校準(zhǔn)裝置及多軸機(jī)械的補(bǔ)償方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種校準(zhǔn)裝置及多軸機(jī)械的補(bǔ)償方法，該校準(zhǔn)裝置包括一座體、多個(gè)激光感測器、一反射件、一基準(zhǔn)點(diǎn)結(jié)構(gòu)及一感光元件，激光感測器具有一出光端發(fā)射激光光束，多個(gè)激光光束相互平行，反射件包括一反射面，每一出光端與反射面距離相同，激光光束垂直投射于反射面，基準(zhǔn)點(diǎn)結(jié)構(gòu)具有一基準(zhǔn)點(diǎn)，感光元件用以偵測基準(zhǔn)點(diǎn)；將校準(zhǔn)裝置安裝于一多軸機(jī)械的一端面，驅(qū)動(dòng)激光感測器發(fā)出激光光束，以測量出光端至反射面的距離，該距離為一第一距離，紀(jì)錄該第一距離，并將每一激光感測器的讀值歸零，以第一距離作為多軸機(jī)械補(bǔ)償控制的依據(jù)。
【專利說明】校準(zhǔn)裝置及多軸機(jī)械的補(bǔ)償方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種校準(zhǔn)裝置及多軸機(jī)械的補(bǔ)償方法，尤其是涉及一種應(yīng)用于多軸機(jī)械補(bǔ)償測量的校準(zhǔn)裝置及補(bǔ)償方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在多軸機(jī)械加工制作工藝中所使用的座標(biāo)有機(jī)臺機(jī)械座標(biāo)系、工件程序座標(biāo)系與加工工件座標(biāo)系，在加工前必須先確認(rèn)這三者的關(guān)系，再進(jìn)行調(diào)整或補(bǔ)償修正，讓工件程序座標(biāo)系與加工工件座標(biāo)系相符，如此方可獲得正確的加工結(jié)果。
[0003]既有的非接觸補(bǔ)償修正方法，可使用激光測距感測器取代傳統(tǒng)探針，讓使用者可以用較安全、較快速的方式進(jìn)行補(bǔ)償控制。但激光測距感測器種類眾多，價(jià)格落差很大，而價(jià)格又與測量精確度有關(guān)，且C⑶(Charge Coupled Device，電荷耦合元件)本身并無中心點(diǎn)標(biāo)示，應(yīng)用時(shí)需進(jìn)行校正，因此，如何改善測量系統(tǒng)的性價(jià)比，是相關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】人士急需解決的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提出一種校準(zhǔn)裝置，其包含一座體，于座體設(shè)有多個(gè)激光感測器、一反射件、一基準(zhǔn)點(diǎn)結(jié)構(gòu)及一感光元件。該座體具有一第一面，每一該激光感測器具有一出光端以發(fā)射一激光光束，該多個(gè)激光光束相互平行，反射件可分離地設(shè)置于該座體，該反射件包括一反射面，該反射面與第一面之間具有一距離，每一出光端與反射面的距離相同，該多個(gè)激光光束垂直投射于反射面；該基準(zhǔn)點(diǎn)結(jié)構(gòu)具有一基準(zhǔn)點(diǎn)；以及，該感光元件用以偵測該基準(zhǔn)點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明還提出一種多軸機(jī)械的補(bǔ)償方法，其備置一校準(zhǔn)裝置，該校準(zhǔn)裝置包括一座體，于座體設(shè)有多個(gè)激光感測器、一反射件、一基準(zhǔn)點(diǎn)結(jié)構(gòu)以及一感光兀件，該座體具有一第一面，每一激光感測器具有一出光端，激光感測器由出光端發(fā)射一激光光束，該多個(gè)激光光束相互平行，反射件包括一反射面，反射面與第一面之間具有一距離，每一出光端與反射面的距離相同，該多個(gè)激光光束垂直投射于反射面，基準(zhǔn)點(diǎn)結(jié)構(gòu)具有一基準(zhǔn)點(diǎn)，感光兀件用以偵測該基準(zhǔn)點(diǎn)；將校準(zhǔn)裝置安裝于一可移動(dòng)的多軸機(jī)械的一端面；驅(qū)動(dòng)每一激光感測器發(fā)出一激光光束，以測量出光端至反射面的距離，該距離為一第一距離；紀(jì)錄該第一距離，并將每一激光感測器的讀值歸零，以該第一距離作為該多軸機(jī)械補(bǔ)償控制的依據(jù)；將該反射件取下，并將該多軸機(jī)械移動(dòng)至一工作平臺上方，于該工作平臺設(shè)有一目標(biāo)物，由該多個(gè)激光感測器測量該工作平臺至每一該出光面的距離，該距離為一第二距離，該第二距離大于該第一距離；將該多軸機(jī)械朝向該工作平臺移動(dòng)一第三距離，該第三距離該第一距離與該第二距離的差值；以及，由該感光元件偵測該基準(zhǔn)點(diǎn)是否對準(zhǔn)該目標(biāo)物。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明校準(zhǔn)裝置的一實(shí)施例的組合結(jié)構(gòu)示意圖；[0007]圖2為圖1實(shí)施例的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3為圖1座體實(shí)施例的底視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0009]圖4為圖3的A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖5為微調(diào)激光感測器的動(dòng)作示意圖；
[0011]圖6為圖3的B-B剖面配合反射件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖7及圖8是將本發(fā)明實(shí)施于多軸機(jī)械補(bǔ)償控制的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖9是本發(fā)明校準(zhǔn)裝置的座體另一實(shí)施例的頂視立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖10是圖9實(shí)施例的底視立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖11是本發(fā)明校準(zhǔn)裝置的座體又一實(shí)施例的底視立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]主要元件符號說明
[0017]100-校準(zhǔn)裝置
[0018]10、10AU0B-座體
[0019]11、IlAUlB-第一面
[0020]12、12A-第二面
[0021]13、13A_ 安裝槽·
[0022]131、132、131A、132A_ 二側(cè)壁
[0023]133、133A-弧形槽
[0024]134-定位栓
[0025]135-第一軸向端
[0026]136、136A_ 第一樞接孔
[0027]137-第一出線孔
[0028]14、14A-第一^^合槽
[0029]15、15A_ 筒件
[0030]151-第一端
[0031]152-第二端
[0032]153-第二出線孔
[0033]154-調(diào)整孔
[0034]I55-調(diào)整栓
[0035]156-第二軸向端
[0036]157、157B_ 第一貫穿部
[0037]158-第二凸件
[0038]20-激光感測器
[0039]21-出光端
[0040]22-第二樞接孔
[0041]30-反射件
[0042]31-反射面
[0043]32-第一凸件
[0044]40-基準(zhǔn)點(diǎn)結(jié)構(gòu)
[0045]41、41A-插槽[0046]411-第二貫穿部
[0047]42-板體
[0048]421-第一紋路
[0049]422-第二紋路
[0050]42IB-第一基準(zhǔn)線
[0051]422B-第二基準(zhǔn)線
[0052]423、423B_ 基準(zhǔn)點(diǎn)
[0053]50-感光元件
[0054]200-多軸機(jī)械
[0055]210-端面
[0056]220-第二卡合槽
[0057]230-工作平臺
[0058]240-目標(biāo)物
[0059]Cl-第一中心
[0060]C2-第二中心
[0061]Hl-第一距離
[0062]H2-第二距離
[0063]H3-第三距離
[0064]L1-激光光束
【具體實(shí)施方式】
[0065]以下將參照隨附的附圖來描述本發(fā)明為達(dá)成目的所使用的技術(shù)手段與功效，而以下附圖所列舉的實(shí)施例僅為輔助說明，以利貴審查委員了解，但本發(fā)明的技術(shù)手段并不限于所列舉附圖。
[0066]本案 申請人:曾于中國臺灣專利申請案申請?zhí)柕?01134642號提出一種「用于多軸機(jī)械的補(bǔ)償控制方法」(以下稱該前案)，該前案技術(shù)是利用多組非接觸式距離感測器以特定控制作工藝序的技術(shù)手段，達(dá)成工件位置與姿態(tài)的測量與補(bǔ)償之效，以解決既有確認(rèn)工件與機(jī)臺設(shè)備相對空間關(guān)系過程中的干涉碰撞、校準(zhǔn)時(shí)間長與工件備料花費(fèi)高的問題。為實(shí)現(xiàn)該前案技術(shù)，其是于多軸機(jī)械的端面設(shè)置三個(gè)距離測量器，且各個(gè)距離測量器與該端面的中心距離相等，接著控制該端面以其中心為軸心旋轉(zhuǎn)，并令該三個(gè)距離測量器分別對工件表面進(jìn)行距離測量，直到該三個(gè)距離測量器的其中兩個(gè)所測量到的距離相同，接著再令該端面以前述兩個(gè)距離測量器的連線為軸翻轉(zhuǎn)，直到該兩個(gè)距離測量器以外的另一個(gè)距離測量器與前述兩個(gè)距離測量器所測量到的距離相同，最后記錄上述控制該端面所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，以供該多軸機(jī)械作為補(bǔ)償控制的依據(jù)。
[0067]上述用于多軸機(jī)械的補(bǔ)償控制方法可解決現(xiàn)有以探測棒測量的接觸式測量法所存在的缺失，惟該前案技術(shù)需要使用多個(gè)非接觸測距儀，并且該多個(gè)非接觸測距儀必須垂直于安裝面，而同時(shí)要讓多個(gè)非接觸測距儀同時(shí)垂直于水平面并不容易安裝。此外，該前案技術(shù)使用的非接觸測距儀，若選用激光測距儀進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，線性度高且重現(xiàn)性高的激光測距儀其成本極高。此外，該前案技術(shù)使用的非接觸測距儀，若選用低價(jià)的CMOS (互補(bǔ)氧化金屬半導(dǎo)體)激光測距儀進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，雖可降低成本，但卻有線性度低的問題。此外，前案技術(shù)中進(jìn)行X、Y位置測量時(shí)，需要使多軸機(jī)械的中心點(diǎn)對準(zhǔn)目標(biāo)點(diǎn)，雖可用CCD進(jìn)行輔助確認(rèn)，但因?yàn)镃CD無中心點(diǎn)，所以必須另外確認(rèn)CCD與多軸機(jī)械中心點(diǎn)的關(guān)系方能協(xié)助對準(zhǔn)程序。
[0068]據(jù)此，本案提供一種校準(zhǔn)裝置以改善該前案。
[0069]請參閱圖1至圖5所示實(shí)施例結(jié)構(gòu),該校準(zhǔn)裝置100,包含一座體10、多個(gè)激光感測器20、一反射件30、一基準(zhǔn)點(diǎn)結(jié)構(gòu)40及一感光元件50 (請參閱圖4所示)，該感光元件50 是米用 CCD (Charge Coupled Device,電荷I禹合兀件)。
[0070]該座體10具有相對的一第一面11以及一第二面12，在本實(shí)施例中，該座體10呈現(xiàn)一圓盤狀。于座體10設(shè)有多個(gè)安裝槽13，每一安裝槽13用以設(shè)置一激光感測器20，每一安裝槽13包括至少相對的二側(cè)壁131、132，于其中一側(cè)壁131設(shè)有一弧形槽133，于弧形槽133設(shè)有一定位栓134，該定位栓134具有一第一軸向端135，該第一軸向端135具有一釋放位置以及一鎖固位置，于安裝槽13相對于該弧形槽133的一側(cè)設(shè)有一第一樞接孔136。該安裝槽13的底部貫穿該座體10的第一面11，激光感測器20由第一面11 (亦即該座體10的底部)向上嵌入設(shè)置于該安裝槽13的二側(cè)壁131、132間，激光感測器20相對應(yīng)于該第一樞接孔的位置設(shè)有一第二樞接孔22，通過栓體或軸體(圖中未示出)穿設(shè)于第一樞接孔136及第二樞接孔22，可將激光感測器20可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于安裝槽13內(nèi)。每一激光感測器20具有一出光端21用以發(fā)射一激光光束，激光感測器20外露于該第一面11，亦即激光感測器20以該出光端21朝下的狀態(tài)嵌入該安裝槽13內(nèi)。在本實(shí)施例中，設(shè)置三個(gè)安裝槽13，用以安裝三個(gè)激光感測器20，該三個(gè)安裝槽13環(huán)繞于該圓盤狀座體10中心外圍等角設(shè)置，三個(gè)激光感測器20的出光端21都是朝向該圓盤狀座體10中心，于安裝槽13頂部設(shè)有第一出線孔137，可提供連接激光感測器20的線路走線之用。
[0071]在理想狀況下，激光感測器20與安裝槽13相互嵌合呈緊配合，且激光感測器20所產(chǎn)生的激光光束垂直于該第一面11射出座體10，且各激光光束相互平行，但由于尺寸誤差等多種因素影響，常導(dǎo)致激光光束無法垂直于該第一面11射出座體10，因此必須通過弧形槽133及定位栓134對激光感測器20進(jìn)行微調(diào)。
[0072]請參閱圖1及圖5所示，該定位栓134的第一軸向端135位于該釋放位置時(shí)(如圖1所示狀態(tài))，激光感測器20可以第二樞接孔22為中心于安裝槽13內(nèi)擺動(dòng)，于激光感測器20擺動(dòng)過程中，可以改變所發(fā)出的激光光束的角度，當(dāng)激光感測器20擺動(dòng)至一所需位置時(shí)，激光光束LI可達(dá)到垂直第一面11的狀態(tài)，即可將定位栓134鎖入弧形槽133，使第一軸向端135抵靠于激光感測器20,亦即第一軸向端135位于鎖固位置時(shí),該第一軸向端135頂?shù)钟诩す飧袦y器20 —側(cè)并將激光感測器20定位于安裝槽13內(nèi)，使激光感測器20的位置固定而無法再擺動(dòng)。如此一一以上述方法微調(diào)各個(gè)激光感測器20，即可使激光感測器20所產(chǎn)生的激光光束垂直于該第一面11射出座體10，且各激光光束相互平行。關(guān)于激光感測器20與安裝槽13、定位栓134相互配合的尺寸，允許具有一定的誤差范圍值，例如，定位栓134頂?shù)旨す飧袦y器20可能造成激光感測器20的位移誤差，可以通過激光感測器20與安裝槽13搭配的尺寸得到限制，使達(dá)到一容許誤差。
[0073]請參閱圖1至圖4及圖6所示，該反射件30可分離地設(shè)置于座體10的第一面11，于本實(shí)施例中，反射件30是一圓筒狀結(jié)構(gòu)，其一軸向端部(圖示反射件30的頂部)開放，相對另一軸向端部(圖示反射件30的底部)設(shè)有一反射面31，該反射面31具有反射特性，使反射件30設(shè)有該反射面31的軸向端部呈現(xiàn)封閉態(tài)樣(如圖6所示)。該反射面31平行于第一面11，反射面31與第一面11之間具有一距離，每一激光感測器20的出光端21與反射面31的距離相同，該激光光束LI垂直投射于反射面31。反射件30與座體10之間設(shè)有一第一快拆結(jié)構(gòu)，該第一快拆結(jié)構(gòu)于座體10的第一面11設(shè)有多個(gè)第一卡合槽14，每一第一卡合槽14具有一弧度，該多個(gè)第一卡合槽14圍繞于一第一中心Cl呈環(huán)形設(shè)置，該第一中心Cl是該圓盤狀座體10的中心。此外，于反射件30相對于反射面31的軸向端部的外圍設(shè)有多個(gè)第一凸件32，該多個(gè)第一凸件32圍繞于第一中心Cl呈環(huán)形設(shè)置。將反射件30設(shè)有第一凸件32的一端與座體10的第一面11相靠合并相對旋轉(zhuǎn)反射件30與座體10,每一第一凸件32可對應(yīng)并卡合于一第一卡合槽14內(nèi)，由此將反射件30結(jié)合于座體10底面(亦即第一面11)。激光感測器20所發(fā)出的激光光束LI投射至反射面31后，可反射回激光感測器20，由此可由激光感測器20測量出光端21至反射面31的距離。當(dāng)測量完畢之后，可反向相對旋轉(zhuǎn)反射件30與座體10，即可將反射件30與座體10分離。
[0074]請參閱圖1至圖4所示，于座體10的第二面12設(shè)有一筒件15，該筒件15具有一長度方向，筒件15沿著長度方向具有相對的一第一端151以及一第二端152,第一端151連接于座體10，于座體10設(shè)有一第一貫穿部157，第一貫穿部157位于感光元件50與基準(zhǔn)點(diǎn)結(jié)構(gòu)40之間。感光元件50設(shè)置于筒件15內(nèi)，于筒件15的筒身設(shè)有一第二出線孔153，可提供連接感光元件50的線路走線之用。于筒件15設(shè)有多個(gè)調(diào)整孔154，該多個(gè)調(diào)整孔154以筒件15的長度方向多個(gè)陣列為多列，且該多列調(diào)整孔154等角設(shè)置于筒件15，于本實(shí)施例中，以二個(gè)調(diào)整孔154為一列，于筒件15設(shè)有三列調(diào)整孔154，每一調(diào)整孔154設(shè)有一調(diào)整栓155，每一調(diào)整栓155具有一第二軸向端156，將調(diào)整栓155穿設(shè)于調(diào)整孔154，該第二軸向端156朝向感光元件50的外表面，該第二軸向端156具有一釋放位置以及一鎖固位置，當(dāng)?shù)诙S向端156位于釋放位置時(shí)(如圖4所示態(tài)樣)，第二軸向端156與感光元件50分離，當(dāng)?shù)诙S向端156位于鎖固位置時(shí)，156第二軸向端可頂?shù)钟诟泄庠?0的外表面。通過位于不同位置的調(diào)整栓155頂?shù)钟诟泄庠?0，可微調(diào)感光元件50的垂直度。
[0075]其次，該基準(zhǔn)點(diǎn)結(jié)構(gòu)·40包括一插槽41以及一板體42，
[0076]插槽41設(shè)置于座體10的第一面11，插槽41具有一第二貫穿部411，第二貫穿部411相對應(yīng)于第一貫穿部157。板體42由透明材質(zhì)的材料構(gòu)成，，例如可采用玻璃或透明壓克力，于板體42設(shè)有一^h字刻紋，該十字刻紋由相互垂直的一第一紋路421以及一第二紋路422構(gòu)成，第一紋路421與第二紋路422的交會點(diǎn)形成一基準(zhǔn)點(diǎn)423 ;板體42設(shè)置于插槽41內(nèi)，基準(zhǔn)點(diǎn)423相對應(yīng)于第一貫穿部157與第二貫穿部411的位置。上述關(guān)于微調(diào)感光元件50的垂直度，其作用即在于使微調(diào)感光元件50的垂直度可與該基準(zhǔn)點(diǎn)423對齊。
[0077]請參閱圖1及圖6所示，該筒件15的第二端152用以與一多軸機(jī)械200的一端面210相結(jié)合，該第二端與該多軸機(jī)械200的一端面210之間設(shè)有一第二快拆結(jié)構(gòu)，該第二快拆結(jié)構(gòu)于端面210設(shè)有多個(gè)第二卡合槽220,每一第二卡合槽220具有一弧度,該多個(gè)第二卡合槽220圍繞于一第二中心C2呈環(huán)形設(shè)置，于本實(shí)施例中，該第二中心C2與該第一中心Cl同軸。此外，于筒件15的第二端152外圍設(shè)有多個(gè)第二凸件158，該多個(gè)第二卡合槽220圍繞于第二中心C2呈環(huán)形設(shè)置。將筒件15設(shè)有第二凸件158的一端與多軸機(jī)械200的端面210相靠合，并旋轉(zhuǎn)筒件15，每一第二凸件158可對應(yīng)并卡合于一第二卡合槽220內(nèi)，即可將筒件15與端面210相結(jié)合，由此可將座體10結(jié)合于多軸機(jī)械200的端面210。就圖6所示，多軸機(jī)械200的端面210、感光元件50、板體42的基準(zhǔn)點(diǎn)423是同心，感光元件50可通過第一貫穿部157與第二貫穿部411偵測到板體42上的基準(zhǔn)點(diǎn)423 (請參閱圖2所示)。
[0078]請參閱圖1至圖4所示，本發(fā)明該校準(zhǔn)裝置100的組裝程序可為，先利用調(diào)整栓155調(diào)整感光元件50的垂直度，并固定在座體10的中心位置上；其次，將激光感測器20分別放入安裝槽13中；其次，將激光感測器20通電以進(jìn)行激光光束角度調(diào)整，可微調(diào)弧形槽133的定位栓134，當(dāng)激光感測器20的讀值為最小值，即完成垂直度校正后，再將定位栓134鎖緊在安裝槽13 ;其次，將具有十字刻紋的板體42插入插槽41內(nèi)，滑至定位，該基準(zhǔn)點(diǎn)423即為多軸機(jī)械的端面的中心參考位置；其次，將反射件30的第一凸件32旋轉(zhuǎn)卡入座體10第一面11的第一^^合槽14內(nèi)，如此即可完成該校準(zhǔn)裝置100的組裝，其組合態(tài)樣如圖1所
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[0079]請參閱圖6至圖8所示，說明使用該校準(zhǔn)裝置100的多軸機(jī)械的補(bǔ)償方法。將已經(jīng)調(diào)校及組裝完成的校準(zhǔn)裝置100安裝于多軸機(jī)械200的端面210，如圖6所示態(tài)樣，驅(qū)動(dòng)激光感測器20發(fā)出激光光束LI，可測量出激光感測器20出光端21 (可參考圖2所示)至反射面31的距離，距離為一第一距離H1。其次，紀(jì)錄該第一距離H1，并將每一激光感測器20的讀值歸零，以第一距離Hl作為該多軸機(jī)械200補(bǔ)償控制的依據(jù)。其次，將反射件30取下，并將多軸機(jī)械200移動(dòng)至一工作平臺230上方，于工作平臺230設(shè)有一目標(biāo)物240，由激光感測器20測量工作平臺230至每一出光端21的距離，該距離為一第二距離H2，第二距離H2大于第一距離H1，如圖7所示；其次，將多軸機(jī)械200朝向工作平臺230移動(dòng)一第三距離H3，該第三距離H3是第一距離Hl與第二距離H2的差值，如圖8所示，此時(shí)，激光感測器20與工作平臺230的距離為該第一距離H1，其次，由感光元件50偵測該基準(zhǔn)點(diǎn)是否對準(zhǔn)該目標(biāo)物240，如此即完成該多軸機(jī)械200的補(bǔ)償。
[0080]請參閱圖9與圖1 0所示座體另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)，該座體IOA是以圖1的座體10的結(jié)構(gòu)衍生而出，座體IOA呈現(xiàn)扁平圓盤狀，其具有一第一面11A、一第二面12A，于第一面IlA設(shè)有插槽41A以及多個(gè)第一卡合槽14A，于第二面12A設(shè)有一筒件15A，于該筒件15A周圍圍繞等角設(shè)有三個(gè)安裝槽13A，該安裝槽13A是由相對的二側(cè)壁131AU32A構(gòu)成，于其中一側(cè)壁131A設(shè)有一弧形槽133A以及第一樞接孔136A，激光感測器(圖中未示出)是被夾合于該二側(cè)壁131AU32A之間，樞接于第一樞接孔136A，并可通過弧形槽133A微調(diào)且固定激光感測器。
[0081]請參閱圖11所示座體又一實(shí)施例結(jié)構(gòu)，該座體IOB是以圖9座體IOA的結(jié)構(gòu)衍生而出，于座體IOB的第一面IlB設(shè)有相互垂直的一第一基準(zhǔn)線421B以及一第二基準(zhǔn)線422B，第一基準(zhǔn)線421B與第二基準(zhǔn)線422B橫跨第一貫穿部157B，第一基準(zhǔn)線421B與第二基準(zhǔn)線422B的交會點(diǎn)對應(yīng)于第一貫穿部157B，第一基準(zhǔn)線421B與第二基準(zhǔn)線422B的交會點(diǎn)形成一基準(zhǔn)點(diǎn)423B。該第一基準(zhǔn)線421B與第二基準(zhǔn)線422B的材質(zhì)或尺寸沒有限制，能與所使用的感光元件的規(guī)格相搭配，使感光元件可清晰偵測該第一基準(zhǔn)線421B與第二基準(zhǔn)線422B所形成的基準(zhǔn)點(diǎn)423B即可。
[0082]以上所述的僅為本發(fā)明的實(shí)施例而已，不能以之限定本發(fā)明所實(shí)施的范圍。即凡依本發(fā)明權(quán)利要求所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬于本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)，謹(jǐn)請貴審查委員明鑒，并祈惠準(zhǔn)，是所至禱。
【權(quán)利要求】
1.一種校準(zhǔn)裝置，包含: 座體，其具有一第一面； 多個(gè)激光感測器，設(shè)置于該座體，每一該激光感測器具有一出光端以發(fā)射一激光光束，該多個(gè)激光光束相互平行； 反射件，可分離地設(shè)置于該座體，該反射件包括一具有反射特性的反射面，該反射面與該第一面之間具有一距離，每一該出光端與該反射面的距離相同，該多個(gè)激光光束垂直投射于該反射面； 基準(zhǔn)點(diǎn)結(jié)構(gòu)，設(shè)置于該座體，該基準(zhǔn)點(diǎn)結(jié)構(gòu)具有一基準(zhǔn)點(diǎn)；以及一感光元件，設(shè)置于該座體，該感光元件用以偵測該基準(zhǔn)點(diǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的校準(zhǔn)裝置，其中該座體具有多個(gè)安裝槽，每一該安裝槽用以設(shè)置一該激光感測器，每一該安裝槽包括至少相對的二側(cè)壁，在其中一側(cè)壁設(shè)有一弧形槽，于該弧形槽設(shè)有一定位栓，該定位栓具有一第一軸向端，該激光感測器設(shè)置且樞接于該二側(cè)壁間，該出光端外露于該第一面，該定位栓穿設(shè)于該弧形槽，該第一軸向端朝向該激光感測器的一側(cè)，該第一軸向端具有一釋放位置以及一鎖固位置，該第一軸向端位于該釋放位置時(shí)，該激光感測器可以該樞接位置為中心擺動(dòng)，該第一軸向端位于該鎖固位置時(shí)，該第一軸向端頂?shù)钟谠摷す飧袦y器一側(cè)并將該激光感測器定位于該安裝槽內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的校準(zhǔn)裝置，其中該多個(gè)激光感測器以該感光元件為中心，環(huán)繞設(shè)置于該感光元件的周圍。
4.如權(quán)利要求3所述的校準(zhǔn)裝置，其中該多個(gè)激光感測器等角環(huán)繞設(shè)置于該感光元件的周圍。
5.如權(quán)利要求1所述的校準(zhǔn)裝置，其中該反射件與該座體之間設(shè)有第一快拆結(jié)構(gòu)，該第一快拆結(jié)構(gòu)包括:` 多個(gè)第一卡合槽，每一該第一卡合槽具有一弧度，該多個(gè)第一卡合槽圍繞于一第一中心呈環(huán)形設(shè)置；以及 多個(gè)第一凸件，該多個(gè)第一凸件圍繞于該第一中心呈環(huán)形設(shè)置，每一第一凸件對應(yīng)卡合于一第一卡合槽內(nèi)，該座體的該第一面以及該反射件相對于該反射面的一端其中之一設(shè)置該多個(gè)第一卡合槽，另一則設(shè)置該多個(gè)第一凸件。
6.如權(quán)利要求1所述的校準(zhǔn)裝置，其中該座體具有相對于該第一面的一第二面，于該第二面設(shè)有一筒件，該筒件具有一長度方向，該筒件沿著該長度方向具有相對的第一端以及第二端，該感光元件設(shè)置于該筒件內(nèi)，于該筒件設(shè)有多個(gè)調(diào)整栓，每一該調(diào)整栓具有第二軸向端，該調(diào)整栓穿設(shè)于該筒件，該第二軸向端朝向該感光元件的外表面，該第二軸向端具有一釋放位置以及一鎖固位置，該第二軸向端位于該釋放位置時(shí)，該第二軸向端與該感光元件分離，該第二軸向端位于該鎖固位置時(shí)，該第二軸向端頂?shù)钟谠摳泄庠耐獗砻妗?br> 7.如權(quán)利要求6所述的校準(zhǔn)裝置，其中該多個(gè)調(diào)整栓以該筒件的該長度方向多個(gè)陣列為多列，且該多列調(diào)整栓等角設(shè)置于該筒件。
8.如權(quán)利要求6所述的校準(zhǔn)裝置，其中該筒件的該第一端連接于該座體，于該座體設(shè)有第一貫穿部，該第一貫穿部位于該感光元件與該基準(zhǔn)點(diǎn)結(jié)構(gòu)之間。
9.如權(quán)利要求8所述的校準(zhǔn)裝置，其中該基準(zhǔn)點(diǎn)結(jié)構(gòu)包括: 插槽，設(shè)置于該第一面，該插槽具有第二貫穿部，該第二貫穿部相對應(yīng)于該第一貫穿部；以及 板體，其由透明材質(zhì)的材料構(gòu)成，于該板體設(shè)有十字刻紋，該十字刻紋由相互垂直的第一紋路以及第二紋路構(gòu)成，該第一紋路與該第二紋路的交會點(diǎn)形成該基準(zhǔn)點(diǎn)，該板體設(shè)置于該插槽內(nèi)，該基準(zhǔn)點(diǎn)相對應(yīng)于該第一貫穿部與該第二貫穿部的位置。
10.如權(quán)利要求8所述的校準(zhǔn)裝置，其中該基準(zhǔn)點(diǎn)結(jié)構(gòu)包括相互垂直的第一基準(zhǔn)線以及第二基準(zhǔn)線，該第一基準(zhǔn)線與該第二基準(zhǔn)線橫跨該第一貫穿部，該第一基準(zhǔn)線與該第二基準(zhǔn)線的交會點(diǎn)對應(yīng)于該第一貫穿部，該第一基準(zhǔn)線與該第二基準(zhǔn)線的交會點(diǎn)形成該基準(zhǔn)點(diǎn)。
11.如權(quán)利要求6所述的校準(zhǔn)裝置，其中該筒件的該第二端用以與一多軸機(jī)械的一端面相結(jié)合，該第二端與該多軸機(jī)械的一端面之間設(shè)有一第二快拆結(jié)構(gòu)，該第二快拆結(jié)構(gòu)包括: 多個(gè)第二卡合槽，每一該第二卡合槽具有一弧度，該多個(gè)第二卡合槽圍繞于一第二中心呈環(huán)形設(shè)置；以及 多個(gè)第二凸件，該多個(gè)第二凸件圍繞于該第二中心呈環(huán)形設(shè)置，每一第二凸件對應(yīng)卡合于一第二卡合槽內(nèi)，該筒件的該第二端以及該多軸機(jī)械的該端面其中之一設(shè)置該多個(gè)第二卡合槽，另一則設(shè)置該多個(gè)第二凸件。
12.—種多軸機(jī)械補(bǔ)償方法，其包含: 備置一校準(zhǔn)裝置，該校準(zhǔn)裝置包括座體，于該座體設(shè)有多個(gè)激光感測器、反射件、基準(zhǔn)點(diǎn)結(jié)構(gòu)以及感光元件，該座體具有第一面，每一該激光感測器具有出光端，該激光感測器由該出光端發(fā)射一激光光束，該多個(gè)激光光束相互平行，該反射件包括一反射面，該反射面與該第一面之間具有一距離，每一該出光端與該反射面的距離相同，該多個(gè)激光光束垂直投射于該反射面，該基準(zhǔn)點(diǎn)結(jié)構(gòu)具有一基準(zhǔn)點(diǎn)，該感光元件用以偵測該基準(zhǔn)點(diǎn)；` 將該校準(zhǔn)裝置安裝于一可移動(dòng)的多軸機(jī)械的一端面； 驅(qū)動(dòng)每一該激光感測器發(fā)出一激光光束，以測量該出光端至該反射面的距離，該距離為一第一距離； 紀(jì)錄該第一距離，并將每一該激光感測器的讀值歸零，以該第一距離作為該多軸機(jī)械補(bǔ)償控制的依據(jù)； 將該反射件取下，并將該多軸機(jī)械移動(dòng)至一工作平臺上方，于該工作平臺設(shè)有一目標(biāo)物，由該多個(gè)激光感測器測量該工作平臺至每一該出光面的距離，該距離為一第二距離，該第二距離大于該第一距離； 將該多軸機(jī)械朝向該工作平臺移動(dòng)一第三距離，該第三距離該第一距離與該第二距離的差值；以及 由該感光元件偵測該基準(zhǔn)點(diǎn)是否對準(zhǔn)該目標(biāo)物。
【文檔編號】B23Q17/24GK103846737SQ201310006182
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月30日
【發(fā)明者】李漢州, 王郁喬, 胡斯閔, 林洋鑫 申請人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院