專利名稱:接續(xù)式大型餅類件180度翻轉(zhuǎn)機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種翻轉(zhuǎn)設(shè)備,特別是涉及一種用于大型重載零件在工藝需要時進(jìn)行90度與180度翻轉(zhuǎn)的機械裝置,屬于重型機器制造的大型輔助機械設(shè)備。
背景技術(shù):
“十二五”規(guī)劃把振興裝備制造業(yè)放在重要位置,而重型裝備制造業(yè)是裝備制造業(yè)的重中之重,是關(guān)系經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國家安全的產(chǎn)業(yè),而大型、特大型零部件的加工制造是重型裝備制造業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ),是國防、軍工、航空、航天等領(lǐng)域尖端產(chǎn)品發(fā)展的基礎(chǔ),是提升裝備制造業(yè)的制造水平與能力,實現(xiàn)我國由制造大國向制造強國邁進(jìn)的關(guān)鍵。重型裝備制造中的極端尺寸和大噸位等特殊工況的大型重載零件,在其機械加工過程中需要多次翻轉(zhuǎn),目前一般是利用車間的兩臺天車,并借助軟鋼絲繩實現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn),但這些大型鑄鍛件或零件外形尺寸達(dá)6米,單重從10噸-250噸不等,由于其尺寸規(guī)格大、重量重,翻轉(zhuǎn)過程中因慣性會產(chǎn)生較大的沖擊,存在著很大的生產(chǎn)安全隱患,曾經(jīng)出現(xiàn)傷人事故、碰壞周圍設(shè)備等事故,并且翻轉(zhuǎn)時易將工件劃傷,難以保證工件表面質(zhì)量。工業(yè)翻轉(zhuǎn)機能適應(yīng)不同規(guī)格的貨物的翻轉(zhuǎn)要求,安全、平穩(wěn)、有效地提供工藝輸送,實現(xiàn)將貨物由臥式轉(zhuǎn)換成立式、將立式轉(zhuǎn)換成臥式或?qū)崿F(xiàn)180度整體翻轉(zhuǎn)的作業(yè)目標(biāo)。翻轉(zhuǎn)機的分類可以按其翻轉(zhuǎn)角度、翻轉(zhuǎn)對象和性能的實現(xiàn)等進(jìn)行分類。根據(jù)最大翻轉(zhuǎn)角度進(jìn)行分類,可分為90度翻轉(zhuǎn)機和180度翻轉(zhuǎn)機;根據(jù)其翻轉(zhuǎn)的貨物進(jìn)行分類,可分為鋼卷翻轉(zhuǎn)機、模具翻轉(zhuǎn)機和板材翻轉(zhuǎn)機等;根據(jù)性能的實現(xiàn)分類主要有板鏈?zhǔn)綉覓祀妱臃D(zhuǎn)機、液壓驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機和連續(xù)快速起動翻轉(zhuǎn)機等。經(jīng)對現(xiàn)有文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn),目前關(guān)于翻轉(zhuǎn)機的技術(shù)資料主要集中在中、小型翻轉(zhuǎn)機,而對大型重載翻轉(zhuǎn)機的文獻(xiàn)或技術(shù)資料較少。中國專利200920139557.8公開一種180度翻轉(zhuǎn)機,包括機座、翻轉(zhuǎn)臺、電機、傳動機構(gòu)、PLC控制器、感應(yīng)電刷和定位氣缸。中國專利201020547051.3公開一種H型鋼180度移動翻轉(zhuǎn)機,其技術(shù)方案為天車上安裝有帶動其水平移動的驅(qū)動行走機構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)軸兩端裝在軸座內(nèi),軸座利用緊固件分別固定在臺車兩偵牝其能夠?qū)型鋼翻轉(zhuǎn)180度,有效避免天車吊運危險性,提高焊縫質(zhì)量,降低勞動強度,提高工作效率。對比分析發(fā)現(xiàn),以上公開的能夠?qū)崿F(xiàn)180度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機,有一個共同的不足就是其結(jié)構(gòu)或驅(qū)動型式不能較好應(yīng)用于大型重載零件的翻轉(zhuǎn)。大型重載零件廣泛用于核電、水電、火電、交通運輸、航空航天等行業(yè),其制造能力和水平直接決定著相關(guān)裝備的制造能力和水平,為了提高其制造和加工的生產(chǎn)效率,需要一種能夠?qū)崿F(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)的自動設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有翻轉(zhuǎn)設(shè)備或裝置存在的上述不足,本發(fā)明提供一種接續(xù)式大型餅類件180度翻轉(zhuǎn)機。該翻轉(zhuǎn)機具有承載能力強、結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、安全可靠等特點。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:[0009]本發(fā)明主要包括底座、左工作臺、右工作臺和V型墊鐵。兩側(cè)的工作臺分別安裝在底座上構(gòu)成轉(zhuǎn)動副,分別具有一個轉(zhuǎn)動自由度,能夠?qū)崿F(xiàn)工作臺繞翻轉(zhuǎn)軸進(jìn)行0-90°翻轉(zhuǎn)的運動;兩工作臺的背面均與兩個平行布置的驅(qū)動液壓缸鉸接,驅(qū)動液壓缸的另一端通過轉(zhuǎn)動副連接于底座上;V型墊鐵位于通過翻轉(zhuǎn)軸軸線的豎平面上,并與底座固連。翻轉(zhuǎn)機工作時,左工作臺放平,吊入餅類工件,其圓周與V型墊鐵接觸,左驅(qū)動液壓缸頂起左工作臺翻轉(zhuǎn)接近90度;右驅(qū)動液壓缸頂起右工作臺大于90度,并緊密接觸工件;兩組液壓缸同步運動,使工件繼續(xù)翻轉(zhuǎn),通過90度后,左工作臺復(fù)位;右工作臺繼續(xù)放平,完成工件的180度翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明的有益效果:該翻轉(zhuǎn)機的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)采用液壓缸驅(qū)動機構(gòu),并且采用平行布置、并聯(lián)形式,使驅(qū)動功率大幅增加,承載能力大幅增強;同時利用可滾轉(zhuǎn)的V型墊鐵進(jìn)行重力卸載,使得該翻轉(zhuǎn)機能夠翻轉(zhuǎn)更大噸位的工件;該翻轉(zhuǎn)機結(jié)構(gòu)簡單、高度尺寸較小,重力卸載。制造方便、成本低廉、安全可靠。
圖1是大型餅類件180度翻轉(zhuǎn)機結(jié)構(gòu)示意圖;圖中1.底座、2.左驅(qū)動液壓缸、3.左工作臺、4.翻轉(zhuǎn)軸、5.V型墊鐵、6.右工作臺、7.右驅(qū)動液壓缸、8.工件。
具體實施方式
如下是本發(fā)明公開的一個實施例,參照附圖1,接續(xù)式大型餅類件180度翻轉(zhuǎn)機由底座、左、右工作臺和V型墊鐵四部分構(gòu)成。所述的左工作臺3和右工作臺6分別安裝在底座I上構(gòu)成轉(zhuǎn)動副,分別具有一個轉(zhuǎn)動自由度,能夠?qū)崿F(xiàn)工作臺繞翻轉(zhuǎn)軸4進(jìn)行0-90°翻轉(zhuǎn)的運動;左工作臺3和右工作臺6的背面分別左驅(qū)動液壓缸2和右驅(qū)動液壓缸7鉸接,左驅(qū)動液壓缸2和右驅(qū)動液壓缸7的另一端通過轉(zhuǎn)動副連接于底座I上;V型墊鐵5位于通過翻轉(zhuǎn)軸4軸線的豎平面上,并與底座I固連。底座與兩工作臺滾動接觸,兩工作臺相對底座可實現(xiàn)滾轉(zhuǎn)運動、同約束掉其它三個移動、兩個轉(zhuǎn)動;通過左工作臺3、V型墊鐵5和右工作臺6對工件進(jìn)行定位、加緊,使其只能隨兩工作臺翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明實施餅類工件180度翻轉(zhuǎn)的工作過程如下:左工作臺3放平,吊入餅類工件8,其圓周與V型墊鐵5接觸;左驅(qū)動液壓缸2頂起工作臺翻轉(zhuǎn)接近90度;右驅(qū)動液壓缸7頂起右工作臺大于90度,并緊密接觸工件8 ;兩組驅(qū)動液壓缸2、7同步運動,使工件8繼續(xù)翻轉(zhuǎn),通過90度后,左工作臺3復(fù)位;右工作臺6放平,完成工件180度翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明可應(yīng)用于核電、水電、火電、交通運輸、航空航天等行業(yè)的大型工件的翻轉(zhuǎn),以提高其制造和加工的生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求1.一種接續(xù)式大型餅類件180度翻轉(zhuǎn)機,主要包括底座、左工作臺、右工作臺和V型墊鐵,其特征在于:兩側(cè)的工作臺分別安裝在底座上構(gòu)成轉(zhuǎn)動副,分別具有一個轉(zhuǎn)動自由度,能夠?qū)崿F(xiàn)工作臺繞翻轉(zhuǎn)軸進(jìn)行0-90°翻轉(zhuǎn)的運動;兩工作臺的背面均與兩個平行布置的驅(qū)動液壓缸鉸接,驅(qū)動液壓缸的另一端通過轉(zhuǎn)動副連接于底座上;V型墊鐵位于通過翻轉(zhuǎn)軸軸線的豎平面上,并與底座固連;翻轉(zhuǎn)機工作時,左工作臺放平,吊入餅類工件,其圓周與V型墊鐵接觸,左驅(qū)動液壓缸頂起左工作臺翻轉(zhuǎn)接近90度;右驅(qū)動液壓缸頂起右工作臺大于90度,并緊密接觸工件;兩組驅(qū)動液壓缸同步運動,使工件繼續(xù)翻轉(zhuǎn),通過90度后,左工作臺復(fù)位;右工作臺繼續(xù)放平,完成工件的180度翻轉(zhuǎn)。
專利摘要本實用新型涉及一種接續(xù)式大型餅類件180度翻轉(zhuǎn)機,包括底座、左工作臺、右工作臺和V型墊鐵。其特征是兩側(cè)的工作臺分別安裝在底座上構(gòu)成轉(zhuǎn)動副,分別具有一個轉(zhuǎn)動自由度,能夠?qū)崿F(xiàn)工作臺繞翻轉(zhuǎn)軸進(jìn)行0-90°翻轉(zhuǎn)的運動;兩工作臺的背面均與兩個平行布置的驅(qū)動液壓缸鉸接,驅(qū)動液壓缸的另一端通過轉(zhuǎn)動副連接于底座上;V型墊鐵位于通過翻轉(zhuǎn)軸軸線的豎平面上,并與底座固連。本實用新型的優(yōu)點是該翻轉(zhuǎn)機的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)采用液壓缸驅(qū)動機構(gòu),并且采用平行布置、并聯(lián)形式,使驅(qū)動功率大幅增加,承載能力大幅增強;同時利用可滾轉(zhuǎn)的V型墊鐵進(jìn)行重力卸載,使得該翻轉(zhuǎn)機能夠翻轉(zhuǎn)更大噸位的工件;該翻轉(zhuǎn)機結(jié)構(gòu)簡單、高度尺寸較小,重力卸載。制造方便、成本低廉、安全可靠。
文檔編號B23Q7/00GK203003580SQ201220611099
公開日2013年6月19日 申請日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者曾達(dá)幸, 周玉林, 趙永生, 段艷賓, 姚建濤, 侯雨雷, 邱雪松, 唐艷華 申請人:燕山大學(xué)