專利名稱：一種頂升定位自動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種頂升定位自動控制裝置。
背景技術(shù)：
自動化輸送線用于多種行業(yè)產(chǎn)品加工原材料的運輸，當(dāng)原材料到達加工工位時，機械夾具在抓取原材料時需要在抓取前給原材料的位置進行定位以便機械夾具能準(zhǔn)確的抓取到物品的合適位置，現(xiàn)階段多采用粗放式的放置后再使用其它推緊裝置進行定位，現(xiàn)有方法由于需要多一款固定夾具從而增加相應(yīng)的加工時間，并且增加相應(yīng)的夾具制造成本。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種頂升定位自動控制裝置，效率高、成本低。 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下技術(shù)方案一種頂升定位自動控制裝置，包括主體支架I、頂升氣缸2、導(dǎo)柱3、定位柱4和電磁閥5，所述電磁閥5連接所述頂升氣缸2，主體支架I的底板的底部裝設(shè)有所述頂升氣缸2和導(dǎo)柱3，所述導(dǎo)柱3位于所述頂升氣缸2的兩側(cè)，所述頂升氣缸2的伸長端設(shè)置有臺面6，所述定位柱4裝設(shè)在所述臺面6上，所述臺面6與所述底板通過所述導(dǎo)柱3連接。通過實施以上技術(shù)方案，具有以下技術(shù)效果本實用新型提供的頂升定位自動控制裝置，其運動方式與結(jié)構(gòu)簡單；占地面積小，提升、定位功能一體化；降低輔助夾具成本，提高工作效率。

圖I為本實用新型提供的裝置的立體圖；圖2為本實用新型提供的裝置的后視圖；圖3為本實用新型提供的裝置的主視圖；圖4為本實用新型提供的裝置的應(yīng)用圖。
具體實施方式
為了更好的理解本實用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖詳細描述本實用新型提供的實施例。本實用新型實施例提供一種頂升定位自動控制裝置，如圖I、圖2、圖3和圖4所示，其包括主體支架I、頂升氣缸2、導(dǎo)柱3、定位柱4和電磁閥5，主體支架I的底板的底部裝設(shè)有所述頂升氣缸2和導(dǎo)柱3，所述電磁閥5連接所述頂升氣缸2，所述導(dǎo)柱3位于所述頂升氣缸2的兩側(cè)，所述頂升氣缸2的伸長端設(shè)置有臺面6，所述定位柱4裝設(shè)在所述臺面6上，所述臺面6與所述底板通過所述導(dǎo)柱3連接。[0014]上述各部件之間的連接均通過標(biāo)準(zhǔn)緊固件連接，氣缸垂直安裝在主體支架的底板的底部，定位柱在氣缸的伸長端的臺面上隨氣缸做上下往復(fù)運動，定位柱的上端設(shè)置有柱臺形的定位點，相應(yīng)物料托盤上的定位孔與定位點匹配來固定托盤位置。該裝置運動原理輸送線物料托盤到達工位后信號開關(guān)觸發(fā)，然后氣缸動作(垂直上升)，然后氣缸到位信號觸發(fā)，然后機械手進行物料取放，最后完成后氣缸下降，托盤恢復(fù)正常運行。以上對本實用新型實施例所提供的一種頂升定位自動控制裝置進行了詳細介紹，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型實施例的思想，在具體實施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制?！?br> 權(quán)利要求1.一種頂升定位自動控制裝置，其特征在于，包括 主體支架(I)、頂升氣缸(2)、導(dǎo)柱(3)、定位柱(4)和電磁閥(5)，主體支架(I)的底板的底部裝設(shè)有所述頂升氣缸(2)和導(dǎo)柱(3)，所述電磁閥(5)連接所述頂升氣缸(2)，所述導(dǎo)柱(3)位于所述頂升氣缸(2)的兩側(cè)，所述頂升氣缸(2)的伸長端設(shè)置有臺面￠)，所述定位柱(4)裝設(shè)在所述臺面(6)上，所述臺面(6)與所述底板通過所述導(dǎo)柱(3)連接。
專利摘要本實用新型提供一種頂升定位自動控制裝置，包括主體支架、頂升氣缸、導(dǎo)柱、定位柱和電磁閥，主體支架的底板的底部裝設(shè)有所述頂升氣缸和導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱位于所述頂升氣缸的兩側(cè)，所述頂升氣缸的伸長端設(shè)置有臺面，所述定位柱裝設(shè)在所述臺面上，所述臺面與所述底板通過所述導(dǎo)柱連接。本實用新型提供的頂升定位自動控制裝置，其運動方式與結(jié)構(gòu)簡單；占地面積小，提升、定位功能一體化；降低輔助夾具成本，提高工作效率。
文檔編號B23Q7/00GK202668224SQ20122024121
公開日2013年1月16日 申請日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者苑春曉, 張浩浩 申請人:深圳市飛泰科自動化裝備有限公司