專利名稱：一種銑刀更換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種元件解體機(jī)，尤其是涉及ー種銑刀更換裝置，用于在熱室內(nèi)利用機(jī)械手遠(yuǎn)距離更換元件解體機(jī)上的銑刀。
背景技術(shù)：
熱室是一個(gè)裝有操作系統(tǒng)的屏蔽密封包容設(shè)備，常用來(lái)進(jìn)行高放射性試驗(yàn)和操作，并保護(hù)操作人員在進(jìn)行操作時(shí)不會(huì)受到大于容許劑量的輻照。熱室內(nèi)安裝有各種結(jié)構(gòu)緊湊、功能復(fù)雜的熱室機(jī)械，并通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行操作。其中，元件解體機(jī)上是常用的熱室機(jī)械之一，銑刀是元件解體機(jī)上的重要部件，用于切割元件，因此，需要經(jīng)常更換。目前，元件解體機(jī)上銑刀的更換大多采用人工的方式進(jìn)行。由于，熱室內(nèi)環(huán)境特殊，存在有a、^等各種放射性粒子，為保證操作人員安全，操作人員如進(jìn)入熱室內(nèi)更換銑刀則需要穿著防護(hù)服，一來(lái)増加了操作人員遭受輻射危害的幾率，ニ來(lái)進(jìn)出熱室需要進(jìn)行轉(zhuǎn)移元件、清洗熱室等操作以降低輻射劑量，步驟繁多，嚴(yán)重影響工作效率。由此可見(jiàn)，急需設(shè)計(jì)ー種銑刀更換裝置，它可利用熱室內(nèi)的機(jī)械手進(jìn)行遠(yuǎn)距離更換，盡量減小人員進(jìn)入熱室的幾率，減少輻射危害，并且提高工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供ー種銑刀更換裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，可利用熱室內(nèi)的機(jī)械手進(jìn)行遠(yuǎn)距離更換，并且工作效率高。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的ー種銑刀更換裝置，包括銑刀軸和套設(shè)在銑刀軸上的銑刀組件，所述的銑刀軸內(nèi)設(shè)有壓桿，銑刀軸的外圓周面上沿周向均布設(shè)有第一通孔；所述的銑刀組件包括用于固定銑刀的銑刀座，銑刀座的外圓周面上設(shè)有與第一通孔相對(duì)應(yīng)的第二通孔；第一通孔內(nèi)分別放置ー個(gè)鋼球，第二通孔的直徑小于鋼球的直徑，壓桿可在外力作用下移動(dòng)至第一、第二位置，當(dāng)壓桿向上移動(dòng)至第一位置吋，鋼球卡在第一通孔和第二通孔內(nèi)；當(dāng)壓桿向下移動(dòng)至第二位置時(shí)，鋼球脫離銑刀座上的第二通孔而進(jìn)入第一通孔內(nèi)。所述的銑刀軸外形為上大下小的臺(tái)階軸，其小直徑部具有ー個(gè)空腔，壓桿設(shè)置在空腔內(nèi)，壓桿具有ー個(gè)軸肩部，軸肩部的上方自上而下依次為第一軸部和第二軸部，且第一軸部的直徑小于第二軸部，軸肩部的下方為第三軸部，第三軸部的下端向下穿出銑刀軸，空腔內(nèi)設(shè)有ー個(gè)復(fù)位彈簧，當(dāng)壓桿處于第一位置時(shí)，鋼球與第二軸部的外側(cè)面相抵；當(dāng)壓桿處于第二位置吋，鋼球與第一軸部的外側(cè)面相抵。所述的銑刀座外形為上大下小的臺(tái)階軸，銑刀座的小直徑部下端設(shè)有外螺紋，壓環(huán)套裝在銑刀座的小直徑部上，螺母螺裝在銑刀座的下端將銑刀壓緊在壓環(huán)與銑刀座的臺(tái)階面之間。所述的螺母與所述有壓 環(huán)之間設(shè)有防松墊圈。所述的第二軸部的外側(cè)面為上小下大的錐面。[0011]所述的第一通孔的數(shù)量為兩個(gè)，設(shè)置在同一平面內(nèi)。所述的第二通孔的數(shù)量為兩個(gè)，設(shè)置在同一平面內(nèi)。所述的第一通孔為外小內(nèi)大的錐形孔。所述的銑刀軸底面上設(shè)有ー個(gè)盲孔，壓蓋固定在銑刀軸的底面上將盲孔封閉為所述的空腔，壓桿的下端向下穿出壓蓋。所述的壓桿的伸出端設(shè)有用于為機(jī)械手夾持的夾持部。本實(shí)用新型所述的銑刀更換裝置，在銑刀軸上沿周向均布設(shè)有多個(gè)第一通孔，在裝夾有銑刀的銑刀座上設(shè)有多個(gè)與第一通孔相對(duì)應(yīng)的第二通孔，第一通孔內(nèi)設(shè)有鋼球，銑刀軸內(nèi)設(shè)有可上、下移動(dòng)的壓桿，當(dāng)壓桿向上移動(dòng)至第一位置吋，鋼球卡在第一通孔和第二通孔內(nèi)，將銑刀座與銑刀軸固定在一起；當(dāng)壓桿向下移動(dòng)至第二位置吋，鋼球脫離銑刀座上的第二通孔而進(jìn)入第一通孔，于是銑刀座可以從銑刀軸上滑落，從而實(shí)現(xiàn)了銑刀的快速更換。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可利用熱室內(nèi)的機(jī)械手進(jìn)行遠(yuǎn)距離更換，盡量減小人員進(jìn)入熱室的幾率，減少輻射危害，并且提高了工作效率。作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，壓桿具有ー個(gè)軸肩部，軸肩部的上方自上而下依次為第一軸部和第二軸部，且第一軸部的直徑小于第二軸部，第二軸部的外側(cè)面為上小下大的錐面，軸肩部的下方為第三軸部，當(dāng)壓桿處于第一位置時(shí)，鋼球與第二軸部的外側(cè)面相抵；當(dāng)壓桿處于第二位置時(shí)，鋼球與第一軸部的外側(cè)面相抵，通過(guò)這種方式驅(qū)動(dòng)鋼球移動(dòng)，
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠。作為本實(shí)用新型的另ー種改進(jìn)，所述的螺母與所述的壓環(huán)之間設(shè)有防松墊圈，使得銑刀在轉(zhuǎn)動(dòng)工作的過(guò)程中不會(huì)打滑。作為本實(shí)用新型的另ー種改進(jìn)，所述的第一通孔為外小內(nèi)大的錐形孔，從而便于鋼球向第二通孔滾動(dòng)。作為本實(shí)用新型的另ー種改進(jìn)，所述的壓桿的伸出端設(shè)有用于為機(jī)械手夾持的夾持部，以方便機(jī)械手夾住壓桿向下拉動(dòng)。

圖1是本實(shí)用新型提供的銑刀更換裝置ー種具體實(shí)施方式
安裝后的示意圖；圖2是圖1所示的銑刀更換裝置更換時(shí)的示意圖；圖中:1_銑刀軸，2-銑刀座，3-銑刀，4-壓環(huán)，5-防松墊圈，6-螺母，7-壓蓋，8-壓桿，9-夾持部，10-螺釘，11-復(fù)位彈簧，12-鋼球。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型所述的銑刀更換裝置，在銑刀軸上沿徑向均面設(shè)有多個(gè)第一通孔，在裝夾有銑刀的銑刀座上設(shè)有與第一通孔相對(duì)應(yīng)的第二通孔，通過(guò)鋼球與第一、第二通孔的結(jié)合與分開(kāi)，完成銑刀座與銑刀軸的固定與松開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)了銑刀的快速更換。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)単，可利用熱室內(nèi)的機(jī)械手進(jìn)行遠(yuǎn)距離更換，盡量減小人員進(jìn)入熱室的幾率，減少輻射危害，并且提高了工作效率。下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做出進(jìn)ー步的詳細(xì)說(shuō)明，以便于本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解。[0025]圖1是本實(shí)用新型提供的銑刀更換裝置ー種具體實(shí)施方式
安裝后的示意圖，如圖1所示，銑刀更換裝置包括銑刀軸I和套設(shè)在銑刀軸I上的銑刀組件，銑刀組件用于夾裝銑刀3，包括銑刀座2和壓環(huán)4，銑刀座2的外形為下小上大的臺(tái)階軸，臺(tái)階軸的小直徑部下端設(shè)有外螺紋，壓環(huán)4套裝在銑刀座2的小直徑部上，銑刀3夾設(shè)在壓環(huán)4與銑刀座2的臺(tái)階面之間，通過(guò)螺紋裝在銑刀座2下端的螺母6將壓環(huán)4與銑刀3壓緊，螺母6與壓環(huán)4之間設(shè)有防松墊圈5，可以防止銑刀在工作時(shí)打滑。銑刀軸I的外形同樣呈上大下小的臺(tái)階軸狀，銑刀軸I的小直徑部的底面上設(shè)有一個(gè)盲孔，銑刀軸I的下端通過(guò)螺釘10固定一個(gè)壓蓋7，通過(guò)壓蓋7將盲孔封閉為ー個(gè)空腔，空腔內(nèi)設(shè)有ー根壓桿8，壓桿8具有ー個(gè)環(huán)形的軸肩部，軸肩部以上自上而下依次為第一軸部和第二軸部，且第一軸部的直徑小于第二軸部，軸肩部以下為第三軸部。銑刀軸I的小直徑部沿周向均布設(shè)有與空腔連通的第一通孔，第一通孔設(shè)置在同一平面內(nèi)，壓桿8的第三軸部下端向下穿出壓蓋7后穿裝一個(gè)用作機(jī)械手夾持的夾持部，夾持部為ー根銷軸9，銑刀軸I的空腔內(nèi)設(shè)有ー個(gè)復(fù)位彈簧11，復(fù)位彈簧11套裝在壓桿8上且兩端分別與壓蓋7和壓桿8的臺(tái)階面相抵。銑刀座2的臺(tái)階軸部設(shè)有與第一通孔相對(duì)應(yīng)的第二通孔，每個(gè)第一通孔內(nèi)分別放置一個(gè)鋼球12，且第二通孔的直徑小于鋼球12的直徑。本實(shí)施方式中，共設(shè)置兩個(gè)第一通孔，兩個(gè)鋼球12分布置在壓桿8的兩側(cè)。第二軸部的外側(cè)面為上小下大的錐面，以便于將鋼球12推入到第二通孔內(nèi)，如果將錐面設(shè)計(jì)為凹向第二軸部中心的弧面，則與鋼球12的接觸面積更大，效果更好。第一通孔為外小內(nèi)大的錐形孔，從而便于鋼球12向第二通孔滾動(dòng)。壓桿8可在外力作用下在第一、第二位置之間上下移動(dòng)，當(dāng)壓桿8向上移動(dòng)至第一位置時(shí)，壓桿8的第二軸部的外側(cè)面分別頂在兩個(gè)鋼球12上，將兩個(gè)鋼球12分別卡在第一通孔和第二通孔內(nèi)，從而將銑刀座2固定在銑刀軸I上。當(dāng)壓桿8向下移動(dòng)至第二位置時(shí)，鋼球12與壓桿8的第一軸部的外側(cè)面相抵，于是鋼球12脫離銑刀座2上的第二通孔而進(jìn)入第一通孔內(nèi)。當(dāng)銑刀3需要更換時(shí)，利用熱室內(nèi)的機(jī)械手夾住銷軸9向下拉動(dòng)壓桿8，使兩個(gè)鋼球12與壓桿8的第一軸部相対，由于第一軸部的直徑小于第二軸部，于是兩個(gè)鋼球12離開(kāi)銑刀座2上的第二通孔，此時(shí)銑刀座2和銑刀軸I無(wú)配合關(guān)系，銑刀座2連同銑刀3與銑刀軸I分離，掉落在熱室的地面上。此時(shí)，保持壓桿8拉下的狀態(tài)不變，利用機(jī)械手將新的已經(jīng)裝配好的銑刀組件(包括銑刀座2、銑刀1、壓環(huán)4、墊圈5和螺母6)自下而上套裝在銑刀軸I上，然后松開(kāi)拉桿8，拉桿8在復(fù)位彈簧11的作用下向上移動(dòng)，于是鋼球12與拉桿8的第二軸部的外側(cè)面相抵，從而將鋼球12卡在第一通孔和第二通孔內(nèi)，銑刀座2與銑刀軸I重新固定在一起，完成銑刀的更換，銑刀更換狀態(tài)的示意圖如圖2所示。本實(shí)用新型所述的裝置并不限于具體實(shí)施方式
中所述的實(shí)施例，只要是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案得出其他的實(shí)施方式，同樣屬于本實(shí)用新型的技術(shù)創(chuàng)新及保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.種銑刀更換裝置，包括銑刀軸(I)和套設(shè)在銑刀軸(I)上的銑刀組件，其特征在于， 所述的銑刀軸(I)內(nèi)設(shè)有壓桿(8)，銑刀軸(I)的外圓周面上沿周向均布設(shè)有第一通孔； 所述的銑刀組件包括用于固定銑刀的銑刀座(2)，銑刀座(2)的外圓周面上設(shè)有與第一通孔相對(duì)應(yīng)的第二通孔； 第一通孔內(nèi)放置一個(gè)鋼球(12)，第二通孔的直徑小于鋼球(12)的直徑，壓桿(8)可在外力作用下移動(dòng)至第一、第二位置，當(dāng)壓桿(8)向上移動(dòng)至第一位置時(shí)，鋼球(12)卡在第一通孔和第二通孔內(nèi)；當(dāng)壓桿(8)向下移動(dòng)至第二位置時(shí)，鋼球(12)脫離銑刀座(2)上的第二通孔而進(jìn)入第一通孔內(nèi)。
2.權(quán)利要求1所述的ー種銑刀更換裝置，其特征在于:所述的銑刀軸(I)外形為上大下小的臺(tái)階軸，其小直徑部具有ー個(gè)空腔，壓桿(8)設(shè)置在空腔內(nèi)，壓桿(8)具有一個(gè)軸肩部，軸肩部的上方自上而下依次為第一軸部和第二軸部，且第一軸部的直徑小于第二軸部，軸肩部的下方為第三軸部，第三軸部的下端向下穿出銑刀軸(1)，空腔內(nèi)設(shè)有ー個(gè)復(fù)位彈簧(11)，當(dāng)壓桿(8)處于第一位置時(shí)，鋼球(12)與第二軸部的外側(cè)面相抵；當(dāng)壓桿(8)處于第二位置時(shí)，鋼球(12)與第一軸部的外側(cè)面相抵。
3.權(quán)利要求1所述的ー種銑刀更換裝置，其特征在于:所述的銑刀座(2)外形為上大下小的臺(tái)階軸，銑刀座(2)的小直徑部下端設(shè)有外螺紋，壓環(huán)(4)套裝在銑刀座(2)的小直徑部上，螺母(6)螺裝在銑刀座(2)的下端將銑刀(3)壓緊在壓環(huán)(4)與銑刀座(2)的臺(tái)階面之間。
4.權(quán)利要求3所述的ー種銑刀更換裝置，其特征在于:所述的螺母(6)與所述的壓環(huán)(4)之間設(shè)有防松墊圈(5)。
5.權(quán)利要求2所述的ー種銑刀更換裝置，其特征在于:所述的第二軸部的外側(cè)面為上小下大的錐面。
6.權(quán)利要求1所述的ー種銑刀更換裝置，其特征在于:所述的第一通孔的數(shù)量為兩個(gè)，設(shè)置在同一平面內(nèi)。
7.權(quán)利要求1所述的ー種銑刀更換裝置，其特征在于:所述的第二通孔的數(shù)量為兩個(gè)，設(shè)置在同一平面內(nèi)。
8.權(quán)利要求1所述的ー種銑刀更換裝置，其特征在于:所述的第一通孔為外小內(nèi)大的錐形孔。
9.權(quán)利要求1所述的ー種銑刀更換裝置，其特征在于:所述的銑刀軸(I)底面上設(shè)有一個(gè)盲孔，壓蓋(7)固定在銑刀軸(I)的底面上將盲孔封閉為所述的空腔，壓桿(8)的下端向下穿出壓蓋(7)。
10.權(quán)利要求1所述的ー種銑刀更換裝置，其特征在于:所述的壓桿(8)的伸出端設(shè)有用于為機(jī)械手夾持的夾持部。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種銑刀更換裝置，銑刀軸(1)上沿周向設(shè)有第一通孔，裝夾銑刀的銑刀座(2)上設(shè)有與第一通孔對(duì)應(yīng)的第二通孔，第一通孔內(nèi)設(shè)有鋼球(12)，銑刀軸(1)內(nèi)設(shè)有可上下移動(dòng)的壓桿(8)，當(dāng)壓桿(8)向上移動(dòng)至第一位置時(shí)，鋼球(12)卡在第一通孔和第二通孔內(nèi)，于是銑刀座(2)與銑刀軸(1)固定在一起；當(dāng)壓桿(8)向下移動(dòng)至第二位置時(shí)，鋼球(12)脫離第二通孔，于是銑刀座(2)可以從銑刀軸(1)上滑落，從而實(shí)現(xiàn)了銑刀的快速更換。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可利用熱室內(nèi)的機(jī)械手進(jìn)行遠(yuǎn)距離更換，盡量減小人員進(jìn)入熱室的幾率，減少輻射危害，并且提高了工作效率。
文檔編號(hào)B23C5/00GK202922001SQ20122046266
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月11日
發(fā)明者沈琛林, 竇遠(yuǎn), 降宇波 申請(qǐng)人:中國(guó)核電工程有限公司