專利名稱：夾送錫絲裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
夾送錫絲裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化控制領(lǐng)域夾送錫絲裝置，尤其涉及一種能夠自動(dòng)夾送錫絲的裝置。[0002]背景技術(shù)[0003]在一些自動(dòng)化焊接的流水線上，焊接方式不是采用錫爐沾錫焊接，而是采用錫絲直接焊接，這就需要將錫絲送入焊接位置，一般的送錫絲裝置，都是將一卷錫絲固定住，從錫絲頭部開始，依次送入焊接位置，然而對(duì)于一些橫向整體焊接的連接器，采用逐次送入的裝置就無法操作。[0004]因此我們需要一種能夠橫向整體送入的裝著，而且要求送入的每段錫絲長度一致。[0005]實(shí)用新型內(nèi)容[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種高精度的夾送錫絲裝置， 其能精確地控制夾送位置。[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出如下技術(shù)方案一種夾送錫絲裝置，包括第一平臺(tái)，所述第一平臺(tái)上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱上設(shè)置有第二平臺(tái)，所述第二平臺(tái)與第一平臺(tái)平行設(shè)置，所述第二平臺(tái)上設(shè)有直線導(dǎo)軌及第一氣缸，所述直線導(dǎo)軌上裝有沿其滑行的移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)上依次有第一夾緊件，第二氣缸，第三氣缸，所述第二氣缸端部設(shè)置有第二夾緊件，所述第二夾緊件位于第一夾緊件下面，并與其平行，所述第一平臺(tái)與第二平臺(tái)之間裝有第四氣缸。[0008]所述第四氣缸控制第二平臺(tái)沿導(dǎo)向柱做上下運(yùn)動(dòng)。[0009]所述移動(dòng)平臺(tái)受第一氣缸控制沿直線導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。[0010]所述第二氣缸控制第二夾緊件前后運(yùn)動(dòng)。[0011]所述第一夾緊件端部呈凹形結(jié)構(gòu)，兩側(cè)的夾緊部位向下設(shè)有一折角，所述第二夾緊件端部有與第一夾緊件一樣的凹形結(jié)構(gòu)，且兩側(cè)可與第一夾緊件的折角相貼合。[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所揭示的夾送錫絲裝置具有以下特點(diǎn)整體結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，且通過導(dǎo)軌及導(dǎo)向柱進(jìn)行導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)，對(duì)錫絲送達(dá)距離的控制極為精準(zhǔn)，利用凹形夾緊件可實(shí)現(xiàn)橫向送入錫絲的操作。


[0013]圖I是本實(shí)用新型夾送錫絲裝置的立體示意圖；[0014]圖2是本實(shí)用新型夾送錫絲裝置的另一立體示意圖。
具體實(shí)施方式
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。[0016]如圖I所示，本實(shí)用新型所揭示的夾送錫絲裝置是自動(dòng)焊接流水線內(nèi)將錫絲自動(dòng)送進(jìn)的一部分，其包括第一平臺(tái)I，第一平臺(tái)I上設(shè)有復(fù)數(shù)導(dǎo)向柱2，所述導(dǎo)向柱2上向外延伸設(shè)置有第二平臺(tái)3，所述第二平臺(tái)3上設(shè)有直線導(dǎo)軌4，所述直線導(dǎo)軌4上有沿其滑行的移動(dòng)平臺(tái)5，所述移動(dòng)平臺(tái)5上依次設(shè)置有第一夾緊件6，第二氣缸7，第三氣缸8，第四氣缸 9位于第一平臺(tái)I與第二平臺(tái)3之間。[0017]本實(shí)施例中，所述第一平臺(tái)I的兩側(cè)各排布著三個(gè)導(dǎo)向柱2，每根導(dǎo)向柱2上都設(shè)有定位塊21，且中間導(dǎo)向柱2上的定位塊21位置低于兩邊導(dǎo)向柱2上的定位塊21，所述第二平臺(tái)3與第一平臺(tái)I平行設(shè)置，且為間距設(shè)置，所述中間導(dǎo)向柱2上的定位塊21位于第二平臺(tái)3的下方，兩邊導(dǎo)向柱2上的定位塊21位于第二平臺(tái)3的上方。[0018]所述第四氣缸9固定于第一平臺(tái)I上，可控制第二平臺(tái)3沿導(dǎo)向柱2上下運(yùn)行，且通過定位塊21進(jìn)行高度定位。[0019]所述第二平臺(tái)上還設(shè)有第一氣缸10，且第一氣缸10與移動(dòng)平臺(tái)5連接，可控制移動(dòng)平臺(tái)5在直線導(dǎo)軌4上往復(fù)滑行。[0020]所述移動(dòng)平臺(tái)5的頂端設(shè)置有第一夾緊件6，所述第一夾緊件6下方平行有第二夾緊件所述第一夾緊件6的端部呈凹形結(jié)構(gòu)，兩側(cè)的加緊部位均向下形成一折角，所述第二夾緊件11端部有與第一夾緊件6端部一樣的凹形結(jié)構(gòu)。[0021]所述第二夾緊件11固定于第二氣缸7上，且受第二氣缸7控制做前后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙A緊件11向前運(yùn)動(dòng)，就可與第一夾緊件6的折角部分貼緊。[0022]啟動(dòng)夾送錫絲裝置后，第四氣缸9啟動(dòng)，帶動(dòng)第二平臺(tái)3向下運(yùn)動(dòng)，使錫絲位于第一夾緊件6與第二夾緊件11之間，第二氣缸7啟動(dòng)，推動(dòng)第二夾緊件11向前運(yùn)動(dòng)直至與第一夾緊件6貼合，將錫絲完全夾緊在其中；啟動(dòng)第一氣缸10，及第三氣缸8帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)5 向前滑行至指定位置，完成動(dòng)作。[0023]接下來，第一氣缸10、第二氣缸7、第三氣缸8及第四氣缸9復(fù)位，將第二平臺(tái)3，移動(dòng)平臺(tái)5及第二夾緊件11恢復(fù)到初始位置，以準(zhǔn)備下一次的夾送動(dòng)作。本實(shí)用新型由于采用氣缸控制，操作簡單方便，利用導(dǎo)軌和導(dǎo)向柱可以精準(zhǔn)定位。[0024]本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本實(shí)用新型的教示及揭示而作種種不背離本實(shí)用新型精神的替換及修飾，因此，本實(shí)用新型保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本實(shí)用新型的替換及修飾，并為本專利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求1.一種夾送錫絲裝置，其特征在于包括第一平臺(tái)，所述第一平臺(tái)上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱上設(shè)置有第二平臺(tái)，所述第二平臺(tái)與第一平臺(tái)平行設(shè)置，所述第二平臺(tái)上設(shè)有直線導(dǎo)軌及第一氣缸，所述直線導(dǎo)軌上裝有能沿其滑行的移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)上依次有第一夾緊件，第二氣缸，第三氣缸，所述第二氣缸端部設(shè)置有第二夾緊件，所述第二夾緊件位于第一夾緊件下面，并與其平行，所述第一平臺(tái)與第二平臺(tái)之間裝有第四氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾送錫絲裝置，其特征在于所述第四氣缸控制第二平臺(tái)沿導(dǎo)向柱做上下運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾送錫絲裝置，其特征在于所述移動(dòng)平臺(tái)受第一氣缸控制沿直線導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾送錫絲裝置，其特征在于所述第二氣缸控制第二夾緊件前后運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾送錫絲裝置，其特征在于所述第一夾緊件端部呈凹形結(jié)構(gòu)，兩側(cè)的夾緊部位向下設(shè)有一折角，所述第二夾緊件端部有與第一夾緊件一樣的凹形結(jié)構(gòu)，且兩側(cè)可與第一夾緊件的折角相貼合。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種夾送錫絲裝置，包括第一平臺(tái)，所述第一平臺(tái)上設(shè)有復(fù)數(shù)導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱上設(shè)置有第二平臺(tái)，所述第二平臺(tái)與第一平臺(tái)平行設(shè)置，所述第二平臺(tái)上設(shè)有直線導(dǎo)軌及第一氣缸，所述直線導(dǎo)軌上裝有沿其滑行的移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)上依次有第一夾緊件，第二氣缸，第三氣缸，所述第二氣缸端部設(shè)置有第二夾緊件，所述第二夾緊件位于第一夾緊件下面，并與其平行，所述第一平臺(tái)與第二平臺(tái)之間裝有第四氣缸。本實(shí)用新型整體上具有結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)過程控制合理，且控制精度高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23K3/06GK202804417SQ20122038384
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月3日
發(fā)明者謝政偉 申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)園區(qū)新明亞電子科技有限公司