專利名稱：梳齒機(jī)對(duì)刀及自動(dòng)復(fù)位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
梳齒機(jī)對(duì)刀及自動(dòng)復(fù)位系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械控制裝置，特別涉及一種梳齒機(jī)對(duì)刀自動(dòng)復(fù)位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]梳齒機(jī)的結(jié)構(gòu)多樣，其主要結(jié)構(gòu)包括，可沿機(jī)架縱向移動(dòng)的行走支架，固定在行走支架上表面的工件裝卡平臺(tái)，在工件裝卡平臺(tái)跑道一側(cè)設(shè)置齊邊電鋸和梳齒開槽機(jī)構(gòu)，設(shè)備生產(chǎn)效率比較低下，傳統(tǒng)的對(duì)刀裝置的設(shè)計(jì)目的主要是測(cè)出使用刀具與標(biāo)準(zhǔn)刀具之間的長(zhǎng)度差值，對(duì)刀方式是刀具以相同的運(yùn)動(dòng)速度接近對(duì)刀裝置，達(dá)到對(duì)刀位置后減速停車，其僅能保證同樣的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的對(duì)刀精度；傳統(tǒng)對(duì)刀裝置中的線路采用電磁制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，此電機(jī)可以保證制動(dòng)瞬間完成，加工時(shí)，首先需要電磁線圈通電后，電機(jī)才能運(yùn)行，KAl為電磁通電接觸器，當(dāng)要對(duì)刀時(shí)，推下手柄，壓下開關(guān)SQ1，防止電機(jī)松開后，執(zhí)行連續(xù)動(dòng)作。因此， 傳統(tǒng)的梳齒機(jī)在對(duì)刀時(shí)，一般采用操作者用手操作手柄，帶動(dòng)主軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)刀完成后， 再手動(dòng)操作找到原點(diǎn)開關(guān)，操作繁瑣，同時(shí)影響生產(chǎn)效率，必然造成效率低下，并且原點(diǎn)位置不夠精確，用時(shí)較長(zhǎng)。加工過程不能被中斷，如因斷刀、下班、停電等因素中斷后，由于溫度的變化，主軸、絲杠等均有不同程度的熱脹冷縮，無法滿足加工精度 的要求，不利于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。[0003]因此需要一種能夠自動(dòng)完成對(duì)刀過程的對(duì)刀裝置。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動(dòng)完成對(duì)刀過程的對(duì)刀裝置。[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的[0006]本實(shí)用新型提供的梳齒機(jī)對(duì)刀及自動(dòng)復(fù)位系統(tǒng)，包括制動(dòng)電機(jī)、變頻器和對(duì)刀控制電路，所述對(duì)刀控制電路，用于控制制動(dòng)電機(jī)進(jìn)行對(duì)刀過程和復(fù)位過程，所述制動(dòng)電機(jī)與變頻器連接，所述對(duì)刀控制電路與制動(dòng)電機(jī)連接，所述對(duì)刀控制電路與變頻器連接。[0007]進(jìn)一步，所述對(duì)刀控制電路包括制動(dòng)控制電路，所述制動(dòng)控制電路包括接觸器 KA3，所述KA3的常開觸點(diǎn)將制動(dòng)電機(jī)的電磁線圈與直流電源連接。[0008]進(jìn)一步，所述對(duì)刀控制電路還包括原點(diǎn)開關(guān)SQ、急停開關(guān)SB0、循環(huán)啟動(dòng)按鈕SB1、 對(duì)刀按鈕SB2、自動(dòng)復(fù)位按鈕SB3、選擇開關(guān)SA0、對(duì)刀按鈕SB2、接觸器ΚΑ0、接觸器KA1、接觸器KA2、接觸器KA4、接觸器KA5、接觸器KA6、接觸器KA7、時(shí)間繼電器KT1、時(shí)間繼電器KT2 和時(shí)間繼電器KT3 ；[0009]所述急停開關(guān)SBO與接觸器KA2的線圈連接；[0010]所述選擇開關(guān)SAO與接觸器KAO的線圈連接；[0011 ] 所述對(duì)刀按鈕SB2與接觸器KAO的常開觸點(diǎn)、接觸器KA2的常開觸點(diǎn)、接觸器KA5 的常閉觸點(diǎn)連接后與接觸器KA4的線圈串接；[0012]所述接觸器KA5的線圈和時(shí)間繼電器KT2的線圈并聯(lián)后與接觸器KA1、接觸器KA7、接觸器KA4的常閉觸點(diǎn)、自動(dòng)復(fù)位按鈕SB3依次連接，然后所述自動(dòng)復(fù)位按鈕SB3的另 一端連接于對(duì)刀按鈕SB2與接觸器KA2的常開觸點(diǎn)連接的公共點(diǎn)上；[0013]所述時(shí)間繼電器KT2的常閉觸點(diǎn)與接觸器KAl的常閉觸點(diǎn)并聯(lián)；[0014]所述時(shí)間繼電器KT3的常閉觸點(diǎn)與接觸器KA6的常開觸點(diǎn)串接后與自動(dòng)復(fù)位按鈕 SB3并聯(lián)；[0015]所述接觸器KA6的線圈一端與接觸器KA4的常閉觸點(diǎn)和接觸器KA7的常閉觸點(diǎn)公 共連接點(diǎn)連接，另一端與時(shí)間繼電器KT2和接觸器KA5公共連接點(diǎn)連接；[0016]所述接觸器KA7的線圈與接觸器KAl的常開觸點(diǎn)、接觸器KA5的常閉觸點(diǎn)和自動(dòng) 復(fù)位按鈕SB3串連后與接觸器KA6的線圈連接；[0017]所述時(shí)間繼電器KT3的線圈與接觸器KA7的線圈并聯(lián)；[0018]所述接觸器KA3和時(shí)間繼電器KTl的線圈并聯(lián)后依次與接觸器KA7的常閉觸點(diǎn)、 接觸器KAO的常開觸點(diǎn)、接觸器KA2的常開觸點(diǎn)連接；所述接觸器KAO和接觸器KA2的常閉 觸點(diǎn)與循環(huán)啟動(dòng)按鈕SBl串連后，與接觸器KA3的線圈連接；[0019]所述接觸器KA3的常開觸點(diǎn)與循環(huán)啟動(dòng)按鈕SBl并聯(lián)；[0020]所述原點(diǎn)開關(guān)SQ與接觸器KAl的線圈連接；[0021]進(jìn)一步，所述對(duì)刀控制電路還包括選擇開關(guān)SAO和接觸器KAO ;所述選擇開關(guān)SAO 與接觸器KAO的線圈連接；[0022]所述接觸器KAO的常開觸點(diǎn)與接觸器KA2的常開觸點(diǎn)串連；[0023]所述接觸器KAO的常閉觸點(diǎn)和接觸器KA2的常閉觸點(diǎn)串連。[0024]本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型采用電磁制動(dòng)電機(jī)以保證剎車效果，電 機(jī)由變頻器控制，電動(dòng)及回原點(diǎn)時(shí)采用變頻器的低頻控制，由KA4或KA5給變頻器低頻指 令，接近開關(guān)SQ為原點(diǎn)開關(guān)，SAl開關(guān)為轉(zhuǎn)換循環(huán)操作或點(diǎn)動(dòng)操作，KT2時(shí)間繼電器的作用 為了避開第一個(gè)循環(huán)時(shí)原點(diǎn)開關(guān)多讓主軸運(yùn)行一圈，保證原點(diǎn)為接近開關(guān)的最初接近點(diǎn)， 使原點(diǎn)更穩(wěn)定，KT3是讓制動(dòng)持續(xù)一定時(shí)間。


[0025]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用 新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中[0026]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的對(duì)刀自動(dòng)復(fù)位系統(tǒng)圖；[0027]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的制動(dòng)電機(jī)連接示意圖。
具體實(shí)施方式
[0028]以下將參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí) 施例僅為了說明本實(shí)用新型，而不是為了限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。[0029]傳統(tǒng)對(duì)刀控制的對(duì)刀裝置中的線路采用電磁制動(dòng)電動(dòng)機(jī),此電機(jī)可以保證制動(dòng)瞬 間完成，制動(dòng)效果好，加工時(shí)，首先需要電磁線圈通電后，電機(jī)才能運(yùn)行，當(dāng)要對(duì)刀時(shí)，需要 推下手柄，并壓下開關(guān)，防止電機(jī)松開后，執(zhí)行連續(xù)動(dòng)作。[0030]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的對(duì)刀自動(dòng)復(fù)位系統(tǒng)圖，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例 提供的制動(dòng)電機(jī)連接示意圖，如圖所示，本實(shí)用新型提供的梳齒機(jī)對(duì)刀及自動(dòng)復(fù)位系統(tǒng)，包括原點(diǎn)開關(guān)SQ、急停開關(guān)SBO、循環(huán)啟動(dòng)按鈕SB1、對(duì)刀按鈕SB2、自動(dòng)復(fù)位按鈕SB3、選擇開 關(guān)SAO、對(duì)刀按鈕SB2、接觸器KAO、接觸器KAl、接觸器KA2、接觸器KA3、接觸器KA4、接觸器 KA5、接觸器KA6、接觸器KA7、時(shí)間繼電器KT1、時(shí)間繼電器KT2和時(shí)間繼電器KT3 ;所述急停 開關(guān)SBO與接觸器KA2的線圈連接；所述選擇開關(guān)SAO與接觸器KAO的線圈連接；[0031 ] 所述對(duì)刀按鈕SB2與接觸器KAO的常開觸點(diǎn)、接觸器KA2的常開觸點(diǎn)、接觸器KA5 的常閉觸點(diǎn)連接后與接觸器KA4的線圈串接；[0032]所述接觸器KA5的線圈和時(shí)間繼電器KT2的線圈并聯(lián)后與接觸器KA1、接觸器 KA7、接觸器KA4的常閉觸點(diǎn)、自動(dòng)復(fù)位按鈕SB3依次連接，然后所述自動(dòng)復(fù)位按鈕SB3的另 一端連接于對(duì)刀按鈕SB2與接觸器KA2的常開觸點(diǎn)連接的公共點(diǎn)上；所述時(shí)間繼電器KT2 的常閉觸點(diǎn)與接觸器KAl的常閉觸點(diǎn)并聯(lián)；所述時(shí)間繼電器KT3的常閉觸點(diǎn)與接觸器KA6 的常開觸點(diǎn)串接后與自動(dòng)復(fù)位按鈕SB3并聯(lián)；[0033]所述接觸器KA6的線圈一端與接觸器KA4的常閉觸點(diǎn)和接觸器KA7的常閉觸點(diǎn)公 共連接點(diǎn)連接，另一端與時(shí)間繼電器KT2和接觸器KA5公共連接點(diǎn)連接；[0034]所述接觸器KA7的線圈與接觸器KAl的常開觸點(diǎn)、接觸器KA5的常閉觸點(diǎn)和自動(dòng) 復(fù)位按鈕SB3串連后與接觸器KA6的線圈連接；所述時(shí)間繼電器KT3的線圈與接觸器KA7 的線圈并聯(lián)；[0035]所述接觸器KA3和時(shí)間繼電器KTl的線圈并聯(lián)后依次與接觸器KA7的常閉觸點(diǎn)、 接觸器KAO的常開觸點(diǎn)、接觸器KA2的常開觸點(diǎn)連接；所述接觸器KAO和接觸器KA2的常閉 觸點(diǎn)與循環(huán)啟動(dòng)按鈕SBl串連后，與接觸器KA3的線圈連接；所述接觸器KA3的常開觸點(diǎn)與 循環(huán)啟動(dòng)按鈕SBl并聯(lián)；所述原點(diǎn)開關(guān)SQ與接觸器KAl的線圈連接；[0036]所述對(duì)刀控制電路還包括選擇開關(guān)SAO和接觸器KAO ;所述選擇開關(guān)SAO與接觸 器KAO的線圈連接；所述接觸器KAO的常開觸點(diǎn)與接觸器KA2的常開觸點(diǎn)連接；所述接觸器 KAO的常閉觸點(diǎn)和接觸器KA2的常閉觸點(diǎn)串連。[0037]改進(jìn)后，仍然采用電磁制動(dòng)電機(jī)以保證剎車效果，電機(jī)由變頻器控制，電動(dòng)及回原 點(diǎn)時(shí)采用變頻器的低頻控制，由KA4或KA5給變頻器低頻指令，接近開關(guān)SQ為原點(diǎn)開關(guān)， SAl開關(guān)為轉(zhuǎn)換循環(huán)操作或點(diǎn)動(dòng)操作，KT2時(shí)間繼電器的作用為了避開第一個(gè)循環(huán)時(shí)原點(diǎn) 開關(guān)多讓主軸運(yùn)行一圈，保證原點(diǎn)為接近開關(guān)的最初接近點(diǎn)，使原點(diǎn)更穩(wěn)定，KT3是讓制動(dòng) 持續(xù)一定時(shí)間。[0038]下面結(jié)合圖2對(duì)梳齒機(jī)對(duì)刀及自動(dòng)復(fù)位系統(tǒng)的工作過程進(jìn)行詳細(xì)的說明[0039]本實(shí)用新型實(shí)施例中的制動(dòng)電機(jī)采用電磁制動(dòng)電機(jī)，梳齒機(jī)加工主軸由一個(gè)電磁 制動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)鏈，實(shí)現(xiàn)刀具上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)加工工件。電磁制動(dòng)電機(jī)包括三相繞組 及電磁線圈，只有電磁線圈通電下電機(jī)才被放松；在不通電的情況下，制動(dòng)電機(jī)處于抱死狀 態(tài)。因此,每次開動(dòng)主軸電機(jī)必須先讓電磁線圈通電。本線路電磁線圈的電源由接觸器KA3 接入，當(dāng)接觸器KA3線圈得電后由接觸器KA3的常開觸點(diǎn)為電磁線圈接入24V直流電源使 其放松；制動(dòng)電機(jī)停止時(shí)，接觸器KA3失電，制動(dòng)電機(jī)快速抱死，迅速制動(dòng)。[0040]時(shí)間繼電器KTl的作用是當(dāng)按下SBl時(shí)，接觸器KA3得電使電磁線圈得電，制動(dòng) 電機(jī)放松，KTl得電延時(shí)IS后執(zhí)行連續(xù)動(dòng)作。為避免在手動(dòng)及對(duì)刀過程中接觸器KA3、時(shí)間 繼電器KTl得電后執(zhí)行循環(huán)動(dòng)作，故加入手動(dòng)、自動(dòng)選擇開關(guān)SAO，以及急停開關(guān)SBO (SB0 為按下鎖死按鈕，急停按下后一直閉合，必須手動(dòng)恢復(fù))。由于按鈕及選擇開關(guān)自身觸點(diǎn)有限，故用其控制中間繼電器增加觸點(diǎn)數(shù)量。手動(dòng)、自動(dòng)選擇開關(guān)SAO控制KAO，急停開關(guān)SB2 控制接觸器KA2，并將接觸器ΚΑ0、接觸器KA2的常閉觸點(diǎn)接入循環(huán)線路，使手動(dòng)對(duì)刀不能執(zhí)行連續(xù)動(dòng)作。這樣只有在急停按鈕按下并將手動(dòng)、自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到手動(dòng)時(shí)才能對(duì)刀及對(duì)完刀復(fù)位。[0041]接觸器KA4、接觸器KA5為變頻器提供低頻指令信號(hào)，一般頻率為6HZ左右，使得速度相當(dāng)于人手動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸的速度，方便對(duì)刀的同時(shí)由于速度低慣性小便于剎車。接觸器KA7 控制電機(jī)放松夾緊。時(shí)間繼電器KT2的作用是為了避免第一個(gè)往復(fù)時(shí)，原點(diǎn)開關(guān)多讓主軸運(yùn)行一個(gè)往復(fù)，保證原點(diǎn)為原點(diǎn)開關(guān)的最初接觸點(diǎn)，使原點(diǎn)更穩(wěn)定；時(shí)間繼電器KT3的作用是控制制動(dòng)時(shí)間。[0042]動(dòng)作說明按下急停開關(guān)SB0，接觸器KA2得電，將選擇開關(guān)SAO切換到手動(dòng)，選擇開關(guān)SAO通電，接觸器KAO得電，接觸器KA2、接觸器KAO常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KA3線圈得電，接觸器KA3常開觸點(diǎn)閉合使電機(jī)放松。當(dāng)需要對(duì)刀時(shí)，按下對(duì)刀按鈕SB2，接觸器KA4線圈得電，接觸器KA4為變頻器提供低頻信號(hào)，制動(dòng)電機(jī)低速運(yùn)行帶動(dòng)刀架上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，省去過去靠工人旋轉(zhuǎn)制動(dòng)電機(jī)來對(duì)刀，提高了工作效率。[0043]每次對(duì)完刀后需要回原點(diǎn)，回原點(diǎn)過程如下按下自動(dòng)復(fù)位按鈕SB3，接觸器KA6 線圈得電，接觸器KA6常開觸點(diǎn)閉合自保，直到時(shí)間繼電器KT3斷開。接觸器KA5、時(shí)間繼電器KT2線圈得電，同時(shí)接觸器KA5常開觸點(diǎn)斷開防止接觸器KA7得電，接觸器KA5常開觸點(diǎn)閉合為變頻器提供低頻信號(hào)，制動(dòng)電機(jī)低速運(yùn)行。當(dāng)?shù)谝淮芜_(dá)到原點(diǎn)時(shí)，原點(diǎn)開關(guān)SQ壓下接觸器KAl線圈得電，接觸器KAl常閉觸點(diǎn)斷開，但由于時(shí)間繼電器KT2的動(dòng)作時(shí)間還沒至IJ，繼續(xù)運(yùn)行；在第二次上下往復(fù)中，時(shí)間繼電器KT2動(dòng)作時(shí)間到，時(shí)間繼電器KT2斷開，當(dāng)?shù)诙螇合略c(diǎn)開關(guān)SQ時(shí)，接觸器KAl常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器KA5失電，制動(dòng)電機(jī)停止。同時(shí)KA5常閉觸點(diǎn)閉合，接觸器KAl常開觸點(diǎn)閉合使接觸器KA7、時(shí)間繼電器KT3線圈得電。 接觸器KA7常閉觸點(diǎn)斷開 ，接觸器KA3失電使電機(jī)電磁線圈失電，電機(jī)抱閘報(bào)警。當(dāng)時(shí)間繼電器KTI的設(shè)定時(shí)間到時(shí)，時(shí)間繼電器KT3斷開，接觸器KA7線圈失電，接觸器KA7常閉觸點(diǎn)閉合，接觸器KA3失電，制動(dòng)電機(jī)又松開，回原點(diǎn)結(jié)束，等待下一次操作。[0044]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過參照本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍。
權(quán)利要求1.梳齒機(jī)對(duì)刀及自動(dòng)復(fù)位系統(tǒng)，其特征在于包括制動(dòng)電機(jī)、變頻器和對(duì)刀控制電路，所述對(duì)刀控制電路，用于控制制動(dòng)電機(jī)進(jìn)行對(duì)刀過程和復(fù)位過程，所述制動(dòng)電機(jī)與變頻器連接，所述對(duì)刀控制電路與制動(dòng)電機(jī)連接，所述對(duì)刀控制電路與變頻器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳齒機(jī)對(duì)刀及自動(dòng)復(fù)位系統(tǒng)，其特征在于所述對(duì)刀控制電路包括制動(dòng)控制電路，所述制動(dòng)控制電路包括第KA3接觸器，所述第KA3接觸器的常開觸點(diǎn)將制動(dòng)電機(jī)的電磁線圈與直流電源連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的梳齒機(jī)對(duì)刀及自動(dòng)復(fù)位系統(tǒng)，其特征在于所述對(duì)刀控制電路還包括原點(diǎn)開關(guān)SQ、急停開關(guān)SB0、循環(huán)啟動(dòng)按鈕SB1、對(duì)刀按鈕SB2、自動(dòng)復(fù)位按鈕SB3、 選擇開關(guān)SA0、對(duì)刀按鈕SB2、第KAO接觸器、第KAl接觸器、第KA2接觸器、第KA4接觸器、 第KA5接觸器、第KA6接觸器、第KA7接觸器、時(shí)間繼電器KT1、時(shí)間繼電器KT2和時(shí)間繼電器KT3 ;所述急停開關(guān)SBO與接觸器KA2的線圈連接；所述選擇開關(guān)SAO與接觸器KAO的線圈連接；所述對(duì)刀按鈕SB2與第KAO接觸器的常開觸點(diǎn)、第KA2接觸器的常開觸點(diǎn)、第KA5接觸器的常閉觸點(diǎn)連接后與第KA4接觸器的線圈串接；所述第KA5接觸器的線圈和時(shí)間繼電器KT2的線圈并聯(lián)后與第KAl接觸器、第KA7接觸器、第KA4接觸器的常閉觸點(diǎn)、自動(dòng)復(fù)位按鈕SB3依次連接，然后所述自動(dòng)復(fù)位按鈕SB3 的另一端連接于對(duì)刀按鈕SB2與第KA2接觸器的常開觸點(diǎn)連接的公共點(diǎn)上；所述時(shí)間繼電器KT2的常閉觸點(diǎn)與第KAl接觸器的常閉觸點(diǎn)并聯(lián)；所述時(shí)間繼電器KT3的常閉觸點(diǎn)與第 KA6接觸器的常開觸點(diǎn)串接后與自動(dòng)復(fù)位按鈕SB3并聯(lián)；所述第KA6接觸器的線圈一端與第KA4接觸器的常閉觸點(diǎn)和第KA7接觸器的常閉觸點(diǎn)公共連接點(diǎn)連接，另一端與時(shí)間繼電器KT2和第KA5接觸器公共連接點(diǎn)連接；所述第KA7接觸器的線圈與第KAl接觸器的常開觸點(diǎn)、第KA5接觸器的常閉觸點(diǎn)和自動(dòng)復(fù)位按鈕SB3串連后與第KA6接觸器的線圈連接；所述時(shí)間繼電器KT3的線圈與第KA7 接觸器的線圈并聯(lián)；所述第KA3接觸器和時(shí)間繼電器KTl的線圈并聯(lián)后依次與接觸器KA7的常閉觸點(diǎn)、第 KAO接觸器的常開觸點(diǎn)、第KA2接觸器的常開觸點(diǎn)連接；所述第KAO接觸器和第KA2接觸器的常閉觸點(diǎn)與循環(huán)啟動(dòng)按鈕SBl串連后，與第KA3接觸器的線圈連接；所述第KA3接觸器的常開觸點(diǎn)與循環(huán)啟動(dòng)按鈕SBl并聯(lián)；所述原點(diǎn)開關(guān)SQ與第KAl接觸器的線圈連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的梳齒機(jī)對(duì)刀及自動(dòng)復(fù)位系統(tǒng)，其特征在于所述對(duì)刀控制電路還包括選擇開關(guān)SAO和第KAO接觸器；所述選擇開關(guān)SAO與第KAO接觸器的線圈連接；所述第KAO接觸器的常開觸點(diǎn)與第KA2接觸器的常開觸點(diǎn)串連；所述第KAO接觸器的常閉觸點(diǎn)和第KA2接觸器的常閉觸點(diǎn)串連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種梳齒機(jī)對(duì)刀及自動(dòng)復(fù)位系統(tǒng)，涉及一種機(jī)械控制裝置，包括制動(dòng)電機(jī)、接觸器KA1、接近開關(guān)SQ1、變頻器、第四接觸器KA4和第五接觸器KA5，變頻器與制動(dòng)電機(jī)連接，所述第四接觸器KA4和第五接觸器KA5用于產(chǎn)生控制變頻器的低頻指令。本實(shí)用新型采用電磁制動(dòng)電機(jī)以保證剎車效果，電機(jī)由變頻器控制，電動(dòng)及回原點(diǎn)時(shí)采用變頻器的低頻控制，由接觸器KA4或KA5給變頻器低頻指令，時(shí)間繼電器KT2的作用為了避開第一個(gè)循環(huán)時(shí)原點(diǎn)開關(guān)多讓主軸運(yùn)行一圈，保證原點(diǎn)為接近開關(guān)的最初接近點(diǎn)，使原點(diǎn)更穩(wěn)定，時(shí)間繼電器KT3可讓制動(dòng)持續(xù)一定時(shí)間。
文檔編號(hào)B23Q15/24GK202825435SQ20122056253
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者周中明, 徐現(xiàn)輝 申請(qǐng)人:重慶工具廠有限責(zé)任公司