專利名稱：一種生產(chǎn)液壓支架立柱的組裝線結(jié)構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種組裝線結(jié)構，特別是一種生產(chǎn)液壓支架立柱的組裝線結(jié)構，適用于在線組裝并檢測液壓支架立柱。
背景技術：
液壓支架立柱是液壓支架(包括綜采液壓支架、輕型放頂煤支架、簡易支架、滑移頂梁、懸移支架)的核心部件，它是液壓支架承載支護頂板、移架、推移刮板運輸機和采煤機的動力傳輸系統(tǒng)。目前，在生產(chǎn)液壓支架立柱時，傳統(tǒng)的裝配方式所存在的缺點是:液壓支架立柱的整體組裝不是流水線的形式，而是采用分散的幾個簡易的工裝來完成液壓支架立柱的組裝。其組裝過程首先是在自制的壓裝臺上將活柱壓入缸體中，有的甚至用大錘將活柱壓入缸體中，以組成立柱，然后用天車將經(jīng)前面工序組成的立柱吊到簡易的豎起的工作臺上，將立柱垂直豎起并鎖緊，再用天車吊到擰帽，用擰帽的扳手加長力臂由人工來擰緊立柱的導向套，液壓支架立柱組裝完成；然后，在裝配完一批液壓支架立柱后，專門試驗液壓支架立柱的性能，進行專門的性能試驗時，需要用天車將裝配好的液壓支架立柱吊到簡易的試驗臺上進行；最后用天車將試驗完畢的液壓支架立柱吊出并進行噴涂漆。可見，該液壓支架立柱的整體組裝方式，組裝效率很低，并且在液壓支架立柱組裝完成，開始專門試驗液壓支架立柱的性能時，由于試驗臺簡陋，部分試驗項目通常完成不了，還需要再周轉(zhuǎn)到另外的試驗臺上，才能完成所有的實驗項目，操作起來非常不方便；工人的勞動強度大、安全性很差、工人的安全沒有保障。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是:設計一種生產(chǎn)液壓支架立柱的組裝線結(jié)構，該組裝線結(jié)構可以實現(xiàn)液壓支架立柱的組裝和全部試驗檢測項目同步進行，整個過程全部在流水線上完成，整體組裝效率高，操作方便可靠，安全性能高，對工人的人身安全有保障，并且大大的降低了工人的勞動強度，減少了吊裝運輸量，提高了生產(chǎn)率。本實用新型的目的可以通過下述技術方案來實現(xiàn):一種生產(chǎn)液壓支架立柱的組裝線結(jié)構，包括上料工位、活塞密封件裝配工位、裝缸工位、擰帽工位和試驗臺，其特征是:還包括兩段缸筒流水線、活柱流水線、試驗架、懸臂吊1、懸臂吊I1、為組裝線上各工作油缸提供液壓油的液壓泵站、為組裝線上各機械設備提供工作電源的電控箱、為試驗臺提供動作控制及其狀態(tài)顯示、測試記錄的圖文輸出的操作柜以及為被檢測液壓支架立柱和外加載油缸提供乳化液壓力工作介質(zhì)的乳化液系統(tǒng)，上料工位橫跨在左段缸筒流水線和活柱流水線的前部，活塞密封件裝配工位設置在活柱流水線的后部，裝缸工位上有裝缸機，裝缸機橫跨在左段缸筒流水線與右段缸筒流水線之間，并位于活柱流水線的后方位置，擰帽工位設置在裝缸工位與試驗臺之間，擰帽工位上有擰帽機，試驗臺橫跨設置在右段缸筒流水線的后端位置，試驗臺的右側(cè)設置有試驗架，懸臂吊I設置在左段缸筒流水線和活柱流水線之間的前方位置，懸臂吊II設置在右段缸筒流水線與擰帽工位之間；所述的試驗臺為在線液壓缸試驗臺裝置，其與操作柜電連接。本實用新型所述每段缸筒流水線和活柱流水線均由內(nèi)架I和外架I構成，在內(nèi)架I上裝有前行油缸，前行油缸的活塞桿端固定在內(nèi)架I的內(nèi)筋上，前行油缸的缸筒端固定在一個固定架上，在外架I的下端設有垂直的圓柱銷，外架I的下方安裝有上升裝置，所述的上升裝置由上升油缸、支架A、長斜鐵構成，上升油缸的缸筒端固定在一個固定支座上，上升油缸的活塞桿端固定在支架A上，在支架A上焊接有長斜鐵；所述試驗架由內(nèi)架II和外架II構成，在內(nèi)架II上裝有前行油缸，前行油缸的活塞桿端固定在內(nèi)架II的內(nèi)筋上，前行油缸的缸筒端固定在另一個固定架上。本實用新型所述試驗臺由前主承載座、兩條主梁、尾部連接、移動梁、導向架、插拔銷機構、升降小車和機座構成，前主承載座和兩條主梁均為箱體結(jié)構，兩條主梁左、右平行設置，并由機座支撐，前主承載座安裝在兩條主梁的前端，兩條主梁的后端通過尾部連接相連接，兩條主梁上對稱設有若干定位孔，移動梁上有驅(qū)動裝置，移動梁和導向架均坐在兩條主梁上，并在兩條主梁上移動，插拔銷機構安裝在移動梁的前部左、右兩側(cè)位置，當移動梁在兩條主梁上移動到合適的位置定位時，移動梁通過插拔銷機構的圓柱銷固定在兩條主梁上某對對稱的定位孔處，升降小車設置在兩條主梁之間的中部。本實用新型活柱流水線的外架I上部的面上粘貼有防碰橡膠組合。本實用新型的懸臂吊I為最大起吊重量為I噸的懸臂吊，其最大作業(yè)半徑為50m ；懸臂吊II為最大起吊重量為2噸的懸臂吊，其最大作業(yè)半徑為50m。本實用新型的優(yōu)點是:1)該組裝線結(jié)構可以實現(xiàn)液壓支架立柱的組裝和全部試驗檢測項目同步進行，整個過程全部在流水線上完成，不下地，并且整個操作均由液壓系統(tǒng)和電控制，整體組裝效率高，操作方便可靠，安全性能高，對工人的人身安全有保障；2)改善了作業(yè)環(huán)境，大大的降低了工人的勞動強度，減少了吊裝運輸量，提高了生產(chǎn)率，并解決了大規(guī)格立柱無法裝配的問題；3)節(jié)能環(huán)保。

圖1是本實用新型的俯視結(jié)構示意圖；圖2是每段缸筒流水線或者活柱流水線的俯視局部放大結(jié)構示意圖；圖3是試驗臺俯視放大結(jié)構示意圖；圖4是上升裝置主視結(jié)構示意圖；圖5裝缸機俯視放大結(jié)構示意圖。圖中:2、缸體；3、懸臂吊I作業(yè)半徑；11、頂進油缸；12、裝缸機架體部件；13、缸筒舉升油缸；14、懸臂吊II作業(yè)半徑；24、活柱運送小車；25、調(diào)節(jié)油缸；26、頂進舉升油缸；31、活柱。
具體實施方式
如圖1一5所示，一種生產(chǎn)液壓支架立柱的組裝線結(jié)構，包括上料工位30、活塞密封件裝配工位28、裝缸工位8、擰帽工位22和試驗臺15，其特征是:還包括兩段缸筒流水線6、活柱流水線29、試驗架17、懸臂吊I 1、懸臂吊II 21、為組裝線上各工作油缸提供液壓油的液壓泵站10、為組裝線上各機械設備提供工作電源的電控箱9、為試驗臺15提供動作控制及其狀態(tài)顯示、測試記錄的圖文輸出的操作柜20以及為被檢測液壓支架立柱和外加載油缸34提供乳化液壓力工作介質(zhì)的乳化液系統(tǒng)16，上料工位30橫跨在左段缸筒流水線6和活柱流水線29的前部，活塞密封件裝配工位28設置在活柱流水線29的后部，裝缸工位8上有裝缸機27，裝缸機27橫跨在左段缸筒流水線6與右段缸筒流水線6之間，并位于活柱流水線29的后方位置，擰帽工位22設置在裝缸工位8與試驗臺15之間，擰帽工位22上有擰帽機23，試驗臺15橫跨設置在右段缸筒流水線6的后端位置，試驗臺15的右側(cè)設置有試驗架17，懸臂吊I I設置在左段缸筒流水線6和活柱流水線29之間的前方位置，懸臂吊II 21設置在右段缸筒流水線6與擰帽工位22之間；所述的試驗臺15為在線液壓缸試驗臺裝置，其與操作柜20電連接。如圖1、2、4所示，所述每段缸筒流水線6和活柱流水線29均由內(nèi)架I 5和外架I 4構成，在內(nèi)架I 5上裝有前行油缸7，前行油缸7的活塞桿端固定在內(nèi)架I 5的內(nèi)筋47上，前行油缸7的缸筒端固定在一個固定架上，在外架I 4的下端設有垂直的圓柱銷43，外架I 4的下方安裝有上升裝置，所述的上升裝置由上升油缸46、支架A 45、長斜鐵44構成，上升油缸46的缸筒端固定在一個固定支座上，上升油缸46的活塞桿端固定在支架A 45上，在支架A 45上焊接有長斜鐵44 ;所述試驗架17由內(nèi)架II 19和外架II 18構成，在內(nèi)架II 19上裝有前行油缸，前行油缸的活塞桿端固定在內(nèi)架II 19的內(nèi)筋上，前行油缸的缸筒端固定在另一個固定架上。如圖1、3所示，所述試驗臺15由前主承載座33、兩條主梁32、尾部連接40、移動梁41、導向架35、插拔銷機構38、升降小車36和機座37構成，前主承載座33和兩條主梁32均為箱體結(jié)構，兩條主梁32左、右平行設置，并由機座37支撐，前主承載座33安裝在兩條主梁32的前端，兩條主梁32的后端通過尾部連接40相連接，兩條主梁32上對稱設有若干定位孔42，移動梁41上有驅(qū)動裝置39，移動梁41和導向架35均坐在兩條主梁32上，并在兩條主梁32上移動，插拔銷機構38安裝在移動梁41的前部左、右兩側(cè)位置，當移動梁41在兩條主梁32上移動到合適的位置定位時，移動梁41通過插拔銷機構38的圓柱銷固定在兩條主梁32上某對對稱的定位孔42處，升降小車36設置在兩條主梁32之間的中部。如圖1、2所示，活柱流水線29的外架I 4上部的面上粘貼有防碰橡膠組合。懸臂吊I I為最大起吊重量為I噸的懸臂吊，其最大作業(yè)半徑為50m ;懸臂吊II 21為最大起吊重量為2噸的懸臂吊，其最大作業(yè)半徑為50m。本生產(chǎn)液壓支架立柱的組裝線結(jié)構，其工作原理是:如圖1所示，由懸臂吊I I將要組裝的一批缸體2、活柱31，從上料工位30處分別吊到左段缸筒流水線6和活柱流水線29上，這時，缸體2和活柱31都已上線。每段缸筒流水線6和活柱流水線29的外架I 4均不動，其內(nèi)架I 5向前移動(通過液壓泵站10、電控箱9控制前行油缸7行走實現(xiàn))，從而實現(xiàn)每段缸筒流水線6和活柱流水線29向前運行，另外安裝在外架I 4下方的上升裝置可以使每段缸筒流水線6和活柱流水線29升降，從而達到向前運行平穩(wěn)可靠的目的。上升裝置在工作時，上升油缸46的活塞桿帶動支架A 45向前移動，由于在外架I 4的下端設有垂直的圓柱銷43，通過支架A 45帶著長斜鐵44移動，長斜鐵44上頂圓柱銷43，圓柱銷43支撐外架I 4，進行外架I 4高度的調(diào)節(jié)，長斜鐵44的垂直高度就是外架I 4的提升高度。活柱31隨活柱流水線29向前運動到在活塞密封件裝配工位28時，將導向環(huán)、密封件等裝在活柱31上；再將缸體2和活柱31分別通過左段缸筒流水線6和活柱流水線29，推到裝缸工位8處的裝缸機27上，其中，缸體2被推到裝缸機27的缸筒舉升油缸13所連接的支撐架(V型塊)上，活柱31被推送到裝缸機27的活柱運送小車24上，缸體2和活柱31由裝缸機27的調(diào)節(jié)油缸25調(diào)節(jié)高度，并通過裝缸機27的頂進油缸11和頂進舉升油缸26相互安裝在一起；裝缸機27上的缸筒舉升油缸13、調(diào)節(jié)油缸25、頂進油缸11和頂進舉升油缸26等各個油缸均通過液壓泵站10、電控箱9控制動作。缸體2和活柱31組裝好后構成缸柱組件，缸柱組件被送到右段缸筒流水線6上，并向前運送至流水線后端時，再用懸臂吊II 21將缸柱組件吊到擰帽工位22的擰帽機23上，由擰帽機23將導向套擰緊在缸柱組件上，則成品液壓支架立柱組裝完成；然后，再將組裝好的成品液壓支架立柱由懸臂吊II 21調(diào)回到右段缸筒流水線6上，并向前移動右段缸筒流水線6的內(nèi)架I 5 (通過液壓泵站10、電控箱9控制前行油缸7行走實現(xiàn))，將成品液壓支架立柱推到試驗臺15的被測位置，以便在線檢測其性能。試驗臺15在工作時，由液壓泵站10控制升降小車36和移動梁41的驅(qū)動裝置39動作，驅(qū)動裝置39進而帶動移動梁41移動，從而完成被檢測液壓支架立柱試驗位置的調(diào)整；乳化液系統(tǒng)16為被檢測液壓支架立柱和外加載油缸34提供乳化液壓力工作介質(zhì)；當被檢測液壓支架立柱需要試驗外加載項目時，將外加載油缸34裝在兩條主梁32之間的空隙處，外加載油缸34前、后兩端的法蘭分別與試驗臺15的前主承載座33和導向架35相連接；操作柜20與試驗臺15電連接，為試驗臺15提供動作控制及其狀態(tài)顯示、測試記錄的圖文輸出等。在線檢測液壓支架立柱性能的具體動作過程是:首先，根據(jù)被檢測液壓支架立柱的行程，調(diào)整試驗臺15的移動梁41到合適的位置，并由插拔銷機構38定位插緊在兩條主梁32上相應位置的一對定位孔42處；然后，將右段缸筒流水線6的外架I 4撤回，由其內(nèi)架I 5把被檢測液壓支架立柱送到試驗臺15的被測位置，由試驗臺15的升降小車36支撐被檢測液壓支架立柱工件，將升降小車36下降到試驗位置后，通過乳化液系統(tǒng)16將被檢測液壓支架立柱的活柱伸出，頂住移動梁41和導向架35，從而按液壓支架立柱的標準進行各項性能試驗,如果試驗外加載項目，則由外加載油缸34實現(xiàn)；一般日常生產(chǎn)節(jié)拍為8分鐘/件；最后，檢測試驗完成后，再由試驗臺15的升降小車36再次頂起，將已檢測完畢的液壓支架立柱工件升到最高位置，這時試驗臺15右側(cè)的試驗架17的內(nèi)架II 19將檢測完畢的液壓支架立柱工件接住，移步試驗臺15的升降小車36落下，試驗架17向前推進，將液壓支架立柱工件帶出裝配區(qū)進行噴漆，與此同時，另一根待檢測的液壓支架立柱工件以相同的方式進入試驗臺15的被測位置，重復進行上述過程。即液壓支架立柱的組裝和檢測同時完成，不下組裝線。
權利要求1.一種生產(chǎn)液壓支架立柱的組裝線結(jié)構，包括上料工位(30)、活塞密封件裝配工位(28)、裝缸工位(8)、擰帽工位(22)和試驗臺(15)，其特征是:還包括兩段缸筒流水線(6)、活柱流水線(29)、試驗架(17)、懸臂吊I (I)、懸臂吊II (21)、為組裝線上各工作油缸提供液壓油的液壓泵站(10)、為組裝線上各機械設備提供工作電源的電控箱(9)、為試驗臺(15)提供動作控制及其狀態(tài)顯示、測試記錄的圖文輸出的操作柜(20)以及為被檢測液壓支架立柱和外加載油缸(34)提供乳化液壓力工作介質(zhì)的乳化液系統(tǒng)(16)，上料工位(30)橫跨在左段缸筒流水線(6 )和活柱流水線(29 )的前部，活塞密封件裝配工位(28 )設置在活柱流水線(29 )的后部，裝缸工位(8 )上有裝缸機(27 )，裝缸機(27 )橫跨在左段缸筒流水線(6 )與右段缸筒流水線(6)之間，并位于活柱流水線(29)的后方位置，擰帽工位(22)設置在裝缸工位(8)與試驗臺(15)之間，擰帽工位(22)上有擰帽機(23)，試驗臺(15)橫跨設置在右段缸筒流水線(6)的后端位置，試驗臺(15)的右側(cè)設置有試驗架(17)，懸臂吊I (I)設置在左段缸筒流水線(6 )和活柱流水線(29 )之間的前方位置，懸臂吊II (21)設置在右段缸筒流水線(6)與擰帽工位(22)之間；所述的試驗臺(15)為在線液壓缸試驗臺裝置，其與操作柜(20)電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種生產(chǎn)液壓支架立柱的組裝線結(jié)構，其特征是:所述每段缸筒流水線(6)和活柱流水線(29)均由內(nèi)架I (5)和外架I (4)構成，在內(nèi)架I (5)上裝有前行油缸(7)，前行油缸(7)的活塞桿端固定在內(nèi)架I (5)的內(nèi)筋(47)上，前行油缸(7)的缸筒端固定在一個固定架上，在外架I (4)的下端設有垂直的圓柱銷(43)，外架I (4)的下方安裝有上升裝置，所述的上升裝置由上升油缸(46)、支架A (45)、長斜鐵(44)構成，上升油缸(46)的缸筒端固定在一個固定支座上,上升油缸(46)的活塞桿端固定在支架A (45)上，在支架A (45)上焊接有長斜鐵(44);所述試驗架(17)由內(nèi)架II (19)和外架II (18)構成，在內(nèi)架II (19)上裝有前行油缸，前行油缸的活塞桿端固定在內(nèi)架II (19)的內(nèi)筋上，前行油缸的缸筒端固定在另一個固定架上。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種生產(chǎn)液壓支架立柱的組裝線結(jié)構，其特征是:所述試驗臺(15)由前主承載座(33)、兩條主梁(32)、尾部連接(40)、移動梁(41)、導向架(35)、插拔銷機構(38 )、升降小車(36 )和機座(37 )構成，前主承載座(33 )和兩條主梁(32 )均為箱體結(jié)構，兩條主梁(32)左、右平行設置，并由機座(37)支撐，前主承載座(33)安裝在兩條主梁(32)的前端，兩條主梁(32)的后端通過尾部連接(40)相連接，兩條主梁(32)上對稱設有若干定位孔(42 )，移動梁(41)上有驅(qū)動裝置(39 )，移動梁(41)和導向架(35 )均坐在兩條主梁(32 )上，并在兩條主梁(32 )上移動，插拔銷機構(38 )安裝在移動梁(41)的前部左、右兩側(cè)位置，當移動梁(41)在兩條主梁(32)上移動到合適的位置定位時，移動梁(41)通過插拔銷機構(38)的圓柱銷固定在兩條主梁(32)上某對對稱的定位孔(42)處，升降小車(36)設置在兩條主梁(32 )之間的中部。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種生產(chǎn)液壓支架立柱的組裝線結(jié)構，其特征是:活柱流水線(29)的外架I (4)上部的面上粘貼有防碰橡膠組合。
5.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種生產(chǎn)液壓支架立柱的組裝線結(jié)構，其特征是:懸臂吊I (I)為最大起吊重量為I噸的懸臂吊，其最大作業(yè)半徑為50m;懸臂吊II (21)為最大起吊重量為2噸的懸臂吊，其最大作業(yè)半徑為50m。
專利摘要一種生產(chǎn)液壓支架立柱的組裝線結(jié)構，包括上料工位、活塞密封件裝配工位、裝缸工位、擰帽工位和試驗臺，其特征是還包括兩段缸筒流水線、活柱流水線、試驗架、懸臂吊Ⅰ、懸臂吊Ⅱ、為組裝線上各工作油缸提供液壓油的液壓泵站、為組裝線上各機械設備提供工作電源的電控箱、為試驗臺提供動作控制及其狀態(tài)顯示、測試記錄的圖文輸出的操作柜以及為被檢測液壓支架立柱和外加載油缸提供乳化液壓力工作介質(zhì)的乳化液系統(tǒng)，所述的試驗臺為在線液壓缸試驗臺裝置，其與操作柜電連接。其優(yōu)點為可以實現(xiàn)液壓支架立柱的組裝和全部試驗檢測項目同步進行，整個過程全部在流水線上完成，整體組裝效率高，操作方便可靠，安全性能高，減少了吊裝運輸量，生產(chǎn)率高。
文檔編號B23P21/00GK203045293SQ20122070742
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月20日 優(yōu)先權日2012年12月20日
發(fā)明者張曉峰, 李玉嶺, 李利軍, 李春英, 張曉莉 申請人:中煤邯鄲煤礦機械有限責任公司