專利名稱：一種波形板生產(chǎn)線自動定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于單板原料沖壓生產(chǎn)線加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及關(guān)于一種板材生產(chǎn)線上的自動定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
波形板定位是波形板生產(chǎn)線上的重要工藝因素，定位準確與否直接影響產(chǎn)品的規(guī)格與質(zhì)量，目前使用的定位系統(tǒng)主要是應用在單一規(guī)格波形板的生產(chǎn)線上，通過定位仿形輥在剪切輥道進行一次定位。隨著波形板市場需求的擴大，多規(guī)格波形板生產(chǎn)線已成為行業(yè)發(fā)展趨勢，現(xiàn)有定位系統(tǒng)只能應用在單一規(guī)格波形板生產(chǎn)線上，板材定位不準確，將無法滿足多種產(chǎn)品規(guī)格自動切換的需求。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種波形板自動定位系統(tǒng)，通過采用自動板邊定位機構(gòu)、傾斜定位機構(gòu)、仿形定位機構(gòu)以及調(diào)寬剪切機，組成多級快速定位系統(tǒng)，大大提高了波形板定位的準確性及精確度，滿足不同波形板切邊寬度要求，實現(xiàn)對多種規(guī)格波形板的精確定位，克服了現(xiàn)有波形板定位系統(tǒng)的定位不準確的問題。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括自動板邊定位機構(gòu)、傾斜定位機構(gòu)以及仿形定位機構(gòu)，所述自動板邊定位機構(gòu)安裝在壓型機后輥道(9)的框架上，由氣缸及其驅(qū)動的調(diào)整輥組成；傾斜定位機構(gòu)安裝在傾斜后輥道(10)上，包括第二氣缸及其驅(qū)動的調(diào)整輥、步進電機及其驅(qū)動的調(diào)整輥以及傾斜輸送輥(8);仿形定位機構(gòu)安裝在雙邊剪輥道(13)上方，包括不少于兩組不同形狀的仿形輥、固定剪切機(11)以及調(diào)寬剪切機
(12)，第二氣缸與步進電機安裝在傾斜后輥道(10)框架的同一側(cè)；所述的傾斜輸送輥(8)中心線處于水平面內(nèi)，并與傾斜后輥道(10)的中心線偏移±0.2-5°角，定位仿形輥(14)安裝在雙邊剪切輥道(10)正上方的同一水平面內(nèi)，不同形狀的仿形輥為一組，順序排列，相同形狀的仿形輥固定同一機架內(nèi)，每種相同的定位仿形輥(14)可以沿沿軸向調(diào)整位置并可以按程序同步垂直壓下固定剪切機(11)和調(diào)寬剪切機(12)分別安裝在雙邊剪輥道(13)兩偵牝調(diào)寬剪切機(12)可以沿兩邊水平方向軌道左右調(diào)整位置，調(diào)整幅度根據(jù)不同規(guī)格波形板對邊寬的要求來確定。本實用新型的有益效果是I.通過在壓型機出口處采用自動調(diào)整板邊定位系統(tǒng)，實現(xiàn)不同規(guī)格的波形板在不同位置的停止定位；2.通過在傾斜后輥道采用傾斜輸送輥道，配合步進電機及氣缸，保證了對運動中的波形板進行邊部定位，避免了波形板在運動中位置偏離過大；3.通過在雙邊剪輥道上采用四組不同規(guī)格的仿形定位輥，配合調(diào)寬剪切機，快速滿足不同波形板切邊寬度要求，實現(xiàn)對多種規(guī)格波形板的快速精確定位。
圖I :波形板生產(chǎn)線自動定位系統(tǒng)圖2:壓型機剖視圖圖3:雙邊剪輥道軸線方向截面示意圖圖中1.上料輥道、2.自動送料機構(gòu)、3.壓型機前輥道、4.過渡輥輪條、5.壓型機、6. —次定位機構(gòu)、7.步進送料機械手、8.升降皮帶機、9.壓型機后輥道、10.傾斜輸送輥、11.固定剪切機、12.調(diào)寬剪切機、13.雙邊剪輥道、14.定位仿形輥、15.出料輥道、
16.堆垛機構(gòu)
具體實施方式
·[0013]圖I所示是一種波形板自動定位系統(tǒng)，包括自動板邊定位機構(gòu)、傾斜定位機構(gòu)以及仿形定位機構(gòu)。板材經(jīng)過上料輥道1，經(jīng)過自動送料機構(gòu)2，壓型機前輥道3，過渡輥輪條后，被壓型機前輥道3上的油缸推動直接送入到壓型機5，壓型機5沖壓成型后，由升降皮帶機8把沖壓后的板材轉(zhuǎn)向送入到壓型機后輥道9，其中自動板邊定位機構(gòu)安裝在壓型機后輥道9的框架上，由第一氣缸及其驅(qū)動的調(diào)整輥組成；根據(jù)來料形狀和設(shè)備需求，粗略調(diào)整板材的位置，對設(shè)備進行初始定位，粗略調(diào)整板材位置，傾斜定位機構(gòu)包括第二氣缸及其驅(qū)動的調(diào)整輥、步進電機及其驅(qū)動的調(diào)整輥以及傾斜輸送輥10，第二氣缸與步進電機，安裝在傾斜后輥道10框架的同一側(cè)，傾斜輸送輥8的縱軸處于水平面內(nèi)，并與傾斜后輥道(10)的中心線偏移±0. 2-5°角；仿形定位機構(gòu)安裝在雙邊剪輥道13的上方，包括不少于兩組不同形狀的仿形輥、固定剪切機11以及調(diào)寬剪切機12，每組仿形輥由一對相同的定位仿形輥14組成，定位仿形輥14在同一水平面內(nèi)，其水平方向上的具體位置根據(jù)各自所仿形狀來確定，每組定位仿形輥14可以沿兩邊水平方向左右同步調(diào)整位置并可以按程序同步豎直壓下。波形板經(jīng)壓型機前輥道3完成沖壓后進入壓型機后輥道9，自動板邊定位機構(gòu)根據(jù)波形板規(guī)格在預先設(shè)定的位置對波形板進行初步停止定位，為后續(xù)剪切定位做初步的準備；傾斜定位機構(gòu)中的傾斜輸送輥道10使波形板靠邊傳送，配合第二氣缸和步進電機，對運動中的波形板進行板邊定位，進一步調(diào)整波形板的位置；波形板進入雙邊剪輥道13后，仿形定位機構(gòu)根據(jù)波形板規(guī)格將對應的一組仿形定位輥14壓下，將波形板精確定位在設(shè)定的位置上，以便于雙邊機對板邊的剪切。調(diào)寬剪切機12根據(jù)不同板寬的要求調(diào)整剪切位置，實現(xiàn)波形板寬度方向的定位。
權(quán)利要求1.一種波形板生產(chǎn)線自動定位系統(tǒng)，其特征是包括自動板邊定位機構(gòu)、傾斜定位機構(gòu)以及仿形定位機構(gòu)，所述自動板邊定位機構(gòu)安裝在壓機后輥道(9)的框架上，由氣缸及其驅(qū)動的調(diào)整輥組成；傾斜定位機構(gòu)安裝在傾斜后輥道(10)上，包括第二氣缸及其驅(qū)動的調(diào)整輥、步進電機及其驅(qū)動的調(diào)整輥以及傾斜輸送輥(8);仿形定位機構(gòu)安裝在雙邊剪輥道(13)上方，包括不少于兩組不同形狀的仿形輥、固定剪切機(11)以及調(diào)寬剪切機(12)。
2.如權(quán)利要求I所述的一種波形板生產(chǎn)線自動定位系統(tǒng)，其特征在于所述的第二氣缸與步進電機安裝在傾斜輸送輥(10)框架的同一側(cè)；所述的傾斜輸送輥(8)中心線處于水平面內(nèi)，并與傾斜后輥道(10)的中心線偏移±0.2-5°角。
3.如權(quán)利要求I所述的一種波形板生產(chǎn)線自動定位系統(tǒng)，其特征在于所述的定位仿形輥(14)安裝在雙邊剪切輥道(10)正上方的同一水平面內(nèi)，不同形狀的仿形輥為一組，順序排列，相同形狀的仿形輥固定同一機架內(nèi)，每種相同的定位仿形輥(14)可以沿沿軸向調(diào)整位置并可以按程序同步垂直壓下。
4.如權(quán)利要求I所述的一種波形板生產(chǎn)線自動定位系統(tǒng)，其特征在于所述的固定剪切機(11)和調(diào)寬剪切機(12)分別安裝在雙邊剪輥道(13)兩側(cè)，調(diào)寬剪切機(12)可以沿兩邊水平方向軌道左右調(diào)整位置，調(diào)整幅度根據(jù)不同規(guī)格波形板對邊寬的要求來確定。
專利摘要本實用新型提供了一種波形板生產(chǎn)線自動定位系統(tǒng)，屬于片狀料件沖壓加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種板材壓型線上的自動定位系統(tǒng)。包括自動板邊定位機構(gòu)、傾斜定位機構(gòu)以及仿形定位機構(gòu)。所述自動板邊定位機構(gòu)安裝在壓機后輥道(9)的框架上，由氣缸及其驅(qū)動的調(diào)整輥組成；傾斜定位機構(gòu)安裝在傾斜后輥道(10)上，包括第二氣缸及其驅(qū)動的調(diào)整輥、步進電機及其驅(qū)動的調(diào)整輥以及傾斜輸送輥(8)；仿形定位機構(gòu)安裝在雙邊剪輥道(13)上方，包括不少于兩組不同形狀的仿形輥、固定剪切機(11)以及調(diào)寬剪切機(12)。經(jīng)過不同層次和層級的定位機構(gòu)，完成了波形板生產(chǎn)線自動精確定位，解決了現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)線精確定位的要求。
文檔編號B21D43/28GK202655507SQ20122027679
公開日2013年1月9日 申請日期2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月12日
發(fā)明者汪為健 申請人:北京星和眾工設(shè)備技術(shù)股份有限公司