專利名稱：蝸輪蝸桿自動組裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動組裝設(shè)備，特別是一種蝸輪蝸桿自動組裝機(jī)。
背景技術(shù)：
小型蝸輪蝸桿傳動件在很多產(chǎn)品中都有應(yīng)用，但是小型蝸輪蝸桿傳動件由于零部件體積小、結(jié)構(gòu)精細(xì)，組裝時通常依靠人工，相當(dāng)耗時耗力，造成生產(chǎn)效率低下，勞動力需求多
實(shí)用新型內(nèi)容
實(shí)用新型目的針對上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種蝸輪蝸桿自動組裝機(jī)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動化裝配，提高生產(chǎn)效率。技術(shù)方案一種蝸輪蝸桿自動組裝機(jī)，包括蝸輪給料器、蝸桿給料器、軸給料器、定位組裝盤、穿軸機(jī)械手，所述定位組裝盤周向開設(shè)有蝸輪和蝸桿的定位組裝孔，所述穿軸機(jī)械手正對所述定位組裝孔；所述蝸輪給料器和所述蝸桿給料器送料至所述定位組裝孔，所述軸給料器送料至所述穿軸機(jī)械手，由所述穿軸機(jī)械手推送軸將蝸輪和蝸桿固定連接。所述定位組裝盤以固定軸轉(zhuǎn)動，所述穿軸機(jī)械手相對所述定位組裝盤位置固定，隨著定位組裝盤不停轉(zhuǎn)動，形成連續(xù)化組裝作業(yè)過程。所述定位組裝盤周向開設(shè)有至少一組定位組裝孔。所述蝸輪給料器、所述蝸桿給料器、所述軸給料器為震動給料器，蝸輪、蝸桿、軸在震動給料器中沿輸送軌道傳送至指定位置以供組裝作業(yè)。所述蝸輪給料器、所述蝸桿給料器、所述軸給料器、所述定位組裝盤、所述穿軸機(jī)械手通過氣動裝置驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)。有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是裝置結(jié)構(gòu)簡單，對蝸輪蝸桿組裝精確，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率顯著提高，勞動力成本大大降低。

附圖I本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍，在閱讀了本實(shí)用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實(shí)用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。如附圖所示，一種蝸輪蝸桿自動組裝機(jī)，包括蝸輪給料器I、蝸桿給料器2、軸給料器3、定位組裝盤4、穿軸機(jī)械手5，均通過氣動裝置驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)。定位組裝盤4周向根據(jù)蝸輪和蝸桿的大小形狀以及組裝的位置關(guān)系，開設(shè)有一組組對應(yīng)的蝸輪和蝸桿的定位組裝孔6，蝸輪給料器I、蝸桿給料器2、軸給料器3都是震動式給料器，零部件在其中受到震動而沿輸送軌 道依次排列移動，蝸輪和蝸桿分別落入定位組裝孔6中的對應(yīng)組裝位置，軸落入穿軸機(jī)械手5中被夾緊,穿軸機(jī)械手5與定位組裝盤4周向的定位組裝孔6正對,隨著定位組裝盤4以固定軸步進(jìn)轉(zhuǎn)動，當(dāng)在定位組裝孔6中的定位好的一對蝸輪和蝸桿運(yùn)轉(zhuǎn)到穿軸機(jī)械手5處時，在停留的時間段內(nèi)，穿軸機(jī)械手5在氣動驅(qū)動的作用下將軸推送，使蝸輪和蝸桿得以連接固定。
權(quán)利要求1.一種蝸輪蝸桿自動組裝機(jī)，其特征在于包括蝸輪給料器(I)、蝸桿給料器(2)、軸給料器(3)、定位組裝盤(4)、穿軸機(jī)械手(5)，所述定位組裝盤(4)周向開設(shè)有蝸輪和蝸桿的定位組裝孔(6 )，所述穿軸機(jī)械手(5 )正對所述定位組裝孔(6 );所述蝸輪給料器(I)和所述蝸桿給料器(2 )送料至所述定位組裝孔(6 )，所述軸給料器(3 )送料至所述穿軸機(jī)械手(5 )，由所述穿軸機(jī)械手(5 )推送軸將蝸輪和蝸桿固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蝸輪蝸桿自動組裝機(jī)，其特征在于所述定位組裝盤(4)以固定軸轉(zhuǎn)動，所述穿軸機(jī)械手(5)相對所述定位組裝盤(4)位置固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蝸輪蝸桿自動組裝機(jī)，其特征在于所述定位組裝盤(4)周向開設(shè)有至少一組定位組裝孔(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蝸輪蝸桿自動組裝機(jī)，其特征在于所述蝸輪給料器(I)、所述蝸桿給料器(2 )、所述軸給料器(3 )為震動給料器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蝸輪蝸桿自動組裝機(jī)，其特征在于所述蝸輪給料器(I)、所述蝸桿給料器(2)、所述軸給料器(3)、所述定位組裝盤(4)、所述穿軸機(jī)械手(5)通過氣動裝置驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種蝸輪蝸桿自動組裝機(jī)，包括蝸輪給料器、蝸桿給料器、軸給料器、定位組裝盤、穿軸機(jī)械手，所述定位組裝盤周向開設(shè)有蝸輪和蝸桿的定位組裝孔，所述穿軸機(jī)械手正對所述定位組裝孔；所述蝸輪給料器和所述蝸桿給料器送料至所述定位組裝孔，所述軸給料器送料至所述穿軸機(jī)械手，由所述穿軸機(jī)械手推送軸將蝸輪和蝸桿固定連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是裝置結(jié)構(gòu)簡單，對蝸輪蝸桿組裝精確，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率顯著提高，勞動力成本大大降低。
文檔編號B23P19/00GK202701722SQ201220372468
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月30日
發(fā)明者戴真 申請人:鎮(zhèn)江市松協(xié)電器有限公司