專利名稱：一種離合器片組裝配設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車配件領(lǐng)域的一種離合器片組裝配設(shè)備。
背景技術(shù)：
離合器片組是汽車變速箱中的重要配件，它在汽車變速箱中起著保證汽車平穩(wěn)起步，實(shí)現(xiàn)平順的換檔，防止傳動(dòng)系過載的作用。由于離合器片組在變速箱中的關(guān)鍵作用，因此汽車生產(chǎn)商對于離合器片組的裝配關(guān)系與型號的要求十分高，不但需要離合器片組表面光潔，無生銹。同時(shí)每個(gè)變速箱中的離合器必須絕對吻合。離合器片組的裝配過程復(fù)雜，且都是大批量進(jìn)行的，離合器片組裝配過程中的難點(diǎn)是上下料過程。以往所述上下料過程都是手工進(jìn)行的，其缺點(diǎn)在于操作人員多，工作強(qiáng)度大，出錯(cuò)率高，離合器片組裝配質(zhì)量差，生產(chǎn)效率低。造成這種狀況的原因在于人工操作無法將離合器片組的裝配零件準(zhǔn)確裝入工裝內(nèi)。造成離合器片組的裝配零件裝夾困難。另外一方面，工裝設(shè)計(jì)的不合理也使離合器片組的裝配零件很難在工裝內(nèi)準(zhǔn)確定位，工裝對離合器片組零件的裝夾強(qiáng)度低。因而需設(shè)計(jì)一種用于離合器片組裝配的送料設(shè)備，其能離合器片組的裝配零件自動(dòng)準(zhǔn)確地將送入工裝內(nèi)，實(shí)現(xiàn)以機(jī)械來代替人工上下料是很有必要的。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種離合器片組裝配設(shè)備，其能將離合器片組的裝配零件自動(dòng)準(zhǔn)確地將送入工裝內(nèi)，實(shí)現(xiàn)以機(jī)械來代替人工上下料，提高離合器片組的裝配效率。實(shí)現(xiàn)上述目的的一種技術(shù)方案是一種離合器片組裝配設(shè)備，包括若干個(gè)裝配工作站、一個(gè)質(zhì)檢工作站和主控制系統(tǒng)，所述的若干個(gè)裝配工作站和一個(gè)質(zhì)檢工作站通過輸送帶連接，所述輸送帶的頂面上設(shè)置裝配托盤；所述裝配工作站上設(shè)置第一 PLC控制器，所述質(zhì)檢工作站上設(shè)置第二 PLC控制器，所述第一 PLC控制器和所述第二 PLC控制器通過以太網(wǎng)與所述主控制系統(tǒng)連接；所述裝配工作站包括裝配平臺(tái)和第一抓手，所述裝配平臺(tái)的至少一側(cè)設(shè)有步進(jìn)推料裝置，所述步進(jìn)推料裝置包括分度盤電機(jī)、步進(jìn)氣缸和N個(gè)料倉，所述分度盤電機(jī)位于所述步進(jìn)氣缸的頂面上，所述的N個(gè)料倉在所述分度盤電機(jī)的頂面上均布，所述第一抓手位于所述裝配平臺(tái)的上方；所述質(zhì)檢工作站包括第二灰度傳感器、第二抓手和廢料倉，所述第二灰度傳感器和所述第二抓手位于所述質(zhì)檢工作站的頂部。進(jìn)一步的，所述裝配平臺(tái)的兩側(cè)均設(shè)有步進(jìn)推料裝置，所述裝配平臺(tái)的上方設(shè)置導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的兩端對應(yīng)接一個(gè)所述的步進(jìn)推料裝置，所述第一抓手位于所述導(dǎo)軌內(nèi)。再進(jìn)一步的，所述裝配平臺(tái)包括舉升氣缸以及位于所述舉升氣缸兩側(cè)的錯(cuò)程氣缸，所述錯(cuò)程氣缸的頂部設(shè)置頂桿。[0011]更進(jìn)一步的，所述裝配平臺(tái)的前端設(shè)置擋停氣缸，所述擋停氣缸的頂部設(shè)置擋停桿。更進(jìn)一步的，所述裝配工作站還配備第一報(bào)警器，所述第一報(bào)警器連接所述第一PLC控制器，所述料倉內(nèi)設(shè)置第一壓力傳感器，所述舉升氣缸上設(shè)置第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器和所述第二壓力傳感器均連接所述第一 PLC控制器。進(jìn)一步的，第一個(gè)所述的裝配工作站和第二個(gè)所述的裝配工作站之間設(shè)置檢驗(yàn)工作站，所述檢驗(yàn)工作站包括第三PLC控制器和第二位移傳感器，所述第二位移傳感器位于所述檢驗(yàn)工作站的頂部，所述第二位移傳感器連接所述第三PLC控制器，所述的第三PLC控制器通過以太網(wǎng)與所述主控制系統(tǒng)連接。進(jìn)一步的，所述質(zhì)檢工作站還包括第一灰度傳感器和第二報(bào)警器，所述第一灰度傳感器連接所述第二報(bào)警器，所述第二報(bào)警器連接所述第二 PLC控制器。進(jìn)一步的，所述輸送帶分為上層輸送帶、中層輸送帶和下層輸送帶三層，所述上層輸送帶的頂面為所述輸送帶的頂面，所述輸送帶的前后兩端分別設(shè)置升降裝置。采用了本實(shí)用新型的一種離合器片組裝配設(shè)備的技術(shù)方案，即將若干個(gè)裝配工作站和一個(gè)質(zhì)檢工作站通過輸送帶連接，所述輸送帶的頂面上設(shè)置裝配托盤的技術(shù)方案。其技術(shù)效果是實(shí)現(xiàn)以機(jī)械來代替人工上下料，準(zhǔn)確地完成離合器片組各裝配零件安裝，減少了操作人員，降低了工作強(qiáng)度，降低了出錯(cuò)率，提高了離合器片組裝配的質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率。

圖1為本實(shí)用新型的一種離合器片組裝配設(shè)備的主視示意圖。圖2為本實(shí)用新型的一種離合器片組裝配設(shè)備的俯視示意圖。圖3為本實(shí)用新型的一種離合器片組裝配設(shè)備的裝配工作站的側(cè)視圖。圖4為本實(shí)用新型的一種離合器片組裝配設(shè)備的裝配工作站的俯視圖。
具體實(shí)施方式
請參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型的發(fā)明人為了能更好地對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行理解，下面通過具體地實(shí)施例，并結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)地說明請參閱圖1至圖2，本實(shí)用新型的一種離合器片組裝配設(shè)備包括六個(gè)裝配工作站100和一個(gè)質(zhì)檢工作站200，這是因?yàn)槟壳暗碾x合器片組是由波紋片、第一鋼片、第一摩擦片、第二鋼片、第二摩擦片和支撐片六個(gè)裝配零件組成的。所述的六個(gè)裝配工作站100和一個(gè)質(zhì)檢工作站200通過輸送帶500連接，所述輸送帶500的頂面上設(shè)置若干裝配托盤504，所述裝配零件是在所述裝配托盤504內(nèi)裝配成為離合器片組的。同時(shí)該離合器片組裝配設(shè)備上還設(shè)有一個(gè)主控制系統(tǒng)701和一個(gè)副控制系統(tǒng)702，所述主控制系統(tǒng)701配備一個(gè)主觸摸屏。所述副控制系統(tǒng)702配備一個(gè)副觸摸屏。所述的六個(gè)裝配工作站100上均設(shè)有第一PLC (可編程邏輯控制)控制器(圖中未顯示)和第一報(bào)警器(圖中未顯示)，所述第一 PLC控制器與所述第一報(bào)警器連接，所述質(zhì)檢工作站200上設(shè)有第二 PLC控制器(圖中未顯示)，所述的第一 PLC控制器和第二 PLC控制器均通過以太網(wǎng)與所述主控制系統(tǒng)701和所述副控制系統(tǒng)702分別連接。所述主控制系統(tǒng)701配備一個(gè)主觸摸屏，所述主控制系統(tǒng)701和所述主觸摸屏之間通過MPI協(xié)議(多點(diǎn)接口協(xié)議)進(jìn)行通信，所述副控制系統(tǒng)702配備一個(gè)副觸摸屏，所述副控制系統(tǒng)702和所述副觸摸屏也通過MPI協(xié)議進(jìn)行通信。請參閱圖3，所述裝配工作站100包括裝配平臺(tái)110，以及在所述裝配平臺(tái)110兩側(cè)對稱分布的步進(jìn)推料裝置120。所述裝配平臺(tái)110上方設(shè)置導(dǎo)軌140，所述導(dǎo)軌140的兩端分別連接一個(gè)所述的步進(jìn)推料裝置120。所述導(dǎo)軌140內(nèi)設(shè)有第一抓手150，所述第一抓手150可沿所述導(dǎo)軌140滑移，所述第一抓手150的內(nèi)設(shè)有吸盤151。這樣本實(shí)施例中，該離合器片組裝配設(shè)備能交替進(jìn)行兩種不同型號的離合器片組的裝配。所述步進(jìn)推料裝置120的頂部是一個(gè)分度盤電機(jī)121，所述分度盤電機(jī)12的頂面上設(shè)有N個(gè)料倉122，所述的N個(gè)一般為二至六個(gè)。所述料倉122的數(shù)目是由裝配零件的數(shù)目和所述分度盤電機(jī)121的直徑?jīng)Q定的。所述料倉122沿所述分度盤電機(jī)121的圓周均勻分布，所述料倉122內(nèi)裝有用來裝配離合器片組的裝配零件，所述料倉122內(nèi)設(shè)置第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器與所述第一報(bào)警器連接。所述第一壓力傳感器探測到所述料倉122內(nèi)為空時(shí)，向所述第一報(bào)警器發(fā)出信號，所述第一報(bào)警器發(fā)出聲光報(bào)警，并向所述第一 PLC控制器發(fā)出關(guān)斷信號，所述裝配工作站100停止工作。待操作人員通過所述主控制系統(tǒng)701，轉(zhuǎn)動(dòng)所述分度盤電機(jī)121，更換所述料倉122，并在所述主觸摸屏上進(jìn)行復(fù)位操作后，所述裝配工作站100重新啟動(dòng)。所述步進(jìn)推料裝置120還包括步進(jìn)氣缸123，所述步進(jìn)氣缸123位于所述分度盤電機(jī)121的下方，所述步進(jìn)氣缸123下端設(shè)置第一閥島124。所述步進(jìn)氣缸123將所述分度盤電機(jī)121提升到指定高度，便于所述第一抓手150上的吸盤151吸取所述料倉122內(nèi)的裝配零件。所述裝配平臺(tái)110包括一個(gè)舉升氣缸111以及在所述舉升氣缸111兩側(cè)對稱分布錯(cuò)程氣缸112，所述舉升氣缸111上設(shè)置第二壓力傳感器(圖中未顯示)，所述第二壓力傳感器是與所述第一報(bào)警器連接的，所述舉升氣缸111下端設(shè)置第二閥島(圖中未顯示)。所述舉升氣缸111將經(jīng)所述輸送帶500傳送到其頂面的裝配托盤504舉升到指定的高度，便于所述第一抓手150進(jìn)行裝配操作。所述第一抓手150上還設(shè)有第一位移傳感器，便于所述第一抓手150進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，保證離合器片組的各裝配零件之間的緊密卡接。所述錯(cuò)程氣缸112的下方設(shè)置第三閥島(圖中未顯示)，兩個(gè)所述的錯(cuò)程氣缸112的頂部均設(shè)有頂桿113，所述錯(cuò)程氣缸112帶動(dòng)所述頂桿113的伸縮。此外，所述裝配平臺(tái)110的前端還設(shè)有擋停氣缸(圖中未顯示)，所述擋停氣缸的下方設(shè)置第四閥島(圖中未顯示)所述擋停氣缸的頂部設(shè)置擋停桿114，所述擋停氣缸帶動(dòng)所述擋停桿114沿與所述輸送帶500垂直的方向的伸縮。所述的第一閥島124、所述第二閥島、所述第三閥島、所述第四閥島與所述的裝配工作站100的氣源控制閥門(圖中未顯示)連接，所述氣源控制閥門與所述裝配工作站100的第一 PLC控制器連接，所述氣源控制閥門與整個(gè)離合器片組裝配設(shè)備的總氣源閥門(圖中未顯示)連通。所述的質(zhì)檢工作站200包括第一灰度傳感器210、第二灰度傳感器220、第二 PLC控制器、第二報(bào)警器(圖中未顯示)、第二抓手250和廢料倉240。其中，所述第一灰度傳感器210、所述第二灰度傳感器220和所述第二抓手250均位于所述質(zhì)檢工作站200的頂部，所述第二抓手250是旋轉(zhuǎn)式的。所述廢料倉240位于所述質(zhì)檢工作站200的左側(cè)。所述第一灰度傳感器210連接所述第二報(bào)警器，所述第二報(bào)警器連接所述第二 PLC控制器，所述第二灰度傳感器220連接所述第二 PLC控制器，所述第二 PLC控制器連接所述第二抓手250，所述裝配托盤504離開第六個(gè)裝配工作站100進(jìn)入所述質(zhì)檢工作站200后，所述第一灰度傳感器210對的所述裝配托盤504內(nèi)的離合器片組進(jìn)行平整度的檢測，當(dāng)所述離合器片組未放置平整或有翹起時(shí)，所述第二 PLC控制器將終止所述質(zhì)檢工作站200的運(yùn)行，所述第二報(bào)警器發(fā)出聲光提示，所述主觸摸屏上也會(huì)有相應(yīng)的信息提示。待人工將所述離合器片組放置平整，并在所述主觸摸屏上復(fù)位后，重新啟動(dòng)所述質(zhì)檢工作站200。所述第二灰度傳感器220對所述裝配托盤504內(nèi)的離合器片組進(jìn)行厚度、第一摩擦片和第二摩擦片的齒形及外圍齒形的檢測，以判斷所述離合器片組是否合格。若所述第二灰度傳感器220判斷所述離合器片組不合格，則所述第二灰度傳感器220驅(qū)動(dòng)所述第二 PLC控制器，操作所述第二抓手250，將所述裝配托盤504內(nèi)的離合器片組轉(zhuǎn)移至所述廢料倉240內(nèi)。通常，所述質(zhì)檢工作站200的后端還設(shè)置了一個(gè)包裝工作站800，對所述離合器片組進(jìn)行包裝，所述包裝工作站800是由人工進(jìn)行操作的。所述包裝工作站800靠近所述主控制系統(tǒng)701設(shè)置，便于工作人員通過所述主觸摸屏進(jìn)行復(fù)位操作。在第一個(gè)裝配工作站100和所述第二個(gè)裝配工作站100之間，還設(shè)置了一個(gè)檢驗(yàn)工作站300，所述檢驗(yàn)工作站300包括第三PLC控制器(圖中未顯示)和第二位移傳感器310，所述第二位移傳感器310位于所述檢驗(yàn)工作站300的頂部，所述第二位移傳感器310連接所述第三PLC控制器，所述的第三PLC控制器通過以太網(wǎng)與所述主控制系統(tǒng)701和所述副控制系統(tǒng)702分別連接。所述第二位移傳感器310測量裝配托盤504內(nèi)裝配零件的波峰和波谷的數(shù)量，判斷裝配零件的波峰、波谷數(shù)量與設(shè)定的數(shù)量是否相同，如果所述波峰、波谷數(shù)量與設(shè)定的數(shù)量不同，則判斷所述裝配托盤504內(nèi)的裝配零件混料或來料不良，所述第二位移傳感器310通過所述第三PLC控制器，向所述主控制系統(tǒng)701發(fā)出指令，關(guān)閉第二個(gè)至第六個(gè)裝配工作站100上的第一 PLC控制器，第二個(gè)至第六個(gè)裝配工作站100不再向該裝配托盤504內(nèi)放料，直至質(zhì)檢工作站200上的第二抓手250將該裝配零件取出。所述輸送帶500分為上層輸送帶501、中層輸送帶502和下層輸送帶503三層，其中所述中層輸送帶502和所述下層輸送帶503用來放置空裝配托盤504，所述上層輸送帶501的頂面即為所述輸送帶500的頂面。其中，在第一個(gè)所述的裝配工作站100的前端還設(shè)有第一升降裝置511，以將所述中層輸送帶502或所述下層輸送帶503上的裝配托盤504送至上層輸送帶501。所述輸送帶500的末端設(shè)有第二升降裝置512，以將上層輸送帶501上空的裝配托盤504送至所述中層輸送帶502或所述下層輸送帶503。這樣設(shè)計(jì)的目的在于可以節(jié)約儲(chǔ)存裝配托盤504的空間。所述輸送帶500上還設(shè)有第一攝像頭601、第二攝像頭602和第三攝像頭603，第一個(gè)至第六個(gè)所述的裝配工作站100的前端設(shè)置的是第一攝像頭601，所述第一攝像頭601連接所述第一 PLC控制器；所述第三攝像頭603設(shè)置在所述檢驗(yàn)工作站300的前端，連接所述第三PLC控制器，所述第三攝像頭603在探測到所述裝配托盤504經(jīng)過時(shí)，通過所述第三PLC控制器，啟動(dòng)所述檢驗(yàn)工作站300。所述第二攝像頭602設(shè)置在所述質(zhì)檢工作站200的前端，連接所述第二 PLC控制器，所述第二攝像頭602在探測到所述裝配托盤504經(jīng)過時(shí)，通過所述第二 PLC控制器，啟動(dòng)所述質(zhì)檢工作站200。所述第一攝像頭601在探測到所述裝配托盤504將要進(jìn)入所述裝配工作站100時(shí)，向所述第一PLC控制器發(fā)出指令，所述第一 PLC控制器啟動(dòng)，打開所述氣源控制閥門，使其和離合器片組裝配設(shè)備的總氣源閥門連通，同時(shí)驅(qū)動(dòng)所第一抓手150滑向所述導(dǎo)軌140的一端，所述第一抓手150的正下方是所述分度盤電機(jī)121上的一個(gè)的料倉122。所述第一抓手150預(yù)備抓料。然后所述第一 PLC控制系統(tǒng)打開所述第一閥島124，驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)氣缸123，所述步進(jìn)氣缸123將所述分度盤電機(jī)121推升至指定高度。然后所述第一 PLC控制器打開所述第三閥島，驅(qū)動(dòng)所述錯(cuò)程氣缸112，所述錯(cuò)程氣缸112驅(qū)動(dòng)所述頂桿113向著該料倉122的圓心伸出，并將該料倉122最頂端一片裝配零件的位置與下面裝配零件的位置錯(cuò)開，這樣所述第一抓手150上的吸盤151只會(huì)抓取該料倉122最頂端的一片裝配零件，從而防止所述第一抓手150多抓料。所述第一抓手150抓取裝配零件后，所述第一 PLC控制器驅(qū)動(dòng)所述第一抓手150沿所述導(dǎo)軌140滑移，回到所述導(dǎo)軌140的中心。待所述裝配托盤504滑移進(jìn)入所述裝配平臺(tái)110后,所述第一位移傳感器向所述第一 PLC控制器發(fā)出一個(gè)信號,所述第一 PLC控制器打開所述第二閥島，驅(qū)動(dòng)所述舉升氣缸111，將所述裝配托盤504舉升到指定的高度，接著所述第一 PLC控制器打開所述第四閥島，驅(qū)動(dòng)所述擋停氣缸，使所述擋停桿114伸出，將所述裝配工作站100與所述輸送帶500隔離，防止輸送帶500將后續(xù)裝配托盤504送入所述裝配平臺(tái)110。所述第一抓手150通過所述第一位移傳感器，調(diào)整所述裝配零件的裝配角度后，將所述裝配零件放在所述裝配托盤504里，并完成該片裝配零件與離合器片組其它裝配零件之間的卡接。然后所述第一 PLC控制器關(guān)閉所述第一閥島124、第二閥島、第三閥島和第四閥島，所述步進(jìn)氣缸123、所述舉升氣缸111、所述錯(cuò)程氣缸112和所述擋停氣缸回到原來位置，所述裝配托盤504繼續(xù)前行。裝配過程中，當(dāng)裝配零件從所述第一抓手150掉落，所述舉升氣缸111上的第二壓力傳感器上的感受到一個(gè)瞬間沖擊力，所述第二壓力傳感器向所述第一 PLC控制器發(fā)出一個(gè)信號，關(guān)閉該裝配工作站100，并觸發(fā)所述第一報(bào)警器發(fā)出聲光提示，所述主觸摸屏上也會(huì)有相應(yīng)的信息提示，待人工完成所述裝配零件的裝配，并在所述主觸摸屏上復(fù)位后重新啟動(dòng)所述裝配工作站100。本實(shí)用新型中，所述副控制系統(tǒng)702設(shè)置在所述第一升降裝置511上，所述主控制系統(tǒng)701緊靠所述廢料倉240和包裝工作站800設(shè)置。所述副控制系統(tǒng)702與所述主控制系統(tǒng)701的結(jié)構(gòu)相同，所述主控制系統(tǒng)701在手動(dòng)狀態(tài)下可以控制質(zhì)檢工作站200、檢驗(yàn)工作站300和所有裝配工作站100的操作，而副控制系統(tǒng)702不能控制所有裝配工作站100的右側(cè)步進(jìn)推料裝置120及質(zhì)檢工作站200的操作。所述質(zhì)檢工作站200的右側(cè)還設(shè)有電控柜703，用于集中離合器片組裝配設(shè)備內(nèi)的線纜。本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本實(shí)用新型，而并非用作為對本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種離合器片組裝配設(shè)備，其特征在于其包括若干個(gè)裝配工作站(100)、一個(gè)質(zhì)檢工作站(200)和主控制系統(tǒng)(701)，所述的若干個(gè)裝配工作站(100)和一個(gè)質(zhì)檢工作站(200)通過輸送帶(500)連接，所述輸送帶(500)的頂面上設(shè)置裝配托盤(504)； 所述裝配工作站(100)上設(shè)置第一 PLC控制器，所述質(zhì)檢工作站(200)上設(shè)置第二 PLC控制器，所述第一 PLC控制器和所述第二 PLC控制器通過以太網(wǎng)與所述主控制系統(tǒng)(701)連接； 所述裝配工作站(100)包括裝配平臺(tái)(110)和第一抓手(150)，所述裝配平臺(tái)(110)的至少一側(cè)設(shè)有步進(jìn)推料裝置(120)，所述步進(jìn)推料裝置(120)包括分度盤電機(jī)(121)、步進(jìn)氣缸(123)和N個(gè)料倉(122)，所述分度盤電機(jī)(121)位于所述步進(jìn)氣缸(123)的頂面上，所述的N個(gè)料倉(122)在所述分度盤電機(jī)(121)的頂面上均布，所述第一抓手(150)位于所述裝配平臺(tái)(110)的上方； 所述質(zhì)檢工作站(200 )包括第二灰度傳感器(220 )、第二抓手(250 )和廢料倉(240 )，所述第二灰度傳感器(220)和所述第二抓手(250)位于所述質(zhì)檢工作站(200)的頂部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離合器片組裝配設(shè)備，其特征在于所述裝配平臺(tái)(110)的兩側(cè)均設(shè)有步進(jìn)推料裝置(120)，所述裝配平臺(tái)(110)的上方設(shè)置導(dǎo)軌(140)，所述導(dǎo)軌(140)的兩端對應(yīng)接一個(gè)所述的步進(jìn)推料裝置(120)，所述第一抓手(150)位于所述導(dǎo)軌(140)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種離合器片組裝配設(shè)備，其特征在于所述裝配平臺(tái)(110)包括舉升氣缸(111)以及位于所述舉升氣缸(111)兩側(cè)的錯(cuò)程氣缸(112)，所述錯(cuò)程氣缸(112)的頂部設(shè)置頂桿(113)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種離合器片組裝配設(shè)備，其特征在于所述的裝配平臺(tái)(110)的前端設(shè)置擋停氣缸，所述擋停氣缸的頂部設(shè)置擋停桿(114)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種離合器片組裝配設(shè)備，其特征在于所述裝配工作站(100)還配備第一報(bào)警器，所述第一報(bào)警器連接所述第一 PLC控制器，所述料倉(122)內(nèi)設(shè)置第一壓力傳感器，所述舉升氣缸(111)上設(shè)置第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器和所述第二壓力傳感器均連接所述第一 PLC控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的一種離合器片組裝配設(shè)備，其特征在于第一個(gè)所述的裝配工作站(100)和第二個(gè)所述的裝配工作站(100)之間設(shè)置檢驗(yàn)工作站(300),所述檢驗(yàn)工作站(300)包括第三PLC控制器和第二位移傳感器(310)，所述第二位移傳感器(310 )位于所述檢驗(yàn)工作站(300 )的頂部，所述第二位移傳感器(310)連接所述第三PLC控制器，所述的第三PLC控制器通過以太網(wǎng)與所述主控制系統(tǒng)(701)和連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的一種離合器片組裝配設(shè)備，其特征在于所述質(zhì)檢工作站(200)還包括第一灰度傳感器(210)和第二報(bào)警器，所述第一灰度傳感器(210)連接所述第二報(bào)警器，所述第二報(bào)警器連接所述第二 PLC控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的一種離合器片組裝配設(shè)備，其特征在于所述輸送帶(500)分為上層輸送帶(501)、中層輸送帶(502)和下層輸送帶(503)三層，所述上層輸送帶(501)的頂面為所述輸送帶(500 )的頂面，所述輸送帶(500 )的前后兩端分別設(shè)置升降裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于汽車配件領(lǐng)域的離合器片組裝配設(shè)備，包括若干個(gè)裝配工作站、一個(gè)質(zhì)檢工作站和主控制系統(tǒng)，所述的若干個(gè)裝配工作站和一個(gè)質(zhì)檢工作站通過輸送帶連接，所述輸送帶的頂面上設(shè)置裝配托盤；所述裝配工作站上設(shè)置第一PLC控制器，所述質(zhì)檢工作站上設(shè)置第二PLC控制器，所述第一PLC控制器和所述第二PLC控制器通過以太網(wǎng)與所述主控制系統(tǒng)連接；所述裝配工作站包括裝配平臺(tái)和第一抓手，所述裝配平臺(tái)的至少一側(cè)設(shè)有步進(jìn)推料裝置，所述質(zhì)檢工作站包括第二灰度傳感器、第二抓手和廢料倉。其技術(shù)效果是實(shí)現(xiàn)以機(jī)械來代替人工上下料，準(zhǔn)確地完成離合器片組各裝配零件的裝配，降低工作強(qiáng)度，降低出錯(cuò)率。
文檔編號B23P21/00GK202825203SQ20122053609
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月18日
發(fā)明者孫新毅, 忻秀峰, 張海峰 申請人:上海交運(yùn)汽車動(dòng)力系統(tǒng)有限公司