專利名稱：一種精密機(jī)床十字坐標(biāo)工作臺(tái)傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)裝置，更具體說(shuō)，它涉及一種精密機(jī)床十字坐標(biāo)工作臺(tái)傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
隨著先進(jìn)的數(shù)控精密機(jī)床替代傳統(tǒng)加工機(jī)床的大勢(shì)所趨，數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵部件之一，十字坐標(biāo)工作臺(tái)，其精度的好壞決定了數(shù)控機(jī)床的整體機(jī)床精度，目前精密級(jí)的高檔數(shù)·控機(jī)床，十字坐標(biāo)工作臺(tái)采用直線電機(jī)傳動(dòng)方式，不存在絲杠副和導(dǎo)軌的間隙問題，但是其售價(jià)也相當(dāng)貴。十字坐標(biāo)工作臺(tái)采用絲杠副和導(dǎo)軌的傳動(dòng)方法，目前使用較多的傳動(dòng)方法是滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌，性價(jià)比較高，但是，由于滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)所致，間隙多少還是存在，特別是使用一段時(shí)間后，間隙變化加大，直接會(huì)導(dǎo)致機(jī)床的精度一一定位精度、重復(fù)定位精度和反向倍隙變差。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理，精確度高，運(yùn)行穩(wěn)定的精密機(jī)床十字坐標(biāo)工作臺(tái)傳動(dòng)裝置。這種精密機(jī)床十字坐標(biāo)工作臺(tái)傳動(dòng)裝置，包括底座、中拖板、上拖板，所述上拖板上設(shè)有伺服電機(jī)、長(zhǎng)絲桿、壓簧，所述伺服電機(jī)連接長(zhǎng)絲桿，所述長(zhǎng)絲桿遠(yuǎn)離聯(lián)軸器的一端連接壓簧，所述中拖板上設(shè)有與長(zhǎng)絲桿配合的絲桿螺母。作為優(yōu)選所述底座與中拖板通過相配合的滾動(dòng)導(dǎo)軌、鋼球、滾珠夾連接。作為優(yōu)選所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器連接長(zhǎng)絲桿。本實(shí)用新型的有益效果是I、導(dǎo)軌采用自封式滾動(dòng)導(dǎo)軌，滾珠與導(dǎo)軌點(diǎn)接觸，動(dòng)靜摩擦力之差很小，隨動(dòng)性極好有益于提高數(shù)控系統(tǒng)的響應(yīng)速度和靈敏度，驅(qū)動(dòng)功率大幅度下降，導(dǎo)軌采用合金工具鋼20Gr表面硬化處理，具有極高的耐磨性且心部保持良好的機(jī)械性能。2、絲杠運(yùn)動(dòng)副采用合金工具鋼GrWMn精密螺距為I毫米的三角螺紋絲杠，除結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單制造方便精度易于保證外，當(dāng)與合適的消隙拉簧裝置相配時(shí)，能長(zhǎng)久地實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙運(yùn)動(dòng)(與滾珠絲杠相比)，實(shí)現(xiàn)高定位精度和重復(fù)定位精度。3、聯(lián)軸器，用混合式步進(jìn)電機(jī)通過自制的可調(diào)式剛性聯(lián)軸器與絲杠直接連接，消除了齒輪傳動(dòng)的所有弊端，當(dāng)電機(jī)變換旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，絲杠能迅速得到無(wú)空程的響應(yīng)。

圖I為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；附圖標(biāo)記伺服電機(jī)I、聯(lián)軸器2、長(zhǎng)絲桿3、滾動(dòng)導(dǎo)軌4、鋼球5、滾珠夾6、壓簧7、底座8、中拖板9、上拖板10、絲桿螺母11。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)1合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。雖然本實(shí)用新型將結(jié)合較佳實(shí)施例進(jìn)行描述，但應(yīng)知道，并不表示本實(shí)用新型限制在所述實(shí)施例中。相反，本實(shí)用新型將涵蓋可包含在有附后權(quán)利要求書限定的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的替換物、改進(jìn)型和等同物。如圖I所示，本實(shí)用新型主要由拖板、導(dǎo)軌、絲杠運(yùn)動(dòng)副、消隙裝置和聯(lián)軸器五部分組成，其中，拖板由底座8、中拖板9和上拖板10組成，采用HT200鑄件經(jīng)二次時(shí)效處理消除內(nèi)應(yīng)力，有較高的剛度和穩(wěn)定性，導(dǎo)軌采用自封式滾動(dòng)導(dǎo)軌4，滾珠與導(dǎo)軌點(diǎn)接觸，動(dòng)靜摩擦力之差很小，隨動(dòng)性極好有益于提高數(shù)控系統(tǒng)的響應(yīng)速度和靈敏度，驅(qū)動(dòng)功率大幅度下降，導(dǎo)軌采用合金工具鋼20Gr表面硬化處理，具有極高的耐磨性且心部保持良好的機(jī)械性能，絲杠運(yùn)動(dòng)副采用合金工具鋼GrWMn精密三角螺紋絲杠，除結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單制造方便精度易于保證外，當(dāng)與合適的消隙拉簧相配時(shí)，能長(zhǎng)久地實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高定位精度和重復(fù)定位精度；聯(lián)軸器2，用混合式步進(jìn)電機(jī)通過自制的可調(diào)式剛性聯(lián)軸器與絲杠直接連接，消除了齒輪傳動(dòng)的所有弊端，當(dāng)電機(jī)變換旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，絲杠能迅速得到無(wú)空程的響應(yīng)；步進(jìn)電機(jī)I通過聯(lián)軸器2傳動(dòng)而帶動(dòng)長(zhǎng)絲桿3旋轉(zhuǎn)并向前移動(dòng)，長(zhǎng)絲桿3空套在中拖板9上帶動(dòng)上拖板10前進(jìn)，上拖板10與長(zhǎng)絲桿3之間用壓簧7拉緊，壓簧7保證長(zhǎng)絲桿3后退時(shí)上拖板10隨之后退，并消除絲桿螺母11間隙。中拖板9通過相配合的滾動(dòng)導(dǎo)軌4、鋼球5、滾珠夾6裝在底座8上，因?yàn)榫€杠空套在軸承上，在正向用力推動(dòng)上拖板10時(shí)，克服彈簧后，上拖板10即可向前移動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種精密機(jī)床十字坐標(biāo)工作臺(tái)傳動(dòng)裝置，包括底座(8)、中拖板(9)、上拖板(10)，其特征在于所述上拖板(10)上設(shè)有伺服電機(jī)(I)、長(zhǎng)絲桿(3)、壓簧(7)，所述伺服電機(jī)(I)連接長(zhǎng)絲桿(3)，所述長(zhǎng)絲桿(3)遠(yuǎn)離聯(lián)軸器(2)的一端連接壓簧(7)，所述中拖板(9)上設(shè)有與長(zhǎng)絲桿(3)配合的絲桿螺母(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的精密機(jī)床十字坐標(biāo)工作臺(tái)傳動(dòng)裝置，其特征在于所述底座(8)與中拖板(9)通過相配合的滾動(dòng)導(dǎo)軌(4)、鋼球(5)、滾珠夾(6)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的精密機(jī)床十字坐標(biāo)工作臺(tái)傳動(dòng)裝置，其特征在于所述伺服電機(jī)(I)通過聯(lián)軸器(2)連接長(zhǎng)絲桿(3)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種精密機(jī)床十字坐標(biāo)工作臺(tái)傳動(dòng)裝置，包括底座、中拖板、上拖板，所述上拖板上設(shè)有伺服電機(jī)、長(zhǎng)絲桿、壓簧，所述伺服電機(jī)連接長(zhǎng)絲桿，所述長(zhǎng)絲桿遠(yuǎn)離聯(lián)軸器的一端連接壓簧，所述中拖板上設(shè)有與長(zhǎng)絲桿配合的絲桿螺母。本實(shí)用新型的有益效果是1、隨動(dòng)性極好有益于提高數(shù)控系統(tǒng)的響應(yīng)速度和靈敏度，驅(qū)動(dòng)功率大幅度下降。2、能長(zhǎng)久地實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高定位精度和重復(fù)定位精度。3、聯(lián)軸器，用混合式步進(jìn)電機(jī)通過自制的可調(diào)式剛性聯(lián)軸器與絲杠直接連接，消除了齒輪傳動(dòng)的所有弊端，當(dāng)電機(jī)變換旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，絲杠能迅速得到無(wú)空程的響應(yīng)。
文檔編號(hào)B23Q5/40GK202780501SQ201220470370
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月14日
發(fā)明者唐偉東, 唐偉明, 黃友誼, 馬寶興, 吳國(guó)興 申請(qǐng)人:杭州天工機(jī)床制造有限公司