可控的折邊方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種用于將第一部件(50)翻折到第二部件(52)上的系統(tǒng)(10)包括第一部分(20)和面對第一部分(20)的第二部分(22)。該系統(tǒng)(10)還包括至少一個致動器(30)，其被配置為相對于第二部分(22)運動第一部分(20)以壓縮設在第一部分(20)和第二部分(22)之間的模具(40)。模具(40)的壓縮使得位于模具(40)中的第一部件(50)和第二部件(52)被翻折在一起。該系統(tǒng)(10)還包括連接到至少一個致動器(30)上的控制器(14)。該控制器(14)被配置為在翻折時確定與第一部分(20)的撓曲量有關的值，以及基于確定的值確定是否停止第一部分(20)的運動。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明總的涉及一種折邊方法和系統(tǒng)，更具體而言，涉及一種可控的折邊方法和 系統(tǒng)。 可控的折邊方法和系統(tǒng)

【背景技術】
[0002] 折邊機，連同相關的折邊模具和控制器一起，用在需要均勻分配的周向施加的力 來減少工件直徑而沒有徑向變形的應用中。例如，工件可包括用于翻折到液壓軟管或者管 道一端上的聯(lián)接器或者連接器。
[0003] 為了提供均勻分配的周向施加的力，折邊機通常采用折邊模具，該模具放置在工 件周圍并且具有基本上與工件的曲率相匹配的、鄰近工件的彎曲內(nèi)表面?？商峁┲聞悠骱?其他部件向模具施加壓緊力。折邊是可控的以確保將致動器的壓緊力均勻地施加到模具 上。例如，可提供部件將致動器的線性力轉換為徑向施加到模具上的力，使模具均勻地運動 以減小工件的直徑。
[0004] 折邊機的實例記載在Stiver等人的公開的美國專利No. 4, 953, 383 (' 383專利） 中。' 383專利描述了一種折邊機，其包括徑向向內(nèi)運動以將聯(lián)接器翻折到軟管一端上的模 具組件。
[0005] 雖然' 383專利描述了一種折邊機，但是' 383專利的折邊機不是最理想的。例 如，' 383專利的折邊機包括被向下驅動以接觸模具組件的撞錘（ram)。為了實現(xiàn)折邊，撞錘 被向下驅動直至到達驅動裝置的整個行程。然而，該折邊機不能提供足夠精確的折邊直徑。 例如，驅動裝置的整個行程會產(chǎn)生小于或大于要求的折邊直徑的折邊直徑。
[0006] 在某些常規(guī)折邊機中，操作者可視覺監(jiān)控折邊直徑以確定是否已經(jīng)獲得要求的折 邊。例如，操作者可周期性地停止折邊操作，并且可使用卡鉗或者其他外部測量裝置來測量 折邊直徑，以確定是否已經(jīng)獲得要求的折邊。然而，該方法要求操作者的人工輸入，因此會 導致不一致和由于操作者誤差造成的故障。例如，折邊直徑可能過大或者過小，在工件與工 件之間存在明顯的折邊直徑差異，等等。
[0007] 所公開的系統(tǒng)是要克服如上闡述的一個或多個問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] -方面，本發(fā)明涉及一種用于將第一部件翻折到第二部件上的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括 第一部分和面對第一部分的第二部分。該系統(tǒng)還包括至少一個致動器，其被配置為相對于 第二部分運動第一部分以壓縮設在第一部分和第二部分之間的模具。模具的壓縮使得位于 模具中的第一部件和第二部件被翻折在一起。該系統(tǒng)還包括連接到至少一個致動器上的控 制器。該控制器被配置為在翻折時確定與第一部分的撓曲量相關的值，以及基于確定的值 確定是否停止第一部分的運動。
[0009] 另一方面，本發(fā)明涉及一種用于將第一部件翻折到第二部件上的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包 括第一板、面對第一板的第二板和至少一個致動器，該致動器被配置為相對于第二板運動 第一板以壓縮設置于第一板和第二板之間的模具。模具的壓縮使得位于模具中的第一部件 和第二部件被翻折在一起。該系統(tǒng)還包括連接到至少一個致動器上的控制器。該控制器被 配置為在翻折時確定與第一板的撓曲量相關的值以及基于確定的撓曲量確定折邊尺寸。 [0010] 在另一方面，本發(fā)明涉及一種方法，用來在使用模具將聯(lián)接器翻折到軟管上以形 成折邊組件之前使用控制器確證聯(lián)接器、軟管和模具的組合。該方法包括使用至少一個輸 入設備讀取聯(lián)接器上提供的第一識別信息、軟管上提供的第二識別信息和模具上提供的第 二識別息。該方法還包括將第一識別息、第二識別息和第二識別息從至少一個輸 入設備傳遞至控制器。該方法進一步包括，使用控制器通過比較第一識別信息、第二識別信 息和第三識別信息的組合與存儲在與控制器相關的存儲器中的組合確定聯(lián)接器、軟管和模 具的組合是否有效。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1是包括折邊機的示例性公開的折邊系統(tǒng)的前視圖；
[0012] 圖2和3是折邊操作期間圖1中的折邊機的橫截面視圖；
[0013] 圖4是處于壓縮結構的圖1的折邊機模具的前視圖；
[0014] 圖5是顯示作為施加的力或者壓力的函數(shù)的板撓曲的曲線圖；和
[0015] 圖6是流程圖，圖示出操作圖1中的折邊機的示例性公開的方法。

【具體實施方式】
[0016] 圖1圖示出具有多個部件的示例性折邊系統(tǒng)10,這些部件相互配合以將兩個部 件翻折在一起形成折邊組件。例如，折邊系統(tǒng)10可將第一部件（諸如連接器或者聯(lián)接器 50 (圖2))翻折到第二部件（例如軟管52 (圖2))的一端上?？蛇x擇地，折邊系統(tǒng)10可根 據(jù)應用將聯(lián)接器50翻折到諸如電纜、金屬箍的另一種細長元件或者其他中空或者實心的 細長元件的一端上。例如，對于電連接器，聯(lián)接器50可翻折到電纜或者編織電纜上。對于 氣動和液壓應用，聯(lián)接器50可翻折到軟管52上，正如示例性實施例中所述。折邊部件（例 如聯(lián)接器50和/或軟管52)可根據(jù)應用由各種材料制成。在示例性實施例中，聯(lián)接器50 可由鋼或其他金屬制成，而軟管52可由彈性體制成和/或是鋼絲增強的。
[0017] 如圖1所示，折邊系統(tǒng)10可包括正如接下來連同圖2-5詳細描述的折邊機12。折 邊機12可與發(fā)明名稱為"自調節(jié)軟管連接器折邊設備和使用方法（Self Adjusting Hose Connector Crimping Apparatus and Method of Use) " 的美國專利 No. 5, 799, 383 中公開 的折邊機類似，其全文在此引入以供參考。
[0018] 折邊系統(tǒng)10還可包括通信地（communicatively)連接到折邊機12上的控制器 14。控制器14可具體為單個微處理器或者多個微處理器，其包括根據(jù)來自折邊機12的操 作者的輸入以及根據(jù)感應的或者其他已知的操作參數(shù)控制折邊機12的操作的部件，如下 文中所詳述。眾多的市場可買到的微處理器可被配置為執(zhí)行控制器14的功能。應當理解 的是，控制器14可容易具體表現(xiàn)為能夠控制眾多機器功能的通用機器微處理器?？刂破?4 可包括存儲器、輔助存儲設備、處理器和用于運行應用的任何其他部件。各式各樣的其他回 路可與控制器14相連，諸如供電線路、信號調節(jié)回路、螺線管驅動回路及其他種類的回路。 控制器14還可包括顯示器14A和一個或多個操作者輸入裝置14B，例如按鈕和其他輸入裝 置?？蛇x擇地，折邊系統(tǒng)10可包括測量裝置16,例如一對卡鉗，以允許操作者手動測量折邊 部件的尺寸，如果需要的話。
[0019] 折邊系統(tǒng)10還可包括一個或多個輸入裝置18,例如傳感器、掃描器或者可通信地 連接到控制器14的用于檢測信息的其他裝置。輸入裝置18可經(jīng)由無線或者有線通信鏈路 與控制器14通信。例如，輸入裝置18可以是從標識一諸如RFID標簽、條形碼、數(shù)據(jù)矩陣 編碼或者如下所述的其他信息表述一收集信息的射頻識別（RFID)讀取器、條形碼讀取器 或者數(shù)據(jù)矩陣讀取器。
[0020] 圖2和3是示意圖，顯示出根據(jù)示例性實施例的折邊機12的部件。折邊機12可 包括第一板20、第二板22和連接第一板20和第二板22的至少一個液壓撞錘、缸或者致動 器30?？商鎿Q地，第一板20和第二板22可以是以其他形狀形成的部分，而不是板。第一 板20和第二板22可由金屬或者其他剛性材料制成。如圖2所示，第一板20可包括開口， 軟管52在位于兩個板20、22之間時穿過該開口。
[0021] 第二板22可形成與第二板22結合為一體或者附接到第二板22上的錐形模具保 持器24。在示例性實施例中，模具保持器24與第二板22結合為一體并且形成為第二板22 中的錐形碗。
[0022] 在示例性實施例中，四個致動器30可連接第一板20和第二板22。致動器30的運 動可使第一板20相對于第二板22運動。折邊機12可包括用來經(jīng)由液壓回路向致動器30 并從其傳遞液壓流體的致動器控制組件28 (圖3)。如圖3所示，每個致動器30都可包括外 殼32,其包括由活塞36分隔的一對致動腔34。致動器控制組件28可包括液壓馬達（未示 出）和用來控制馬達和相應致動腔34之間的流動的一個或多個控制閥（未示出）。
[0023] 如圖3所示，外殼32可固定附接到第二板22上。導向桿38可將活塞36連接到 第一板20,因此活塞36的運動對應于第一板20相對于第二板22的運動。加壓液壓流體 可被傳遞至致動腔34并從其傳出（例如，通過控制致動器控制組件28)以便控制活塞36 的運動（例如方向和速度），由此控制第一板20相對于第二板22的運動（例如方向和速 度）。致動器控制組件28可通信地連接到控制器14,因此控制器14可被配置為控制第一 板20相對于第二板22的運動方向和速度?？商鎿Q地，根據(jù)致動器30、第一板20和第二板 22之間的連接，致動器30的運動可使第一板20和第二板22朝向或者遠離彼此運動，或者 致動器30的運動可使第二板22朝向或者遠離第一板20運動。
[0024] 如圖2和3所示，錐形模具40可置于模具保持器24內(nèi)。圖4顯示出根據(jù)示例性 實施例的模具40。模具40可以是多段式徑向模具，例如形成為多個徑向段或者部分42。 例如，模具40可由環(huán)形成，該環(huán)具有錐形圓周外表面并被切割為大體相等尺寸的模具部分 42,例如6到8個部分。部分42可通過例如橡膠帶的定位器（未示出）連接在一起，該定位 器圍繞模具部分42的圓周外表面或者周邊放置。圖2顯示出兩個模具部分42的橫截面， 并且圖3顯示出模具部分42的錐形外表面。在示例性實施例中，模具40被分為八個徑向 模具部分42。當置于模具保持器24內(nèi)時，模具部分42的錐形圓周外表面接觸由模具保持 器24形成的錐形碗的相應內(nèi)表面。模具部分42的外表面可任選性地包括槽（未示出），這 些槽被配置為與模具保持器24內(nèi)表面上的突出（未示出）相配合以便引導模具部分42相 對于模具保持器24的運動。
[0025] 如圖1和4所示，模具部分42的內(nèi)表面形成具有直徑D的開口 44。內(nèi)徑D的尺寸 根據(jù)模具部分42相對于模具保持器24的位置因模具40而異。圖4顯示出處于壓縮結構 的模具部分42,這時每個模具部分42接觸相鄰的模具部分42并且內(nèi)徑D最小。模具部分 42可在模具保持器24內(nèi)徑向分離地運動以形成在模具部分42之間有間距的未壓縮結構。 未壓縮結構中的內(nèi)徑D大于壓縮結構中的內(nèi)徑D。因此，模具40能夠提供設定的最小內(nèi)徑 D。模具保持器24還可被配置為接收其他模具40,因此模具40是可替換的。模具40可根 據(jù)例如最小內(nèi)徑D的尺寸進行改變。操作者可選擇哪個模具40用在折邊機12中（例如具 有特定的最小內(nèi)徑D的）以便獲得要求的折邊，例如基于聯(lián)接器50、軟管52等等的尺寸和 材料。
[0026] 在開始折邊操作之前，折邊系統(tǒng)10可被用來識別模具40、聯(lián)接器50和軟管52以 證實該組合有效。例如，操作者可使用輸入裝置18讀取模具40、聯(lián)接器50和軟管52上的 信息，例如條形碼、RFID標簽、數(shù)據(jù)矩陣編碼中的信息或者各個模具40、聯(lián)接器50和軟管52 上提供（例如固定、附著或者結合為一體的）的其他標識。在實施例中，輸入裝置18可以 是被配置為從模具40、聯(lián)接器50和軟管52中的每一個讀取信息的單個的條形碼、RFID或 者數(shù)據(jù)矩陣代碼讀取器。模具保持器24還可包括被配置為當模具40接收在模具保持器24 中時自動從模具40讀取信息的這種讀取器或者傳 感器。
[0027] 存儲在模具40、聯(lián)接器50和軟管52上并從其讀取的信息可包括識別信息，諸如表 示尺寸、形狀、材料、廠商、模型、類型、特性、零件號碼中的一個或多個的信息或者識別各個 模具40、聯(lián)接器50和軟管52的其他信息。識別信息還可表示可與承載識別信息的部件一 起使用的部件信息。例如，聯(lián)接器50上的識別信息可表示用來翻折聯(lián)接器50和/或用于 聯(lián)接器50可翻折在其上的軟管52的模具40的識別信息。
[0028] 輸入裝置18可將識別信息傳遞至控制器14,該控制器可以確定模具40、聯(lián)接器50 和軟管52的組合是否有效，例如，因此該組合可形成要求的折邊。例如，控制器14可包括 或者可連接到存儲有關有效的模具40、聯(lián)接器50和軟管52組合的信息的數(shù)據(jù)庫。因此， 控制器14可以確定通過操作者掃描的模具40、聯(lián)接器50和軟管52的組合是否有效。無 效組合的實施例可包括如下組合：組合中的一個部件的尺寸不對（例如過大，過小等等）， 組合中的一個部件是由不相容的材料形成的（例如過硬、過軟等等）等等?？蛇x擇地，或者 另外地，有效組合可由操作者進行選擇或者指定。因此，控制器14可比較使用輸入裝置18 接收的識別信息（或者由使用輸入裝置18接收的識別信息確定的其他信息）與有效組合 來核實通過操作者掃描的模具40、聯(lián)接器50和軟管52的組合是有效組合。確認該組合有 效之后，控制器14可允許折邊操作開始。如果該組合不是有效的，那么控制器14會對操作 者顯示警告和/或阻止折邊操作開始直至一個或多個部件（例如模具40,聯(lián)接器50和/或 軟管52)被替換并且確定該組合有效。當錯誤部件（例如錯誤的模具40,聯(lián)接器50或者軟 管52)置于折邊機12中時，折邊系統(tǒng)10 (例如顯示器14A)會告知操作者和/或可建議替 換錯誤部件來生成有效組合。
[0029] 確認聯(lián)接器50、軟管52和模具40組合的有效性可有助于確保合適的聯(lián)接器50、 軟管52和模具40被用來形成折邊組件。例如，這可防止操作者選擇過小的模具40,這會 使得折邊系統(tǒng)10 -起運動板20、22到折邊機12會損壞的程度，或者防止選擇過大的模具 40,這會形成具有不希望的或者變形形狀的折邊。具有不希望的或者變形形狀的折邊可產(chǎn) 生泄漏或者會具有不佳的保持性能，這例如在折邊組件用在高液壓壓力下時是危險的。
[0030] 另外，折邊系統(tǒng)10還可被用來為操作者識別回收的（retrieve)部件，例如模具 40、聯(lián)接器50和/或軟管52,以形成要求的折邊組件。在實施例中，操作者可能已經(jīng)在先組 裝了折邊組件，例如，聯(lián)接器已經(jīng)翻折到軟管上。在先組裝的折邊組件可具有RFID標簽、條 形碼、數(shù)據(jù)矩陣編碼或者折邊組件上提供的其他信息表述，諸如用于折邊組件的組件信息。 該組件信息可包括折邊組件的識別信息（例如零件號碼）。操作者可使用輸入裝置18從在 先組裝的折邊組件（例如折邊組件的聯(lián)接器50或者軟管52)上的標簽或者編碼讀取組件 信息。輸入裝置18可將組件信息傳遞至控制器14,該控制器可基于該組件信息確定形成折 邊組件的聯(lián)接器50和軟管52的識別信息和/或用來形成折邊組件的模具40的識別信息。 例如，控制器14可包括或者可連接到數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫存儲多個折邊組件的組件信息和與 多個折邊組件中的每一個都相關的聯(lián)接器50、軟管52和/或模具40的識別信息?？商鎿Q 地，代替使用數(shù)據(jù)庫來確定識別信息，設在先前組裝的折邊組件上的標簽或者編碼中的組 件信息可包括形成折邊組件的聯(lián)接器50和軟管52的識別信息和/或用來形成折邊組件的 模具40的識別信息，并且輸入裝置18可將識別信息傳遞至控制器14。顯示器14A可向操 作者顯示聯(lián)接器50、軟管52和/或模具40的識別信息以允許操作者回收聯(lián)接器50、軟管 52和/或模具40。因此，折邊系統(tǒng)10可允許操作者復制折邊組件。
[0031] 在折邊操作開始時（例如，在確定模具40、聯(lián)接器50和軟管52的組合有效之后）， 第一板20和第二板22彼此分離設置，如圖2所示，模具部分42在模具保持器24中處于未 壓縮結構，操作者可將待折邊部件（例如聯(lián)接器50內(nèi)的軟管52)放在模具40的開口 44內(nèi)。 在活塞36開始在致動腔34內(nèi)運動以將第一板20朝向第二板22拉動后，第一板20接觸模 具部分42,如圖3所示。可替換地，代替第一板20直接接觸模具部分42,模具夾具或其他 部件（未示出）可附接到第一板20上并且可接觸模具部分42。
[0032] 隨著第一板20接觸模具部分42,致動器30繼續(xù)使第一板20和第二板22更靠近 地運動以使模具部分42被壓縮在第一板20和第二板22之間。由于在第二板22中模具部 分42和模具保持器24的接觸表面是錐形的，由模具保持器24作用在模具部分42上的力 包括軸向分量和徑向分量。軸向分量可基本平行于第一板20的行程方向和基本平行于模 具部分42的軸線作用，該軸線經(jīng)過模具40的中心（例如，大體為由模具部分42形成的開 口 44的中心）。徑向分量可大體沿著模具40的徑向方向作用。徑向分量使模具部分42 - 起運動和壓縮，由此減小開口 44的內(nèi)徑D。當開口 44的內(nèi)徑D減小時，模具部分42的內(nèi)表 面將周向壓縮力施加到聯(lián)接器50上以將聯(lián)接器50翻折到軟管52上。
[0033] 控制器14可控制何時停止折邊操作（例如，何時使致動器30停止將第一板20朝 向第二板22拉動）。例如，控制器14可從操作者接收輸入以停止折邊操作或者可自動確定 是否停止折邊操作?？刂破?4可基于折邊機12的一個或多個操作特性自動確定是否停止 折邊操作，例如施加到折邊部件上的力的大小、與致動器30相關的液壓回路中的壓力大小 (例如致動腔34中的壓力，將流體供給到致動腔34的流體管線中的壓力等等），和/或第 一板20和/或第二板22的確定撓曲，如下所述。
[0034] 如圖3所示，當致動器30在第一板20接觸模具部分42時運動板20, 22更靠近時， 撓曲可出現(xiàn)在第一板20中。撓曲可使第一板20朝向撓曲位置20A運動（圖3)。在撓曲位 置20A，第一板20的部分（例如更靠近第一板20與致動器30的連接處的部分）被拉動到 比第一板20的其他部分（例如，更靠近第一板20中心并且遠離致動器30的部分）更靠近 第二板22。第一板20的撓曲可表示通過致動器30提供的力的至少一部分使第一板20彎 曲而不是使聯(lián)接器50翻折到軟管52上。
[0035] 在示例性實施例中，控制器14可確定第一板20的撓曲XI (圖3)以便在確定何時 停止折邊操作和/或已經(jīng)獲得要求的折邊尺寸時補償撓曲XI。第一板20的撓曲XI例如可 在第一板20的邊緣附近、第一板20和致動器30的連接處附近等等確定，如下所述。例如， 如圖3所不，撓曲XI可以是沿著第一板20的運動方向朝向第一板20邊緣的第一板20內(nèi) 表面上的第一位置和朝向第一板20中心的第一板20內(nèi)表面上的第二位置之間的距離。
[0036] 可替換地，根據(jù)折邊機12的結構（例如板20, 22的形狀，致動器30與第一板20 和/或第二板22的連接等等），撓曲可出現(xiàn)在第二板22或者第一板20和第二板22中。在 這種結構中，控制器14可使用在此描述的同一原理確定相關板中的撓曲。
[0037] 在示例性實施例中，控制器14可以存儲數(shù)據(jù)，例如以將施加的力或壓力與第一板 20的撓曲XI (如圖5所示）或者其他機器變形相關聯(lián)的補償圖或者曲線100的形式?？?替換地，數(shù)據(jù)可以表格、公式或者其他類型的數(shù)據(jù)匯編形式進行存儲。使用存儲的補償曲線 100,控制器14可基于施加的力或者壓力確定第一板20的撓曲XI。
[0038] 施加的力或者壓力可包括施加到折邊部件上的力或者包括致動器30的液壓回路 中的壓力大小。例如，為了確定液壓回路中的壓力，折邊機12可包括壓力感應裝置60(圖 3)。壓力感應裝置60可被配置為監(jiān)控與致動器30相關的液壓回路中的壓力，例如致動腔 34、將流體供給到致動腔34的流體管線內(nèi)的壓力，等等。壓力感應裝置60可通訊地連接到 控制器14以將表示感應壓力的信號傳遞至控制器14。例如，在實施例中，感應壓力可從0 變化到大約325巴到大約400巴的范圍內(nèi)的壓力。
[0039] 補償曲線100可使用校準過程進行確定，其中實心的剛性材料棒（未示出），例如 30毫米直徑的實心鋼棒，插入到模具40的開口 44中（而不是聯(lián)接器50和軟管52)。如圖 2所示，折邊機12可包括被配置為將表示板位移的信號輸送到控制器14的距離感應裝置 62,該板位移為第一板20和第二板22之間的距離X2。在校準期間，使用壓力感應裝置60 監(jiān)控與致動器30相關的液壓回路中的壓力，并且該壓力可從0增加到范圍在大約325巴到 大約400巴內(nèi)的壓力。當壓力增加時，第一板20被拉向第二板22,因此模具40將周向壓縮 力施加到棒上。由于該棒是由實心鋼或者其他剛性材料制成的，兩板20, 22之間的距離X2 的任何變化在板20, 22將力施加到棒上之后都會造成第一板20的撓曲，并且測量該變化以 獲得圖5的補償曲線100。
[0040] 工業(yè)實用件
[0041] 所公開的折邊系統(tǒng)10適用于能夠執(zhí)行折邊操作的任何一種機器。所公開的折邊 系統(tǒng)10可更精確地控制何時停止折邊操作以便獲得更確切、更精確的最終折邊尺寸?，F(xiàn)在 解釋使用圖6所示的方法200的折邊系統(tǒng)10的操作。
[0042] 在步驟210,控制器14可開始折邊程序或操作。例如，控制器14可從操作者接收 指令開始折邊程序。
[0043] 在步驟220,控制器14可以獲得折邊部件（例如聯(lián)接器50和軟管52)的最終尺寸 和公差信息。例如，最終尺寸可包括聯(lián)接器50在其翻折到軟管52上時的基線最終外徑。公 差可包括與確定的基線最終外徑的允許偏差。最終尺寸和公差信息可由數(shù)據(jù)庫（例如基于 具體的聯(lián)接器50和軟管52,根據(jù)操作者的輸入識別的）確定，從遠程實體（例如無線地） 獲得，由操作者輸入，等等。控制器14然后可使致動器30開始在致動腔34內(nèi)運動活塞36 以將第一板20拉向第二板22。在整個方法200期間，致動器30可逐漸將第一板20拉向第 二板22,例如通過逐漸增加合適的致動腔34內(nèi)的壓力，直至控制器14如下所述地停止折邊 程序。
[0044] 在步驟230,控制器14可監(jiān)控液壓回路中的壓力。例如，如上所述，控制器14可從 壓力感應裝置60接收監(jiān)控壓力，并且該壓力可包括致動腔34、將流體供給到致動腔34的流 體管線內(nèi)的壓力，等等。
[0045] 在步驟240,控制器14可確定板位移X2和/或折邊尺寸。在實施例中，控制器14 可從距離感應裝置62接收監(jiān)控的板位移X2?；诎逦灰芚2,控制器14可確定聯(lián)接器52的 折邊部分的折邊尺寸，即當前尺寸（例如外徑）。例如，控制器14可以近似等于板位移X2 變化的一半來計算折邊尺寸的差（例如原始直徑和當前直徑之間的差）。在另一個實施例 中，控制器14可例如使用測量裝置（未示出）直接監(jiān)控折邊尺寸。
[0046] 在步驟250,控制器14可確定在步驟240中確定的折邊尺寸是否處于在步驟220 中確定的最終尺寸的公差范圍內(nèi)。如果確定的折邊尺寸在最終尺寸的可接受公差范圍內(nèi) (步驟250 ;是），那么在步驟260,控制器14可停止折邊程序（例如通過停止致動器30的 運動）并且可通知操作者折邊程序完成。
[0047] 如果確定的折邊尺寸不在最終尺寸的可接受公差范圍內(nèi)（步驟250 ;否），那么在 步驟270,控制器14可基于在步驟230中確定的監(jiān)控壓力和存儲的撓曲數(shù)據(jù)，例如圖5所示 的補償曲線100,確定第一板20的撓曲XI。
[0048] 然后方法200返回到步驟230繼續(xù)。在步驟230,控制器14監(jiān)控液壓回路中的壓 力。接著，在步驟240,控制器14如上所述地確定板位移X2和/或當前的折邊尺寸。然而， 在該步驟中，控制器14在確定板位移X2和/或當前折邊尺寸時同時補償在步驟270中確 定的撓曲XI。例如，控制器14可從距離感應裝置62接收監(jiān)控板位移X2并且可根據(jù)在步 驟270確定的撓曲XI調整監(jiān)控板位移X2,例如通過增加撓曲XI和板位移X2?；谠撜{整 值，控制器14可確定當前折邊尺寸。然后，在步驟250,控制器14可確定在步驟240中確定 的調整后的折邊尺寸是否處于在步驟220中確定的最終尺寸的公差范圍內(nèi)。如果是（步驟 250 ;是），那么在步驟260,控制器14可停止折邊程序并且通知操作者折邊程序完成。如果 否（步驟250 ;否），那么步驟270, 230, 240和250如上所述地再次重復。
[0049] 因此，在折邊方法200中，當折邊程序已經(jīng)開始（步驟210)并且已經(jīng)獲得最終尺 寸和公差信息（步驟220)之后，周期性地連續(xù)重復步驟230, 240, 250和270,直至確定折邊 尺寸處于最終要求尺寸的可接受公差范圍內(nèi)（步驟250;是）。例如，步驟230, 240, 250和 270可以固定的時間間隔重復，例如10毫秒或者更少。
[0050] 與現(xiàn)有技術相比的幾個優(yōu)勢與折邊系統(tǒng)10有關。例如，折邊系統(tǒng)10可制造更可 靠的更高質量的折邊。折邊可更精確并且可使用該自動過程更均勻地形成。
[0051] 如上所述，控制器14可確定第一板20的撓曲XI以便更準確地確定折邊尺寸。測 量板撓曲有助于降低制造折邊的可變性。這是因為每個聯(lián)接器50和軟管52都需要不同壓 力，這些壓力導致板20，22的不同撓曲。不確定撓曲XI，控制器14會錯誤計算折邊尺寸，然 后過早或者過晚地停止折邊程序。因此，在示例性實施例中，形成折邊的適當尺寸的誤差會 降低，因為折邊系統(tǒng)10可以列入并且補償形成折邊時由于板撓曲或者其他機器變形造成 的非線性。這可改善提供不太可能泄漏或者失效的更精確的折邊和更可靠的連接的能力。 提供更精確的折邊會降低涉及必須重做或者替換折邊部件的成本。折邊系統(tǒng)10還可提供 更安全的工作環(huán)境和增強的操作者信心，尤其是折邊部件包括用在高壓系統(tǒng)并且傳遞熱油 的軟管時。
[0052] 折邊系統(tǒng)10還提供更可靠的折邊，而不需要操作者人工核實折邊尺寸，例如使用 測量裝置16。操作者無須周期性地核實折邊尺寸以確保更精確的折邊。因此，該自動過程 可減少操作者誤差。
[0053] 對本領域技術人員來說顯而易見的是，可對折邊系統(tǒng)進行各種變型和變動?？紤] 說明書和所公開的折邊系統(tǒng)的實際應用，其他實施例對本領域技術人員來說是顯而易見 的。說明書和實施例被認為僅僅是示例性的，真實范圍由接下來的權利要求及其等效物來 表不。
【權利要求】
1. 一種用于將第一部件（50)翻折到第二部件（52)上的系統(tǒng)（10)，該系統(tǒng)包括： 第一部分（20); 面對第一部分（20)的第二部分（22); 至少一個致動器（30)，其能夠相對于第二部分（22)運動第一部分（20)以壓縮設在第 一部分（20)和第二部分（22)之間的模具（40)，模具（40)的壓縮使得位于模具（40)中的 第一部件（50)和第二部件（52)被翻折在一起；和 控制器（14)，其連接到所述至少一個致動器（30)并能夠：在翻折時確定與第一部分 (20)的撓曲量有關的值，以及基于確定的值確定是否停止第一部分（20)的運動。
2. 如權利要求0所述的系統(tǒng)，其中，撓曲量是沿著第一部分的運動方向朝向第一部 分（20)邊緣的第一部分（20)內(nèi)表面上的第一位置和朝向第一部分（20)中心的第一部分 (20)內(nèi)表面上的第二位置之間的距離。
3. 如權利要求0所述的系統(tǒng)，進一步包括： 測量裝置（60)，其能夠監(jiān)控與至少一個致動器（30)相關的壓力或力； 其中，該控制器（14)通訊地連接到測量裝置（60)上并且被進一步能夠基于測量的壓 力或者力確定與第一部分（20)的撓曲量相關的值。
4. 如權利要求0所述的系統(tǒng)，其中，至少一個致動器（30)包括至少一個液壓缸，至少一 個液壓缸包括連接到第一部分（20)以影響第一部分（20)運動的活塞（36)，并且該系統(tǒng)進 一步包括： 壓力測量裝置（60)，其能夠監(jiān)控折邊時供給到至少一個液壓缸（30)的液壓流體的壓 力； 其中，控制器（14)通訊地連接到壓力測量裝置（60)上并且進一步能夠基于測量的壓 力確定與第一部分（20)的撓曲量相關的值。
5. 如權利要求0所述的系統(tǒng)，其中，控制器（14)能夠通過如下方式確定是否停止第一 部分（20)的運動： 基于確定的值計算折邊尺寸；以及 確定計算的折邊尺寸與要求的折邊尺寸之間的差是否小于公差。
6. 如權利要求0所述的系統(tǒng)，進一步包括： 距離測量裝置（62)，其能夠監(jiān)控第一部分（20)和第二部分（22)之間的距離； 其中，控制器（14)通訊地連接到距離測量裝置（62)并進一步能夠基于監(jiān)控的距離計 算折邊尺寸。
7. 如權利要求1所述的系統(tǒng)，進一步包括： 至少一個輸入裝置（18)，其能夠讀取第一部件（50)上提供的第一識別信息、第二部件 (52)上提供的第二識別信息和模具（40)上提供的第三識別信息； 其中，控制器（14)能夠： 從至少一個輸入裝置（18)接收第一識別信息、第二識別信息和第三識別信息，以及 基于第一識別信息、第二識別信息和第三識別信息確定第一部件（50)、第二部件（52) 和模具（40)的組合是否有效。
8. 如權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，第一部件（50)和第二部件（52)形成折邊組件，并 且該系統(tǒng)進一步包括： 通訊地連接到控制器（14)的至少一個輸入裝置（18)，該至少一個輸入裝置（18)能夠 讀取先前組裝的折邊組件上提供的信息， 其中，控制器（14)進一步能夠基于先前組裝的折邊組件上提供的信息確定第一部件 (50)、第二部件（52)和模具（40)的識別信息。
9. 一種用來使用模具（40)將第一部件（50)翻折到第二部件（52)上以形成折邊組件 的方法，該方法包括： 相對于第二部分（22)運動第一部分（20)以壓縮設置在第一部分（20)或者第二部分 (22)中的模具（40)，模具（40)的壓縮使得位于模具（40)中的第一部件（50)和第二部件 (52)被翻折在一起； 在翻折時確定第一部分（20)的撓曲量，以及 基于確定的撓曲量確定是否停止第一部分（20)的運動。
10. 如權利要求9所述的方法，進一步包括： 監(jiān)控與模具（40)的壓縮相關的壓力或力；以及 基于測量的壓力或力確定第一部分（20)的撓曲量。
【文檔編號】B21D39/04GK104114297SQ201280069543
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2012年12月14日 優(yōu)先權日:2011年12月22日
【發(fā)明者】M·C·加茨, B·E·伯克 申請人:卡特彼勒公司