專利名稱：一種用于機器人焊接汽車定位鉤的整形定位工裝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種加工定位裝置，尤其是涉及一種用于機器人焊接汽車定位鉤的整形定位工裝。
背景技術(shù)：
目前，許多汽車定位鉤的焊接工裝存在著對零件的沖壓工序要求嚴(yán)格(而沖壓件的部分折彎位置或角度存在著因定位有波動導(dǎo)致的沖壓角度不到位或反彈等不穩(wěn)定缺陷)，而現(xiàn)有工裝只起到對零件定位的作用功能單一，對一些角度或開檔尺寸沒有校正或輕微整形的作用，因此在焊接過程中必須有相應(yīng)的專用定位校正整形定位工裝，這樣可進一步保證零件總成尺寸的穩(wěn)定性，以及在裝車過程中此零件與其它零部件的匹配問題，也減少了對沖壓模的精度要求，彌補了其帶來的缺陷。現(xiàn)有的零件焊接工裝對零件沖壓件尺寸要求嚴(yán)格(因機器人對焊縫的位置度精度要求嚴(yán)格)，只起到壓緊和定位的作用，而又存在相對結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺點。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種操作檢修簡單、檢錯性好、穩(wěn)定性精確度高的用于機器人焊接汽車定位鉤的整形定位工裝。本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種用于機器人焊接汽車定位鉤的整形定位工裝，定位鉤上設(shè)有待焊接的焊縫，所述的定位工裝包括工裝底板、定位鉤定位機構(gòu)和校正整形壓緊機構(gòu)，所述的定位鉤定位機構(gòu)和校正整形壓緊機構(gòu)均設(shè)置在工裝底板上，且校正整形壓緊機構(gòu)設(shè)在定位鉤定位機構(gòu)外側(cè)。所述的定位鉤定位機構(gòu)包括左定位機構(gòu)和右定位機構(gòu)。所述的左定位機構(gòu)包括左定位塊和左定位銷，所述的左定位銷與左定位塊連接，所述的右定位機構(gòu)包括右定位塊和右定位銷，所述的右定位銷與右定位塊連接。所述的校正整形壓緊機構(gòu)包括左校正整形壓緊機構(gòu)和右校正整形壓緊機構(gòu)。所述的左校正整形壓緊機構(gòu)包括左夾鉗底板、左支撐限位板、左夾鉗壓板和左限位壓塊，所述的左限位壓塊與左定位塊連接，所述的左夾鉗壓板與左限位壓塊連接，所述的左支撐限位板和左夾鉗底板依次設(shè)在工裝底板上。 所述的左夾鉗壓板上設(shè)有倒角。所述的左限位壓塊為由金屬材料制成的壓塊。所述的右校正整形壓緊機構(gòu)包括右夾鉗底板、右支撐限位板、右夾鉗壓板和右限位壓塊，所述的右限位壓塊與右定位塊連接，所述的右夾鉗壓板與右限位壓塊連接，所述的右支撐限位板和右夾鉗底板依次設(shè)在工裝底板上。所述的右夾鉗壓板上設(shè)有倒角。所述的右限位壓塊為由金屬材料制成的壓塊。[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:一、操作簡單:步驟明確，簡單易懂；二、檢錯性好:零件如前后倒置，壓鉗將無法壓下或焊縫位置偏移，引起機器人報
警，停止焊接；三、穩(wěn)定性精確度高:本實用新型通過左定位銷與右定位銷來確定定位鉤的位置，左校正整形壓緊機構(gòu)中的左夾鉗壓板(有倒角)與左限位壓塊(有倒角)相連接，壓下后壓在左支撐限位板內(nèi)(保證此機構(gòu)壓下后左右位置)，通過帶倒角的左夾鉗壓板和左限位壓塊，校正了定位鉤左邊焊接位置的角度和開檔尺寸，右校正整形壓緊機構(gòu)也同樣校正了定位鉤右邊焊接位置的角度和開檔尺寸；四、加工成本低檢修方便:夾鉗壓板與限位壓塊相連接的中間位置可通過加墊片來調(diào)節(jié)開檔尺寸和角度。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的主視圖；圖3為本實用新型的俯視圖；圖4為本實用新型的側(cè)視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細(xì)說明。本實施例以本實用新型技術(shù)方案為前提進行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。實施例如圖1-圖4所示，一種用于機器人焊接汽車定位鉤的整形定位工裝，定位鉤14上設(shè)有待焊接的焊縫，定位工裝包括工裝底板11、定位鉤定位機構(gòu)和校正整形壓緊機構(gòu)，定位鉤定位機構(gòu)和校正整形壓緊機構(gòu)均設(shè)置在工裝底板11上，且校正整形壓緊機構(gòu)設(shè)在定位鉤定位機構(gòu)外側(cè)。定位鉤定位機構(gòu)包括左定位機構(gòu)和右定位機構(gòu)。左定位機構(gòu)包括左定位塊9和左定位銷13，左定位銷13與左定位塊9連接；右定位機構(gòu)包括右定位塊10和右定位銷12，右定位銷12與右定位塊10連接。校正整形壓緊機構(gòu)包括左校正整形壓緊機構(gòu)和右校正整形壓緊機構(gòu)，左、右校正整形壓緊機構(gòu)分別壓緊定位鉤的左右兩側(cè)，且不能反向。左校正整形壓緊機構(gòu)包括左夾鉗底板2、左支撐限位板4、左夾鉗壓板6和左限位壓塊8，左限位壓塊8與左定位塊9連接，左夾鉗壓板6與左限位壓塊8連接，左支撐限位板4和左夾鉗底板2依次設(shè)在工裝底板11上。右校正整形壓緊機構(gòu)包括右夾鉗底板1、右支撐限位板3、右夾鉗壓板5和右限位壓塊7，右限位壓塊7與右定位塊10連接，右夾鉗壓板5與右限位壓塊7連接，右支撐限位板3和右夾鉗底板I依次設(shè)在工裝底板11上。左夾鉗壓板6和右夾鉗壓板5均上設(shè)有倒角,倒角尺寸即是整形校正范圍，使其過度到要求位置。左限位壓塊8和右限位壓塊7均為由耐高溫(大于等于3500攝氏度)耐磨的金屬材料制成的壓塊。上述支撐限位板用于保證定位工裝中夾鉗壓板壓下后的左右位置。定位工裝中的夾鉗壓板與快速夾鉗連接，快速夾鉗根據(jù)零件的尺寸選擇。上述用于機器人焊接汽車定位鉤的整形定位工裝的操作具體為:定位鉤14的基準(zhǔn)孔穿過右定位銷12和左定位銷13 ;壓下左校正整形壓緊機構(gòu)中與左限位壓塊8相連接的左夾鉗壓板6，使其壓在左支撐限位板內(nèi)4，通過帶倒角的左夾鉗壓板6和左限位壓塊6，校正了定位鉤左邊焊接位置的角度和開檔尺寸；同時也壓下右校正整形壓緊機構(gòu)中與右限位壓塊7相連接的右夾鉗壓板5，壓下后壓在右支撐限位板內(nèi)3，通過帶倒角的右夾鉗壓板5和左限位壓塊7，校正了定位鉤右邊焊接位置的角度和開檔尺寸；所有這些建立在統(tǒng)一的焊接工裝底板11上。壓緊后便可通過機器人進行焊接焊縫。上述定位工裝彌補了定位鉤在沖壓折彎工序中部分折彎位置或角度存在著因定位有波動導(dǎo)致的沖壓角度不到位或反彈等不穩(wěn)定缺陷，對定位鉤的焊接位置的角度和開檔尺寸具備校正和輕微整形的作用，且同時具有壓緊作用的壓塊和限位塊。這樣可進一步保證零件總成尺寸的穩(wěn)定性，以及在裝車過程中此零件與其它零部件的匹配問題，也減少了對沖壓模的精度要求，彌補了其帶來的缺陷。這樣也保證焊接的穩(wěn)定性，減少了零件的不合格率和報廢。
權(quán)利要求1.一種用于機器人焊接汽車定位鉤的整形定位工裝，定位鉤上設(shè)有待焊接的焊縫，其特征在于，所述的定位工裝包括工裝底板、定位鉤定位機構(gòu)和校正整形壓緊機構(gòu)，所述的定位鉤定位機構(gòu)和校正整形壓緊機構(gòu)均設(shè)置在工裝底板上，且校正整形壓緊機構(gòu)設(shè)在定位鉤定位機構(gòu)外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機器人焊接汽車定位鉤的整形定位工裝，其特征在于，所述的定位鉤定位機構(gòu)包括左定位機構(gòu)和右定位機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于機器人焊接汽車定位鉤的整形定位工裝，其特征在于，所述的左定位機構(gòu)包括左定位塊和左定位銷，所述的左定位銷與左定位塊連接，所述的右定位機構(gòu)包括右定位塊和右定位銷，所述的右定位銷與右定位塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于機器人焊接汽車定位鉤的整形定位工裝，其特征在于，所述的校正整形壓緊機構(gòu)包括左校正整形壓緊機構(gòu)和右校正整形壓緊機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于機器人焊接汽車定位鉤的整形定位工裝，其特征在于，所述的左校正整形壓緊機構(gòu)包括左夾鉗底板、左支撐限位板、左夾鉗壓板和左限位壓塊，所述的左限位壓塊與左定位塊連接，所述的左夾鉗壓板與左限位壓塊連接，所述的左支撐限位板和左夾鉗底板依次設(shè)在工裝底板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于機器人焊接汽車定位鉤的整形定位工裝，其特征在于，所述的左夾鉗壓板上設(shè)有倒角。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于機器人焊接汽車定位鉤的整形定位工裝，其特征在于，所述的左限位壓塊為由金屬材料制成的壓塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于機器人焊接汽車定位鉤的整形定位工裝，其特征在于，所述的右校正整形壓緊機構(gòu)包括右夾鉗底板、右支撐限位板、右夾鉗壓板和右限位壓塊，所述的右限位壓塊與右定位塊連接，所述的右夾鉗壓板與右限位壓塊連接，所述的右支撐限位板和右夾鉗底板依次設(shè)在工裝底板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于機器人焊接汽車定位鉤的整形定位工裝，其特征在于，所述的右夾鉗壓板上設(shè)有倒角。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于機器人焊接汽車定位鉤的整形定位工裝，其特征在于，所述的右限位壓塊為由金屬材料制成的壓塊。
專利摘要本實用新型涉及一種用于機器人焊接汽車定位鉤的整形定位工裝，定位鉤上設(shè)有待焊接的焊縫，所述的定位工裝包括工裝底板、定位鉤定位機構(gòu)和校正整形壓緊機構(gòu)，所述的定位鉤定位機構(gòu)和校正整形壓緊機構(gòu)均設(shè)置在工裝底板上，且校正整形壓緊機構(gòu)設(shè)在定位鉤定位機構(gòu)外側(cè)；進行定位鉤焊接時，定位鉤通過定位鉤定位機構(gòu)放置在工裝底板上，校正整形壓緊機構(gòu)壓緊定位鉤，機器人對定位鉤上的焊縫進行焊接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有操作檢修簡單、檢錯性好、穩(wěn)定性精確度高等優(yōu)點。
文檔編號B23K37/04GK203018966SQ20122075008
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者王勇 申請人:上海奧林汽車配件有限公司