專利名稱：焊接用自定心夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)托料、定心、夾緊機(jī)構(gòu)，即焊接用自定心夾緊機(jī)構(gòu)，通過氣缸控制齒輪齒條及滑塊的動(dòng)作，來實(shí)現(xiàn)工件或者零部件的托起、自定心和夾緊，特別適用于缸筒、法蘭的焊接、冷壓或者熱壓等需要。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中，傳統(tǒng)的焊接已由一個(gè)單一的加工工藝發(fā)展成為了一種科學(xué)化、信息化和高度自動(dòng)化的焊接工程和焊接產(chǎn)業(yè)。圓柱形零件(如油缸)的焊接占據(jù)了重要地位。在此類零件焊接過程中，工件旋轉(zhuǎn)極易存在撓度(尤其是細(xì)長的工件)，嚴(yán) 重影響焊縫質(zhì)量，故工件的托起、定心、壓緊或夾緊一直是此類焊接中的重點(diǎn)和難點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種焊接用自定心夾緊機(jī)構(gòu)，具有自動(dòng)托料、定心和夾緊功能的機(jī)構(gòu)；其結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，可調(diào)性高，易于安裝、調(diào)試和維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于油缸等圓柱型零件環(huán)縫焊接中。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為焊接用自定心夾緊機(jī)構(gòu)，包括底板、以及設(shè)置在底板上表面的夾緊組件，所述夾緊組件包括左右對(duì)稱且開口方向相對(duì)設(shè)置的左V形塊和右V形塊 ’左V形塊和右V形塊的底部均連接有滑塊，滑塊通過滑竿連接在底板的上表面。所述左V形塊和右V形塊的V形槽面均開有調(diào)位凹槽，所述調(diào)位凹槽內(nèi)安裝有滾輪。還包括驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件主要由連接左V形塊的左驅(qū)動(dòng)組件和連接右V形塊的右驅(qū)動(dòng)組件構(gòu)成。所述左驅(qū)動(dòng)組件主要由氣缸、以及與氣缸輸出軸連接的連接座構(gòu)成，所述連接座與左V形塊固定連接。所述右驅(qū)動(dòng)組件主要由齒輪架、上輪、齒輪、下輪構(gòu)成，上輪、齒輪、下輪同時(shí)安裝在齒輪架，所述上輪和齒輪之間設(shè)置有與齒輪嚙合的上齒條，所述下輪和齒輪之間設(shè)置有與齒輪嚙合的下齒條，其中上齒條與右V形塊固定連接，下齒條通過導(dǎo)軌與連接座或者左V形塊固定連接。上輪、齒輪、以及下輪按照該順序從上至下依次安裝在齒輪架上。所述氣缸通過氣缸座安裝在底板上方。所述底板上表面還安裝有至少2個(gè)對(duì)稱設(shè)置的調(diào)節(jié)座，兩調(diào)節(jié)座之間設(shè)置有支撐管，且支撐管的軸線與滑竿的軸線平行。所述底板下表面安裝有底座。基于上述結(jié)構(gòu)的描述，本實(shí)用新型的夾持結(jié)構(gòu)為夾緊組件，在使用時(shí)，將要焊接的工件放置在左V形塊和右V形塊之間，通過左V形塊和右V形塊的移位，左V形塊向右移動(dòng)，右V形塊向左移動(dòng)，這樣左V形塊和右V形塊均向著工件移動(dòng)，最后達(dá)到夾緊的目的，為了使得左V形塊和右V形塊的移動(dòng)動(dòng)作靈活操作，本實(shí)用新型中的左V形塊和右V形塊底部均設(shè)置有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，即滑塊和滑竿構(gòu)成的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑塊分別與左V形塊和右V形塊固定連接，然后滑塊可在滑竿上自由滑動(dòng)。進(jìn)一步的，為了更好的適應(yīng)工件，能將工件夾持的更加緊固且不傷害工件的外壁，所述左V形塊和右V形塊的V形槽面均開有調(diào)位凹槽，所述調(diào)位凹槽內(nèi)安裝有滾輪。一般滾輪的外壁存在防滑涂層。再進(jìn)一步的，為了驅(qū)動(dòng)左V形塊和右V形塊向著工件方向移動(dòng)，還包括驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件主要由連接左V形塊的左驅(qū)動(dòng)組件和連接右V形塊的右驅(qū)動(dòng)組件構(gòu)成。左驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)左V形塊向右移動(dòng)，右驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)右V形塊向左移動(dòng)。再進(jìn)一步的，為了簡約操作，左驅(qū)動(dòng)組件由氣缸、以及與氣缸輸出軸連接的連接座構(gòu)成，氣缸的輸出軸向外運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)連接座運(yùn)動(dòng)，這樣連接座帶動(dòng)左V形塊向著工件方向移動(dòng)，當(dāng)需要取下工件時(shí)，氣缸的輸出軸向里運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連接座運(yùn)動(dòng)，這樣連接座帶動(dòng)左V 形塊背向工件方向移動(dòng)，這樣可達(dá)到自動(dòng)松弛夾緊組件，方便取下工件。再進(jìn)一步的，為了節(jié)約生產(chǎn)成本，在原設(shè)計(jì)初衷的基礎(chǔ)上改變右驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)，原設(shè)計(jì)初衷為在左右各加一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸，即左驅(qū)動(dòng)組件和右驅(qū)動(dòng)組件的構(gòu)成完全一起，均是采用一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸。若采用上述設(shè)計(jì)，存在兩個(gè)問題，一個(gè)是驅(qū)動(dòng)不同步的問題。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸則存在兩個(gè)控制信號(hào)，在信號(hào)延遲的基礎(chǔ)上，必然會(huì)存在不同步的現(xiàn)象，在對(duì)精度很高的焊接需要下，該種驅(qū)動(dòng)方式不可取。另一個(gè)問題是結(jié)構(gòu)復(fù)雜設(shè)計(jì)和生產(chǎn)成本較高，且能耗高，不利于節(jié)能減排。基于上述理由，本實(shí)用新型特設(shè)計(jì)一種只采用一個(gè)氣缸、能實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)、節(jié)約成本的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，即在左驅(qū)動(dòng)組件的基礎(chǔ)上，與連接座連接有導(dǎo)軌，右驅(qū)動(dòng)組件主要采用齒輪架，以及安裝在齒輪架上的上輪、齒輪、以及下輪構(gòu)成，上輪和齒輪之間設(shè)置有與齒輪嚙合的上齒條，下輪和齒輪之間設(shè)置有與齒輪嚙合的下齒條，其中上齒條與右V形塊固定連接，下齒條通過導(dǎo)軌與連接座或者左V形塊固定連接。這樣，當(dāng)氣缸驅(qū)動(dòng)時(shí)，氣缸輸出軸帶動(dòng)連接座運(yùn)動(dòng)，此時(shí)連接座同時(shí)帶動(dòng)左V形塊和導(dǎo)軌向著工件方向移動(dòng)，這樣導(dǎo)軌帶動(dòng)下齒條向右移動(dòng)，此時(shí)在齒輪的逆向作用下，上齒條的運(yùn)動(dòng)方向與下齒條的運(yùn)動(dòng)方向始終是相反的，此時(shí)上齒條帶動(dòng)右V形塊向著工件方向運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)的目的。減少一個(gè)氣缸，可達(dá)到節(jié)約成本的目的和節(jié)約能耗的目的。同理，需要取下工件時(shí)候，氣缸的輸出軸向里運(yùn)動(dòng)，即氣缸收縮，連接座同時(shí)帶動(dòng)左V形塊和導(dǎo)軌背著工件方向移動(dòng)，上齒條與下齒條的運(yùn)動(dòng)方向相反，上齒條即可帶動(dòng)右V形塊背向工件方向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型中的滾輪將工件托起定心，并夾緊。由于工件和滾輪為線接觸，故不影響工件的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)托料、定心和夾緊的功能。進(jìn)一步的，所述底板上表面還安裝有至少2個(gè)對(duì)稱設(shè)置的調(diào)節(jié)座，兩調(diào)節(jié)座之間設(shè)置有支撐管，且支撐管的軸線與滑竿的軸線平行。這樣工件被放置在支撐管上，方便驅(qū)動(dòng)工件進(jìn)入夾緊組件和退出夾緊組件。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，可調(diào)性高，易于安裝、調(diào)試和維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于油缸等圓柱型零件環(huán)縫焊接中。

[0021]圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型刨面結(jié)構(gòu)示意圖。圖中的標(biāo)號(hào)為1、底座；2、底板；3、氣缸；4、調(diào)節(jié)座；5、連接座；6、左V形塊；7、滾輪；8、調(diào)位凹槽；9、支撐管；10、右V形塊；11、齒輪架；14、上齒條；15、齒輪；18、滑塊；19、導(dǎo)軌；20、氣缸座；21、滑竿；41、下齒條。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。但是，本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。實(shí)施例I :如圖I、2所示，焊接用自定心夾緊機(jī)構(gòu)，包括底板2、以及設(shè)置在底板2上表面的夾緊組件，所述夾緊組件包括左右對(duì)稱且開口方向相對(duì)設(shè)置的左V形塊6和右V形塊10 ;左 V形塊6和右V形塊10的底部均連接有滑塊18，滑塊18通過滑竿21連接在底板2的上表面。在使用時(shí)，將要焊接的工件放置在左V形塊6和右V形塊10之間，通過左V形塊6和右V形塊10的移位，左V形塊6向右移動(dòng)，右V形塊10向左移動(dòng)，這樣左V形塊6和右V形塊10均向著工件移動(dòng)，最后達(dá)到夾緊的目的，為了使得左V形塊6和右V形塊10的移動(dòng)動(dòng)作靈活操作，本實(shí)用新型中的左V形塊6和右V形塊10底部均設(shè)置有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，即滑塊18和滑竿21構(gòu)成的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑塊18分別與左V形塊6和右V形塊10固定連接，然后滑塊18可在滑竿21上自由滑動(dòng)。所述左V形塊6和右V形塊10的V形槽面均開有至少4個(gè)調(diào)位凹槽8，所述調(diào)位凹槽8內(nèi)安裝有滾輪7。左V形塊6和右V形塊10分別各自安裝有2個(gè)滾輪7，左V形塊6和右V形塊10的滾輪7——對(duì)應(yīng)對(duì)稱。本實(shí)用新型還包括驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件主要由連接左V形塊6的左驅(qū)動(dòng)組件和連接右V形塊10的右驅(qū)動(dòng)組件構(gòu)成。左驅(qū)動(dòng)組件主要由氣缸3、以及與氣缸3輸出軸連接的連接座5構(gòu)成，所述連接座5與左V形塊6固定連接。所述右驅(qū)動(dòng)組件主要由齒輪架11、上輪、齒輪15、下輪構(gòu)成，上輪、齒輪15、下輪同時(shí)安裝在齒輪架11，所述上輪和齒輪15之間設(shè)置有與齒輪15嚙合的上齒條14，所述下輪和齒輪15之間設(shè)置有與齒輪15嚙合的下齒條41，其中上齒條14與右V形塊10固定連接，下齒條41通過導(dǎo)軌19與連接座5固定連接。導(dǎo)軌19和下齒條41位于夾緊組件的下方。所述氣缸3通過氣缸座20安裝在底板2上方。所述底板2上表面還安裝有至少2個(gè)對(duì)稱設(shè)置的調(diào)節(jié)座4，兩調(diào)節(jié)座4之間設(shè)置有支撐管9，且支撐管9的軸線與滑竿21的軸線平行。所述底板2下表面安裝有底座I。為了更好的適應(yīng)工件，能將工件夾持的更加緊固且不傷害工件的外壁，所述左V形塊6和右V形塊10的V形槽面均開有調(diào)位凹槽8，所述調(diào)位凹槽8內(nèi)安裝有滾輪7。一般滾輪7的外壁存在防滑涂層。為了驅(qū)動(dòng)左V形塊6和右V形塊10向著工件方向移動(dòng)，還包括驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件主要由連接左V形塊6的左驅(qū)動(dòng)組件和連接右V形塊10的右驅(qū)動(dòng)組件構(gòu)成。左驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)左V形塊6向右移動(dòng)，右驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)右V形塊10向左移動(dòng)。為了簡約操作，左驅(qū)動(dòng)組件由氣缸3、以及與氣缸3輸出軸連接的連接座5構(gòu)成，氣缸3的輸出軸向外運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)連接座5運(yùn)動(dòng)，這樣連接座5帶動(dòng)左V形塊6向著工件方向移動(dòng)，當(dāng)需要取下工件時(shí)，氣缸3的輸出軸向里運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連接座5運(yùn)動(dòng)，這樣連接座5帶動(dòng)左V形塊6背向工件方向移動(dòng)，這樣可達(dá)到自動(dòng)松弛夾緊組件，方便取下工件。為了節(jié)約生產(chǎn)成本，在原設(shè)計(jì)初衷的基礎(chǔ)上改變右驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)，原設(shè)計(jì)初衷為在左右各加一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸，即左驅(qū)動(dòng)組件和右驅(qū)動(dòng)組件的構(gòu)成完全一起，均是采用一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸。若采用上述設(shè)計(jì)，存在兩個(gè)問題，一個(gè)是驅(qū)動(dòng)不同步的問題。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸則存在兩個(gè)控制信號(hào)，在信號(hào)延遲的基礎(chǔ)上，必然會(huì)存在不同步的現(xiàn)象，在對(duì)精度很高的焊接需要下，該種驅(qū)動(dòng)方式不可取。另一個(gè)問題是結(jié)構(gòu)復(fù)雜設(shè)計(jì)和生產(chǎn)成本較高，且能耗高，不利于節(jié)能減排。基于上述理由，本實(shí)用新型特設(shè)計(jì)一種只采用一個(gè)氣缸、能實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)、節(jié)約成本的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，即在左驅(qū)動(dòng)組件的基礎(chǔ)上，與連接座5連接有導(dǎo)軌19，右驅(qū)動(dòng)組件主要采用齒輪架11，以及安裝在齒輪架11上的上輪、齒輪15、以及下輪構(gòu)成，上輪和齒輪15之 間設(shè)置有與齒輪15嚙合的上齒條14，下輪和齒輪15之間設(shè)置有與齒輪15嚙合的下齒條41，其中上齒條14與右V形塊10固定連接，下齒條41通過導(dǎo)軌19與連接座5或者左V形塊6固定連接。這樣，當(dāng)氣缸驅(qū)動(dòng)時(shí)，氣缸輸出軸帶動(dòng)連接座5運(yùn)動(dòng)，此時(shí)連接座5同時(shí)帶動(dòng)左V形塊6和導(dǎo)軌19向著工件方向移動(dòng)，這樣導(dǎo)軌19帶動(dòng)下齒條41向右移動(dòng)，此時(shí)在齒輪15的逆向作用下，上齒條14的運(yùn)動(dòng)方向與下齒條41的運(yùn)動(dòng)方向始終是相反的，此時(shí)上齒條14帶動(dòng)右V形塊10向著工件方向運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)的目的。減少一個(gè)氣缸，可達(dá)到節(jié)約成本的目的和節(jié)約能耗的目的。同理，需要取下工件時(shí)候，氣缸的輸出軸向里運(yùn)動(dòng)，即氣缸收縮，連接座5同時(shí)帶動(dòng)左V形塊6和導(dǎo)軌19背著工件方向移動(dòng)，上齒條14與下齒條41的運(yùn)動(dòng)方向相反，上齒條14即可帶動(dòng)右V形塊10背向工件方向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型中的滾輪將工件托起定心，并夾緊。由于工件和滾輪為線接觸，故不影響工件的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)托料、定心和夾緊的功能。底板2上表面還安裝有至少2個(gè)對(duì)稱設(shè)置的調(diào)節(jié)座4，兩調(diào)節(jié)座4之間設(shè)置有支撐管9，且支撐管9的軸線與滑竿21的軸線平行。這樣工件被放置在支撐管9上，方便驅(qū)動(dòng)工件進(jìn)入夾緊組件和退出夾緊組件。如上便可較好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。
權(quán)利要求1.焊接用自定心夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于包括底板(2)、以及設(shè)置在底板(2)上表面的夾緊組件，所述夾緊組件包括左右對(duì)稱且開ロ方向相對(duì)設(shè)置的左V形塊(6)和右V形塊(10 );左V形塊(6 )和右V形塊(10 )的底部均連接有滑塊(18 )，滑塊(18 )通過滑竿(21)連接在底板(2)的上表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的焊接用自定心夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述左V形塊(6)和右V形塊(10)的V形槽面均開有調(diào)位凹槽(8)，所述調(diào)位凹槽(8)內(nèi)安裝有滾輪(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的焊接用自定心夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件主要由連接左V形塊(6)的左驅(qū)動(dòng)組件和連接右V形塊(10)的右驅(qū)動(dòng)組件構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接用自定心夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述左驅(qū)動(dòng)組件主要由氣缸(3)、以及與氣缸(3)輸出軸連接的連接座(5)構(gòu)成，所述連接座(5)與左V形塊(6)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接用自定心夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述右驅(qū)動(dòng)組件主要由齒輪架(11)、上輪、齒輪(15)、下輪構(gòu)成，上輪、齒輪(15)、下輪同時(shí)安裝在齒輪架(11)，所述上輪和齒輪(15)之間設(shè)置有與齒輪(15)嚙合的上齒條(14)，所述下輪和齒輪(15)之間設(shè)置有與齒輪(15)嚙合的下齒條(41)，其中上齒條(14)與右V形塊(10)固定連接，下齒條(41)通過導(dǎo)軌(19)與連接座(5)或者左V形塊(6)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接用自定心夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述氣缸(3)通過氣缸座(20)安裝在底板(2)上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意ー項(xiàng)所述的焊接用自定心夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述底板(2)上表面還安裝有至少2個(gè)對(duì)稱設(shè)置的調(diào)節(jié)座(4)，兩調(diào)節(jié)座(4)之間設(shè)置有支撐管(9)，且支撐管(9)的軸線與滑竿(21)的軸線平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意ー項(xiàng)所述的焊接用自定心夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述底板(2)下表面安裝有底座(I)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了焊接用自定心夾緊機(jī)構(gòu)，包括底板、以及設(shè)置在底板上表面的夾緊組件，所述夾緊組件包括左右對(duì)稱且開口方向相對(duì)設(shè)置的左V形塊和右V形塊；左V形塊和右V形塊的底部均連接有滑塊，滑塊通過滑竿連接在底板的上表面。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，可調(diào)性高，易于安裝、調(diào)試和維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于油缸等圓柱型零件環(huán)縫焊接中。
文檔編號(hào)B23K37/053GK202622273SQ201220272498
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月11日
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