點焊用電極檢查裝置制造方法
【專利摘要】在短時間內(nèi)很簡單地將小型相機組件組裝起來，使相機相對于第一和第二框架的位置無偏離。具體而言，在已將第一和第二框架(40a、40b)布置在使收放有相機(7)的收放凹部(70c)開口朝向外側的相機座(70)的兩側的狀態(tài)下，讓一對夾具(9)彎曲而使夾具(9)的各接合部(9a)與第一和第二框架(40a、40b)的各接合凹部(41c)接合，來對第一框架(40a)、相機座(70)以及第二框架(40b)進行固定，同時由夾具(9)的突起(9b)借助夾具(9)的彈力推壓相機(7)來完成相機組件(4)的組裝。
【專利說明】點焊用電極檢查裝置

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及在例如汽車生產(chǎn)線上使用的點焊用電極檢查裝置。

【背景技術】
[0002] 到目前為止，在汽車生產(chǎn)線上，為對安裝在點焊用槍頂端的電極進行適當?shù)墓芾?而使用點焊用電極檢查裝置。例如，專利文獻1中公開的電極檢查裝置包括測量基準板和 相機組件，測量基準板上具有插入并固定上述電極頭的電極固定孔。該相機組件包括：映出 電極頭部端面的鏡子、設置在該鏡子兩側的第一和第二框架、布置在該第一和第二框架之 間且所述鏡子之一側的相機、具有收放該相機的收放凹部的相機座（camera holder)。將所 述第一和第二框架設置在使收放所述鏡子的收放凹部開口朝向外側的相機座的兩側而將 該相機組件組裝好。在以電極固定孔與鏡子相對應的方式將測量基準板安裝在所述相機組 件上的狀態(tài)下，將電極頭插入并固定在所述電極固定孔中，用相機經(jīng)鏡子對電極頭部端面 進行拍攝，以判斷該電極頭部端面是否適合使用。
[0003] 專利文獻1 :
[0004] 國際公開第2011/052308號（段落0070?0079欄、圖15?圖18)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 一發(fā)明要解決的技術問題一
[0006] 在所述相機組件中，如果相機相對于第一和第二框架的位置有所偏離，那么用該 相機拍攝的圖像的位置就會出現(xiàn)偏差，電極檢查裝置就有可能因此而做出錯誤的判斷。因 此，在組裝相機組件之際需要將相機牢固地固定在第一和第二框架上。但是在專利文獻1 中，對相機組件中各部件之間的固定部件沒有做任何公開。
[0007] 這里，能夠想到一般的對相機組件的各部件進行固定的方法有：用粘接劑進行粘 接或用螺釘?shù)冗M行緊固等方法。但是，在用粘接劑將各部件相互粘接起來的情況下，需要邊 注意觀察粘接劑是否流出來了邊進行作業(yè)，作業(yè)非常繁雜。另一方面，在用螺釘將各部件相 互緊固在一起的情況下，需要在各部件上設置多個緊固部位，不僅相機組件有可能因為該 緊固位置而大型化，對多個緊固部位的緊固作業(yè)也會導致安裝時間加長，這時作業(yè)也很繁 雜。
[0008] 本發(fā)明正是為解決上述問題而完成的。其目的在于提供以下點焊用電極檢查裝 置。即，點焊用電極檢查裝置包括在短時間內(nèi)很簡單地就能夠組裝起來的小型相機組件，該 小型相機組件中的相機在已將該相機組件組裝好的狀態(tài)下相對于第一和第二框架的位置 不會有偏離。
[0009] -用于解決技術問題的技術方案一
[0010] 為達成上述目的，本發(fā)明的特征在于：用一對夾具夾住多個部件而進行固定。
[0011] 也就是說，第一方面發(fā)明是一種點焊用電極檢查裝置。其包括：相機組件和具有用 于插入并固定點焊用電極頭的電極固定孔的測量基準板。該相機組件包括：映出所述電極 頭部端面的鏡子；具有布置在該鏡子兩側的第一和第二框架的組件本體；布置在該第一和 第二框架之間且所述鏡子之一側、拍攝映在該鏡子內(nèi)的電極頭部端面的相機、具有用于收 放該相機的收放凹部的相機座；具有可彎曲性的一對帶狀夾具。在已將所述第一和第二框 架布置在使收放有所述相機的收放凹部開口朝向外側的相機座的兩側的狀態(tài)下，讓兩個所 述夾具彎曲而讓兩個所述夾具各自的端部分別與所述第一和第二框架端緣中相對應的一 個端緣接合來對第一框架、相機座以及第二框架進行固定，并且由該夾具的中部利用夾具 的彈力推壓所述相機而進行組裝，在已以電極固定孔與所述鏡子相對應的方式將所述測量 基準板安裝在該相機組件上的狀態(tài)下，將電極頭插入并固定在所述電極固定孔內(nèi)，通過所 述鏡子用所述相機對該電極頭部端面進行拍攝，來判斷該電極頭部端面是否適合使用。
[0012] 第二方面發(fā)明是這樣的，在第一方面發(fā)明中，在所述夾具中部的靠相機座一側設 置有突起。
[0013] 第三方面發(fā)明是這樣的，在第一或第二方面發(fā)明中，所述相機組件包括一對支撐 框架，該一對支撐框架中的每個支撐框架分別對所述鏡子的兩側端緣進行支撐，該一對支 撐框架被所述第一和第二框架夾住并固定在所述第一和第二框架之間。
[0014] 第四方面發(fā)明是這樣的，在第一到第三方面中任一方面發(fā)明中，進一步包括：收放 所述相機組件的收放殼，所述相機組件具有透明的保護罩，所述測量基準板可裝卸地安裝 在所述收放殼上，與所述鏡子相對應的開口部以與所述測量基準板上的電極固定孔相對的 方式彼此連通地形成在所述收放殼和組件本體上，所述保護罩以將所述開口部覆蓋起來的 方式位于所述測量基準板和收放殼之間，在該測量基準板上的電極固定孔周緣，環(huán)狀突條 部朝著所述收放殼側突出而構成厚部，在所述組件本體的開口部周緣形成有供所述環(huán)狀突 條部嵌合的嵌合部。
[0015] 第五方面發(fā)明是這樣的，在第一到第四方面中任一方面發(fā)明中，所述保護罩呈面 板（panel)狀，所述保護罩包括：與所述收放殼上的開口部和所述組件本體的嵌合部嵌合 的凹狀罩本體部和從該罩本體部的開放端周緣向外側伸出且被所述測量基準板和收放殼 夾住的伸出部。
[0016] 第六方面發(fā)明是這樣的，在第一到第五方面中任一方面發(fā)明中，進一步包括：控 制部件和在所述保護罩的外側將所述電極固定孔打開、關閉的開閉部件。該控制部件與所 述相機和開閉部件相連接，向該相機輸出拍攝工作信號，并且向該開閉部件輸出開閉工作 信號。該控制部件向所述開閉部件輸出開工作信號而將所述電極固定孔打開，在所述電極 已插入并固定在該電極固定孔內(nèi)的狀態(tài)下，向所述相機輸出拍攝工作信號而經(jīng)所述鏡子用 相機拍攝所述電極頭部端面，并且對拍攝到的該電極頭部端面的圖像進行處理，將該處理 結果和電極頭部端面的事先設定好的設定值進行比較，判斷所述電極頭部端面是否適合使 用。另一方面，所述控制部件向所述開閉部件輸出閉工作信號來關閉所述電極固定孔，向所 述相機輸出拍攝工作信號，經(jīng)所述鏡子用相機拍攝所述保護罩，并且對拍攝到的該保護罩 的圖像進行處理，將該處理結果和保護罩的事先設定好的設定值進行比較，判斷所述保護 罩是否適合使用。
[0017] 第七方面發(fā)明是這樣的，在第六方面發(fā)明中，所述開閉部件可滑動地設置在與電 極相對于所述電極固定孔的插入方向交叉的方向上，利用該滑動動作將所述電極固定孔切 換為打開狀態(tài)和關閉狀態(tài)。
[0018] 第八方面發(fā)明是這樣的，在第七方面發(fā)明中，所述開閉部件具有將已安裝上所述 測量基準板的收放殼從該收放殼的一端收放到至少包括所述電極固定孔的區(qū)域的收放空 間，并且所述開閉部件包括形成有對應于所述電極固定孔的開口部的、可滑動的罩殼，該罩 殼構成為：借助滑動動作在所述開口部與電極固定孔相對應的位置和所述開口部偏離電極 固定孔的位置之間移動。
[0019] -發(fā)明的效果一
[0020] 在第一方面發(fā)明中，夾具將第一和第二框架夾住而使第一框架、相機座以及第二 框架成為一體，并且在第一框架、相機座以及第二框架成為一體的狀態(tài)下由夾具的中部往 相機座上推壓相機。因此，一次就能夠完成將相機座固定到第一和第二框架上和將相機固 定到相機座上這兩件事，不會像使用粘接劑、螺釘時那樣在組裝相機組件上花費時間了。因 為無需在各部件上設置用于將第一框架、相機座和第二框架彼此固定起來的緊固位置，所 以能夠將相機組件小型化。在已將相機組件組裝好的狀態(tài)下呈現(xiàn)一種相機利用夾具的彈力 一直被往相機座上推壓的狀態(tài)，因此在使用電極檢查裝置的過程中，相機相對于第一和第 二框架的位置不會有偏離，也就不會導致電極檢查裝置判斷錯誤。
[0021] 在第二方面發(fā)明中，在已將相機組件組裝起來的狀態(tài)下，夾具上的突起的頂端緊 緊地頂在相機上，所以已彎曲夾具的彈力會通過所述突起可靠地傳遞給相機，從而能夠將 相機更加牢固地固定在相機座上。
[0022] 在第三方面發(fā)明中，如果用夾具夾住第一和第二框架，貝1J不僅相機座以被第一和 第二框架夾住的狀態(tài)固定為一體，支撐鏡子的兩支撐框架也會以被第一和第二框架夾住的 狀態(tài)固定為一體。因此，通過將夾具用于組裝相機組件，那么在對第一框架、相機座以及第 二框架進行固定之際，也能夠同時將鏡子組裝到第一和第二框架上，從而能夠更加簡單地 將相機組件組裝起來。
[0023] 在第四方面發(fā)明中，在往收放殼上安裝測量基準板之際，通過讓環(huán)狀突條部與形 成在相機組件上的嵌合部嵌合，那么測量基準板的定位就不是針對收放殼進行，而是針對 相機組件進行，所以在為了更換保護罩而暫時將測量基準板從收放殼上取下來以后，再次 往收放殼上安裝所述測量基準板之際，電極固定孔相對于所述鏡子的位置就不會有偏離。 因此，在更換保護罩前后，電極頭部端面在用相機拍攝到的圖像中的位置不會有偏離，電極 檢查裝置也就不會因更換保護罩而判斷錯誤。因為測量基準板上的電極固定孔周緣的厚度 由于環(huán)狀突條部而增加，所以該部分的剛性提高，即使電極與之接觸，該部分也不會變形。 因此不會發(fā)生由于電極固定孔周緣變形而引起電極定位有偏差這樣的不良現(xiàn)象。其結果 是，電極頭部端面在用相機拍攝到的圖像中的位置不會有偏離，這樣一來電極檢查裝置就 不會判斷錯誤。
[0024] 在第五方面發(fā)明中，在已將測量基準板安裝到收放殼上的狀態(tài)下，因為測量基準 板的靠收放殼一側和保護罩接觸，所以灰塵等難以從測量基準板和保護罩之間侵入收放殼 內(nèi)，從而能夠防止因灰塵等侵入收放殼內(nèi)而導致電極檢查裝置出現(xiàn)故障。
[0025] 在第六方面發(fā)明中，利用判斷電極頭部端面是否適合使用的控制裝置來判斷保護 罩是否適合，所以作業(yè)人員不進入生產(chǎn)線，也能夠把握保護罩臟污的程度。因此，能夠在合 適的時間點更換保護罩，從而能夠防止保護罩太臟而導致電極檢查裝置判斷錯誤，并且更 換保護罩所導致的生產(chǎn)線停止也會被限制在所需要的最低限度上，從而能夠防止更換保護 罩所引起的生產(chǎn)線運轉率下降。如果已用開閉部件將電極固定孔覆蓋起來的狀態(tài)下拍攝保 護罩，那么，即使該保護罩透明所拍攝到的圖像也會因為開閉部件成為背景而非常鮮明，控 制裝置的圖像解析準確，從而能夠可靠地防止誤判斷。通過由開閉部件覆蓋電極固定孔，灰 塵等便難以通過電極固定孔侵入收放殼內(nèi)，所以能夠推遲保護罩變臟，從而能夠延長保護 罩的更換周期，提高生產(chǎn)線的運轉率。
[0026] 在第七方面發(fā)明中，因為將電極插入電極固定孔內(nèi)的插入方向和開閉部件的滑動 方向是彼此交叉的方向，在由開閉部件使電極固定孔從關閉狀態(tài)變成打開狀態(tài)之際，即使 讓電極接近電極固定孔，電極和開閉部件也不會彼此接觸。因此，能夠縮短在開閉部件使電 極固定孔成為打開狀態(tài)后到電極被插入電極固定孔內(nèi)的時間，灰塵等會更加難以通過電極 固定孔侵入收放殼內(nèi)，從而能夠推遲保護罩變臟。
[0027] 在第八方面發(fā)明中，因為罩殼覆蓋收放殼的至少包括電極固定孔的區(qū)域，所以能 夠用罩殼對收放殼的外表的一部分或者全部進行保護。因為利用對收放殼的外表進行保護 的罩殼打開、關閉電極固定孔，所以除了罩殼以外，無需新增加讓電極固定孔開閉的部件， 能夠使結構簡單且成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028] 【圖1】是本發(fā)明第一實施方式所涉及的點焊用電極檢查裝置的立體圖。
[0029] 【圖2】是沿圖1中的A-A線剖開的剖視圖。
[0030] 【圖3】是沿圖1中的B-B線剖開的剖視圖。
[0031] 【圖4】圖4是相機組件的分解立體圖。
[0032] 【圖5】是將圖2中的相機組件部分取出后而示出的圖，示出即將組裝相機組件以 前的狀態(tài)。
[0033] 【圖6】是將圖2中的相機組件部分取出后而示出的圖，示出剛剛組裝完相機組件 以后的狀態(tài)。
[0034] 【圖7】相當于沿圖1中的A-A線剖開的剖視圖，示出正在更換保護罩時的狀態(tài)。
[0035] 【圖8】是本發(fā)明第二實施方式所涉及的點焊用電極檢查裝置的立體圖，示出即將 對電極進行檢查以前的狀態(tài)。
[0036] 【圖9】是本發(fā)明第二實施方式所涉及的點焊用電極檢查裝置的立體圖，示出正在 檢查保護罩的狀態(tài)。
[0037] 【圖10】是本發(fā)明第三實施方式所涉及的相當于圖8的圖。
[0038] 【圖11】是本發(fā)明第三實施方式所涉及的相當于圖9的圖。

【具體實施方式】
[0039] 下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行詳細的說明。此外，以下優(yōu)選實施方式只 不過是從本質上說明本發(fā)明的示例而已。
[0040] (發(fā)明的第一實施方式）
[0041] 圖1示出本發(fā)明第一實施方式所涉及的點焊用電極檢查裝置1。該電極檢查裝置 1同時檢查在利用點焊對鋼板進行焊接之際使用的焊槍G中的一對電極10的各頭部端面是 否適合使用，該一對電極10分別安裝并固定在上下相對的焊槍G的頂端部分。該電極檢查 裝置1包括呈扁平長方體形狀的金屬制收放殼2,該收放殼2的表面以與該收放殼2的長邊 方向水平交叉的方向上的中部位于上方的方式緩慢彎曲。
[0042] 該收放殼2的長邊方向的一端近似板半圓，如圖2、圖3所示，其上表面和下表面分 別凹陷而在該上表面和下表面上分別形成近似圓形的凹部2a，在該各個凹部2a的中央部 位貫通形成有圓形的殼開口部2b貫穿凹陷后的上表面和下表面。
[0043] 在所述收放殼2的長邊方向上的兩側面上，沿著收放殼2的長邊方向延伸的帶狀 安裝部2c分別隆起，將該各安裝部2c固定在生產(chǎn)線的固定側（未圖示），從而來將所述電 極檢查裝置1安裝在生產(chǎn)線的固定側。
[0044] 近似圓板狀的金屬制測量基準板3分別可裝卸地安裝在所述各個凹部2a，在該測 量基準板3的中央部位形成有插入并固定所述電極10的頭部一側的電極固定孔3a。
[0045] 該電極固定孔3a伴隨著靠近所述電極10的插入方向前側，邊緩慢地彎曲，直徑邊 縮小，在已將所述測量基準板3安裝在所述凹部2a中的狀態(tài)下，所述測量基準板3與所述 殼開口部2b相對。
[0046] 在所述測量基準板3上的電極固定孔3a周緣，能夠嵌插到所述殼開口部2b的環(huán) 狀突條部31朝著所述收放殼2 -側突出，構成厚部，在所述環(huán)狀突條部31的頭部端面上沿 圓周方向形成有多個徑向延伸的槽31a。
[0047] 沿著與收放殼2的長邊方向水平交叉的方向延伸的近似長方體形狀的相機組件4 被收放在所述收放殼2的長邊方向一端的內(nèi)側，該相機組件4包括是該相機組件4的主干 部分的樹脂制組件本體40。
[0048] 該組件本體40在上下方向大致中央位置被分割成位于上側的第一框架40a和位 于下側的第二框架40b。
[0049] 所述第一框架40a包括沿水平方向延伸的板狀框架41，該板狀框架41上表面的中 央部分凹陷而在該中央部位形成近似圓形的凹陷部41a。
[0050] 所述板狀框架41的長邊方向兩端的上表面分別凹陷，而在該兩端的上表面分別 形成沿收放殼2的長邊方向延伸的接合凹部41c。
[0051] 在所述凹陷部41a的中央形成有圓形的組件開口部41b，貫通所述凹陷部41a的上 下表面，該組件開口部41b以與所述測量基準板3的電極固定孔3a相對的方式與所述殼開 口部2b連通。
[0052] 在所述板狀框架41上的將所述組件開口部41b夾起來的位置上，一對突出板43 朝下方突出，在該各突出板43的下端緣分別形成有朝上方凹陷而成的半圓狀凹部43a。
[0053] 所述板狀框架41的下表面，遮蔽板41d沿著位于所述板狀框架41的長邊方向一 側的組件開口部41b周緣突出來，如圖3所示，所述遮蔽板41d的下端緣以收放殼2的長邊 方向中央位于上方的方式緩慢彎曲。
[0054] 如圖2到圖4所示，所述第二框架40b的構造與所述第一框架40a完全相同，因此 標注與所述第一框架40a -樣的符號，詳細說明省略不提。
[0055] 組件本體40是以所述遮蔽板41d在側視時成為點對稱位置的方式讓所述第一和 第二框架40a、40b彼此的突出板43頂端一致而被組裝起來的。在組裝所述組件本體40時， 由上下突出板43形成將各板狀框架41橋聯(lián)起來的橋聯(lián)框架42,并且由上、下半圓狀凹部 43a形成圓形通孔44。
[0056] 在兩側具有鏡面的鏡子6斜著布置在所述組件本體40的中央部位且所述各橋聯(lián) 框架42之間，該鏡子6的各鏡面分別映出插入并固定在所述各電極固定孔3a內(nèi)的各電極 10的頭部〗而面。
[0057] 在所述鏡子6的收放殼2長邊方向的兩側布置有支撐所述鏡子6的兩側端緣的一 對樹脂制支撐框架60。
[0058] 如圖4所示，該支撐框架60包括呈近似矩形板狀的平板部61和從該平板部61的 外周緣朝著外側突出的環(huán)狀框部62。
[0059] 在所述平板部61的上半部分形成有"V"字形延伸的狹縫SI、S2 ;在所述平板部 61的下半部分形成有在該狹縫S1、S2的延長線上呈倒"V"字形的狹縫S3、S4 ;由所述狹縫 S1?S4共同呈"X"字形。
[0060] 在所述平板部61的下半部分中央形成有近似三角形的切口部61a。在該切口部 61a和所述狹縫S3、S4之間，具有撓性的一對棒狀突起61b -邊從所述切口部61a的下端 緣開始以彼此的頂端相互接近的方式傾斜，一邊朝著上方延伸，其頂端部分呈近似圓形。
[0061] 所述鏡子6的側端緣嵌入所述狹縫S1、S4中。在該鏡子6的側端緣已嵌入所述狹 縫SI、S4中的狀態(tài)下，所述棒狀突起61b以增大所述狹縫S4的寬度的方式彎曲，借助彈力 朝著形成所述狹縫S4的緣部推壓所述鏡子6。
[0062] 此外，在本發(fā)明的實施方式中，將鏡子6嵌入狹縫S1、S4中，但是取代此，將鏡子6 嵌入狹縫S2、S3中也是可以的。
[0063] 在所述第一和第二框架40a、40b之間且所述鏡子6的兩側分別設置有相機座70。
[0064] 該相機座70包括呈近似箱狀的座本體部70a、和從該座本體部70a朝著所述鏡子 6 -側突出的圓筒部70b。在所述相機座70的內(nèi)部形成有收放凹部70c，該收放凹部70c的 開口朝著所述座本體部70a的與圓筒部70b相反的一側敞開。
[0065] 在該收放凹部70c中收放有CMOS型相機7,該相機7從正面對映在所述鏡子6內(nèi) 的電極10頭部端面進行拍攝。
[0066] 在所述座本體部70a的靠鏡子6 -側，依次排列著設置有照明板73和乳白色的樹 脂制擴散板74。在該照明板73上安裝有多個白色LED73a，由該多個白色LED73a照射映在 該鏡子6中的電極10的頭部端面。該擴散板74讓從所述白色LED73a發(fā)出的光擴散。 [0067] 在所述照明板73和所述擴散板74上分別形成有與所述圓筒部70b相對應的通孔 73b、74b，所述照明板73和擴散板74外嵌合在所述圓筒部70b上。
[0068] 具有撓性的帶狀樹脂制夾具9分別安裝在所述組件本體40的長邊方向的兩端部。
[0069] 該夾具9的上下端朝著所述相機座70 -側彎成近似"J"字形，由此而在該夾具9 的上下端分別形成接合部9a ;突起9b在所述夾具9的中部朝著相機座70 -側突出。
[0070] 如圖5、圖6所示，在由所述一對支撐框架60支撐所述鏡子6、所述照明板73和擴 散板74外嵌合在圓筒部70b上且已將相機7收放在所述收放凹部70c內(nèi)的狀態(tài)下，將所述 第一和第二框架40a、40b布置在一對相機座70和一對支撐框架60的上下兩側，該一對相 機座70中所述收放凹部70c的開口朝向外側，該一對支撐框架60布置在該一對相機座70 之間，讓所述兩夾具9彎曲而讓各接合部9a與所述第一和第二框架40a、40b端緣的各接合 凹部41c接合，從而對第一框架40a、相機座70、支撐框架60、照明板73、擴散板74以及第 二框架40b進行固定，并且由突起9b利用所述夾具9的彈力推壓所述相機7而完成所述相 機組件4的組裝。
[0071] 在所述組件本體40的上表面一側和下表面一側分別設置有沿所述凹陷部41a的 外周部分延伸的環(huán)狀光源固定板12,在該光源固定板12上與所述各槽31a相對應的位置上 分別安裝有藍色LED 12a。
[0072] 從該藍色LED12a發(fā)出的光通過所述各槽31a，從徑向對固定在所述電極固定孔3a 內(nèi)的電極10的頭部周緣進行照射。
[0073] 所述組件本體40的上表面一側和下表面一側，分別設置有由透明樹脂形成的面 板狀保護罩8。
[0074] 該保護罩8包括與所述殼開口部2b和所述凹陷部41a嵌合的凹狀罩本體部81和 從該罩本體部81的開放端周緣朝外側伸出來的伸出部82。該伸出部82被所述測量基準板 3和所述收放殼2夾住。
[0075] 也就是說，所述保護罩8位于所述測量基準板3和收放殼2之間，如圖7所示，在 往所述收放殼2上安裝所述測量基準板3之際，所述環(huán)狀突條部31經(jīng)所述罩本體部81與 所述凹陷部41a嵌合。
[0076] 此外，所述罩本體部81的與所述組件開口部41b相對應的中央部分以其中心位于 所述測量基準板3 -側的方式緩慢彎曲。
[0077] 所述各相機7上連接有控制裝置11 (控制部件），該控制裝置11對經(jīng)所述鏡子6 由所述各相機7拍攝的各電極10的頭部端面的圖像進行處理，并將該處理結果與事先設定 好的設定值進行比較，來判斷所述各電極10的頭部端面是否適合使用。
[0078] 接下來，說明是如何將所述相機組件4組裝起來的。
[0079] 首先，如圖5所示，將鏡子6的兩側端緣分別嵌入各支撐框架60上的狹縫SI、S4 中。
[0080] 接著，將照明板73和擴散板74依次外嵌合在相機座70的圓筒部70b上，并且將 相機7收放在收放凹部70c內(nèi)。
[0081] 將所述一對支撐框架60布置在使所述收放凹部70c的開口朝向外側的所述一對 相機座70之間，并且將第一和第二框架40a、40b布置在所述兩相機座70和兩支撐框架60 的上下兩側。
[0082] 之后，讓兩夾具9彎曲，而讓各接合部9a與第一和第二框架40a、40b的各接合凹 部41c接合，從而來對第一框架40a、相機座70、支撐框架60、照明板73、擴散板74以及第 二框架40b進行固定。于是，如圖6所示，由突起9b利用夾具9的彈力推壓相機7而完成 相機組件4的組裝。
[0083] 如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，夾具9將第一和第二框架40a、40b夾起來而使 第一框架40a、相機座70以及第二框架40b成為一體，并且在第一框架40a、相機座70以及 第二框架40b成為一體的狀態(tài)下由夾具9上的突起9b往相機座70上推壓相機7。因此，通 過以夾具9作相機組件4的部件之間的固定部件用，一次就能夠完成將相機座70固定到第 一和第二框架40a、40b上和將相機7固定到相機座70上這兩件事，不會像使用粘接劑、螺 釘時那樣在組裝相機組件4上花費時間了。因為無需在各部件上設置用于將第一框架40a、 相機座70和第二框架40b彼此固定起來的緊固位置，所以能夠將相機組件4小型化。在已 將相機組件4組裝好的狀態(tài)下呈現(xiàn)一種相機7利用夾具9的彈力一直被往相機座70上推 壓的狀態(tài)，因此在使用電極檢查裝置1的過程中，相機7相對于第一和第二框架40a、40b的 位置不會有偏離，也就不會導致電極檢查裝置1判斷錯誤。
[0084] 因為在已將相機組件4組裝起來的狀態(tài)下，夾具9上的突起9b頂端緊緊地頂在相 機7上，所以已彎曲夾具9的彈力會通過所述突起9b可靠地傳遞給相機7,從而能夠將相機 7更加牢固地固定在相機座70上。
[0085] 如果用夾具9夾住第一和第二框架40a、40b，則不僅相機座70以被第一和第二框 架40a、40b夾住的狀態(tài)固定為一體，支撐鏡子6的兩支撐框架60也會以被第一和第二框架 40a、40b夾住的狀態(tài)固定為一體。因此，通過將夾具9用于組裝相機組件4,那么在對第一 框架40a、相機座70及第二框架40b進行固定之際，也能夠同時將鏡子6組裝到第一和第二 框架40a、40b上，從而能夠更加簡單地將相機組件4組裝起來。
[0086] 除此以外，在往收放殼2上安裝測量基準板3之際，通過讓環(huán)狀突條部31與形成 在相機組件4上的凹陷部41a嵌合，那么測量基準板3的定位就不是針對收放殼2進行，而 是針對相機組件4進行，所以在為了更換保護罩8而暫時將測量基準板3從收放殼2上取 下來以后，再次往收放殼2上安裝所述測量基準板3之際，電極固定孔3a相對于所述鏡子6 的位置就不會有偏離。因此，在更換保護罩8前后，電極10頭部端面在用相機7拍攝到的 圖像中的位置不會有偏離，電極檢查裝置1也就不會因更換保護罩8而判斷錯誤。因為測 量基準板3上的電極固定孔3a周緣的厚度由于環(huán)狀突條部31而增加，所以該部分的剛性 提高，即使電極10與之接觸，該部分也不會變形。因此不會發(fā)生由于電極固定孔3a周緣變 形而引起電極10定位有偏差這樣的不良現(xiàn)象。其結果是，電極10頭部端面在用相機7拍 攝到的圖像中的位置不會有偏離，這樣一來電極檢查裝置1就不會判斷錯誤。
[0087] 在已將測量基準板3安裝到收放殼2上的狀態(tài)下，因為測量基準板3的靠收放殼 2 -側和保護罩8接觸，所以灰塵等難以從測量基準板3和保護罩8之間侵入收放殼2內(nèi)， 從而能夠防止因灰塵等侵入收放殼2內(nèi)而導致電極檢查裝置1出現(xiàn)故障。
[0088] 此外，在本發(fā)明的第一實施方式中，將突起9b設置在夾具9的中部。但代替此，結 構上，在夾具9的中部不設置突起％，在組裝相機組件4之際將無突起9b的夾具9的中部 緊緊地頂在相機7上也是可以的。
[0089] 在本發(fā)明的第一實施方式中，在用一對支撐框架60支撐鏡子6兩側端緣以后，再 用第一和第二框架40a、40b將該一對支撐框架60夾住，是這樣來將鏡子6安裝在第一和第 二框架40a、40b上的。但代替此，在由第一和第二框架40a、40b將尚未對鏡子6進行支撐 的一對支撐框架60夾住以后，從側面將鏡子6嵌入所述兩支撐框架60上的狹縫S1、S4內(nèi)， 這樣來將鏡子6安裝在第一和第二框架40a、40b上也是可以的。
[0090] 在本發(fā)明的第一實施方式中，是一種環(huán)狀突條部31經(jīng)保護罩8與凹陷部41a嵌合 的構造，但并不限于此，構造上，環(huán)狀突條部31直接與凹陷部41a嵌合，不經(jīng)過保護罩8也 是可以的。
[0091] 為保證灰塵等更難以侵入收放殼2內(nèi)，在保護罩8和組件本體40之間、保護罩8 和測量基準板3之間設置0型環(huán)等密封構造也是可以的。
[0092](發(fā)明的第二實施方式）
[0093] 圖8和圖9示出本發(fā)明的第二實施方式所涉及的點焊用電極檢查裝置1。該第二 實施方式僅在利用判斷電極10的頭部端面是否適合使用的控制裝置11來判斷保護罩8是 否適合使用這一點上與第一實施方式不同，其它方面都和第一實施方式一樣，下面僅對與 第一實施方式不同的部分做說明。
[0094] 第二實施方式中的點焊用電極檢查裝置1包括對所述收放殼2進行保護的罩殼5。
[0095] 該罩殼5與所述收放殼2的外表相對應，呈扁平長方體形狀，由面板狀上壁51、板 狀下壁53以及連接上壁51和下壁53的各周緣的側壁52構成。
[0096] 所述罩殼5的長邊方向一端被封起來，長邊方向另一端形成為側部開口 5a。在所 述罩殼5的內(nèi)部，從所述側部開口 5a收放已安裝上所述測量基準板3的收放殼2的收放空 間S由所述上壁51、側壁52以及下壁53形成。
[0097] 所述上壁51和下壁53各自的中央部分分別形成有分別貫穿上壁51和下壁53 的、近似矩形的罩開口部51a、53a，在所述罩殼5的長邊一側的側壁52上形成有一對導向部 52a，該一對導向部52a在所述罩殼5的長邊方向上細長，朝著所述側部開口 5a敞開口。
[0098] 讓所述罩殼5的側部開口 5a與所述收放殼2的長邊方向的一端相對應，并且讓所 述各導向部52a的開口部分與所述各安裝部2c相對應，讓所述罩殼5朝著所述收放殼2 - 側（圖9中箭頭X2的方向）滑動，這樣一來各安裝部2c -邊被各導向部52a導向，所述收 放殼2 -邊被收放在所述收放空間S內(nèi)。
[0099] 也就是說，所述罩殼5能夠在與電極10相對于所述電極固定孔3a的插入方向交 叉的方向上滑動，所述收放殼2借助所述罩殼5的滑動動作而進出入所述收放空間S內(nèi)。 [0100] 在所述罩殼5向所述收放殼2的長邊方向的另一端（圖9中箭頭X2的方向）滑 動而將所述收放殼2收放在所述收放空間S內(nèi)的狀態(tài)下，上壁51和下壁53的靠罩殼5長 邊方向的一端處于將所述各電極固定孔3a開口封起來的位置，而使該各電極固定孔3變成 關閉狀態(tài)。另一方面，在所述罩殼5向所述收放殼2的長邊方向一端（圖8中箭頭XI的方 向）滑動，所述收放殼2的一部分從所述收放空間S中出來的狀態(tài)下，上壁51和下壁53中 的所述罩開口部51a、53a與所述各電極固定孔3a相對應，使該電極固定孔3a變成打開狀 態(tài)。
[0101] 也就是說，所述罩殼5的罩開口部51a、53a構成為：借助所述罩殼5的滑動動作， 在對應于所述電極固定孔3a的位置和偏離電極固定孔3a的位置之間移動。
[0102] 在所述收放殼2和所述上壁51之間設置有驅動部50,由該驅動部50和所述罩殼 5構成開閉機構（開閉部件）13。
[0103] 雖未圖示，所述驅動部50由齒條、小齒輪以及驅動馬達構成，在所述罩殼5在所述 驅動部50的驅動下相對于所述收放殼2在所述收放殼2的長邊方向上滑動。
[0104] 所述控制裝置11連接在所述驅動部50,該控制裝置11向所述相機7輸出拍攝工 作信號，并且向所述驅動部50輸出讓所述罩殼5滑動的開閉工作信號。
[0105] 所述控制裝置11向所述驅動部50輸出讓所述罩殼5朝著收放殼2的一端滑動的 開工作信號而將所述電極固定孔3a打開，在已將所述電極10插入并固定在該電極固定孔 3a內(nèi)的狀態(tài)下向所述相機7輸出拍攝工作信號，經(jīng)所述鏡子6用相機7將所述電極10頭部 端面拍攝下來。
[0106] 所述控制裝置11對由所述相機7拍攝到的電極10頭部端面的圖像進行處理，并 將該處理結果和電極10頭部端面的事先設定好的設定值進行比較，來判斷所述電極10頭 部端面是否適合使用。
[0107] 另一方面，所述控制裝置11向所述驅動部50輸出讓所述罩殼5朝著收放殼2的 另一端滑動的閉工作信號而將所述電極固定孔3a關閉，向所述相機7輸出拍攝工作信號， 經(jīng)所述鏡子6用相機7將所述保護罩8拍攝下來。
[0108] 所述控制裝置11對由所述相機7拍攝到的保護罩8的圖像進行處理，并將該處理 結果和保護罩8的事先設定好的設定值進行比較，來判斷所述保護罩8是否適合使用。
[0109] 如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式，因為利用判斷電極10的頭部端面是否適 合使用的控制裝置11來判斷保護罩8是否適合，所以作業(yè)人員不進入生產(chǎn)線，也能夠把握 保護罩8臟污的程度。因此，能夠在合適的時間點更換保護罩8,從而能夠防止保護罩8太 臟而導致電極檢查裝置1判斷錯誤，并且更換保護罩8所導致的生產(chǎn)線停止也會被限制在 所需要的最低限度上，從而能夠防止更換保護罩8所引起的生產(chǎn)線運轉率下降。
[0110] 如果已用罩殼5將電極固定孔3a覆蓋起來的狀態(tài)下拍攝保護罩8,那么即使該保 護罩8透明，拍攝到的圖像也會因為罩殼5成為背景而非常鮮明，控制裝置11的圖像解析 準確，從而能夠可靠地防止誤判斷。
[0111] 通過由罩殼5覆蓋電極固定孔3a，灰塵等便難以通過電極固定孔3a侵入收放殼2 內(nèi)，所以能夠推遲保護罩8變臟，從而能夠延長保護罩8的更換周期，提高生產(chǎn)線的運轉率。
[0112] 除此以外，因為將電極10插入電極固定孔3a內(nèi)的插入方向和罩殼5的滑動方向 是彼此交叉的方向，在由罩殼5使電極固定孔3a從關閉狀態(tài)變成打開狀態(tài)之際，即使讓電 極10接近電極固定孔3a，電極10和罩殼5也不會彼此接觸。因此，能夠縮短在罩殼5使電 極固定孔3a成為打開狀態(tài)后到電極10被插入電極固定孔3a內(nèi)的時間，灰塵等會更加難以 通過電極固定孔3a侵入收放殼2內(nèi)，從而能夠推遲保護罩8變臟。
[0113] 因為所述罩殼5將所述收放殼2整體覆蓋起來，所以能夠用罩殼5對收放殼2整 個外表進行保護。因為利用保護收放殼2的外表的罩殼5來打開、關閉電極固定孔3a，所以 除了罩殼5以外，無需新增加讓電極固定孔3a開閉的部件，能夠使結構簡單且成本低。
[0114] 此外，在本發(fā)明的第二實施方式中，結構上收放殼2能夠整體收放在收放空間S 內(nèi)，但并不限于此，只要是已安裝上測量基準板3的收放殼2的包括至少電極固定孔3a的 區(qū)域能夠收放在收放空間S內(nèi)即可。
[0115] (發(fā)明的第三實施方式）
[0116] 圖10和圖11示出本發(fā)明的第三實施方式所涉及的點焊用電極檢查裝置1。在該 第三實施方式中，只有開閉機構13的構造與第二實施方式不同，其它方面都與第二實施方 式相同。因此，下面僅對與第二實施方式不同之處做說明。
[0117] 在第三實施方式中，收放殼2的長邊方向一側面上布置有沿著該收放殼2的長邊 方向延伸的氣缸14。
[0118] 該氣缸14包括圓筒狀缸體14a和從該缸體14a的長邊方向一端沿著所述檢查裝 置本體伸縮的桿14b。所述缸體14a的長邊方向另一端固定在所述收放殼2上。
[0119] 在所述桿14b的頂端安裝有近似" U"字形的蓋板15,該蓋板15分成沿著與所述 收放殼2的長邊方向交叉的方向延伸的兩個岔，該蓋板15的兩個岔中的一個岔位于所述收 放殼2的表面一側，另一個岔位于所述收放殼2的背面一側。
[0120] 第三實施方式中的開閉機構13由所述氣缸14和所述蓋板15構成，該蓋板15借 助所述桿14b伸長而朝著所述收放殼2的長邊方向一端（圖11中箭頭X4所示的方向）滑 動，移動到將所述各電極固定孔3a的開口封起來的位置，使該各電極固定孔3a變成關閉 狀態(tài)。另一方面，該蓋板15借助所述桿14b收縮而朝著所述收放殼2的長邊方向另一端 (圖10中箭頭X3所示的方向）滑動，移動到使所述各電極固定孔3a打開的位置，使該各電 極固定孔3a變成打開狀態(tài)。
[0121] 控制裝置11連接在所述氣缸14上，向該氣缸14輸出讓所述蓋板15滑動的開閉 信號
[0122] 如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第三實施方式，能夠防止開閉機構13的構造比第二實施 方式更簡單的電極檢查裝置1由于保護罩8臟了而判斷錯誤，并且能夠盡量減少由于更換 保護罩8而導致的生產(chǎn)線運轉率下降
[0123] 一工業(yè)上的可利用性一
[0124] 本發(fā)明對在例如汽車生產(chǎn)線上使用的點焊用電極檢查裝置很合適。
[0125] -符號說明一
[0126] 1 點焊用電極檢查裝置
[0127] 3 測量基準板
[0128] 3a 電極固定孔
[0129] 4 相機組件
[0130] 5 罩殼
[0131] 6 鏡子
[0132] 7 相機
[0133] 9 夾具
[0134] 9b 突起
[0135] 10 電極
[0136] 11 控制裝置（控制部件）
[0137] 13 開閉機構（開閉部件）
[0138] 31 環(huán)狀突條部
[0139] 40 組件本體
[0140] 40a 第一框架
[0141] 40b 第二框架
[0142] 51a、53a 罩開口部
[0143] 60 支撐框架
[0144] 70 相機座
[0145] 70c 收放凹部
[0146] G 焊槍
【權利要求】
1. 一種點焊用電極檢查裝置，其包括：相機組件和具有用于插入并固定點焊用電極頭 的電極固定孔的測量基準板，其特征在于： 該相機組件包括： 映出所述電極頭部端面的鏡子、 具有布置在該鏡子兩側的第一和第二框架的組件本體、 布置在該第一和第二框架之間且所述鏡子之一側、拍攝映在該鏡子內(nèi)的電極頭部端面 的相機、 具有用于收放該相機的收放凹部的相機座、以及 具有可彎曲性的一對帶狀夾具， 在已將所述第一和第二框架布置在使收放有所述相機的收放凹部開口朝向外側的相 機座的兩側的狀態(tài)下，讓兩個所述夾具彎曲而讓兩個所述夾具各自的端部分別與所述第一 和第二框架端緣中相對應的一個端緣接合來對第一框架、相機座以及第二框架進行固定， 并且由該夾具的中部利用夾具的彈力推壓所述相機而進行組裝， 在已以電極固定孔與所述鏡子相對應的方式將所述測量基準板安裝在該相機組件上 的狀態(tài)下，將電極頭插入并固定在所述電極固定孔內(nèi)，通過所述鏡子用所述相機對該電極 頭部端面進行拍攝，來判斷該電極頭部端面是否適合使用。
2. 根據(jù)權利要求1所述的點焊用電極檢查裝置，其特征在于： 在所述夾具中部的靠相機座一側設置有突起。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的點焊用電極檢查裝置，其特征在于： 所述相機組件包括一對支撐框架，該一對支撐框架中的每個支撐框架分別對所述鏡子 的兩側端緣進行支撐，并且該一對支撐框架被所述第一和第二框架夾住并固定在所述第一 和第二框架之間。
4. 根據(jù)權利要求1到3中任一項權利要求所述的點焊用電極檢查裝置，其特征在于： 該點焊用電極檢查裝置進一步包括：收放所述相機組件的收放殼， 所述相機組件具有透明的保護罩， 所述測量基準板可裝卸地安裝在所述收放殼上， 與所述鏡子相對應的開口部以與所述測量基準板上的電極固定孔相對的方式彼此連 通地形成在所述收放殼和組件本體上， 所述保護罩以將所述開口部覆蓋起來的方式位于所述測量基準板和收放殼之間， 在該測量基準板上的電極固定孔周緣，環(huán)狀突條部朝著所述收放殼一側突出而構成厚 部， 在所述組件本體的開口部周緣形成有供所述環(huán)狀突條部嵌合的嵌合部。
5. 根據(jù)權利要求1到4中任一項權利要求所述的點焊用電極檢查裝置，其特征在于： 所述保護罩呈面板狀， 所述保護罩包括：與所述收放殼上的開口部和所述組件本體的嵌合部嵌合的凹狀罩本 體部、和從該罩本體部的開放端周緣向外側伸出且被所述測量基準板和收放殼夾住的伸出 部。
6. 根據(jù)權利要求1到5中任一項權利要求所述的點焊用電極檢查裝置，其特征在于： 該點焊用電極檢查裝置進一步包括： 在所述保護罩的外側將所述電極固定孔打開、關閉的開閉部件，和 與所述相機和所述開閉部件相連接，向該相機輸出拍攝工作信號，并且向該開閉部件 輸出開閉工作信號的控制部件， 該控制部件向所述開閉部件輸出開工作信號而將所述電極固定孔打開，在所述電極已 插入并固定在該電極固定孔內(nèi)的狀態(tài)下，向所述相機輸出拍攝工作信號而經(jīng)所述鏡子用相 機拍攝所述電極頭部端面，并且對拍攝到的該電極頭部端面的圖像進行處理，將該處理結 果和電極頭部端面的事先設定好的設定值進行比較，來判斷所述電極頭部端面是否適合使 用，另一方面，所述控制部件向所述開閉部件輸出閉工作信號來關閉所述電極固定孔，向所 述相機輸出拍攝工作信號，經(jīng)所述鏡子用相機拍攝所述保護罩，并且對拍攝到的該保護罩 的圖像進行處理，將該處理結果和保護罩的事先設定好的設定值進行比較，來判斷所述保 護罩是否適合使用。
7. 根據(jù)權利要求6所述的點焊用電極檢查裝置，其特征在于： 所述開閉部件可滑動地設置在與電極相對于所述電極固定孔的插入方向交叉的方向 上，利用該滑動動作將所述電極固定孔切換為打開狀態(tài)和關閉狀態(tài)。
8. 根據(jù)權利要求7所述的點焊用電極檢查裝置，其特征在于： 所述開閉部件具有將已安裝上所述測量基準板的收放殼從該收放殼的一端收放到至 少包括所述電極固定孔的區(qū)域的收放空間，并且所述開閉部件包括形成有對應于所述電極 固定孔的開口部的、可滑動的罩殼，該罩殼構成為：借助滑動動作在所述開口部與電極固定 孔相對應的位置和所述開口部偏尚電極固定孔的位置之間移動。
【文檔編號】B23K11/24GK104105566SQ201280067780
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2012年12月18日 優(yōu)先權日:2012年2月1日
【發(fā)明者】十河研治, 山根稔正, 山根義昭, 中島弘太郎 申請人:希利股份有限公司