專利名稱：剪板機自動開料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種可從整垛鋼板中逐張拿起板料并輸送給剪板機的裝置，屬于金屬加工技術領域。
背景技術：
在加工汽車沖壓件時，先要利用剪板機將整張鋼板裁成合適的形狀再進行沖壓，這就涉及到鋼板堆料的分離問題，層層堆疊的板材因互相貼合吸引而難以取用。若采用人工取料，需要操作者手動將板料搓開，很難從整垛板料順利拿起單張板料，導致剪板作業(yè)無法進行，不僅嚴重影響了加工效率，而且大大提高了工人的勞動強度。如用市場上現(xiàn)有的電磁分張器開料，當電磁分張器突然斷電時，板料就會墜落，造成重大安全隱患。若用磁鐵分張器開料，則會使多張鋼板產生強磁無法消退，造成多張鋼板相互粘連而不易分離。

實用新型內容本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術之弊端，提供一種操作安全的剪板機自動開料裝置，以提高剪板機的加工效率，降低工人的勞動強度。本實用新型所述問題是以下述技術方案實現(xiàn)的:一種剪板機自動開料裝置，它包括移動小車、升降氣缸、進退氣缸支架、進退氣缸、真空吸盤、吸盤支架和控制電路，所述升降氣缸豎直固定在移動小車上，所述進退氣缸支架與升降氣缸的活塞桿上端連接，所述進退氣缸水平固定在進退氣缸支架上，所述吸盤支架固定在進退氣缸的活塞桿上并通過平行于進退氣缸活塞桿的水平滑軌與進退氣缸支架滑動連接，其下部與真空吸盤固定連接。上述剪板機自動開料裝置，所述控制電路包括啟動按鈕、兩個接近開關、三個時間繼電器和四個中間繼電器，啟動按鈕與第一中間繼電器的第一常開觸點并聯(lián)連接后控制第三時間繼電器的控制線圈并依次經第二中間繼電器的常閉觸點和第三時間繼電器的常閉觸點控制第一中間繼電器和升降氣缸的下降電磁閥；第一接近開關安裝在吸盤支架上并與待拿取的鋼板相對應，其常開觸點先與第二中間繼電器的常開觸點并聯(lián)，再與第三中間繼電器的第一常閉觸點串聯(lián)連接后控制第二時間繼電器和第二中間繼電器的控制線圈并經第二時間繼電器的常閉觸點控制第一時間繼電器的控制線圈；第一時間繼電器的常開觸點控制升降氣缸的上升電磁閥；第二時間繼電器的常開觸點控制進退氣缸的前進電磁閥；第二接近開關通過型支架固定在進退氣缸支架上并與進退氣缸的活塞桿前端相對應，其常開觸點控制真空吸盤的制吹氣電磁閥和第三中間繼電器的控制線圈；第一中間繼電器的第二常開觸點與第四中間繼電器的第一常開觸點并聯(lián)連接后再經第三中間繼電器的第二常閉觸點控制第四中間繼電器的控制線圈；第四中間繼電器的第二常開觸點控制真空吸盤的吸氣電磁閥。上述剪板機自動開料裝置，在進退氣缸支架與升降氣缸的活塞桿之間還設置有調節(jié)支架，所述調節(jié)支架包括水平伸縮臂、豎直伸縮臂和水平頂桿，所述水平伸縮臂安裝在升降氣缸的活塞桿上，所述豎直伸縮臂安裝在水平伸縮臂一端，其下端通過水平防撞軸與進退氣缸支架的后端連接，所述水平頂桿位于水平防撞軸的下方并通過頂桿支架與豎直伸縮臂連接，水平頂桿的一端頂在進退氣缸支架上。上述剪板機自動開料裝置，所述移動小車的車體上設置有螺旋支架。上述剪板機自動開料裝置，所述真空吸盤和水平滑軌均設置兩個。本實用新型利用氣缸驅動真空吸盤拿取鋼板，具有結構簡單、成本低廉、工作可靠、操作方便安全等優(yōu)點，可大大提高剪板機的加工效率，降低工人的勞動強度。
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。


圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是控制電路的電原理圖。圖中各標號清單為:1、升降氣缸，2、進退氣缸，3、真空吸盤，4、水平防撞軸，5、水平頂桿，6、水平伸縮臂，7、移動小車，8、螺旋支架，9、頂桿支架，10、吸盤支架，U、水平滑軌，12、L型支架，13、豎直伸縮臂，14、進退氣缸支架，SQ1、第一接近開關，SQ2、第二接近開關，SB、啟動按鈕，KTl KT3、第一時間繼電器 第三時間繼電器，KTla、第一時間繼電器的常開觸點，KT2a、第二時間繼電器的常開觸點，KT2b、第二時間繼電器的常閉觸點，KT3a、第三時間繼電器的常閉觸點，YV1、下降電磁閥，YV2、吸氣電磁閥，YV3、上升電磁閥，YV4、前進電磁閥，YV5、吹氣電磁閥，KMl KM4、第一中間繼電器 第四中間繼電器，KMla、第一中間繼電器的第一常開觸點，KMlb、第一中間繼電器的第二常開觸點，KM2a、第二中間繼電器的常開觸點，KM2b、第二中間繼電器的常閉觸點，KM3a、第三中間繼電器的第一常閉觸點，KM3b、第三中間繼電器的第二常閉觸點，KM4a、第四中間繼電器的第一常開觸點，KM4b、第四中間繼電器的第二常開觸點。
具體實施方式
參看
圖1、圖2，本實用新型包括升降氣缸1、進退氣缸2、真空吸盤3、防撞軸4、可調水平伸縮臂6、豎直伸縮臂13、移動小車7、螺旋支架8、接近開關SQ1、第二接近開關SQ2、吸盤支架10、水平滑軌11、L型支架12、進退氣缸支架14、頂桿支架9、水平頂桿5，其中，豎直伸縮臂13下端焊接頂桿支架9，進退氣缸2固定在進退氣缸支架14上，進退氣缸支架14一側上端與豎直伸縮臂13通過防撞軸4連接，下端通過水平頂桿5固定在頂桿支架9上，進退氣缸支架14另一側上部設有兩個水平滑軌11，兩水平滑軌11中間設置L型支架12，L型支架12與進退氣缸支架14通過螺栓連接，第二接近開關SQ2用螺栓緊固在L型支架12的外側，吸盤支架10通過導向套套在水平滑軌11上，可以沿水平滑軌11前后滑動。真空吸盤3通過螺栓緊固在吸盤支架10上，兩真空吸盤3中間安裝第一接近開關SQl。
具體實施方式
:將移動小車7推至待分離鋼板堆垛處，將螺旋支架8擰緊。按下啟動按鈕SB，升降氣缸I帶動可調水平伸縮臂6下降，同時真空吸盤3開始吸氣，下降過程中當真空吸盤3及第一接近開關SQl接觸到鋼板時，下降動作停止，達到時間繼電器設定的延遲時間后，升降氣缸I上升，真空吸盤3帶動鋼板上升，達到繼電器設定的延遲時間后，進退氣缸2伸出，真空吸盤3帶動鋼板向前滑動，當進退氣缸2前進到位后第二接近開關SQ2得到信號，真空吸盤3吹氣，使鋼板掉落，進退氣缸2收縮，真空吸盤3后退，一個動作循環(huán)結束。 電氣原理:參看圖2，啟動按鈕SB閉合后，下降電磁閥YV1、第一中間繼電器KM1、第四中間繼電器KM4得電，水平伸縮臂6下降，同時真空吸盤3開始吸氣，下降過程中第一接近開關SQl閉合，第二中間繼電器KM2和第一時間繼電器KT1、第二時間繼電器KT2得電，下降動作停止，兩時間繼電器同時計時，達到第一時間繼電器KTl設定的時間后，上升電磁閥YV3得電，升降氣缸I上升，真空吸盤3帶動鋼板上升，達到第二時間繼電器KT2設定的時間后，第一時間繼電器KTl斷電，上升停止，前進電磁閥YV4得電，進退氣缸2伸出，真空吸盤3帶動鋼板向前滑動，當進退氣缸2前進到位后第二接近開關SQ2閉合，第三中間繼電器KM3、吹氣電磁閥YV5得電，前進動作停止，同時真空吸盤3吹氣將鋼板推出，前進電磁閥YV4自動復位，進退氣缸2收縮，真空吸盤3后退，一個動作循環(huán)結束。
權利要求1.一種剪板機自動開料裝置，其特征是，它包括移動小車(7)、升降氣缸(I)、進退氣缸支架(14)、進退氣缸(2)、真空吸盤(3)、吸盤支架(10)和控制電路，所述升降氣缸(I)豎直固定在移動小車(7)上，所述進退氣缸支架(14)與升降氣缸(I)的活塞桿上端連接，所述進退氣缸(2 )水平固定在進退氣缸支架(14)上，所述吸盤支架(10 )固定在進退氣缸(2 )的活塞桿上并通過平行于進退氣缸(2 )活塞桿的水平滑軌(11)與進退氣缸支架(14 )滑動連接，其下部與真空吸盤(3)固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種剪板機自動開料裝置，其特征是，所述控制電路包括啟動按鈕(SB)、兩個接近開關、三個時間繼電器和四個中間繼電器，啟動按鈕(SB)與第一中間繼電器的第一常開觸點(KMla)并聯(lián)連接后控制第三時間繼電器(KT3)的控制線圈并依次經第二中間繼電器的常閉觸點(KM2b)和第三時間繼電器的常閉觸點(KT3a)控制第一中間繼電器(KMl)和升降氣缸(I)的下降電磁閥(YVl);第一接近開關(SQl)安裝在吸盤支架(10)上并與待拿取的鋼板相對應，其常開觸點先與第二中間繼電器的常開觸點(KM2a)并聯(lián)，再與第三中間繼電器的第一常閉觸點(KM3a)串聯(lián)連接后控制第二時間繼電器(KT2)和第二中間繼電器(KM2)的控制線圈并經第二時間繼電器的常閉觸點(KT2b)控制第一時間繼電器(KTl)的控制線圈；第一時間繼電器的常開觸點(KTla)控制升降氣缸(I)的上升電磁閥(YV3);第二時間繼電器的常開觸點(KT2a)控制進退氣缸(2)的前進電磁閥(YV4);第二接近開關(SQ2)通過L型支架(12)固定在進退氣缸支架(14)上并與進退氣缸(2)的活塞桿前端相對應，其常開觸點控制真空吸盤(3)的制吹氣電磁閥(YV5)和第三中間繼電器(KM3)的控制線圈；第一中間繼電器的第二常開觸點(KMlb)與第四中間繼電器的第一常開觸點(KM4a)并聯(lián)連接后再經第三中間繼電器的第二常閉觸點(KM3b)控制第四中間繼電器(KM4)的控制線圈；第四中間繼電器的第二常開觸點(KM4b)控制真空吸盤(3)的吸氣電磁閥(YV2)。
3.根據權利要求1或2所述的一種剪板機自動開料裝置，其特征是，在進退氣缸支架(14)與升降氣缸(I)的活塞桿之間還設置有調節(jié)支架，所述調節(jié)支架包括水平伸縮臂(6)、豎直伸縮臂(13)和水平頂桿(5)，所述水平伸縮臂(6)安裝在升降氣缸(I)的活塞桿上，所述豎直伸縮臂(13)安裝在水平伸縮臂(6) —端，其下端通過水平防撞軸(4)與進退氣缸支架(14)的后端連接，所述水平頂桿(5)位于水平防撞軸(4)的下方并通過頂桿支架(9)與豎直伸縮臂(13)連接，水平頂桿(5)的一端頂在進退氣缸支架(14)上。
4.根據權利要求3所述的一種剪板機自動開料裝置，其特征是，所述移動小車(7)的車體上設置有螺旋支架(8)。
5.根據權利要求4所述的一種剪板機自動開料裝置，其特征是，所述真空吸盤(3)和水平滑軌(11)均設置兩個。
專利摘要一種剪板機自動開料裝置，屬于金屬加工技術領域，其技術方案是，它包括移動小車、升降氣缸、進退氣缸支架、進退氣缸、真空吸盤、吸盤支架和控制電路，所述升降氣缸豎直固定在移動小車上，所述進退氣缸支架與升降氣缸的活塞桿上端連接，所述進退氣缸水平固定在進退氣缸支架上，所述吸盤支架固定在進退氣缸的活塞桿上并通過平行于進退氣缸活塞桿的水平滑軌與進退氣缸支架滑動連接，其下部與真空吸盤固定連接。本實用新型利用氣缸驅動真空吸盤拿取鋼板，具有結構簡單、成本低廉、工作可靠、操作方便安全等優(yōu)點，可大大提高剪板機的加工效率，降低工人的勞動強度。
文檔編號B21D43/24GK202984502SQ20122064840
公開日2013年6月12日 申請日期2012年11月30日 優(yōu)先權日2012年11月30日
發(fā)明者李路江, 張靜立, 崔偉利, 江鳳振, 胥媛媛 申請人:長城汽車股份有限公司