專利名稱：一種芯套接頭自動裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種芯套接頭自動裝配裝置。
背景技術(shù)：
目前，エ業(yè)上對芯套接頭的加工一般采用手工或半自動化操作，即エ件的上料、裝配與下料需要通過手工或半機械化來完成，費エ費時，存在產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、勞動強度大、生產(chǎn)效率低、加工成本高等缺陷和不足，故研制一種自動裝配裝置，已成為行業(yè)研究的熱點。

實用新型內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是提供一種芯套接頭自動裝配裝置，具有生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)成本較低、可進行全自動上料、裝配與下料等優(yōu)點。 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種芯套接頭自動裝配裝置，包括設(shè)備底座和操作面板、設(shè)于所述設(shè)備底座面板中央的轉(zhuǎn)盤臺面、依次設(shè)于所述設(shè)備底座面板上且呈圓形分布的自動上料機構(gòu)一、膠件自動裝配機構(gòu)、密封圈打油與芯件裝配機構(gòu)和芯套接頭自動取料機構(gòu)、以及依次設(shè)于所述設(shè)備底座四周的左振動盤一、后振動盤、右振動盤，所述轉(zhuǎn)盤臺面與設(shè)于所述設(shè)備底座內(nèi)部的驅(qū)動電機聯(lián)接，所述轉(zhuǎn)盤臺面上設(shè)有呈圓形對稱分布的エ位法蘭。進ー步地，在所述左振動盤ー和自動上料機構(gòu)ー后面分別增設(shè)一個左振動盤ニ和自動上料機構(gòu)ニ。這樣的話，可以將兩個不同芯件加以組裝，然后進行裝配與下料。進ー步地，所述左振動盤一與所述自動上料機構(gòu)ー配套連接，所述左振動盤ニ與所述自動上料機構(gòu)ニ配套連接，所述后振動盤與所述膠件自動裝配機構(gòu)配套連接，所述右振動盤與所述密封圈打油與芯件裝配機構(gòu)配套連接。進ー步地，所述設(shè)備底座面板上設(shè)有芯件導流槽，且位于所述芯套接頭自動取料機構(gòu)前方。進ー步地，所述設(shè)備底座面板設(shè)有芯件導流槽的一側(cè)設(shè)有芯件收集板，且位于所述右振動盤前方。進ー步地，所述設(shè)備底座上方設(shè)有電器門架，所述電器門架前側(cè)左上方設(shè)有報警器。所述報警器由紅、黃、綠三種燈組成，當報警器亮綠燈時，表示機器運行正常；當報警器亮黃燈吋，表示機器處于待機狀態(tài)，既是機器正常不工作狀態(tài)；當報警器亮紅燈吋，表示機器出現(xiàn)故障；這樣方便于一人多機操作。進ー步地，所述操作面板設(shè)于所述電器門架上部正面，所述電器門架四個支架下端固定于所述設(shè)備底座面板對應(yīng)的四個角上。進ー步地，所述操作面板中設(shè)有操作界面(包括開關(guān)、指示燈等)與觸摸控制屏。進ー步地，所述エ位法蘭為12個。[0014]進ー步地，所述左振動盤ー和左振動盤ニ的底座與所述設(shè)備底座為一整體結(jié)構(gòu)，且位于所述設(shè)備底座的左側(cè)；所述右振動盤、后振動盤分別設(shè)于所述設(shè)備底座的右側(cè)與后偵れ本實用新型由于采用全自動化控制，上料、裝配與下料全由精確設(shè)計的程序進行控制，由機械手進行具體操作，減少了人工的使用、提高了生產(chǎn)效率、確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定、降低了生產(chǎn)成本。

圖I是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的部件展開示意圖；圖3是本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I、設(shè)備底座；2、轉(zhuǎn)盤臺面；3、電器門架；4、左振動盤ー ； 5、右振動盤；6、后振動盤；7、自動上料機構(gòu)ー ；8、自動上料機構(gòu)ニ ； 9、膠件自動裝配機構(gòu)；10、密封圈打油與芯件裝配機構(gòu)；11、芯套接頭自動取料機構(gòu)；12、左振動盤ニ； 13、エ位法蘭；14、芯件導流槽；15、芯件收集板； 16、操作面板；17、報警器。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進ー步說明。實施例，見圖I至圖4所示本實用新型所述的ー種芯套接頭自動裝配裝置，包括設(shè)備底座I和操作面板16、設(shè)于所述設(shè)備底座I面板中央的轉(zhuǎn)盤臺面2、依次設(shè)于所述設(shè)備底座I面板上且呈圓形分布的自動上料機構(gòu)一 7、自動上料機構(gòu)ニ 8、膠件自動裝配機構(gòu)9、密封圈打油與芯件裝配機構(gòu)10和芯套接頭自動取料機構(gòu)11、設(shè)于所述設(shè)備底座I上方的電器門架3、設(shè)于所述電器門架3前側(cè)左上方的報警器17、以及依次設(shè)于所述設(shè)備底座I四周的左振動盤ー 4、左振動盤ニ 12、后振動盤6、右振動盤5，所述轉(zhuǎn)盤臺面2與設(shè)于所述設(shè)備底座I內(nèi)部的驅(qū)動電機聯(lián)接，所述轉(zhuǎn)盤臺面2上設(shè)有呈圓形對稱分布的12個エ位法蘭13。所述左振動盤ー 4、左振動盤ニ 12與所述自動上料機構(gòu)ー 7、自動上料機構(gòu)ニ 8配套連接，所述后振動盤6與所述膠件自動裝配機構(gòu)9配套連接，所述右振動盤5與所述密封圈打油與芯件裝配機構(gòu)10配套連接；所述設(shè)備底座I內(nèi)部設(shè)有電機、連接導線、分割器機構(gòu)與氣源三聯(lián)件；所述設(shè)備底座I面板上設(shè)有芯件導流槽14，且位于所述芯套接頭自動取料機構(gòu)11前方；所述設(shè)備底座I面板設(shè)有所述芯件導流槽14的一側(cè)設(shè)有芯件收集板15，且位于所述右振動盤10前方；所述操作面板16設(shè)于所述電器門架3上部正面，所述操作面板16四個支架下端固定于所述設(shè)備底座I面板對應(yīng)的四個角上；所述操作面板16上設(shè)有操作界面(包括開關(guān)、指示燈等)與觸摸控制屏；所述左振動盤ー 4、左振動盤ニ 12的底座與所述設(shè)備底座I為一整體結(jié)構(gòu)，且位于所述設(shè)備底座I的左側(cè)，所述右振動盤5、后振動盤6分別設(shè)于所述設(shè)備底座I的右側(cè)與后側(cè)。本實用新型的工作原理為首先將ー種或另ー種芯件模具底模安裝在轉(zhuǎn)盤臺面2的エ位法蘭13上，然后將一種或另ー種待加工芯件、膠件與密封圈置于左振動盤ー 4或左振動盤ニ 12，后振動盤6與右振動盤5中，在機械振動作用下進行排序；自動上料機構(gòu)ー 7或自動上料機構(gòu)ニ 8利用氣動機械手將待加工芯件放入模具底模內(nèi)；轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤臺面2，使模具底模內(nèi)的芯件置于膠件自動裝配機構(gòu)9下方，利用氣動機械手將膠件裝配到芯件接頭內(nèi)；同時自動上料機構(gòu)ー 7或自動上料機構(gòu)ニ 8重復動作,將芯件放入下一組底模中；再次轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤臺面2，使模具底模內(nèi)的芯件置于密封圈打油與芯件裝配機構(gòu)10下方，利用氣動回轉(zhuǎn)氣缸先給密封圈上油，再將密封圈旋轉(zhuǎn)，然后將密封圈裝配到芯件接頭內(nèi)；同時自動上料機構(gòu)ー 7或自動上料機構(gòu)ニ 8，與膠件自動裝配機構(gòu)9重復動作；再次轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤臺面2，使模具底模內(nèi)的芯件置于芯套接頭自動取料機構(gòu)11下方，利用氣動機械手將裝配完成的氣動配件取出，放于芯件導流槽14中，然后滑入芯件收集板15，最后進入周轉(zhuǎn)箱。安裝于設(shè)備底座內(nèi)部氣源三聯(lián)件(包括調(diào)壓閥、過濾器和油污器)通過分割器機構(gòu)為自動上料機構(gòu)ー 7或者自動上料機構(gòu)ニ 8、膠件自動裝配機構(gòu)9、密封圈打油與芯件裝·配機構(gòu)10和芯套接頭自動取料機構(gòu)11提供動力，電機通過驅(qū)動精密凸輪分割器帶動轉(zhuǎn)盤臺面2實現(xiàn)平穩(wěn)的轉(zhuǎn)位與精準定位，以完成零部件的自動上料、裝配與卸料工作。利用傳感器檢測零件裝配、機械動作是否到位，維護循環(huán)正常生產(chǎn)。電器門架上部正面設(shè)計的操作面板上設(shè)有操作界面、觸摸控制屏等裝置為芯套接頭自動裝配設(shè)計程序，使整個裝置按既定程序精確、穩(wěn)定運行，實行全自動化控制。以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種芯套接頭自動裝配裝置，其特征在于包括設(shè)備底座(I)和操作面板(16)、設(shè)于所述設(shè)備底座(I)面板中央的轉(zhuǎn)盤臺面(2)、依次設(shè)于所述設(shè)備底座(I)面板上且呈圓形分布的自動上料機構(gòu)一(7)、膠件自動裝配機構(gòu)(9)、密封圈打油與芯件裝配機構(gòu)(10)和芯套接頭自動取料機構(gòu)(11)、以及依次設(shè)于所述設(shè)備底座(I)四周的左振動盤一(4)、后振動盤(6)、右振動盤(5)，所述轉(zhuǎn)盤臺面⑵與設(shè)于所述設(shè)備底座⑴內(nèi)部的驅(qū)動電機聯(lián)接，所述轉(zhuǎn)盤臺面(2)上設(shè)有呈圓形對稱分布的工位法蘭(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的芯套接頭自動裝配裝置，其特征在于在所述左振動盤一(4)和自動上料機構(gòu)一(7)后面分別增設(shè)左振動盤二(12)和自動上料機構(gòu)二(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的芯套接頭自動裝配裝置，其特征在于所述左振動盤一(4)與所述自動上料機構(gòu)一(7)配套連接，所述左振動盤二(12)與所述自動上料機構(gòu)二(8)配套連接，所述后振動盤(6)與所述膠件自動裝配機構(gòu)(9)配套連接，所述右振動盤(5)與所述密封圈打油與芯件裝配機構(gòu)(10)配套連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的芯套接頭自動裝配裝置，其特征在于所述設(shè)備底座(I)面板上設(shè)有芯件導流槽(14)，且位于所述芯套接頭自動取料機構(gòu)(11)前方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的芯套接頭自動裝配裝置，其特征在于所述設(shè)備底座(I)面板設(shè)有芯件導流槽(14)的一側(cè)設(shè)有芯件收集板(15)，且位于所述右振動盤(5)前方。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的芯套接頭自動裝配裝置，其特征在于所述設(shè)備底座(I)上方設(shè)有電器門架(3)，所述電器門架(3)前側(cè)左上方設(shè)有報警器(17)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的芯套接頭自動裝配裝置，其特征在于所述操作面板(16)設(shè)于所述電器門架(3)上部正面，所述電器門架(3)四個支架下端固定于所述設(shè)備底座(I)面板對應(yīng)的四個角上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的芯套接頭自動裝配裝置，其特征在于所述操作面板(16)中設(shè)有操作界面與觸摸控制屏。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的芯套接頭自動裝配裝置，其特征在于所述工位法蘭(13)為12個。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的芯套接頭自動裝配裝置，其特征在于所述左振動盤一(4)和左振動盤二(12)的底座與所述設(shè)備底座(I)為一整體結(jié)構(gòu)，且位于所述設(shè)備底座(I)的左側(cè)；所述右振動盤(5)、后振動盤(6)分別設(shè)于所述設(shè)備底座(I)的右側(cè)與后側(cè)。
專利摘要本實用新型涉及機械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種芯套接頭自動裝配裝置，包括設(shè)備底座和操作面板、設(shè)于所述設(shè)備底座面板中央的轉(zhuǎn)盤臺面、依次設(shè)于所述設(shè)備底座面板上且呈圓形分布的自動上料機構(gòu)、膠件自動裝配機構(gòu)、密封圈打油與芯件裝配機構(gòu)和芯套接頭自動取料機構(gòu)、以及依次設(shè)于所述設(shè)備底座四周的左振動盤、后振動盤、右振動盤，所述轉(zhuǎn)盤臺面與設(shè)于所述設(shè)備底座內(nèi)部的驅(qū)動電機聯(lián)接，所述轉(zhuǎn)盤臺面上設(shè)有呈圓形對稱分布的工位法蘭。本實用新型的一種芯套接頭自動裝配裝置，具有生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)成本較低、可進行全自動上料、裝配與下料等優(yōu)點。
文檔編號B23P21/00GK202752822SQ201220400140
公開日2013年2月27日 申請日期2012年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月14日
發(fā)明者李濤 申請人:寧波沃特美遜機器人科技有限公司