球頭壓裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種球頭壓裝設(shè)備，用以將球頭安裝在工件的操作桿上，包括工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上的行程架、以及固定在工作臺(tái)上用以固定工件的工件夾具、設(shè)置在行程架上且可沿行程架上下移動(dòng)的壓裝裝置，工件夾具包括相對(duì)設(shè)置且交錯(cuò)卡持工件的操作桿的第一夾持件和第二夾持件，第一夾持件包括第一活塞缸、自第一活塞缸內(nèi)部朝外延伸形成的第一活塞、以及設(shè)置在第一活塞端部以?shī)A持操作桿的第一夾持部，第二夾持件包括第二活塞缸、自第二活塞缸內(nèi)部朝外延伸形成的第二活塞、以及設(shè)置在第二活塞端部以?shī)A持操作桿的第二夾持部，第一夾持部和第二夾持部相對(duì)且交錯(cuò)卡持所述操作桿。
【專利說(shuō)明】球頭壓裝設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種球頭壓裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]球頭壓裝設(shè)備用以將球頭安裝在工件的操作桿上，是目前普遍用于汽車零部件組裝設(shè)備中的一種設(shè)備。
[0003]目前的球頭壓裝設(shè)備包括框架、夾具組、行程架、以及將球頭壓裝到操作桿上的壓件。框架包括工作臺(tái)和用以支撐工作臺(tái)的架體。夾具組包括固定在架體上的下夾具和固定在行程架上的上夾具。上夾具用以固定球頭。下夾具用以固定工件的座體的底座和自底座向上延伸形成用以固定操作桿的夾持件。該下夾具一般根據(jù)不同的工件制備形成不同的型號(hào)。在現(xiàn)有技術(shù)中，下夾具的夾持件一般固定在操作桿的下半部分，所以，在壓裝球頭的時(shí)候，操作桿容易產(chǎn)生晃動(dòng)，影響壓裝效率，又由于，每個(gè)工件之間均會(huì)誤差存在，而現(xiàn)有技術(shù)中的夾持件無(wú)法根據(jù)這些誤差進(jìn)行微調(diào)，所以也會(huì)影響到壓裝效率。
[0004]有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的球頭壓裝設(shè)備予以改進(jìn)以解決上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種使操作桿固定牢固，不易晃動(dòng)，可提高工作效率的球頭壓裝設(shè)備。
[0006]為實(shí)現(xiàn)前述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種球頭壓裝設(shè)備，用以將球頭安裝在工件的操作桿上，包括工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上的行程架、以及固定在工作臺(tái)上用以固定工件的工件夾具、設(shè)置在所述行程架上且可沿所述行程架上下移動(dòng)的壓裝裝置，所述工件夾具包括相對(duì)設(shè)置且交錯(cuò)卡持工件的操作桿的第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件包括第一活塞缸、自第一活塞缸內(nèi)部朝外延伸形成的第一活塞、以及設(shè)置在第一活塞端部以?shī)A持操作桿的第一夾持部，所述第二夾持件包括第二活塞缸、自第二活塞缸內(nèi)部朝外延伸形成的第二活塞、以及設(shè)置在第二活塞端部以?shī)A持操作桿的第二夾持部，所述第一夾持部和第二夾持部相對(duì)且交錯(cuò)卡持所述操作桿。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一夾持部和第二夾持部均呈U字形。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述球頭壓裝設(shè)備還包括設(shè)置在所述行程架上的固定板，所述工作臺(tái)上設(shè)置有固定所述第一活塞缸的第一座體，所述固定板上設(shè)置有固定所述第二活塞缸的第二座體。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工件夾具包括固定在所述工作臺(tái)上的座體、自所述座體上內(nèi)凹形成的四個(gè)工件固定孔。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述球頭壓裝設(shè)備還包括設(shè)置在所述工作臺(tái)上以檢測(cè)工件的工件檢測(cè)裝置。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓裝裝置包括用以將所述球頭壓裝到操作桿上的壓板、用以驅(qū)動(dòng)所述壓板移動(dòng)的氣缸、固定在所述壓板上以檢測(cè)氣缸對(duì)壓板的推力的力傳感器、以及設(shè)置于所述氣缸一側(cè)以檢測(cè)壓板的位移量的位移檢測(cè)件。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述行程架包括固定氣缸的頂板、設(shè)置在頂板下方且用以固定所述壓板的推板，所述氣缸包括固定在頂板上的缸體和自缸體內(nèi)部朝外延伸形成的柱塞，所述柱塞的端部設(shè)置在所述推板上。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述位移檢測(cè)件包括固定在所述頂板上的固定部和固定在所述推板上的移動(dòng)部。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的球頭壓裝設(shè)備通過(guò)設(shè)置壓裝裝置、相對(duì)設(shè)置且交錯(cuò)卡持工件操作桿的第一夾持件和第二夾持件，且第一夾持件包括第一活塞缸、自第一活塞缸內(nèi)部朝外延伸形成的第一活塞、以及設(shè)置在第一活塞端部以?shī)A持操作桿的第一夾持部，第二夾持件包括第二活塞缸、自第二活塞缸內(nèi)部朝外延伸形成的第二活塞、以及設(shè)置在第二活塞端部以?shī)A持操作桿的第二夾持部，使操作桿固定牢固，不易晃動(dòng)，并且在固定操作桿的時(shí)候可根據(jù)操作桿進(jìn)行微調(diào)，從而提高工作效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中球頭壓裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1的球頭壓裝設(shè)備、工件和球頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為圖1的球頭壓裝設(shè)備中的部分結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖4為圖1的球頭壓裝設(shè)備中底座夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為圖3的球頭壓裝設(shè)備中的部分結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖6為圖1的球頭壓裝設(shè)備中球頭壓裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中安裝有球頭和工件組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]請(qǐng)參見圖1至圖7，本發(fā)明一實(shí)施例中的球頭壓裝設(shè)備100包括用以將球頭200安裝在工件300的操作桿301上，包括框架1、工件夾具2、行程架4、設(shè)置在工作夾具2上方的球頭夾具裝置3、設(shè)置在球頭夾具裝置3上方的壓裝裝置5、以檢測(cè)工件300的工件檢測(cè)裝置6、以及放置收容球頭200等部件的料盒裝置7?？蚣躀包括工作臺(tái)11和用以支撐該工作臺(tái)11的架體12。工件夾具2、行程架4、以及工件檢測(cè)裝置6固定在工作臺(tái)11上。壓裝裝置5設(shè)置在行程架4上并可沿行程架4上下移動(dòng)。
[0023]工件夾具2包括用以固定工件300的底盤302的底盤夾具21和用以固定工件300的操作桿301的操作桿夾具22。底盤夾具21包括固定在工作臺(tái)11上的座體211、自座體211上內(nèi)凹形成的四個(gè)用以分別固定工件300的底盤302的工件固定孔212。
[0024]操作桿夾具22包括相對(duì)設(shè)置且交錯(cuò)卡持工件300操作桿301的第一夾持件23和第二夾持件24、以及分別固定第一夾持件23和第二夾持件24的第一底座25和第二底座26。第一底座25設(shè)置在工作臺(tái)11上。第二底座26固定在球頭夾具裝置3上。第一夾持件23包括固定在第一底座25上的第一活塞缸231、自第一活塞缸231內(nèi)部朝外延伸形成的第一活塞232、以及設(shè)置在第一活塞232端部以?shī)A持工件300操作桿301的第一夾持部233。第二夾持件24包括固定在第二底座26上的第二活塞缸241、自第二活塞缸241內(nèi)部朝外延伸形成的第二活塞242、以及設(shè)置在第二活塞242端部以?shī)A持工件300操作桿301的第二夾持部243。第一夾持部233和第二夾持部243相對(duì)設(shè)置且交錯(cuò)卡持操作桿301。第一夾持部233和第二夾持部243均呈U字形。
[0025]行程架4包括垂直設(shè)置在工作臺(tái)11上的支架41、固定在支架41頂部的頂板42、設(shè)置在頂板42下方的推板43、以及套設(shè)在支架41上的第一活動(dòng)套筒44。推板43固定在第一活動(dòng)套筒44上并且該推板43通過(guò)該第一活動(dòng)套筒44沿支架41上下移動(dòng)。
[0026]壓裝裝置5包括用以將球頭200壓裝到工件300的操作桿301上的壓板51、固定在頂板42上以驅(qū)動(dòng)壓板51移動(dòng)的氣缸52、固定在壓板51上以檢測(cè)氣缸52對(duì)壓板51的推力的力傳感器53、以及設(shè)置于氣缸52的一側(cè)以檢測(cè)壓板51的位移量的位移檢測(cè)件54。
[0027]壓板51固定在推板43上，且位于推板43的下方。壓板51包括設(shè)置在推板43下方的壓塊511、連接壓塊511和推板43以固定壓塊511的連接桿512。力傳感器53卡固在推板43和壓塊511之間。
[0028]氣缸52包括固定在頂板42上的缸體521和自缸體521內(nèi)朝外延伸形成的柱塞522。柱塞522的端部(未標(biāo)號(hào))設(shè)置在推板43上。位移檢測(cè)件54包括固定在頂板42上的固定部541和固定在推板43上的移動(dòng)部542。該位移傳感器54通過(guò)檢查移動(dòng)部542的移動(dòng)距離從而判斷推板43的移動(dòng)距離，而由于壓板51固定在推板43上，所以，推板43的移動(dòng)距離即是壓板51的移動(dòng)距離。
[0029]球頭夾具裝置3設(shè)置在壓裝裝置5的下方且位于工件夾具2的上方。該球頭夾具裝置3包括位于壓板51下方的固定板31、設(shè)置在固定板31上以?shī)A持球頭200的夾具32。夾具32包括固定在固定板31上且相對(duì)設(shè)置的第一夾具33和第二夾具34，該第一夾具33包括固定在固定板31上的第一驅(qū)動(dòng)件331和設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)件331上且由第一驅(qū)動(dòng)件331推移的第一半夾具332。第二夾具34包括固定在固定板31上的第二驅(qū)動(dòng)件341和設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)件341上且由第二驅(qū)動(dòng)件341推移的第二半夾具342。第一半夾具332和第二半夾具342上分別內(nèi)凹形成有第一凹部333和第二凹部343。第一凹部333和第二凹部343圍設(shè)形成收容球頭300的收容部(未標(biāo)號(hào))。固定板31上開設(shè)有供操作桿301穿過(guò)的U型開口槽311。
[0030]該固定板31通過(guò)第二活動(dòng)套筒45固定在行程架4的支架41上，并且可沿支架41上下移動(dòng)。球頭夾具3還包括固定在固定板31上的第一緩沖件36和一對(duì)第二緩沖件37。壓板51和推板43上分別設(shè)置有朝向固定板31的第一抵持件55和第二抵持件56。當(dāng)推板43朝球頭夾具裝置3移動(dòng)，第一抵持件55將抵持到第一緩沖件36上，第二抵持件56將抵持到與固定板31上，從而減緩壓塊511的剛性沖擊。
[0031 ] 行程架4上固定有朝向固定板31的限位件46。限位件46位于固定板31的下方且與第二緩沖件37配合。通過(guò)該第二緩沖件37和限位件46的配合，從而限定壓板51下移量。第二底座26固定在固定板31上。
[0032]綜上所述，上述球頭壓裝設(shè)備具有如下優(yōu)點(diǎn):
1、通過(guò)設(shè)置具有壓板511、氣缸521、力傳感器53、以及位移檢測(cè)件54的壓裝裝置5，使球頭壓裝實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，保證壓裝到位和減少誤判的發(fā)生。
[0033]2、通過(guò)設(shè)置壓裝裝置5、相對(duì)設(shè)置且交錯(cuò)卡持工件300操作桿301的第一夾持件23和第二夾持件24，且第一夾持件23包括第一活塞缸231、自第一活塞缸231內(nèi)部朝外延伸形成的第一活塞232、以及設(shè)置在第一活塞232端部以?shī)A持操作桿301的第一夾持部233，第二夾持件24包括第二活塞缸241、自第二活塞缸241內(nèi)部朝外延伸形成的第二活塞242、以及設(shè)置在第二活塞242端部以?shī)A持操作桿301的第二夾持部243，使操作桿301固定牢固，不易晃動(dòng)，并且在固定操作桿301的時(shí)候可根據(jù)操作桿301進(jìn)行微調(diào)，從而提高工作效率。
[0034]3、通過(guò)設(shè)置球頭夾具裝置3和壓裝裝置5，且球頭夾具裝置3包括固定板31、設(shè)置在固定板31上以?shī)A持球頭300的夾具32，固定板31上開設(shè)有供操作桿301穿過(guò)的U型開口槽311，從而便于球頭300的壓裝，進(jìn)而提高工作效率。
[0035]盡管為示例目的，已經(jīng)公開了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將意識(shí)到，在不脫離由所附的權(quán)利要求書公開的本發(fā)明的范圍和精神的情況下，各種改進(jìn)、增加以及取代是可能的。
【權(quán)利要求】
1.一種球頭壓裝設(shè)備，用以將球頭安裝在工件的操作桿上，包括工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上的行程架、以及固定在工作臺(tái)上用以固定工件的工件夾具，其特征在于:所述球頭壓裝設(shè)備還包括設(shè)置在所述行程架上且可沿所述行程架上下移動(dòng)的壓裝裝置，所述工件夾具包括相對(duì)設(shè)置且交錯(cuò)卡持工件的操作桿的第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件包括第一活塞缸、自第一活塞缸內(nèi)部朝外延伸形成的第一活塞、以及設(shè)置在第一活塞端部以?shī)A持操作桿的第一夾持部，所述第二夾持件包括第二活塞缸、自第二活塞缸內(nèi)部朝外延伸形成的第二活塞、以及設(shè)置在第二活塞端部以?shī)A持操作桿的第二夾持部，所述第一夾持部和第二夾持部相對(duì)且交錯(cuò)卡持所述操作桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球頭壓裝設(shè)備，其特征在于:所述第一夾持部和第二夾持部均呈U字形。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球頭壓裝設(shè)備，其特征在于:所述球頭壓裝設(shè)備還包括設(shè)置在所述行程架上的固定板，所述工作臺(tái)上設(shè)置有固定所述第一活塞缸的第一座體，所述固定板上設(shè)置有固定所述第二活塞缸的第二座體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的球頭壓裝設(shè)備，其特征在于:所述工件夾具包括固定在所述工作臺(tái)上的座體、自所述座體上內(nèi)凹形成的四個(gè)工件固定孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的球頭壓裝設(shè)備，其特征在于:所述球頭壓裝設(shè)備還包括設(shè)置在所述工作臺(tái)上以檢測(cè)工件的工件檢測(cè)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的球頭壓裝設(shè)備，其特征在于:所述壓裝裝置包括用以將所述球頭壓裝到操作桿上的壓板、用以驅(qū)動(dòng)所述壓板移動(dòng)的氣缸、固定在所述壓板上以檢測(cè)氣缸對(duì)壓板的推力的力傳感器、以及設(shè)置于所述氣缸一側(cè)以檢測(cè)壓板的位移量的位移檢測(cè)件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的球頭壓裝設(shè)備，其特征在于:所述行程架包括固定氣缸的頂板、設(shè)置在頂板下方且用以固定所述壓板的推板，所述氣缸包括固定在頂板上的缸體和自缸體內(nèi)部朝外延伸形成的柱塞，所述柱塞的端部設(shè)置在所述推板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的球頭壓裝設(shè)備，其特征在于:所述位移檢測(cè)件包括固定在所述頂板上的固定部和固定在所述推板上的移動(dòng)部。
【文檔編號(hào)】B23P19/027GK104015033SQ201310062904
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2013年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月28日
【發(fā)明者】李佳 申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)園區(qū)高登威科技有限公司