)構(gòu)3起到精確定位變頻壓縮機(jī)17并承受氣液增力缸壓緊機(jī)構(gòu)4所施加的力的作用;壓緊定心機(jī)構(gòu)5在氣缸的作用下帶動(dòng)導(dǎo)向套6下移,壓緊定心機(jī)構(gòu)5壓緊變頻壓縮機(jī)17,設(shè)置在可升降定位臺(tái)上的變頻壓縮機(jī)17的曲軸在壓緊定心機(jī)構(gòu)5的壓緊作用下壓在頂升定位機(jī)構(gòu)3的承力柱上,導(dǎo)向套6壓在變頻壓縮機(jī)17的曲軸上;氣液增力缸壓緊機(jī)構(gòu)4下壓,將吸油管16壓入放置在頂升定位機(jī)構(gòu)3的變頻壓縮機(jī)17的曲軸孔中,直至達(dá)到吸油管16的壓入距離(此距離根據(jù)要求決定)為止,停止壓配。本發(fā)明裝置中,吸油管16的上料過程與吸油管16的壓配過程相互獨(dú)立,提高了生
產(chǎn)效率。本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式,任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品,但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化,凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案,均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種壓縮機(jī)在線吸油管冷壓裝配裝置,包括機(jī)架(I)及與機(jī)架(I)配合的線體(18),其特征在于:所述線體(18)上安裝有曲軸定位阻擋機(jī)構(gòu)(13)和曲軸定位機(jī)構(gòu)(14);所述機(jī)架(I)的后側(cè)設(shè)有機(jī)柜(15),機(jī)架(I)的中部固定有四根光軸(2)和位于四根光軸(2)中間的頂升定位機(jī)構(gòu)(3),所述四根光軸(2)的頂部安裝有氣液增力缸壓緊機(jī)構(gòu)(4),四根光軸(2)的中下部安裝有壓緊定心機(jī)構(gòu)(5),壓緊定心機(jī)構(gòu)(5)的頂部連接有導(dǎo)向套(6),導(dǎo)向套(6)內(nèi)穿接有吸油管(16);位于右前方的一根光軸(2)的中部分別設(shè)有料道(7)、推料機(jī)構(gòu)(8)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9),位于左前方的一根光軸(2)的上部固定有智能化測(cè)控系統(tǒng)(10),位于左后方和右后方的光軸(2)上安裝有精密機(jī)械手上料機(jī)構(gòu)(11)且所述的位于左后方的光軸(2)上設(shè)有與工裝板(19)相配合的測(cè)位阻擋機(jī)構(gòu)(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓縮機(jī)在線吸油管冷壓裝配裝置,其特征在于:曲軸定位機(jī)構(gòu)(14)上放置有工裝板(19),所述工裝板(19)上載有變頻壓縮機(jī)(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種壓縮機(jī)在線吸油管冷壓裝配裝置,其特征在于:所述導(dǎo)向套(6)中設(shè)有保持裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種壓縮機(jī)在線吸油管冷壓裝配裝置,其特征在于:所述料道(7)上設(shè)有防錯(cuò)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種壓縮機(jī)在線吸油管冷壓裝配裝置,其特征在于:所述四根光軸(2)呈正四邊形排列。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種壓縮機(jī)在線吸油管冷壓裝配裝置,其特征在于:所述料道(7)、推料機(jī)構(gòu)(8)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9)和精密機(jī)械手上料機(jī)構(gòu)(11)組成吸油管(16)的上料機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種壓縮機(jī)在線吸油管冷壓裝配裝置,包括機(jī)架及與機(jī)架配合的線體,所述線體上安裝有曲軸定位阻擋機(jī)構(gòu)和曲軸定位機(jī)構(gòu);所述機(jī)架的后側(cè)設(shè)有機(jī)柜,機(jī)架的中部固定有四根光軸和位于四根光軸中間的頂升定位機(jī)構(gòu),所述四根光軸的頂部安裝有氣液增力缸壓緊機(jī)構(gòu),四根光軸的中下部安裝有壓緊定心機(jī)構(gòu),所述四根光軸中,位于右前方的光軸的中部分別設(shè)有料道、推料機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),位于左前方的光軸的上部固定有智能化測(cè)控系統(tǒng),位于左后方和右后方的光軸上安裝有精密機(jī)械手上料機(jī)構(gòu);位于左后方的光軸上設(shè)有測(cè)位阻擋機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果為可以對(duì)吸油管自動(dòng)上料并在裝配線上自動(dòng)壓入吸油管,提高了壓縮機(jī)整機(jī)的裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23P19/027GK103203617SQ201310124098
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月11日
發(fā)明者郭祥振, 李芳 , 劉昆, 于艷超, 劉曉彤 申請(qǐng)人:機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司