專利名稱：全自動(dòng)鐵芯鉚合機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于硅鋼片鉚合領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)化的鐵芯鉚合機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中E型鉚合設(shè)備機(jī)構(gòu)由送料治具和鉚合模具構(gòu)成，在生產(chǎn)過程中，人工將數(shù)好的硅鋼片送入送料治具后，將鉚釘放入硅鋼片中，再由人工將硅鋼片與鉚釘?shù)慕M合件送入到鉚合治具中，鉚合后人工從鉚合治具中將エ件取出.然后由人工將前一道鉚合完成エ件和短路環(huán)一起送至下一道鉚合エ序，該生產(chǎn)エ序，生產(chǎn)效率低，人力成本較高，產(chǎn)品的一致性較差，且對(duì)于操作者有一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是:提供可以彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)缺陷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，安全系數(shù)高，生產(chǎn)效率高的全自動(dòng)鐵芯鉚合機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案是:
ー種全自動(dòng)鐵芯鉚合機(jī)，包括工作臺(tái)面和鉚合治具臺(tái)，其特征在于，包括將硅鋼片送至鉚合治具臺(tái)的硅鋼片分料機(jī)構(gòu)、將鐵鉚釘送至送至鉚合治具臺(tái)內(nèi)硅鋼片處的鐵鉚釘振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)和鐵鉚釘送料機(jī)構(gòu)、對(duì)硅鋼片和鐵鉚釘進(jìn)行鉚合的油壓鉚合機(jī)構(gòu)、將短路環(huán)加入鉚合好的硅鋼片和鐵鉚釘?shù)慕M立件中進(jìn)行再次鉚合的短路環(huán)鉚合機(jī)構(gòu)、和將完成鉚合的エ件退出的退料機(jī)構(gòu)；
所述硅鋼片分料機(jī)構(gòu)、鐵鉚釘送料機(jī)構(gòu)、鐵鉚釘振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)、油壓鉚合機(jī)構(gòu)、短路環(huán)鉚合機(jī)構(gòu)和退料機(jī)構(gòu)固定于所述工作臺(tái)面上并依次成圓周形排列。進(jìn)ー步的，所述硅鋼片分料機(jī)構(gòu)包括硅鋼片固定座、推板、高度檢測(cè)儀和滑塊；其中，硅鋼片從所述硅鋼片固定座放料，所述推板位于硅鋼片固定座下方右側(cè)，所述高度檢測(cè)儀位于硅鋼片固定座的左側(cè)，所述滑塊位于硅鋼片固定座出料ロ的下方；所述硅鋼片固定座、推板、高度檢測(cè)儀和滑塊均連接設(shè)有相應(yīng)的氣缸作為平移的動(dòng)力。所述硅鋼片先由所述高度檢測(cè)儀通過檢測(cè)其高度O K后，再將硅鋼片送至鉚合治具中。進(jìn)ー步的，所述鐵鉚釘振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)包括鐵鉚釘振動(dòng)盤和電機(jī)，所述鐵鉚釘振動(dòng)盤的出料ロ連接鐵鉚釘送料機(jī)構(gòu)。進(jìn)ー步的，所述鐵鉚釘送料機(jī)構(gòu)包括將鐵鉚釘送入鉚合治具臺(tái)的鐵鉚釘固定座，所述鐵鉚釘固定座下方安裝有向X方向移動(dòng)的第一電機(jī)和向Y方向移動(dòng)的第二電機(jī),所述鐵鉚釘固定座連接有夾爪，所述夾爪連接有控制夾爪夾放動(dòng)作的夾持氣缸，所述夾持氣缸連接有控制夾持氣缸上下移動(dòng)的垂直氣缸。第一電機(jī)帶動(dòng)固定座沿X方向位置移動(dòng)，所述固定座移動(dòng)到設(shè)定位置后停止，由夾持氣缸和垂直氣缸將其送至硅鋼片中；同理，所述第二電機(jī)帶動(dòng)固定座沿X方向位置移動(dòng)，所述固定座移動(dòng)到設(shè)定位置后停止，由夾持氣缸和垂直氣缸將其送至硅鋼片中。
進(jìn)ー步的，所述油壓鉚合機(jī)構(gòu)從上到下依次設(shè)有雙軸油壓缸、沖頭和油壓缸，所述沖頭連接與油壓缸上，所述雙軸油壓缸向下壓住需要鉚合的硅鋼片和鐵鉚釘?shù)慕M立件，所述油壓缸帶動(dòng)沖頭對(duì)所述組立件施加壓カ進(jìn)行鉚接。進(jìn)ー步的，所述短路環(huán)鉚合機(jī)構(gòu)包括進(jìn)行短路環(huán)下料的短路環(huán)振動(dòng)盤，所述短路環(huán)振動(dòng)盤的出料ロ后側(cè)設(shè)有推桿，所述推桿一端連接有推桿氣缸，所述推桿在推桿氣缸帶動(dòng)下將短路環(huán)推入上述硅鋼片與鐵鉚釘?shù)慕M立件中，還包括壓住硅鋼片與鐵鉚釘?shù)慕M立件的壓持氣缸，所示壓持氣缸設(shè)置在所述短路環(huán)振動(dòng)盤的左側(cè)。進(jìn)ー步的,所述退料機(jī)構(gòu)包括將鉚合好的エ件頂出的頂針,所述頂針連接有頂針氣缸，頂針上方設(shè)有滑軌，所述滑軌一端連接入料盒，鉚合好的エ件被頂出后通過所述滑軌落入所述入料盒中。
工作過程:
鉚合前，硅鋼片由分料機(jī)構(gòu)分料送至鉚合治具臺(tái)上，鉚釘送料盤機(jī)構(gòu)將鐵鉚釘送至鐵鉚釘送料機(jī)構(gòu)，鐵鉚釘送料機(jī)構(gòu)將鐵鉚釘送至鉚合治具中的硅鋼片內(nèi)，油壓鉚合機(jī)構(gòu)鉚合后，短路環(huán)鉚合機(jī)構(gòu)將短路環(huán)鉚合，之后退料機(jī)構(gòu)送至入料盒中。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
本發(fā)明由于采用上述技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的積極效果是:本發(fā)明全自動(dòng)鐵芯鉚合機(jī)操作方便，送料準(zhǔn)確率高，產(chǎn)品一致性好，與原有生產(chǎn)エ藝相比大大提高了生產(chǎn)效率。


下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步描述:
圖1、本發(fā)明齒形咬合接著力檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖2、本發(fā)明硅鋼片分料機(jī)構(gòu)的立視 圖3、本發(fā)明鐵鉚釘振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)的俯視 圖4、本發(fā)明鐵鉚釘送料機(jī)構(gòu)的立視 圖5、本發(fā)明鐵鉚釘送料機(jī)構(gòu)的俯視 圖6、本發(fā)明油壓鉚合機(jī)構(gòu)的立視 圖7、本發(fā)明短路環(huán)鉚合機(jī)構(gòu)的立視 圖8、本發(fā)明退料機(jī)構(gòu)的立視圖。其中:1、硅鋼片分料機(jī)構(gòu)，2、鐵鉚釘振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)，3、鐵鉚釘送料機(jī)構(gòu)，4、油壓鉚合機(jī)構(gòu)，5、短路環(huán)鉚合機(jī)構(gòu)，6、退料機(jī)構(gòu)，7、鉚合治具臺(tái)；
11、硅鋼片固定座，12、硅鋼片固定座的氣缸，13、推板，14、推板的氣缸，15、滑塊的氣缸，16、滑塊，17、高度檢測(cè)儀的氣缸，18、高度檢測(cè)儀；
21、電機(jī)，22、鐵鉚釘振動(dòng)盤，23、工作臺(tái)面；
31、第一電機(jī),32、第二電機(jī)、33、鐵鉚釘固定座,34、夾持氣缸,35、垂直氣缸,36、夾爪； 41、雙軸油壓缸，42、沖頭，43、油壓缸；
51、短路環(huán)振動(dòng)盤，52、壓持氣缸，53、推桿，54、推桿氣缸； 61、鉚合好的エ件，62、滑軌，63、入料盒，64、頂針氣缸，65、頂針。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)上述方案做進(jìn)ー步說(shuō)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例是用于說(shuō)明本發(fā)明而不限于限制本發(fā)明的范圍。實(shí)施例中采用的實(shí)施條件可以根據(jù)具體工程的條件做進(jìn)ー步調(diào)整，未注明的實(shí)施條件通常為常規(guī)實(shí)驗(yàn)中的條件。實(shí)施例:
如圖1所示，ー種全自動(dòng)鐵芯鉚合機(jī)，包括工作臺(tái)面23和鉚合治具臺(tái)，包括將硅鋼片送至鉚合治具臺(tái)的硅鋼片分料機(jī)構(gòu)1、將鐵鉚釘送至送至鉚合治具臺(tái)內(nèi)硅鋼片處的鐵鉚釘振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)2和鐵鉚釘送料機(jī)構(gòu)3、對(duì)硅鋼片和鐵鉚釘進(jìn)行鉚合的油壓鉚合機(jī)構(gòu)4、將短路環(huán)加入鉚合好的硅鋼片和鐵鉚釘?shù)慕M立件中進(jìn)行再次鉚合的短路環(huán)鉚合機(jī)構(gòu)5、和將完成鉚合的エ件退出的退料機(jī)構(gòu)6 ;
所述硅鋼片分料機(jī)構(gòu)1、鐵鉚釘送料機(jī)構(gòu)2、鐵鉚釘振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)3、油壓鉚合機(jī)構(gòu)4、短路環(huán)鉚合機(jī)構(gòu)5和退料機(jī)構(gòu)6固定于所述工作臺(tái)面23上并依次成圓周形排列。如圖2所示，硅鋼片分料機(jī)構(gòu):硅鋼片從硅鋼片固定座11放料，經(jīng)過硅鋼片固定座的氣缸12落料到推板13前面，進(jìn)ー步推板的氣缸14推動(dòng)推板13將硅鋼片推入到合適位置，進(jìn)ー步高度檢測(cè)儀的氣缸17推動(dòng)高度檢測(cè)儀18測(cè)試OK后，進(jìn)ー步滑塊的氣缸15推動(dòng)滑塊16前進(jìn)，將硅鋼片推入到鉚合治具臺(tái)7中。如圖3所示:鉚釘送料盤機(jī)構(gòu):鐵鉚釘振動(dòng)盤22裝置在工作臺(tái)面23上，鉚釘從鐵鉚釘振動(dòng)盤22經(jīng)過電機(jī)21震動(dòng)送出。如圖4和圖5所示:鐵鉚釘送料機(jī)構(gòu):第一電機(jī)31帶動(dòng)鐵鉚釘固定座33沿X方向位置移動(dòng)，定位到鐵鉚釘放入硅鋼片的孔位后停止，進(jìn)ー步垂直氣缸35推動(dòng)夾持氣缸34向下移動(dòng)到一定行程，夾持氣缸34推動(dòng)夾爪36到硅鋼片較近的距離，進(jìn)ー步鐵鉚釘放入到硅鋼片中.同理，第二電機(jī)32帶動(dòng)鐵鉚釘固定座33沿Y方向位置移動(dòng)，定位到鐵鉚釘放入硅鋼片的孔位后停止，進(jìn)ー步垂直氣缸35推動(dòng)夾持氣缸34向下移動(dòng)到一定行程，進(jìn)ー步夾持氣缸34推動(dòng)夾爪36到硅鋼片較近的距離，進(jìn)ー步鐵鉚釘放入到硅鋼片中。如圖6所示:油壓鉚合機(jī)構(gòu):雙軸油壓缸41向下壓住硅鋼片與鐵鉚釘?shù)慕M立件，進(jìn)ー步油壓缸43帶動(dòng)沖頭42進(jìn)行鉚接。如圖7所示:短路環(huán)鉚合機(jī)構(gòu):短路環(huán)經(jīng)過短路環(huán)振動(dòng)盤51震動(dòng)下料到推桿53的前面，壓持氣缸52壓住硅鋼片與鐵鉚釘?shù)你T合組立件，進(jìn)ー步推桿氣缸54帶動(dòng)推桿53將短路環(huán)推入硅鋼片與鐵鉚釘?shù)你T合組立件中進(jìn)行鉚接。如圖8所示:退料機(jī)構(gòu):頂針氣缸64帶動(dòng)頂針65頂出鉚合好的エ件61，然后鉚合好的エ件61經(jīng)過滑軌62落入料盒63中。
工作過程:
鉚合前，硅鋼片經(jīng)硅鋼片分料機(jī)構(gòu)I分料送至鉚合治具臺(tái)7上，鐵鉚釘振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)2將鐵鉚釘送至鐵鉚釘送料機(jī)構(gòu)3，鐵鉚釘送料機(jī)構(gòu)3將鐵鉚釘送至鉚合治具臺(tái)7中的硅鋼片內(nèi)，油壓鉚合機(jī)構(gòu)4鉚合后，短路環(huán)鉚合機(jī)構(gòu)5將短路環(huán)鉚合，之后退料機(jī)構(gòu)6送至入料盒63中。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)鐵芯鉚合機(jī)，包括工作臺(tái)面和鉚合治具臺(tái)，其特征在于，包括將硅鋼片送至鉚合治具臺(tái)的硅鋼片分料機(jī)構(gòu)、將鐵鉚釘送至送至鉚合治具臺(tái)內(nèi)硅鋼片處的鐵鉚釘振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)和鐵鉚釘送料機(jī)構(gòu)、對(duì)硅鋼片和鐵鉚釘進(jìn)行鉚合的油壓鉚合機(jī)構(gòu)、將短路環(huán)加入鉚合好的硅鋼片和鐵鉚釘?shù)慕M立件中進(jìn)行再次鉚合的短路環(huán)鉚合機(jī)構(gòu)、和將完成鉚合的エ件退出的退料機(jī)構(gòu)； 所述硅鋼片分料機(jī)構(gòu)、鐵鉚釘送料機(jī)構(gòu)、鐵鉚釘振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)、油壓鉚合機(jī)構(gòu)、短路環(huán)鉚合機(jī)構(gòu)和退料機(jī)構(gòu)固定于所述工作臺(tái)面上并依次成圓周形排列。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鐵芯鉚合機(jī)，其特征在于，所述硅鋼片分料機(jī)構(gòu)包括硅鋼片固定座、推板、高度檢測(cè)儀和滑塊；其中，硅鋼片從所述硅鋼片固定座放料，所述推板位于硅鋼片固定座下方右側(cè)，所述高度檢測(cè)儀位于硅鋼片固定座的左側(cè)，所述滑塊位于硅鋼片固定座出料ロ的下方；所述硅鋼片固定座、推板、高度檢測(cè)儀和滑塊均連接設(shè)有相應(yīng)的氣缸作為平移的動(dòng)力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)鐵芯鉚合機(jī)，其特征在于，所述鐵鉚釘振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)包括鐵鉚釘振動(dòng)盤和電機(jī)，所述鐵鉚釘振動(dòng)盤的出料ロ連接鐵鉚釘送料機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)鐵芯鉚合機(jī)，其特征在于，所述鐵鉚釘送料機(jī)構(gòu)包括將鐵鉚釘送入鉚合治具臺(tái)的鐵鉚釘固定座，所述鐵鉚釘固定座下方安裝有向X方向移動(dòng)的第一電機(jī)和向Y方向移動(dòng)的第二電機(jī)，所述鐵鉚釘固定座連接有夾爪，所述夾爪連接有控制夾爪夾放動(dòng)作的夾持氣缸，所述夾持氣缸連接有控制夾持氣缸上下移動(dòng)的垂直氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)鐵芯鉚合機(jī)，其特征在干，所述油壓鉚合機(jī)構(gòu)從上到下依次設(shè)有雙軸油壓缸、沖頭和油壓缸，所述沖頭連接與油壓缸上，所述雙軸油壓缸向下壓住需要鉚合的硅鋼片和鐵鉚釘?shù)慕M立件，所述油壓缸帶動(dòng)沖頭對(duì)所述組立件施加壓カ進(jìn)行鉚接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)鐵芯鉚合機(jī)，其特征在于，所述短路環(huán)鉚合機(jī)構(gòu)包括進(jìn)行短路環(huán)下料的短路環(huán)振動(dòng)盤，所述短路環(huán)振動(dòng)盤的出料ロ后側(cè)設(shè)有推桿，所述推桿一端連接有推桿氣缸，所述推桿在推桿氣缸帶動(dòng)下將短路環(huán)推入上述硅鋼片與鐵鉚釘?shù)慕M立件中，還包括壓住硅鋼片與鐵鉚釘?shù)慕M立件的壓持氣缸，所示壓持氣缸設(shè)置在所述短路環(huán)振動(dòng)盤的左側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)鐵芯鉚合機(jī)，其特征在干，所述退料機(jī)構(gòu)包括將鉚合好的エ件頂出的頂針，所述頂針連接有頂針氣缸，頂針上方設(shè)有滑軌，所述滑軌一端連接入料盒，鉚合好的エ件被頂出后通過所述滑軌落入所述入料盒中。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)鐵芯鉚合機(jī)，包括工作臺(tái)面和鉚合治具臺(tái)，其特征在于，包括將硅鋼片送至鉚合治具臺(tái)的硅鋼片分料機(jī)構(gòu)、將鐵鉚釘送至送至鉚合治具臺(tái)內(nèi)硅鋼片處的鐵鉚釘振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)和鐵鉚釘送料機(jī)構(gòu)、對(duì)硅鋼片和鐵鉚釘進(jìn)行鉚合的油壓鉚合機(jī)構(gòu)、將短路環(huán)加入鉚合好的硅鋼片和鐵鉚釘?shù)慕M立件中進(jìn)行再次鉚合的短路環(huán)鉚合機(jī)構(gòu)、和將完成鉚合的工件退出的退料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明全自動(dòng)鐵芯鉚合機(jī)操作方便，送料準(zhǔn)確率高，產(chǎn)品一致性好，與原有生產(chǎn)工藝相比大大提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B21J15/10GK103084530SQ201310036339
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2013年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月30日
發(fā)明者張?jiān)骑w, 楊滿妹 申請(qǐng)人:建宏金屬材料(蘇州)有限公司