專利名稱:橋梁u肋焊接機(jī)升降搖擺橫梁機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種橫梁機(jī)構(gòu),尤其是一種橋梁U肋焊接機(jī)升降搖擺橫梁機(jī)構(gòu),屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
大型鋼結(jié)構(gòu)橋梁中U形加強(qiáng)筋,也稱為U肋是鋼結(jié)構(gòu)橋梁中最重要的部件之一,數(shù)量多,精密度高。在多根U肋與底板組立后形成U肋板單元,每根U肋兩側(cè)有一條焊縫需焊接,為保證焊接質(zhì)量,要進(jìn)行船形焊接,U肋板單元要傾斜±30°狀態(tài)下進(jìn)行焊接,因此U肋焊接機(jī)的橫梁也隨之進(jìn)行±30°傾斜。在現(xiàn)有技術(shù)中,U肋焊接機(jī)的橫臂進(jìn)行±30°傾斜是通過(guò)絲桿升降機(jī)來(lái)調(diào)節(jié)的,由于焊臂很長(zhǎng),導(dǎo)致這種方式調(diào)節(jié)速度很慢,控制也不方便,需大量作業(yè)時(shí)間才能調(diào)整到位,而且成本很高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種橋梁U肋焊接機(jī)升降搖擺橫梁機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)可以快速準(zhǔn)確的將橫梁保持在±30°之間任意位置,滿足焊接需要,效率高且成本低。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案,一種橋梁U肋焊接機(jī)升降搖擺橫梁機(jī)構(gòu),包括左立柱、右立柱和可相對(duì)左立柱、右立柱進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的橫梁,左立柱和右立柱的頂端之間連接固定架;特征是:所述橫梁的左端設(shè)置第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸,橫梁可以第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部安裝左滑動(dòng)座,左滑動(dòng)座設(shè)置在左立柱的外側(cè)、且可沿左立柱升降;在所述橫梁的右端設(shè)有直線導(dǎo)軌,在直線導(dǎo)軌上設(shè)置可沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊,滑塊上連接轉(zhuǎn)動(dòng)體,轉(zhuǎn)動(dòng)體上設(shè)置第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸,第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)調(diào)心滾子軸承安裝在第二軸承座中,在第二軸承座上固定右滑動(dòng)座,右滑動(dòng)座設(shè)置在右立柱的外側(cè)、且可沿右立柱升降;在所述左滑動(dòng)座和右滑動(dòng)座上分別安裝兩組左滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和右滑動(dòng)機(jī)構(gòu),左滑動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于左立柱的兩側(cè),右滑動(dòng)機(jī)構(gòu)位于右立柱的兩側(cè)。所述左滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在左滑動(dòng)座上的滾輪軸、第一偏心軸和第二偏心軸,第一偏心軸和第二偏心軸平行設(shè)置,滾輪軸設(shè)置在第一偏心軸和第二偏心軸之間,滾輪軸與第一偏心軸和第二偏心軸垂直設(shè)置;在所述滾輪軸、第一偏心軸和第二偏心軸上分別通過(guò)第一深溝球軸承、第二深溝球軸承、第三深溝球軸承安裝第一滾輪、第二滾輪和第三滾輪,第一滾輪、第二滾輪和第三滾輪分別與左立柱外側(cè)的導(dǎo)向凸臺(tái)的外側(cè)表面和兩側(cè)表面貼
口 o所述滾輪軸的兩端安裝在第一軸承座中,第一軸承座與左滑動(dòng)座固定,第一軸承座與第一深溝球軸承之間設(shè)置第一隔套。所述第一偏心軸和第二偏心軸通過(guò)第一圓螺母固定在左滑動(dòng)座上。所述右滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)與左滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。所述左滑動(dòng)座和右滑動(dòng)座的上端與電動(dòng)葫蘆連接,電動(dòng)葫蘆通過(guò)固定座安裝在左立柱和右立柱頂部的固定架上。在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸端設(shè)置端蓋,在調(diào)心滾子軸承之間設(shè)置第二隔套,在調(diào)心滾子軸承的外側(cè)設(shè)置軸承蓋。本實(shí)用新型所述的U肋焊接機(jī)升降搖擺橫梁機(jī)構(gòu),可根據(jù)工件的需要快速調(diào)整橫梁在±30°之間的任意位置,大大地減少了橫梁的調(diào)整時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率,而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。
圖1為本實(shí)用新型的主視圖。圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。圖3為本實(shí)用新型的右視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1 圖3所示:所述橋梁U肋焊接機(jī)升降搖擺橫梁機(jī)構(gòu)包括第一偏心軸1-1、第二偏心軸1-2、第一圓螺母2、第一軸承座3、第一隔套4、第一深溝球軸承5-1、第二深溝球軸承5-2、第三深溝球軸承5-3、第一滾輪6-1、第二滾輪6-2、第三滾輪6_3、滾輪軸7、左滑動(dòng)座8、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸9、第二圓螺母10、左立柱11-1、右立柱11-2、直線導(dǎo)軌12、右滑動(dòng)座13、轉(zhuǎn)動(dòng)體14、滑塊15、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸16、軸承蓋17、調(diào)心滾子軸承18、第二隔套19、端蓋20、橫梁21、固定座22、電動(dòng)葫蘆23、第二軸承座24、導(dǎo)向凸臺(tái)25、固定架26等。如圖1所示,本實(shí)用新型包括左立柱11-1、右立柱11-2和可相對(duì)左立柱11-1、右立柱11-2進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的橫梁21,左立柱11-1和右立柱11-2的頂端之間連接固定架26 ;如圖2所示,所述橫梁21的左端通過(guò)圓螺母10設(shè)置第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸9,橫梁21可以第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸9為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸9的端部安裝左滑動(dòng)座8,左滑動(dòng)座8設(shè)置在左立柱11-1的外側(cè)、且可沿左立柱11-1升降;在所述橫梁21的右端設(shè)有直線導(dǎo)軌12,在直線導(dǎo)軌12上設(shè)置可沿直線導(dǎo)軌12滑動(dòng)的滑塊15,滑塊15上連接轉(zhuǎn)動(dòng)體14,轉(zhuǎn)動(dòng)體14上設(shè)置第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸16,第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸16通過(guò)調(diào)心滾子軸承18安裝在第二軸承座24中,在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸16的軸端設(shè)置端蓋20,在調(diào)心滾子軸承18之間設(shè)置第二隔套19,在調(diào)心滾子軸承18的外側(cè)設(shè)置軸承蓋17 ;在所述第二軸承座24上固定右滑動(dòng)座13,右滑動(dòng)座13設(shè)置在右立柱11-2的外側(cè)、且可沿右立柱11-2升降;如圖2所示,在所述左滑動(dòng)座8和右滑動(dòng)座13上分別安裝兩組左滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和右滑動(dòng)機(jī)構(gòu),左滑動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于左立柱11-1的兩側(cè),右滑動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于右立柱11-2的兩偵牝左滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和右滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同;以左滑動(dòng)座8為例,所述左滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在左滑動(dòng)座8上的滾輪軸7、第一偏心軸4-1和第二偏心軸4-2,第一偏心軸4-1和第二偏心軸4-2平行設(shè)置,滾輪軸7設(shè)置在第一偏心軸4-1和第二偏心軸4-2之間,滾輪軸7與第一偏心軸4_1和第二偏心軸4_2垂直設(shè)置;在所述滾輪軸7、第一偏心軸4_1和第二偏心軸4_2上分別通過(guò)第一深溝球軸承5-1、第二深溝球軸承5-2、第三深溝球軸承5-3安裝第一滾輪6_1、第二滾輪6_2和第二滾輪6-3,第一滾輪6_1、第二滾輪6_2和第二滾輪6_3分別與左立柱11-1外側(cè)的導(dǎo)向凸臺(tái)25的外側(cè)表面和兩側(cè)表面貼合;所述滾輪軸7的兩端安裝在第一軸承座3中,第一軸承座3與左滑動(dòng)座8固定,第一軸承座3與第一深溝球軸承5-1之間設(shè)置第一隔套4 ;所述第一偏心軸4-1和第二偏心軸4-2通過(guò)第一圓螺母2固定在左滑動(dòng)座8上;如圖3所示,所述左滑動(dòng)座8和右滑動(dòng)座13的上端與電動(dòng)葫蘆23連接,電動(dòng)葫蘆23通過(guò)固定座22安裝在左立柱11-1和右立柱11-2頂部的固定架26上。本實(shí)用新型的工作原理及工作過(guò)程:通過(guò)兩個(gè)電動(dòng)葫蘆23拉住左滑動(dòng)座8和右滑動(dòng)座13,使左滑動(dòng)座8和右滑動(dòng)座13分別沿著左立柱11-1和右立柱11-2進(jìn)行升降;一方面,橫梁21的一端可以第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸9為中心轉(zhuǎn)動(dòng);另一方面,橫梁21另一端的轉(zhuǎn)動(dòng)體14可以第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸16為中心轉(zhuǎn)動(dòng),并且,轉(zhuǎn)動(dòng)體14可沿著橫梁21的方向移動(dòng);從而,當(dāng)橫梁21兩端的左滑動(dòng)座8和右滑動(dòng)座13處于不同高度時(shí),橫梁21可以通過(guò)兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整,以及轉(zhuǎn)動(dòng)體14在橫梁21位置上的調(diào)整,實(shí)現(xiàn)該動(dòng)作;這樣就完成了橫梁21的升降搖擺調(diào)整過(guò)程。
權(quán)利要求1. 一種橋梁U肋焊接機(jī)升降搖擺橫梁機(jī)構(gòu),包括左立柱(11-1)、右立柱(11-2 )和可相對(duì)左立柱(11-1)、右立柱(11-2)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的橫梁(21),左立柱(11-1)和右立柱(11-2)的頂端之間連接固定架(26);其特征是:所述橫梁(21)的左端設(shè)置第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9),橫梁(21)可以第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)的端部安裝左滑動(dòng)座(8),左滑動(dòng)座(8)設(shè)置在左立柱(11-1)的外側(cè)、且可沿左立柱(11-1)升降;在所述橫梁(21)的右端設(shè)有直線導(dǎo)軌(12),在直線導(dǎo)軌(12)上設(shè)置可沿直線導(dǎo)軌(12)滑動(dòng)的滑塊(15),滑塊(15)上連接轉(zhuǎn)動(dòng)體(14),轉(zhuǎn)動(dòng)體(14)上設(shè)置第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(16),第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(16)通過(guò)調(diào)心滾子軸承(18)安裝在第二軸承座(24)中,在第二軸承座(24)上固定右滑動(dòng)座(13),右滑動(dòng)座(13)設(shè)置在右立柱(11-2)的外側(cè)、且可沿右立柱(11-2)升降;在所述左滑動(dòng)座(8)和右滑動(dòng)座(13)上分別安裝兩組左滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和右滑動(dòng)機(jī)構(gòu),左滑動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于左立柱(11-1)的兩側(cè),右滑動(dòng)機(jī)構(gòu)位于右立柱(11-2)的兩側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的橋梁U肋焊接機(jī)升降搖擺橫梁機(jī)構(gòu),其特征是:所述左滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在左滑動(dòng)座(8 )上的滾輪軸(7 )、第一偏心軸(4-1)和第二偏心軸(4-2 ),第一偏心軸(4-1)和第二偏心軸(4-2)平行設(shè)置,滾輪軸(7)設(shè)置在第一偏心軸(4-1)和第二偏心軸(4-2)之間,滾輪軸(7)與第一偏心軸(4-1)和第二偏心軸(4-2)垂直設(shè)置;在所述滾輪軸(7)、第一偏心軸(4-1)和第二偏心軸(4-2)上分別通過(guò)第一深溝球軸承(5-1)、第二深溝球軸承(5-2)、第三深溝球軸承(5-3)安裝第一滾輪(6-1)、第二滾輪(6-2)和第三滾輪(6-3),第一滾輪(6-1)、第二滾輪(6-2)和第三滾輪(6-3)分別與左立柱(11-1)外側(cè)的導(dǎo)向凸臺(tái)(25)的外側(cè)表面和兩側(cè)表面貼合。
3.如權(quán)利要求2所述的橋梁U肋焊接機(jī)升降搖擺橫梁機(jī)構(gòu),其特征是:所述滾輪軸(7)的兩端安裝在第一軸承座(3)中,第一軸承座(3)與左滑動(dòng)座(8)固定,第一軸承座(3)與第一深溝球軸承(5-1)之間 設(shè)置第一隔套(4)。
4.如權(quán)利要求3所述的橋梁U肋焊接機(jī)升降搖擺橫梁機(jī)構(gòu),其特征是:所述第一偏心軸(4-1)和第二偏心軸(4-2)通過(guò)第一圓螺母(2)固定在左滑動(dòng)座(8)上。
5.如權(quán)利要求2所述的橋梁U肋焊接機(jī)升降搖擺橫梁機(jī)構(gòu),其特征是:所述右滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)與左滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。
6.如權(quán)利要求1所述的橋梁U肋焊接機(jī)升降搖擺橫梁機(jī)構(gòu),其特征是:所述左滑動(dòng)座(8)和右滑動(dòng)座(13)的上端與電動(dòng)葫蘆(23)連接,電動(dòng)葫蘆(23)通過(guò)固定座(22)安裝在左立柱(11-1)和右立柱(11-2)頂部的固定架(26)上。
7.如權(quán)利要求1所述的橋梁U肋焊接機(jī)升降搖擺橫梁機(jī)構(gòu),其特征是:在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(16)的軸端設(shè)置端蓋(20),在調(diào)心滾子軸承(18)之間設(shè)置第二隔套(19),在調(diào)心滾子軸承(18)的外側(cè)設(shè)置軸承蓋(17)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種橋梁U肋焊接機(jī)升降搖擺橫梁機(jī)構(gòu),包括左立柱、右立柱和橫梁,立柱和右立柱的頂端之間連接固定架;特征是所述橫梁的左端設(shè)置第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸,第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部安裝左滑動(dòng)座,左滑動(dòng)座設(shè)置在左立柱的外側(cè);在所述橫梁的右端設(shè)有直線導(dǎo)軌,在直線導(dǎo)軌上設(shè)置滑塊,滑塊上連接轉(zhuǎn)動(dòng)體,轉(zhuǎn)動(dòng)體上設(shè)置第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸,第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在第二軸承座中,在第二軸承座上固定右滑動(dòng)座,右滑動(dòng)座設(shè)置在右立柱的外側(cè);在所述左滑動(dòng)座和右滑動(dòng)座上分別安裝兩組左滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和右滑動(dòng)機(jī)構(gòu),左滑動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于左立柱的兩側(cè),右滑動(dòng)機(jī)構(gòu)位于右立柱的兩側(cè)。本實(shí)用新型可以快速調(diào)整橫梁在±30°之間的任意位置,減少了橫梁的調(diào)整時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23K37/02GK202934276SQ20122057447
公開日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月2日
發(fā)明者吳云強(qiáng), 楊念記, 陳飛, 龔國(guó)華, 周怡, 殷佳燕, 周洪根, 曹益民, 錢軍 申請(qǐng)人:無(wú)錫華聯(lián)科技集團(tuán)有限公司