專利名稱：海洋工程自升式裝置樁腿主弦管的焊接設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種海洋工程自升式裝置(包括但不限于鉆井平臺、支持服務(wù)平臺、生活平臺、鉆井船等，下同)樁腿的焊接設(shè)備，特別是涉及海洋工程自升式裝置樁腿主弦管的焊接設(shè)備。
背景技術(shù)：
自升式平臺主要用來滿足海上石油和天然氣的勘探、開采工程的作業(yè)需要。樁腿是鉆井平臺的最重要部件之一，對平臺的使用壽命和正常生產(chǎn)活動(dòng)起著決定性的作用，其關(guān)鍵是焊接質(zhì)量及尺寸精度的控制。自升式平臺結(jié)構(gòu)形式為，每條樁腿有三根主弦管，主弦管的齒條和半圓板的焊接形式有其自身顯著的特點(diǎn)，在焊接上存在著鋼板厚度大、母材強(qiáng)度高、焊后要求變形小、焊后100% MT和UT探傷等特點(diǎn)。目前該部位的焊接工作主要有兩種方法1)將該部位的半圓板與齒條用夾具固定后采取人工焊接。此方法效率低，加之主弦管特殊的焊接工藝導(dǎo)致焊接質(zhì)量難以保證，一旦出現(xiàn)焊接質(zhì)量問題，修補(bǔ)工作非常繁瑣，費(fèi)用高昂。2)采用焊接機(jī)器自動(dòng)焊接。這種方法一般是采用龍門式或懸臂式焊機(jī)焊接，龍門架或懸臂上面帶有兩支焊槍，分別對兩面的焊縫進(jìn)行焊接，一次只能焊接一根，為了保證焊接的精度，裝夾定位需要耗費(fèi)大量時(shí)間。由于兩支焊槍均裝在同一個(gè)龍門架或懸臂上，當(dāng)一支焊槍出現(xiàn)故障的時(shí)候，只能兩支焊槍都要停下，影響生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的焊接的低效率以及難以控制焊接質(zhì)量的缺陷，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提出一種用于焊接海洋工程自升式裝置樁腿工件的焊接設(shè)備，可以同時(shí)放置兩個(gè)工件，一個(gè)工件在焊接的時(shí)候，另外可以進(jìn)行組裝定位，大大提供工作效率，以及提聞焊接質(zhì)量。為此，本實(shí)用新型提出了一種對海洋工程自升式裝置的樁腿工件進(jìn)行焊接的焊接設(shè)備，所述焊接設(shè)備包括兩組串聯(lián)設(shè)置的翻轉(zhuǎn)工作臺，每組翻轉(zhuǎn)工作臺夾持焊接工件的兩端；設(shè)置在所述兩組翻轉(zhuǎn)工作臺的至少一側(cè)的軌道；沿著軌道行走的臺式行走操作機(jī)；設(shè)置在臺式行走操作機(jī)上的焊接系統(tǒng)，所述焊接系統(tǒng)包括焊槍，所述焊槍對所述焊接工件的焊道進(jìn)行焊接。優(yōu)選的是，所述焊接工件包括通過夾具定位固定在一起兩根半圓板和一根齒條，在齒條與半圓板的上下接合位置處形成所述焊道。優(yōu)選的是，所述翻轉(zhuǎn)工作臺包括帶驅(qū)動(dòng)的第一翻轉(zhuǎn)機(jī)和第二翻轉(zhuǎn)機(jī)，在第一翻轉(zhuǎn)機(jī)和第二翻轉(zhuǎn)機(jī)之間夾持有焊接工件。優(yōu)選的是，所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)包括機(jī)座、設(shè)置在機(jī)座上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、在機(jī)座的上部支撐的翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸的一端由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接有工件固定機(jī)構(gòu)，工件固定機(jī)構(gòu)對所述焊接工件的一端進(jìn)行固定夾持；以及所述第二翻轉(zhuǎn)機(jī)包括機(jī)座，在機(jī)座的上部支撐的翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸的一端固定連接工件固定機(jī)構(gòu)，工件固定機(jī)構(gòu)對所述焊接工件的另一端進(jìn)行固定夾持，所述翻轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)使得焊接工件轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的是，所述臺式行走操作機(jī)包括帶有輪子的電動(dòng)行走臺，所述電動(dòng)行走臺驅(qū)動(dòng)輪子沿著軌道行走；在電動(dòng)行走臺上方的可移動(dòng)地行走的十字型操作機(jī)，所述十字型操作機(jī)包括相互垂直交叉地可移動(dòng)的立柱和橫臂，在所述橫臂的一端設(shè)置有所述焊槍。優(yōu)選的是，電動(dòng)行走臺為焊接箱型結(jié)構(gòu)，所述箱形結(jié)構(gòu)的下面裝有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，兩端配有鎖軌器，所述電動(dòng)行走臺到達(dá)預(yù)定位置后，鎖軌器將箱形結(jié)構(gòu)與軌道鎖緊，在電動(dòng)行走臺的箱型結(jié)構(gòu)的上面安裝有直線導(dǎo)軌和傳動(dòng)齒條，所述十字型操作機(jī)沿著所述直線導(dǎo)軌和傳動(dòng)齒條行走。優(yōu)選的是，還包括激光自動(dòng)測距系統(tǒng)。優(yōu)選的是，在所述兩組翻轉(zhuǎn)工作臺的兩側(cè)分別設(shè)置有所述軌道和在所述軌道上的 臺式行走操作機(jī)。優(yōu)選的是，所述焊槍是窄坡口扁焊槍。優(yōu)選的是，所述十字型操作機(jī)包括相對于所述立柱升降所述橫臂的提升機(jī)構(gòu)。

圖I是顯示依照本實(shí)用新型的海洋工程自升式裝置樁腿主弦管焊接設(shè)備的主視平面示意圖；圖2是顯示圖I中的焊接設(shè)備的俯視示意圖，其中沒有顯示焊接機(jī)；圖3是顯示圖I中的焊接設(shè)備的翻轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將參照附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。在下面的說明中相同或相應(yīng)的結(jié)構(gòu)元件由相同的參考數(shù)字表示并且其重復(fù)說明將省略。根據(jù)本實(shí)用新型的海洋工程自升式裝置樁腿主弦管根據(jù)本實(shí)用新型的焊接設(shè)備主要包括臺式行走操作機(jī)、翻轉(zhuǎn)工作臺、焊接系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、激光測距裝置、焊劑回收系統(tǒng)
坐寸ο如圖I和圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型的焊接設(shè)備包括兩組串聯(lián)放置的翻轉(zhuǎn)工作臺30，每組翻轉(zhuǎn)工作臺30包括帶驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)I和翻轉(zhuǎn)機(jī)2，在帶驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)I和翻轉(zhuǎn)機(jī)2之間夾持有焊接工件40，即通過夾具定位固定在一起兩支半圓板42和一支齒條41。在兩組翻轉(zhuǎn)工作臺30的兩側(cè)分別設(shè)置有能夠沿著工作臺30的兩側(cè)在軌道11上行走的臺式行走操作機(jī)50。臺式行走操作機(jī)50包括具有箱型結(jié)構(gòu)的電動(dòng)行走臺10，電動(dòng)行走臺10具有支撐在軌道11上的輪子12，從而電動(dòng)行走臺10驅(qū)動(dòng)輪子12沿著軌道11行走。臺式行走操作機(jī)50還包括在電動(dòng)行走臺10上方的可移動(dòng)行走的十字型操作機(jī)60。十字型操作機(jī)60包括相互垂直交叉的可移動(dòng)的立柱9和橫臂8。在橫臂8上設(shè)置有控制柜7、送絲機(jī)6和焊槍5。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)例，電動(dòng)行走臺10為焊接箱型結(jié)構(gòu)，焊后做消除焊接應(yīng)力處理，整體加工；箱形結(jié)構(gòu)的下面裝有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，兩端配有鎖軌器，行走臺到達(dá)預(yù)定位置后，鎖軌器將箱形結(jié)構(gòu)與軌道11鎖緊，從而提高焊接設(shè)備的穩(wěn)定性。在電動(dòng)行走臺的箱型結(jié)構(gòu)的上面安裝有高精度直線導(dǎo)軌和傳動(dòng)齒條，使十字型操作機(jī)60的行走更加穩(wěn)定，確保焊接質(zhì)量。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)例，十字型操作機(jī)60包括立柱9、橫臂8、機(jī)頭調(diào)節(jié)裝置和激光測距裝置等部分。立柱9和橫梁8設(shè)計(jì)有足夠的剛度、強(qiáng)度確保焊接過程中的穩(wěn)定。立柱9、橫臂8采用焊接結(jié)構(gòu)，焊后做消除應(yīng)力處理，以保證立柱尺寸長久不變形。在立柱9頂部有用于升降橫臂的提升機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)采用梯形絲杠傳動(dòng)。橫臂伸縮運(yùn)動(dòng)采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾珠絲杠傳動(dòng)，橫臂作為激光測距的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可帶動(dòng)機(jī)頭作水平移動(dòng)。立柱9、橫臂8的導(dǎo)軌均采用精密直線導(dǎo)軌，并配有機(jī)械、電動(dòng)限位裝置，確保設(shè)備使用安全。橫梁8的前端配有進(jìn)行水平位置調(diào)節(jié)的電動(dòng)滑架及焊槍角度調(diào)節(jié)裝置，焊槍角度調(diào)節(jié)裝置可任意調(diào)節(jié)，焊接過程當(dāng)中也可調(diào)節(jié)。如圖3所示，顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)工作臺30的結(jié)構(gòu)示意圖。翻轉(zhuǎn)工作臺30包括設(shè)置在齒條41兩側(cè)的帶驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)I和翻轉(zhuǎn)機(jī)2。帶驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)I包括機(jī)座38、設(shè)置在機(jī)座38上的電機(jī)和減速器機(jī)構(gòu)31、傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)32、控制箱37以及在機(jī)座38的上部由潤滑支持裝置33支撐的翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸的一端由傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接有齒條固定機(jī)構(gòu)34,齒條固定機(jī)構(gòu)34對齒條41的一端進(jìn)行固定夾持,在齒條41的兩側(cè)通過夾具固定有半圓板42，在半圓板42和齒條41的上下接合處形成有焊道35。 同樣，翻轉(zhuǎn)機(jī)2包括機(jī)座38，在機(jī)座28的上部支撐的翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸的一端固定連接齒條固定機(jī)構(gòu)34，齒條固定機(jī)構(gòu)34對齒條41的另一端進(jìn)行固定夾持，翻轉(zhuǎn)機(jī)2的翻轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有制動(dòng)機(jī)構(gòu)36，以便對翻轉(zhuǎn)軸的翻轉(zhuǎn)角度和位置進(jìn)行制動(dòng)控制。根據(jù)本實(shí)用新型的焊接設(shè)備在諸如齒條和半圓板的焊接工件一側(cè)的焊道焊接完成3-4道之后，通過翻轉(zhuǎn)工作臺30將焊接工件翻轉(zhuǎn)180度從而對工件的相對的另一側(cè)的焊道進(jìn)行焊接，循環(huán)往復(fù)，直到焊道填滿為止。這樣大大提高了焊接效率，防止焊接變形。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)例，本實(shí)用新型的焊接設(shè)備帶有激光自動(dòng)測距系統(tǒng)。激光自動(dòng)測距系統(tǒng)原理如下采用長距離高精度激光位移傳感器，通過激光反射測定對當(dāng)前位置距離，然后將當(dāng)前位置設(shè)為0，激光傳感器隨操作機(jī)移動(dòng)，實(shí)時(shí)檢測并與當(dāng)前位置值相比較、運(yùn)算，出現(xiàn)偏差時(shí)通過橫臂伺服電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，始終保持當(dāng)前位置值，因?yàn)槭且札X條立面為基準(zhǔn)，所以焊槍可保證沿齒條立面的平行線移動(dòng)。這樣所有的焊道邊緣都會(huì)和齒條平行，焊縫外觀美觀。測量精度O. 5mm。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)例，本實(shí)用新型的焊接設(shè)備的焊接系統(tǒng)為埋弧焊機(jī)，該焊機(jī)直流采用美國林肯DC-1000焊接電源，NA-3SF送絲機(jī)構(gòu)及NA-3S控制箱。其具體參數(shù)如下直流焊接電源電源型號DC-1000 (林肯)焊接電流I5OA-I3OOA[0035]額定電流1000A(100%暫載率)焊接電流波動(dòng)彡±25A電弧電壓16V-46V電壓波動(dòng)范圍±1V連續(xù)工作時(shí)間彡24h送絲機(jī)送絲機(jī)型號NA3SF(142 I)送絲速度18_440mm/mincy控制箱型號NA_3S電源形式CC/CV可替換的是，本實(shí)用新型也可以采用其他類型的焊接系統(tǒng)，并根據(jù)焊接工件的材料、尺寸等參數(shù)選定焊機(jī)的具體類型。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)例，焊接設(shè)備采用特制的窄坡口扁焊槍，表面噴鍍A1203陶瓷材料，在高溫工況下不爆裂。彈性夾瓦式導(dǎo)電嘴，以保證導(dǎo)電嘴有磨損后仍具有良好的導(dǎo)電性，尤其適合藥芯焊絲的焊接，由于藥芯焊絲很軟，送絲過程中焊絲會(huì)變成橢圓形的截面，使用帶有彈性的夾瓦式導(dǎo)電嘴會(huì)使焊絲在變形的情況下順利送絲，不會(huì)出現(xiàn)出絲不暢的現(xiàn)象，確保焊接質(zhì)量。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)例，本實(shí)用新型的焊接設(shè)備帶有焊劑自動(dòng)回收系統(tǒng)。通過負(fù)壓泵將焊后多余的焊劑回收到集料筒中，避免焊劑浪費(fèi)。集料筒內(nèi)配有過濾袋，將細(xì)小的粉塵過濾掉，使排放到空氣中的是清潔的空氣。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)例，本實(shí)用新型的焊接設(shè)備帶有電控系統(tǒng)。該電控系統(tǒng)采用觸摸屏、PLC為主要控制單元，可以集中控制操作機(jī)、焊機(jī)、激光測距及焊劑回收等?？蓪?shí)現(xiàn)人機(jī)對話。焊接過程中，可實(shí)時(shí)微調(diào)焊槍及焊絲的位置，焊接電流及焊接電壓。焊槍前端配有激光指示燈，可間接指示焊接位置。設(shè)備具有故障自診斷功能。能根據(jù)系統(tǒng)出錯(cuò)情況，在人機(jī)界面上給出報(bào)警及錯(cuò)誤信息。故障停焊功能，自動(dòng)測距出現(xiàn)故障時(shí)，立即停止焊接。電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)滿足各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的要求，制造質(zhì)量符合相應(yīng)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)IEC60204標(biāo)準(zhǔn)和國家相應(yīng)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求，設(shè)有缺相、短路、過流、過熱、過載等安全保護(hù)功能，在電源有波動(dòng)和沖擊情況下，保證正常運(yùn)行。電器控制柜有防塵、防風(fēng)的設(shè)計(jì)，防護(hù)等級IP55，控制柜內(nèi)設(shè)置220V電源插座?？刂泼姘鍨閲娚程幚淼匿X面板，控制按鈕、開關(guān)位置均有漢字標(biāo)識。電氣部分元器件均在一個(gè)控制柜內(nèi)，與外部電氣部分的接口均采用接插件，便于插拔。控制系統(tǒng)除了主控柜外，設(shè)計(jì)有遠(yuǎn)程控制箱，實(shí)現(xiàn)兩地操作。以下是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體的焊接設(shè)備的主要技術(shù)參數(shù)I. I工件參數(shù)[0060]5吋齒條長X寬X高7338X 127X764. 2mm，工件自重約7T6吋齒條長X寬X高7788X152X764. 2mm，工件自重約8T7吋齒條長X寬X高8534X178X838. 2mm，工件自重約17T8吋齒條長X寬X高7586 X 210 X 1050mm工件自重約3ITI. 2設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)橫梁水平伸縮有效行程IOOOmm橫梁垂直升降有效行程IOOOmm橫梁伸縮速度0-2000mm/min·[0068]橫梁升降速度約800mmmin操作機(jī)行走速度0-10000mm/min操作機(jī)有效焊接長度9000mm電動(dòng)滑架有效行程300mm滑塊移動(dòng)速度4mm/s行走臺行走速度3000mm/min設(shè)備供電系統(tǒng)380V±10%、三相、50Hz±lI. 3工作環(huán)境環(huán)境溫度-IOC。C-45C相對濕度45% -95 %無凝結(jié)環(huán)境無劇烈震動(dòng)、顛簸根據(jù)本實(shí)用新型，作為一個(gè)具體的焊接設(shè)備具有如下特點(diǎn)采用行走臺使操作機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，直線度好；由于工件組裝、裝卡的誤差，焊絲端點(diǎn)的直線軌跡與被焊位置的直線軌跡在實(shí)際生產(chǎn)中很難重合，為此焊槍配有激光自動(dòng)測距系統(tǒng)，保證被焊位置與齒條立面的相對位置不變。焊槍配有角度調(diào)節(jié)功能，不同位置的焊縫可隨意調(diào)節(jié)焊槍的角度，確保焊接質(zhì)量；焊劑回收裝置可大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少焊劑的浪費(fèi)，降低生產(chǎn)成本；翻轉(zhuǎn)工作臺的翻轉(zhuǎn)速度快，穩(wěn)定性好，效率高。實(shí)施例的上述說明提供了用來使本領(lǐng)域技術(shù)人員制造和使用本實(shí)用新型。此外，對這些實(shí)施例的各種改動(dòng)對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員是很顯而易見的，并且在此界定的通用原理和特定實(shí)例可以應(yīng)用于其它實(shí)施例。因此，本實(shí)用新型并非用來限于在此所述的實(shí)施例，而是應(yīng)該被給予由權(quán)利要求和等效物界定的限制的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種對海洋工程自升式裝置的焊接工件進(jìn)行焊接的焊接設(shè)備，所述焊接設(shè)備包括 兩組串聯(lián)設(shè)置的翻轉(zhuǎn)工作臺，每組翻轉(zhuǎn)工作臺夾持焊接工件的兩端； 設(shè)置在所述兩組翻轉(zhuǎn)工作臺的至少一側(cè)的軌道； 沿著軌道行走的臺式行走操作機(jī)； 設(shè)置在臺式行走操作機(jī)上的焊接系統(tǒng)，所述焊接系統(tǒng)包括焊槍，所述焊槍對所述焊接工件的焊道進(jìn)行焊接。
2.如權(quán)利要求I所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊接工件包括通過夾具定位固定在一起兩支半圓板和一支齒條，在齒條與半圓板的上下接合位置處形成所述焊道。
3.如權(quán)利要求I所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)工作臺包括帶驅(qū)動(dòng)的第一翻轉(zhuǎn)機(jī)和第二翻轉(zhuǎn)機(jī)，在第一翻轉(zhuǎn)機(jī)和第二翻轉(zhuǎn)機(jī)之間夾持有焊接工件。
4.如權(quán)利要求3所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)包括機(jī)座、設(shè)置在機(jī)座上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、在機(jī)座的上部支撐的翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸的一端由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接有工件固定機(jī)構(gòu)，工件固定機(jī)構(gòu)對所述焊接工件的一端進(jìn)行固定夾持；以及 所述第二翻轉(zhuǎn)機(jī)包括機(jī)座，在機(jī)座的上部支撐的翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸的一端固定連接工件固定機(jī)構(gòu)，工件固定機(jī)構(gòu)對所述焊接工件的另一端進(jìn)行固定夾持，所述翻轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有制動(dòng)機(jī)構(gòu)， 其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)使得焊接工件轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求I所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述臺式行走操作機(jī)包括 帶有輪子的電動(dòng)行走臺，所述電動(dòng)行走臺驅(qū)動(dòng)輪子沿著軌道行走； 在電動(dòng)行走臺上方的可移動(dòng)地行走的十字型操作機(jī)，所述十字型操作機(jī)包括相互垂直交叉地可移動(dòng)的立柱和橫臂，在所述橫臂的一端設(shè)置有所述焊槍。
6.如權(quán)利要求5所述的焊接設(shè)備，其特征在于，電動(dòng)行走臺為焊接箱型結(jié)構(gòu)，所述的箱形結(jié)構(gòu)的下面裝有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，兩端配有鎖軌器，所述電動(dòng)行走臺到達(dá)預(yù)定位置后，鎖軌器將箱形結(jié)構(gòu)與軌道鎖緊，在電動(dòng)行走臺的箱型結(jié)構(gòu)的上面安裝有直線導(dǎo)軌和傳動(dòng)齒條，所述十字型操作機(jī)沿著所述直線導(dǎo)軌和傳動(dòng)齒條行走。
7.如權(quán)利要求5所述的焊接設(shè)備，其特征在于，還包括激光自動(dòng)測距系統(tǒng)。
8.如權(quán)利要求I所述的焊接設(shè)備，其特征在于，在所述兩組翻轉(zhuǎn)工作臺的兩側(cè)分別設(shè)置有所述軌道和在所述軌道上的臺式行走操作機(jī)。
9.如權(quán)利要求I所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊槍是窄坡口扁焊槍。
10.如權(quán)利要求5所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述十字型操作機(jī)包括相對于所述立柱升降和所述橫臂的提升機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種對海洋工程自升式裝置的焊接工件進(jìn)行焊接的焊接設(shè)備，所述焊接設(shè)備包括兩組串聯(lián)設(shè)置的翻轉(zhuǎn)工作臺，每組翻轉(zhuǎn)工作臺夾持焊接工件的兩端；設(shè)置在所述兩組翻轉(zhuǎn)工作臺的至少一側(cè)的軌道；沿著軌道行走的臺式行走操作機(jī)；設(shè)置在臺式行走操作機(jī)上的焊接系統(tǒng)，所述焊接系統(tǒng)包括焊槍，所述焊槍對所述焊接工件的焊道進(jìn)行焊接。
文檔編號B23K9/28GK202715940SQ20122036148
公開日2013年2月6日 申請日期2012年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月24日
發(fā)明者李貢, 孫世東 申請人:李貢, 孫世東