專(zhuān)利名稱：多點(diǎn)沖齒鉚接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種要求多點(diǎn)沖齒鉚接的場(chǎng)合或作業(yè)點(diǎn)的專(zhuān)用沖齒鉚接機(jī)，主要用于汽車(chē)助力器的控制閥總成中控制閥座與控制閥推桿的沖齒鉚接。
背景技術(shù)：
汽車(chē)助力器在裝配時(shí)要將部分配作組合后多點(diǎn)沖齒鉚接，板料厚度介于
1.5-2.5mm之間。目前多點(diǎn)沖齒鉚接機(jī)種類(lèi)較多，但都存在體積大、消耗電能大、控制復(fù)雜、調(diào)整不方便、制造成本高、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境污染大(特別是液壓類(lèi)型)、精度差等缺點(diǎn)。其中，最為重要的是無(wú)法保證鉚接無(wú)軸向間隙及鉚接深度均勻。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種多點(diǎn)沖齒鉚接機(jī)，實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙、均勻的鉚接。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:多點(diǎn)沖齒鉚接機(jī)，包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)刀盤(pán)、定位盤(pán)和沖齒鉚接刀具，所述定位盤(pán)位于所述回轉(zhuǎn)刀盤(pán)的中心并與底座固定，所述回轉(zhuǎn)刀盤(pán)由所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)刀盤(pán)上均布有若干段旋進(jìn)式導(dǎo)槽，所述定位盤(pán)上均布有若干導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的數(shù)量與所述旋進(jìn)式導(dǎo)槽的數(shù)量相應(yīng)，所述沖齒鉚接刀具穿設(shè)于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述沖齒鉚接刀具的后部設(shè)有導(dǎo)銷(xiāo)，所述導(dǎo)銷(xiāo)位于所述旋進(jìn)式導(dǎo)槽內(nèi)并可沿所述旋進(jìn)式導(dǎo)槽移動(dòng)。作為優(yōu)選，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、小齒輪和大齒圈，所述小齒輪由所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)刀盤(pán)的外圈固定所述大齒圈，所述小齒輪與所述大齒圈嚙合。作為優(yōu)選，所述定位盤(pán)的中心設(shè)有產(chǎn)品定位塊，所述產(chǎn)品定位塊的正上方設(shè)有輔助壓緊裝置。作為優(yōu)選，所述輔助壓緊裝置包括壓緊氣缸、壓塊支架、力傳遞塊和回位氣缸，所述力傳遞塊設(shè)于所述壓塊支架上，所述壓緊氣缸設(shè)于所述力傳遞塊的上方，所述回位氣缸設(shè)于所述壓塊支架的下方。作為優(yōu)選，所述壓塊支架的下方設(shè)有位移傳感器。本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，采用齒輪傳動(dòng)，使結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)小型化，具有高可靠性。使用專(zhuān)門(mén)的產(chǎn)品定位塊定位產(chǎn)品，可準(zhǔn)確的獲得鉚接位置，并鉚接均勻。

圖1為本實(shí)用新型多點(diǎn)沖齒鉚接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實(shí)用新型多點(diǎn)沖齒鉚接機(jī)的俯視圖(去除輔助壓緊裝置)圖3為汽車(chē)助力器控制閥總成的結(jié)構(gòu)示意圖圖4為本實(shí)用新型多點(diǎn)沖齒鉚接機(jī)的定位示意圖[0014]圖5為產(chǎn)品定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步描述。圖1和圖2所示為本實(shí)用新型多點(diǎn)沖齒鉚接機(jī)，包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)刀盤(pán)12、定位盤(pán)13和沖齒鉚接刀具14，所述定位盤(pán)13位于所述回轉(zhuǎn)刀盤(pán)12的中心并與底座固定，所述回轉(zhuǎn)刀盤(pán)12由所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)刀盤(pán)12上均布有若干段旋進(jìn)式導(dǎo)槽18，所述定位盤(pán)上均布有若干導(dǎo)向槽19，所述導(dǎo)向槽19的數(shù)量與所述旋進(jìn)式導(dǎo)槽18的數(shù)量相應(yīng)，所述沖齒鉚接刀具14穿設(shè)于所述導(dǎo)向槽19內(nèi)，所述沖齒鉚接刀具的后部設(shè)有導(dǎo)銷(xiāo)6，所述導(dǎo)銷(xiāo)6位于所述旋進(jìn)式導(dǎo)槽18內(nèi)并可沿所述旋進(jìn)式導(dǎo)槽18移動(dòng)。所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)7、小齒輪10和大齒圈11,所述小齒輪10由所述伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)刀盤(pán)12的外圈固定所述大齒圈11,所述小齒輪10與所述大齒圈11嚙合。所述定位盤(pán)的中心設(shè)有產(chǎn)品定位塊9，所述產(chǎn)品定位塊9的正上方設(shè)有輔助壓緊裝置。所述輔助壓緊裝置包括壓緊氣缸1、壓塊支架2、力傳遞塊3和回位氣缸4，所述力傳遞塊設(shè)于所述壓塊支架上，所述壓緊氣缸設(shè)于所述力傳遞塊的上方，所述回位氣缸設(shè)于所述壓塊支架的下方，壓緊氣缸I的力通過(guò)力傳遞塊壓緊產(chǎn)品。所述壓塊支架的下方設(shè)有位移傳感器5。伺服電機(jī)通過(guò)小齒輪10和大齒圈11實(shí)現(xiàn)力矩放大，并通過(guò)回轉(zhuǎn)刀盤(pán)12上的旋進(jìn)式導(dǎo)槽將力傳遞到?jīng)_齒鉚接刀具14 ;當(dāng)沖齒鉚接完成后，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)刀盤(pán)12回位到原點(diǎn)，沖齒鉚接刀具14在旋進(jìn)式導(dǎo)槽和沖齒鉚接刀具上的導(dǎo)銷(xiāo)6的作用下回位。如圖3所示，汽車(chē)助力器的控制閥總成包括控制閥座21與控制閥推桿22。如圖4和圖5所示，工件(汽車(chē)助力器的控制閥總成)由產(chǎn)品定位塊直接定位，定位的好壞直接影響到?jīng)_齒的精度。嚴(yán)格控制定位塊長(zhǎng)度尺寸L，可保證工件定位面與沖齒鉚接刀的距離A，從而獲得確切的鉚接位置B ;嚴(yán)格控制產(chǎn)品定位塊外徑D與定位孔內(nèi)徑d的同軸度及產(chǎn)品與定位孔內(nèi)徑d的徑向間隙，從而保證多點(diǎn)鉚接的深度均勻。本實(shí)用新型多點(diǎn)沖齒鉚接機(jī)采用伺服電機(jī)作為原動(dòng)力，通過(guò)PLC控制，可控制鉚接深度，并通過(guò)位移傳感器反饋控制來(lái)消除產(chǎn)品內(nèi)部軸向間隙，具有可靠的精度。為了解決鉚接后控制閥座與控制閥推桿間無(wú)軸向間隙，本實(shí)用新型采用一種反饋控制的方法來(lái)解決。該方法采用位移傳感器和PLC對(duì)位移數(shù)據(jù)采集計(jì)算。壓緊氣缸第一次壓緊工件時(shí)，控制閥座與控制閥推桿球頭被壓緊，軸向間隙為0，位移傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，定義為“零點(diǎn)”。沖齒后，壓緊氣缸拉回，控制閥推桿在產(chǎn)品自身彈簧彈力的作用下有被拉出，與控制閥座產(chǎn)生間隙的趨勢(shì)，此時(shí)位移傳感器收集數(shù)據(jù)并與“零位”比較。若在允許軸向間隙范圍內(nèi)，鉚接完成；若超出軸向間隙允許范圍，則慢速補(bǔ)齒繼續(xù)，直至軸向間隙達(dá)到允許范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.多點(diǎn)沖齒鉚接機(jī)，其特征在于:包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)刀盤(pán)、定位盤(pán)和沖齒鉚接刀具，所述定位盤(pán)位于所述回轉(zhuǎn)刀盤(pán)的中心并與底座固定，所述回轉(zhuǎn)刀盤(pán)由所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)刀盤(pán)上均布有若干段旋進(jìn)式導(dǎo)槽，所述定位盤(pán)上均布有若干導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的數(shù)量與所述旋進(jìn)式導(dǎo)槽的數(shù)量相應(yīng)，所述沖齒鉚接刀具穿設(shè)于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述沖齒鉚接刀具的后部設(shè)有導(dǎo)銷(xiāo)，所述導(dǎo)銷(xiāo)位于所述旋進(jìn)式導(dǎo)槽內(nèi)并可沿所述旋進(jìn)式導(dǎo)槽移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多點(diǎn)沖齒鉚接機(jī)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、小齒輪和大齒圈，所述小齒輪由所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)刀盤(pán)的外圈固定所述大齒圈，所述小齒輪與所述大齒圈嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述多點(diǎn)沖齒鉚接機(jī)，其特征在于:所述定位盤(pán)的中心設(shè)有產(chǎn)品定位塊，所述產(chǎn)品定位塊的正上方設(shè)有輔助壓緊裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述多點(diǎn)沖齒鉚接機(jī)，其特征在于:所述輔助壓緊裝置包括壓緊氣缸、壓塊支架、力傳遞塊和回位氣缸，所述力傳遞塊設(shè)于所述壓塊支架上，所述壓緊氣缸設(shè)于所述力傳遞塊的上方，所述回位氣缸設(shè)于所述壓塊支架的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述多點(diǎn)沖齒鉚接機(jī)，其特征在于:所述壓塊支架的下方設(shè)有位移傳感器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多點(diǎn)沖齒鉚接機(jī)，包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)刀盤(pán)、定位盤(pán)和沖齒鉚接刀具，所述定位盤(pán)位于所述回轉(zhuǎn)刀盤(pán)的中心并與底座固定，所述回轉(zhuǎn)刀盤(pán)由所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)刀盤(pán)上均布有若干段旋進(jìn)式導(dǎo)槽，所述定位盤(pán)上均布有若干導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的數(shù)量與所述旋進(jìn)式導(dǎo)槽的數(shù)量相應(yīng)，所述沖齒鉚接刀具穿設(shè)于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述沖齒鉚接刀具的后部設(shè)有導(dǎo)銷(xiāo)，所述導(dǎo)銷(xiāo)位于所述旋進(jìn)式導(dǎo)槽內(nèi)并可沿所述旋進(jìn)式導(dǎo)槽移動(dòng)。本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，采用齒輪傳動(dòng)，使結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)小型化，具有高可靠性。使用專(zhuān)門(mén)的產(chǎn)品定位塊定位產(chǎn)品，可準(zhǔn)確的獲得鉚接位置，并鉚接均勻。
文檔編號(hào)B21D39/00GK203002986SQ20122068208
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月7日
發(fā)明者吳興堯, 黃偉中, 鄭程 申請(qǐng)人:浙江亞太機(jī)電股份有限公司